《數(shù)控機床維修》PPT課件

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1、數(shù) 控 機 床 維 修 2004。 09。 第 一 章 數(shù) 控 機 床 的 安 裝 、 調(diào) 試 及 驗 收 數(shù) 控 機 床 的 選 用 數(shù) 控 機 床 的 安 裝 數(shù) 控 機 床 的 調(diào) 試 數(shù) 控 機 床 的 驗 收 2004。 09。 數(shù) 控 機 床 的 驗 收 開 箱 檢 驗 和 外 觀 檢 查 機 床 性 能 及 數(shù) 控 功 能 的 檢 驗 機 床 精 度 的 驗 收 2004。 09。 機 床 性 能 的 檢 驗 主 軸 系 統(tǒng) 性 能 進 給 系 統(tǒng) 性 能 自 動 換 刀 系 統(tǒng) 機 床 噪 聲 電 氣 裝 置 數(shù) 控 裝 置 安 全 裝 置 潤 滑 裝 置 氣 、 液 裝 置

2、附 屬 裝 置 2004。 09。 數(shù) 控 功 能 的 檢 驗 運 動 指 令 功 能 準 備 指 令 功 能 操 作 功 能 CRT顯 示 功 能 2004。 09。 編 制 考 機 程 序 應(yīng) 包 括 ： 主 軸 轉(zhuǎn) 動 中 、 高 、 低 五 種 以 上 速 度 的 正 、 反 轉(zhuǎn) 及 停 止 ； 各 進 給 運 動 中 、 高 、 低 速 度 G00、 G01移 動 ， 全 行 程 的 二 分 之 一 以 上 ； 自 動 加 工 的 功 能 和 代 碼 ； 自 動 換 刀 交 換 刀 床 中 2/3以 上 刀 具 ， 重 量 在 中 等 以 上 的 刀 柄 ； 使 用 特 殊 功 能

3、如 測 量 、 APC交 換 和 用 戶 宏 程 序 2004。 09。 機 床 精 度 驗 收 幾 何 精 度 定 位 精 度 切 削 精 度 2004。 09。 機 床 幾 何 精 度 檢 驗以 普 通 立 式 加 工 中 心 為 例 ： 工 作 臺 面 的 平 面 度 各 坐 標 方 向 移 動 的 相 互 垂 直 度 ； X、 Y坐 標 方 向 移 動 時 工 作 臺 面 的 平 行 度 ； X坐 標 方 向 移 動 時 工 作 臺 面 T形 槽 側(cè) 面 的 平 行 度 ； 主 軸 的 軸 向 竄 動 ； 主 軸 孔 的 徑 向 跳 動 ； 主 軸 箱 沿 Z坐 標 方 向 移 動 時

4、 主 軸 軸 心 線 的 平 行 度 ； 主 軸 回 轉(zhuǎn) 軸 心 線 對 工 作 臺 面 的 垂 直 度 ； 主 軸 箱 沿 Z坐 標 方 向 移 動 的 直 線 度 。 2004。 09。 機 床 幾 何 精 度 檢 驗常 用 檢 測 工 具 ： 精 密 水 平 儀 精 密 方 箱 直 角 尺 平 行 尺 平 行 光 管 千 分 表 測 微 儀 高 精 度 檢 驗 棒注 意 ： 機 床 幾 何 精 度 檢 測 必 須 在 機 床 精 調(diào) 之 后 一 次 完 成 ， 不 允 許 調(diào) 整 一 項 檢 測 一 項 ，因 為 幾 何 精 度 有 些 項 目 是 相 互 聯(lián) 系 相 互 影 響 的 。

5、 2004。 09。 機 床 定 位 精 度 檢 驗 定 義 ： 是 指 機 床 各 坐 標 軸 在 數(shù) 控 裝 置 控 制 下 運 動 所 能 達 到 的 位置 精 度 。 定 位 精 度 決 定 于 數(shù) 控 系 統(tǒng) 和 機 械 傳 動 誤 差 。 定 位 精 度 的 主 要 檢 測 內(nèi) 容 ： 各 直 線 運 動 軸 的 定 位 精 度 和 重 復 定 位 精 度 ； 各 直 線 運 動 軸 機 械 原 點 的 復 歸 精 度 ； 各 直 線 運 動 軸 的 反 向 誤 差 ； 各 回 轉(zhuǎn) 運 動 軸 （ 回 轉(zhuǎn) 工 作 臺 ） 的 定 位 精 度 和 重 復 定 位 精 度 ； 各 回

