平面機構(gòu)運動副和運動簡圖

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1、第2章 平面機構(gòu)運動簡圖 及自由度2.1 運 動 副 2.2 平 面 運 動 機 構(gòu) 簡 圖2.3 平 面 機 構(gòu) 的 自 由 度 運 動 副 元 素 直 接 接 觸 的 部 分 （ ）例 如 ： 凸 輪 、 齒 輪 齒 廓 、 活 塞 與 缸 套 等 。2.1 運 動 副 運 動 副 之 間 并 能 作的 可 動 聯(lián) 接 ， 稱 為 運 動 副 。 三 個 條 件 ， 缺 一 不 可 平 面 運 動 副低 副 (面 )高 副 (點 或 線 ) 移 動 副 (直 線 運 動 )回 轉(zhuǎn) 副 (轉(zhuǎn) 動 )空 間 運 動 副根 據(jù) 的根 據(jù) 的 1 低 副移 動 副 兩 構(gòu) 件 間 的 相 對 運

2、動 為回 轉(zhuǎn) 副 兩 構(gòu) 件 間 的 相 對 運 動 為(面 ) 版 圖 動 畫 軸 的 結(jié) 構(gòu) 2 高 副凸 輪 高 副 齒 輪 高 副(點 或 線 ) 空 間 運 動 副 兩 構(gòu) 件 的 相 對 運 動 為 空 間 運 動 。 球 面 副 螺 旋 副 球 銷 副 2.2 平 面 機 構(gòu) 運 動 簡 圖機 構(gòu) 運 動 簡 圖 :本 節(jié) 主 要 應(yīng) 解 決 的 問 題 ：如 何 用 簡 單 線 條 和 符 號 繪 制 的 機 構(gòu) 運 動 簡 圖 來 表 示 實 際 機 械 ？ 構(gòu) 件 的 表 示 方 法 可 以 組 成 兩 個 運 動 副 的 構(gòu) 件 構(gòu) 件 的 表 示 方 法可 以 組 成

3、三 個 運 動 副 的 構(gòu) 件 (1)a、 b、 c是 由 兩 個 構(gòu) 件 組 成 轉(zhuǎn) 動 副 的 表 示 方 法 。 用 圓 圈 表 示 轉(zhuǎn) 動副 其 圓 心 代 表 相 對 轉(zhuǎn) 動 軸 線 。v (2)d、 e、 f是 兩 構(gòu) 件 組 成 移 動 副 的 表 示 方 法 ， 移 動 副 的 導(dǎo) 路必 須 與 相 對 移 動 方 向 一 致 。 圖 中 畫 陰 影 線 的 構(gòu) 件 表 示 機 架 。 v (3)兩 構(gòu) 件 組 成 高 副 時 ， 在 簡 圖 中 應(yīng) 當(dāng) 畫 出 兩 構(gòu) 件 接 觸 處 的曲 線 輪 廓 機 構(gòu) 中 的 構(gòu) 件 可 分 為 三 類 ：（ 1） 固 定 件（ 2）

4、 原 動 件（ 3） 從 動 件 用 來 支 撐 活 動 構(gòu) 件 的 構(gòu) 件 。 又 稱 機 架 。如 內(nèi) 燃 機 中 的 汽 缸 體 、 機 床 的 床 身 等 。運 動 規(guī) 律 已 知 的 活 動 構(gòu) 件 。 它 的 運 動是 由 外 界 輸 入 的 ,故 又 稱 為 輸 入 構(gòu) 件 。如 內(nèi) 燃 機 中 的 活 塞 。機 構(gòu) 中 隨 著 原 動 件 的 運 動 而 運 動 的 其余 活 動 構(gòu) 件 。 如 內(nèi) 燃 機 中 的 連 桿 和 曲 軸 都是 從 動 件 。 機 構(gòu) 的 組 成 ：機 構(gòu) 機 架 原 動 件 從 動 件1個 1個 或 幾 個 若 干 以 內(nèi) 燃 機 為 例 ： (

5、1) 固 定 件 (機 架 )： 氣 缸 體 就 是 固 定 件 ，用 以 支 承 活 塞 和 曲 軸 等 。 (2) 原 動 件 ： 活 塞 就 是 原 動 件 。 (3) 從 動 件 ： 連 桿 和 曲 軸 都 是 從 動 件 。從 動 件 的 運 動 規(guī) 律 取 決 于 原 動 件 運 動 規(guī) 律和 機 構(gòu) 的 組 成 情 況 。 任 何 一 個 機 構(gòu) 中 ， 必 有 一 個 構(gòu) 件 被 相 對 當(dāng) 作 固 定 件 。 例 如 ：氣 缸 體 雖 然 隨 著 汽 車 運 動 ， 但 在 研 究 發(fā) 動 機 的 運 動 時 ， 仍 把 氣 缸體 當(dāng) 作 固 定 件 。 在 活 動 構(gòu) 件

6、中 必 須 有 一 個 或 幾 個 原 動 件 ， 其 余 的 都 是 從 動 件 。 常 用 機 構(gòu) 運 動 簡 圖 符 號 在機架上的電機 齒輪齒條傳動帶傳動 圓錐齒輪傳 動 鏈傳動 圓 柱蝸 桿蝸 輪傳 動凸輪傳動外 嚙合 圓柱 齒輪 傳動 機 構(gòu) 運 動 簡 圖 應(yīng) 滿 足 的 條 件 ： 1.簡 圖 中 構(gòu) 件 數(shù) 目 與 實 際 相 同 2.簡 圖 中 運 動 副 的 性 質(zhì) 、 數(shù) 目 與 實 際 相 符 3.簡 圖 中 運 動 副 之 間 的 相 對 位 置 以 及 構(gòu) 件 尺 寸 與 實際 機 構(gòu) 成 比 例 。 棘輪機構(gòu)內(nèi) 嚙合 圓柱 齒輪 傳動 見 版 圖 /仿 真 動 畫舉 例 ：1、 活 塞 泵 的 機 構(gòu) 運 動 簡 圖 2、 自 卸 貨 車見 版 圖 /仿 真 動 畫 （ 連 桿 /演 化 /搖 塊 ） 3、 抽 水 機 構(gòu)見 版 圖 /仿 真 動 畫 （ 連 桿 /演 化 /搖 塊 ）習(xí) 題 2-3 4、 偏 心 輪 機 構(gòu)見 版 圖 /仿 真 動 畫 （ 連 桿 /演 化 /搖 塊 ） DC B A 1432顎 式 破 碎 機 注 意 ! 內(nèi) 燃 機 機 構(gòu) 運 動 簡 圖插 入 flash v 2-5 12342、 繪 制 圖 示 偏 心 輪 油 泵 的 運 動簡 圖 偏 心 泵 v 2-5b手 動 沖 床連 桿 /演 化 /多 桿 機 構(gòu)