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1、 圖 一 舵 機 實 物 照 片 圖 二 n 舵 機 本 身 是 一 個 位 置 隨 動 系 統(tǒng) ， 構(gòu) 成 如 上圖 。 通 過 內(nèi) 部 位 置 反 饋 ， 它 的 舵 盤 輸 出 轉(zhuǎn)角 正 比 于 給 定 的 控 制 信 號 ， 因 此 對 它 的 控制 可 以 使 用 開 環(huán) 方 式 。 在 負 載 力 矩 小 于 其最 大 輸 出 力 矩 （ 6.5Kg.cm)的 情 況 下 ， 它 的輸 出 轉(zhuǎn) 角 正 比 于 給 定 脈 沖 寬 度 。 表 一舵 機 S3010主 要 技 術(shù) 規(guī) 格 “ 飛 思 卡 爾 ” 智 能 車 賽 指 定 用 舵 機整 體 介 紹 ： 主 用 途 通 用
2、伺 服 器 特 征 低 成 本 、 高 扭 矩 基 板 S256 馬 達 Tricore GM1510 VR TR133-15 其 它 MATAL 軸 承 ， 引 線 長 300mm,HORND 體 積 ： （ L W H) 40.0 20 38.1mm重 量 ： 41g輸 出 扭 矩 ： * 6.0V時 6.5 1.3Kg.cm 動 作 速 度 ： * 6.0V時 0.16 0.02Sec/60度 表 一 續(xù)動 作 方 向 ： (順 時 針 ） * CW 脈 寬 1520-920 us （ 逆 時 針 ） * CCW 脈 寬 1520-2120 us動 作 角 度 ： * CW 60 10度
3、 CCW 60 10度 左 右 差 最 大 10度工 作 電 壓 范 圍 ： * 4.0-6.0 V工 作 電 流 ： * 停 止 時 最 大 15mA （ 無 負 載 ）（ 4.8V時 ） 動 作 時 130 25mA （ 無 負 載 ） 工 作 電 流 ： 停 止 時 最 大 15mA （ 無 負 載 ）（ 6.0V時 ） 動 作 時 145 30mA （ 無 負 載 ） 晃 動 量 最 大 0.3mm使 用 溫 度 范 圍 -10-+45度 脈 沖 周 期 一 般 選 在 20毫 秒 左 右圖 三 V t圖 四 伺 服 電 機 的 角 度 主 要 由 高 電 平 的 脈 寬 來 控 制 圖 五 +5V控 制 信 號 （ PWM) 圖 六
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