6、轉(zhuǎn) 運 動 軸 原 點 的 復 歸 精 度 ； 各 回 轉(zhuǎn) 運 動 軸 的 反 向 誤 差 ； 2004。 09。 機 床 切 削 精 度 的 檢 驗 機 床 的 切 削 精 度 是 一 項 綜 合 精 度 切 削 精 度 檢 驗 可 分 為 ：1) 單 項 加 工 精 度 檢 驗2) 加 工 一 個 標 準 的 綜 合 性 試 件 精 度 檢 驗 臥 式 加 工 中 心 切 削 精 度 檢 驗 內(nèi) 容 ：1) 鏜 孔 精 度 -圓 度 、 圓 柱 度2) 端 銑 刀 銑 平 面 精 度 -平 面 度 、 階 梯 差3) 端 端 銑 刀 銑 側(cè) 面 精 度 -垂 直 度 、 平 行 度4) 鏜

7、 孔 孔 距 精 度 X軸 方 向 、 Y軸 方 向 、 對 角 線 方 向 、 孔徑 偏 差5) 立 銑 刀 銑 四 周 面 精 度 直 線 度 、 平 行 度 、 厚 度 差 、 垂 直 度6） 兩 軸 聯(lián) 動 銑 削 直 線 精 度 直 線 度 、 平 行 度 、 垂 直 度7） 立 銑 刀 銑 削 圓 弧 精 度 圓 度 2004。 09。 第 二 章 數(shù) 控 機 床 的 調(diào) 整 主 軸 部 件 的 結(jié) 構(gòu) 與 調(diào) 整 CK7815型 數(shù) 控 車 床 主 軸 部 件 的 結(jié) 構(gòu) 與 調(diào) 整 NT-J320A型 數(shù) 控 銑 床 主 軸 部 件 的 結(jié) 構(gòu) 與 調(diào) 整 THK6380加 工

8、 中 心 主 軸 部 件 的 結(jié) 構(gòu) 與 調(diào) 整 進 給 傳 動 系 統(tǒng) 部 件 的 調(diào) 整 回 轉(zhuǎn) 運 動 部 件 的 調(diào) 整 自 動 換 刀 裝 置 的 調(diào) 整 位 置 檢 測 裝 置 的 調(diào) 整 床 身 導 軌 的 調(diào) 整 2004。 09。 進 給 傳 動 系 統(tǒng) 部 件 的 調(diào) 整 數(shù) 控 機 床 進 給 傳 動 系 統(tǒng) 布 置 形 式 水 平 布 置 和 垂 直 布 置 水 平 布 置 時 和 普 通 機 床 布 置 形 式 相 同 ， 大 多 采 用 滾 珠 絲 杠 取 代 滑 動 絲杠 。 布 置 形 式 有 ：1) 一 端 裝 推 力 軸 承2) 兩 端 裝 推 力 軸 承3

9、) 一 端 裝 推 力 軸 承 、 另 一 端 裝 深 溝 球 軸 承4) 兩 端 裝 推 力 軸 承 及 深 溝 球 軸 承 數(shù) 控 機 床 與 普 通 機 床 進 給 傳 動 系 統(tǒng) 結(jié) 構(gòu) 布 置 的 不 同 之 處 ： 1) 數(shù) 控 機 床 進 給 傳 動 鏈 首 端 件 是 伺 服 電 動 機2) 傳 動 機 構(gòu) 大 多 采 用 滾 珠 絲 杠 取 代 滑 動 絲 杠3) 垂 直 布 置 的 進 給 傳 動 系 統(tǒng) 結(jié) 構(gòu) 中 ， 設(shè) 置 有 制 動 裝 置4) 齒 輪 副 采 用 了 消 除 齒 輪 嚙 合 間 隙 結(jié) 構(gòu) 2004。 09。 進 給 傳 動 系 統(tǒng) 伺 服 電 動

10、 機 的 形 式 及 安 裝 伺 服 電 動 機 的 主 要 類 型 及 結(jié) 構(gòu) 直 流 伺 服 電 動 機1)小 慣 量 直 流 電 動 機a) 轉(zhuǎn) 動 慣 量 小b) 機 電 時 間 常 數(shù) 小c) 低 速 平 穩(wěn) ， 無 爬 行 現(xiàn) 象 ， 換 向 性 能 好2)寬 調(diào) 速 直 流 伺 服 電 動 機又 叫 大 慣 量 直 流 電 動 機 ， 調(diào) 速 范 圍 寬 ， 可 直 接 驅(qū) 動 滾 珠 絲 杠 ，減 少 了 傳 動 損 失 及 傳 動 誤 差 ， 提 高 了 傳 動 精 度a) 低 速 性 能 好 ， 轉(zhuǎn) 矩 大 ， 可 和 機 床 絲 杠 直 接 連 接b) 轉(zhuǎn) 子 慣 量 大

11、c) 過 載 性 能 好 d) 用 永 久 磁 鐵 作 為 磁 極 ， 提 高 了 電 機 效 率 ， 在 重 切 削 過 載 情 況下 ， 加 減 速 特 性 好3)缺 點 ： 尺 寸 較 大 ， 容 量 和 使 用 環(huán) 境 受 限 ， 電 刷 和 整 流 子 要 經(jīng) 常 維 修 交 流 伺 服 電 機 步 進 電 動 機 ： 輸 出 角 位 移 與 輸 入 脈 沖 數(shù) 量 成 正 比 ， 轉(zhuǎn) 子 速 度 與 輸 入 脈 沖頻 率 成 正 比 2004。 09。 進 給 傳 動 系 統(tǒng) 伺 服 電 動 機 的 形 式 及 安 裝 伺 服 電 動 機 與 絲 杠 的 聯(lián) 接 直 聯(lián) 式 齒 輪

12、 減 速 式 同 步 帶 式 進 給 傳 動 系 統(tǒng) 減 速 齒 輪 間 隙 的 調(diào) 整 直 齒 圓 柱 齒 輪 傳 動 間 隙 的 消 除 偏 心 套 調(diào) 整 法 軸 向 墊 片 調(diào) 整 法 雙 薄 片 齒 輪 錯 齒 調(diào) 整 法 斜 齒 圓 柱 齒 輪 傳 動 間 隙 的 消 除 墊 片 調(diào) 整 法 軸 向 壓 簧 調(diào) 整 法 錐 齒 輪 傳 動 間 隙 的 消 除 軸 向 壓 簧 調(diào) 整 法 周 向 彈 簧 調(diào) 整 法 齒 輪 齒 條 傳 動 間 隙 的 消 除 雙 薄 片 齒 輪 錯 齒 調(diào) 整 法 預(yù) 緊 裝 置 -P43圖 2-18 2004。 09。 滾 珠 絲 杠 螺 母 副

13、的 結(jié) 構(gòu) 及 間 隙 調(diào) 整 滾 珠 絲 杠 螺 母 副 的 特 點 ： 傳 動 效 率 高 傳 動 靈 敏 ， 不 易 產(chǎn) 生 爬 行 隨 動 精 度 和 定 位 精 度 高 同 步 性 好 傳 動 具 有 可 逆 性 磨 損 小 ， 使 用 壽 命 長 施 加 預(yù) 緊 后 ， 可 消 除 軸 向 間 隙 ， 反 向 時 無 空 程 ， 軸 向 運 動 精 度 和 剛度 高 滾 珠 絲 杠 螺 母 副 的 結(jié) 構(gòu) 形 式 外 循 環(huán) 內(nèi) 循 環(huán) 滾 珠 絲 杠 螺 母 副 的 軸 向 間 隙 的 調(diào) 整 方 法 墊 片 調(diào) 整 法 螺 母 調(diào) 整 法 齒 差 式 調(diào) 整 法 滾 珠 絲 杠

14、 螺 母 副 的 預(yù) 緊 預(yù) 緊 力 計 算 公 式 ： FV=1/3Fmax 2004。 09。 回 轉(zhuǎn) 運 動 部 件 的 調(diào) 整 回 轉(zhuǎn) 運 動 部 件 ： 分 度 工 作 臺 ： 按 最 小 分 度 角 的 整 數(shù) 倍 分 度 回 轉(zhuǎn) 工 作 臺 ： 回 轉(zhuǎn) 進 給 運 動 ， 實 現(xiàn) 任 意 角 度 分 度 及 控 制 多 齒 盤 分 度 工 作 臺 的 結(jié) 構(gòu) 及 調(diào) 整 加 工 中 心 回 轉(zhuǎn) 工 作 臺 的 結(jié) 構(gòu) 及 調(diào) 整 2004。 09。 自 動 換 刀 裝 置 的 調(diào) 整 數(shù) 控 機 床 自 動 換 刀 裝 置 的 形 式 多 轉(zhuǎn) 塔 頭 自 動 換 刀 裝 置 具

15、有 刀 庫 和 機 械 手 的 自 動 換 刀 裝 置 刀 庫 類 型1) 轉(zhuǎn) 塔 式 刀 庫2) 圓 盤 式 刀 庫3) 鏈 式 刀 庫4) 格 子 式 刀 庫 機 械 手1) 單 臂 單 手 式 機 械 手2) 回 轉(zhuǎn) 式 單 臂 雙 手 機 械 手 2004。 09。 位 置 檢 測 裝 置 的 調(diào) 整 位 置 檢 測 裝 置 的 作 用 閉 環(huán) 伺 服 系 統(tǒng) 中 的 位 置 反 饋 開 環(huán) 或 閉 環(huán) 伺 服 系 統(tǒng) 的 誤 差 補 償 測 量 機 、 機 床 工 作 臺 等 的 坐 標 測 量 及 數(shù) 字 顯 示 齒 輪 、 螺 紋 加 工 機 床 的 同 步 電 子 傳 動 直

16、線 -回 轉(zhuǎn) 運 動 相 互 變 換 用 的 精 密 伺 服 系 統(tǒng) 數(shù) 控 機 床 對 位 置 檢 測 裝 置 的 基 本 要 求 ： 工 作 可 靠 能 滿 足 機 床 精 度 和 速 度 的 要 求 抗 干 擾 能 力 強 使 用 方 便 成 本 低 2004。 09。 位 置 檢 測 裝 置 的 分 類 回 轉(zhuǎn) 型 ： 測 角 度 、 角 位 移 增 量 式 脈 沖 編 碼 器 旋 轉(zhuǎn) 變 壓 器 圓 感 應(yīng) 同 步 器 圓 光 柵 圓 磁 柵 絕 對 式 多 速 旋 轉(zhuǎn) 變 壓 器 絕 對 值 脈 沖 編 碼 器 三 速 圓 感 應(yīng) 同 步 器 直 線 型 ： 測 長 度 、 直 線

17、 位 移 增 量 式 直 線 圓 感 應(yīng) 同 步 器 計 量 光 柵 、 磁 尺 絕 對 式 三 速 直 線 感 應(yīng) 同 步 器 絕 對 值 式 磁 尺 2004。 09。 床 身 導 軌 在 導 軌 副 中 ， 運 動 的 方 叫 運 動 導 軌 ， 不 動 的 一 方 叫 支 承 導 軌 導 軌 的 種 類 滑 動 導 軌 優(yōu) 點 ： 結(jié) 構(gòu) 簡 單 、 制 造 方 便 、 剛 度 好 、 抗 振 性 好 ， 應(yīng) 用 廣 泛 缺 點 ： 靜 摩 擦 因 數(shù) 大 ， 動 摩 擦 因 數(shù) 也 隨 速 度 變 化 而 變 化 ， 摩 擦 磨 損 大 ， 低 速 （ 160mm/min)時易 出

18、現(xiàn) 爬 行 現(xiàn) 象 而 降 低 運 動 部 件 的 定 位 精 度 滾 動 導 軌 優(yōu) 點 ：1) 導 軌 面 之 間 為 滾 動 摩 擦 ， 摩 擦 因 數(shù) 小 ， 是 滑 動 導 軌 的 1/10， 工 作 所 需 牽 引 力 小 ， 移 動 輕便2) 運 動 平 穩(wěn) ， 靈 敏 度 高 ， 定 位 精 度 高 ， 無 承 載 油 膜 ， 重 復 定 位 精 度 達 0.2um3) 磨 損 小 ， 使 用 壽 命 長 缺 點 ： 抗 振 性 差 ， 防 護 要 求 高 ， 結(jié) 構(gòu) 復 雜 ， 制 造 成 本 高 ， 主 要 用 于 高 精 度 數(shù) 控 機 床 和 坐 標 鏜 床等 結(jié) 構(gòu)

19、形 式 ：1) 滾 針 導 軌2) 滾 珠 導 軌3) 滾 柱 導 軌 靜 壓 導 軌 ： 將 壓 力 油 經(jīng) 節(jié) 流 器 輸 送 到 導 軌 面 上 的 油 腔 中 ， 形 成 承 載 油 膜 ， 將 互 相 接 觸 的 導 軌 面 隔 開 ，實 現(xiàn) 液 體 摩 擦 優(yōu) 點 ：1) 摩 擦 因 數(shù) 小 ， 機 械 效 率 高 ， 能 長 期 保 持 導 軌 導 向 精 度2) 承 載 油 膜 吸 振 性 好 ， 低 速 下 不 易 產(chǎn) 生 爬 行 缺 點 ： 結(jié) 構(gòu) 復 雜 ， 需 配 置 一 套 專 門 的 供 油 系 統(tǒng) 分 類 ： 開 式 和 閉 式 兩 大 類 2004。 09。 數(shù)

20、 控 機 床 的 維 修 管 理 及 維 護 數(shù) 控 機 床 維 修 管 理 及 維 護 中 與 普 通 機 床 相 同 的 內(nèi) 容 ： 必 須 堅 持 設(shè) 備 使 用 上 的 定 人 、 定 機 、 定 崗 制 度 開 展 崗 位 培 訓 ， 嚴 禁 無 證 操 作 嚴 格 執(zhí) 行 設(shè) 備 點 檢 和 定 期 、 定 級 保 養(yǎng) 制 度 對 維 修 者 實 行 派 工 卡 ， 認 真 做 好 故 障 現(xiàn) 象 、 原 因 、 維 修 的 記 錄 ， 建 立 完 整 的維 修 檔 案 建 立 維 修 協(xié) 作 網(wǎng) ， 開 展 專 家 診 斷 系 統(tǒng) 工 作 數(shù) 控 機 床 維 修 管 理 應(yīng) 強

21、調(diào) 的 內(nèi) 容 ： 選 擇 合 理 的 維 修 方 式 維 修 方 式 有 ： 事 后 維 修 、 預(yù) 防 維 修 、 改 善 維 修 、 預(yù) 知 維 修 或 狀 態(tài) 監(jiān) 測維 修 、 維 修 預(yù) 防 從 修 理 費 用 、 停 產(chǎn) 損 失 、 維 修 組 織 工 作 和 修 理 效 果 等 方 面 去 衡 量 建 立 專 業(yè) 維 修 組 織 和 維 修 協(xié) 作 網(wǎng) 點 檢 管 理 :按 有 關(guān) 文 件 的 規(guī) 定 ,對 設(shè) 備 進 行 定 點 、 定 時 的 檢 查 和 維 護 點 檢 的 內(nèi) 容 :定 點 、 定 標 、 定 期 、 定 項 、 定 人 、 定 法 、 檢 查 、 記 錄

22、、 處 理 、分 析 分 類 : 日 常 點 檢 :對 機 床 一 般 部 件 的 點 檢 ,處 理 和 檢 查 機 床 在 運 行 過 程 中 出 現(xiàn) 的故 障 ,由 機 床 操 作 人 員 進 行 專 職 點 檢 :對 機 床 關(guān) 鍵 部 位 和 重 要 部 件 按 周 期 進 行 重 點 點 檢 和 設(shè) 備 狀 態(tài)監(jiān) 測 與 故 障 診 斷 ,制 定 點 檢 計 劃 ,做 好 診 斷 記 錄 ,分 析 維 修 結(jié) 果 ,提 出 改 善設(shè) 備 維 護 管 理 的 建 議 ,由 專 職 維 修 人 員 進 行 2004。 09。 某 加 工 中 心 的 維 護 點 檢 表 每 天 導 軌 潤

23、 滑 油 箱 油 標 油 量 及 時 添 加 潤 滑 油 潤 滑 泵 能 定 時 啟 動 及 停 止 XYZ軸 導 軌 面 清 除 切 屑 及 臟 物 檢 查 潤 滑 油 是 否 充 分 導 軌 面 有 劃 傷 損 壞 壓 縮 空 氣 氣 源 壓 力 檢 查 壓 力 是 否 在 正 常 范 圍 氣 源 自 動 分 水 濾 水 器 和 自 動 空 氣 干燥 器 及 進 清 理 分 水 器 中 濾 出 的 水 分 ，自 動 保 持 空 氣 干 燥 器 正 常 工 作 氣 液 轉(zhuǎn) 換 器 和 增 壓 器 油 面 發(fā) 現(xiàn) 油 面 不 夠 時 及 時 補 充 油 主 軸 潤 滑 恒 溫 油 箱 油 量

24、充 足 ， 并 調(diào) 節(jié) 溫 度 范 圍 機 床 液 壓 系 統(tǒng) 油 箱 、 液 壓 泵 無 異 常 噪 音 壓 力 表 指 示 正 常 管 路 及 各 接 頭 無 泄 漏 工 作 油 面 高 度 正 常 液 壓 平 衡 系 統(tǒng) 平 衡 壓 力 指 示 正 常 快 速 移 動 時 平 衡 閥 工 作 正 常 CNC的 輸 入 輸 出 單 元 光 電 閱 讀 機 清 潔 機 械 結(jié) 構(gòu) 潤 滑 良 好 各 種 電 氣 柜 散 熱 通 風 裝 置 各 電 柜 冷 卻 風 扇 工 作 正 常 風 道 過 濾 網(wǎng) 無 堵 塞 各 種 防 護 裝 置 導 軌 、 機 床 各 種 防 護 罩 等 應(yīng) 無松

25、動 2004。 09。 某 加 工 中 心 的 維 護 點 檢 表 每 半 年 滾 珠 絲 杠 清 洗 舊 潤 滑 脂 ， 涂 上 新 的油 脂 液 壓 油 路 清 洗 溢 流 閥 、 減 壓 閥 、 濾油 器 及 油 箱 箱 底 更 換 或 過 濾 液 壓 油 主 軸 潤 滑 恒 溫 油 箱 每 年 檢 查 并 更 換 直 流 伺 服 電 機 碳 刷 檢 查 換 向 器 表 面 ， 吹 凈 碳 粉 ， 去 毛 刺 更 換 長 度 過 短 的 電 刷 ， 跑合 后 使 用 潤 滑 液 壓 泵 、 濾 油 器 清 洗 清 理 池 底 ， 更 換 濾 油 器 不 定 期 檢 查 各 軸 軌 道 上

26、 鑲 條 、 壓 緊 滾輪 松 緊 狀 態(tài) 按 機 床 說 明 書 調(diào) 整 冷 卻 水 箱 檢 查 液 面 高 度 太 臟 、 更 換 清 理 水 箱 底 部 經(jīng) 常 清 洗 過 濾 器 排 屑 器 經(jīng) 常 清 理 鐵 屑 檢 查 有 無 卡 住 清 理 廢 油 池 及 時 取 油 池 中 廢 油 ， 以 免外 溢 調(diào) 整 主 軸 驅(qū) 動 帶 松 緊 按 機 床 說 明 書 調(diào) 整 2004。 09。 數(shù) 控 機 床 的 維 護 數(shù) 控 機 床 使 用 中 應(yīng) 注 意 的 問 題 使 用 環(huán) 境 : 避 免 陽 光 的 直 射 和 其 他 輻 射 避 免 太 潮 濕 或 粉 塵 過 多 的 場

27、 所 避 免 有 腐 蝕 氣 體 的 場 所 要 遠 離 振 動 大 的 設(shè) 備 電 源 要 求 : 允 許 波 動 10% 有 操 作 規(guī) 程 不 宜 長 期 封 存 不 用 每 周 通 電 1-2次 ， 每 次 空 運 行 1小 時 左 右 數(shù) 控 系 統(tǒng) 的 維 護 嚴 格 遵 守 操 作 規(guī) 程 和 日 常 維 護 制 度 應(yīng) 盡 量 少 開 數(shù) 控 柜 和 強 電 柜 的 門 定 時 清 掃 數(shù) 控 柜 的 散 熱 通 風 系 統(tǒng) 數(shù) 控 系 統(tǒng) 的 輸 入 /輸 出 裝 置 的 定 期 維 護 定 期 檢 查 和 更 換 直 流 電 動 機 電 刷 經(jīng) 常 監(jiān) 視 數(shù) 控 系 統(tǒng)

28、的 電 網(wǎng) 電 壓 定 期 更 換 存 儲 器 用 電 池 每 年 更 換 一 次 電 池 的 更 換 應(yīng) 在 數(shù) 控 系 統(tǒng) 供 電 的 狀 態(tài) 下 進 行 ， 以 免 參 數(shù) 丟 失 數(shù) 控 系 統(tǒng) 長 期 不 用 時 的 維 護 經(jīng) 常 給 數(shù) 控 系 統(tǒng) 通 電 對 于 直 流 電 動 機 應(yīng) 將 電 刷 取 出 ,以 免 腐 蝕 換 向 器 備 用 電 路 板 的 維 護 做 好 維 修 前 的 準 備 工 作 :技 術(shù) 準 備 工 具 準 備 備 件 準 備 2004。 09。 機 械 部 件 的 維 護 主 傳 動 鏈 的 維 護 熟 悉 主 傳 動 鏈 的 結(jié) 構(gòu) 、 性 能

29、和 主 軸 調(diào) 整 方 法 對 于 帶 傳 動 的 主 傳 動 ,定 期 調(diào) 整 帶 的 松 緊 ,防 止 打 滑 造 成 的 丟 轉(zhuǎn) 檢 查 主 軸 箱 溫 度 ,檢 查 主 軸 潤 滑 恒 溫 箱 ,防 雜 質(zhì) ,每 年 更 換 一 次 潤 滑 油 ,并 清 洗 過 濾 器 經(jīng) 常 檢 查 壓 縮 空 氣 氣 壓 ,保 持 主 軸 與 刀 柄 連 接 部 位 的 清 潔 刀 具 拉 緊 裝 置 長 時 間 使 用 后 會 產(chǎn) 生 間 隙 ,需 調(diào) 整 液 壓 缸 噸 活 塞 的 位 移量 滾 珠 絲 杠 螺 母 副 的 維 護 定 期 檢 查 、 調(diào) 整 絲 杠 螺 母 副 的 軸 向 間

30、 隙 檢 查 絲 杠 支 承 與 床 身 的 連 接 是 否 松 動 采 用 潤 滑 脂 潤 滑 的 滾 珠 絲 杠 ， 每 一 個 半 年 清 洗 絲 杠 上 的 舊 潤 滑 脂 ，換 上 新 的 潤 滑 脂 ； 用 潤 滑 油 潤 滑 的 滾 珠 絲 杠 ， 每 次 機 床 工 作 前 加 油一 次 絲 杠 防 護 裝 置 一 有 損 壞 要 及 時 更 換 2004。 09。 機 械 部 件 的 維 護 刀 庫 及 換 刀 機 械 手 的 維 護 手 動 裝 刀 時 要 確 保 裝 至 位 ， 裝 牢 嚴 禁 超 重 、 超 長 刀 具 裝 入 刀 庫 采 用 順 序 選 刀 方 式 的

31、 ， 注 意 刀 庫 上 刀 具 的 順 序 注 意 保 持 刀 柄 和 刀 套 的 清 潔 開 機 后 ， 先 空 運 行 檢 查 機 械 手 和 刀 庫 是 否 正 常 液 壓 系 統(tǒng) 維 護 定 期 對 油 箱 內(nèi) 的 油 進 行 檢 查 、 過 濾 、 更 換 檢 查 冷 卻 器 和 加 熱 器 的 工 作 性 能 ， 控 制 油 溫 定 期 檢 查 更 換 密 封 件 ， 防 止 液 壓 系 統(tǒng) 泄 漏 定 期 檢 查 清 洗 或 更 換 液 壓 件 、 濾 芯 、 定 期 檢 查 清 洗 油 箱 和 管 路 嚴 格 執(zhí) 行 日 常 點 檢 制 度 ， 檢 查 系 統(tǒng) 的 泄 漏 、

32、 噪 聲 、 振 動 、 壓 力 、 溫度 等 是 否 正 常 2004。 09。 機 械 部 件 的 維 護 氣 動 系 統(tǒng) 維 護 選 用 合 適 的 過 濾 器 ， 清 除 壓 縮 空 氣 中 的 雜 質(zhì) 和 水 分 檢 查 系 統(tǒng) 中 油 霧 器 的 供 油 量 ， 保 證 空 氣 中 有 適 量 的 潤 滑 油 來 潤 滑 氣動 元 件 ， 防 止 生 銹 、 磨 損 造 成 空 氣 泄 漏 和 元 件 動 作 失 靈 定 期 檢 查 更 換 密 封 件 注 意 調(diào) 節(jié) 工 作 壓 力 定 期 檢 查 清 洗 或 更 換 氣 動 元 件 、 濾 芯 機 床 精 度 的 維 護 檢 查

33、 遇 到 以 下 情 況 必 須 進 行 機 床 精 度 檢 查 操 作 失 誤 或 機 床 故 障 造 成 撞 車 后 機 床 動 態(tài) 精 度 發(fā) 生 變 化 后 第 四 章 數(shù) 控 機 床 機 械 故 障 診 斷 2004。 09。 第 一 節(jié) 機 械 故 障 診 斷 方 法 數(shù) 控 機 床 機 械 故 障 診 斷 包 括 ： 機 床 運 行 狀 態(tài) 的 監(jiān) 視 、 識 別 和 預(yù) 測 診 斷 技 術(shù) ： 設(shè) 備 狀 態(tài) 監(jiān) 測 與 故 障 診 斷 技 術(shù) 診 斷 技 術(shù) 具 體 內(nèi) 容 包 括 三 個 基 本 環(huán) 節(jié) 和 四 項 基 本 技 術(shù) 三 個 基 本 環(huán) 節(jié) ： 檢 查 異 常

34、 診 斷 故 障 狀 態(tài) 和 部 位 分 析 故 障 類 型 四 項 基 本 技 術(shù) ： 檢 查 測 量 技 術(shù) 信 號 處 理 技 術(shù) 識 別 技 術(shù) 預(yù) 測 技 術(shù) 數(shù) 控 機 床 機 械 故 障 的 診 斷 技 術(shù) ， 分 為 簡 易 診 斷 技 術(shù) 和 精 密 診 斷 技 術(shù) 簡 易 診 斷 技 術(shù) ： 也 稱 為 機 械 檢 測 技 術(shù) 。 對 機 床 進 行 問 、 看 、 聽 、摸 、 嗅 等 。 精 密 診 斷 技 術(shù) ： 根 據(jù) 簡 易 診 斷 中 提 出 的 疑 難 故 障 ， 由 專 職 故 障精 密 診 斷 人 員 利 用 先 進 測 試 手 段 進 行 精 確 的 定

35、 量 檢 測 與 分 析 ，找 出 故 障 位 置 、 原 因 、 數(shù) 據(jù) ， 確 定 修 理 方 法 和 時 間 2004。 09。 第 一 節(jié) 機 械 故 障 診 斷 方 法 診 斷 方 法 簡 易 診 斷 技 術(shù) ： 問 、 看 、 聽 、 摸 、 嗅 精 密 診 斷 技 術(shù) ： 溫 度 監(jiān) 測 振 動 監(jiān) 測 噪 聲 監(jiān) 測 油 液 分 析 裂 紋 監(jiān) 測 2004。 09。 第 二 節(jié) 主 要 機 械 部 件 故 障 診 斷 主 軸 部 件 ： 是 影 響 機 床 加 工 精 度 的 主 要 部 件 回 轉(zhuǎn) 精 度 影 響 工 件 的 加 工 精 度 功 率 與 回 轉(zhuǎn) 速 度 影

36、響 加 工 效 率 自 動 變 速 、 準 停 和 換 刀 等 影 響 機 床 的 自 動 化 程 序 常 見 故 障 加 工 精 度 達 不 到 要 求1) 機 床 在 運 輸 過 程 中 受 到 沖 擊2) 安 裝 不 牢 固 、 安 裝 精 度 低 或 有 變 化 切 削 振 動 大1) 主 軸 箱 和 床 身 連 接 螺 絲 釘 松 動2) 軸 承 預(yù) 緊 力 不 夠 、 游 隙 過 大 3) 軸 承 預(yù) 緊 螺 母 松 動 ， 使 主 軸 竄 動4) 軸 承 拉 毛 或 損 壞5) 主 軸 與 箱 體 超 差6) 其 他 因 素7) 如 果 是 車 床 則 可 能 是 轉(zhuǎn) 塔 刀 架

37、 運 動 部 件 松 動 或 壓 力 不 夠 而未 卡 緊 2004。 09。 主 軸 部 件 常 見 故 障 常 見 故 障 主 軸 箱 噪 聲 大1) 主 軸 部 件 動 平 衡 不 好2) 齒 輪 嚙 合 間 隙 不 均 勻 或 嚴 重 損 傷3) 軸 承 損 壞 或 傳 動 軸 彎 曲4) 傳 動 帶 長 度 不 一 或 過 松5) 齒 輪 精 度 差6) 潤 滑 不 良 齒 輪 和 軸 承 損 壞1) 變 擋 壓 力 過 大 ， 齒 輪 受 沖 擊 產(chǎn) 生 破 損2) 變 檔 機 構(gòu) 損 壞 或 固 定 銷 脫 落 3) 軸 承 預(yù) 緊 力 過 大 或 無 潤 滑 2004。 09。

38、 主 軸 部 件 常 見 故 障 常 見 故 障 主 軸 無 變 速1) 電 氣 變 檔 信 號 是 否 輸 出2) 壓 力 是 否 足 夠3) 變 檔 液 壓 缸 研 損 或 卡 死4) 變 檔 電 磁 閥 卡 死5) 變 檔 液 壓 缸 撥 叉 脫 落6) 變 檔 液 壓 缸 竄 油 或 內(nèi) 泄7) 變 檔 復 合 開 關(guān) 失 靈 主 軸 不 轉(zhuǎn) 動1) 主 軸 轉(zhuǎn) 動 指 令 是 否 輸 出 2) 保 護 開 關(guān) 沒 有 壓 合 或 失 靈3) 卡 盤 未 夾 緊 工 件4) 變 擋 復 合 開 關(guān) 損 壞5) 變 檔 電 磁 閥 體 內(nèi) 泄 漏 2004。 09。 主 軸 部 件 常

39、見 故 障 常 見 故 障 主 軸 發(fā) 熱1) 主 軸 軸 承 預(yù) 緊 力 過 大2) 軸 承 研 傷 或 損 壞3) 潤 滑 油 臟 或 有 雜 質(zhì) 液 壓 變 速 時 齒 輪 推 不 到 位1) 主 軸 箱 內(nèi) 撥 叉 磨 損 2004。 09。 滾 珠 絲 杠 副 常 見 故 障 加 工 件 粗 糙 度 值 高1) 導 軌 的 潤 滑 油 不 足 ， 致 使 溜 板 爬 行2) 滾 珠 絲 杠 有 局 部 拉 毛 或 研 損3) 絲 杠 軸 承 損 壞 ， 運 動 不 平 穩(wěn)4) 伺 服 電 動 機 未 調(diào) 整 好 ， 增 益 過 大 反 向 誤 差 大 ， 加 工 精 度 不 穩(wěn) 定1

40、) 絲 杠 軸 聯(lián) 軸 器 錐 套 松 動2) 絲 杠 軸 滑 板 配 合 壓 板 過 緊 或 過 松3) 絲 杠 軸 滑 板 配 合 楔 鐵 過 緊 或 過 松4) 滾 珠 絲 杠 預(yù) 緊 力 過 緊 或 過 松5) 滾 珠 絲 杠 螺 母 端 面 與 結(jié) 合 面 不 垂 直 ， 結(jié) 合 過 松6) 滾 珠 絲 杠 支 座 軸 承 預(yù) 緊 力 過 緊 或 過 松 7) 滾 珠 絲 杠 制 造 誤 差 大 或 軸 向 竄 動8) 潤 滑 油 不 足 或 沒 有9) 其 他 機 械 干 涉 2004。 09。 滾 珠 絲 杠 副 常 見 故 障 滾 珠 絲 杠 在 運 轉(zhuǎn) 中 轉(zhuǎn) 矩 過 大1)

41、 二 滑 板 配 合 壓 板 過 緊 或 研 損2) 滾 珠 絲 杠 螺 母 反 向 器 壞 ， 滾 珠 絲 杠 卡 死 或 軸 端 螺 母 預(yù) 緊 力 過 大3) 絲 杠 研 損4) 伺 服 電 動 機 與 滾 珠 絲 杠 聯(lián) 接 不 同 軸5) 無 潤 滑 油6) 超 程 開 關(guān) 失 靈 造 成 機 械 故 障7) 伺 服 電 動 機 過 熱 報 警 絲 杠 螺 母 潤 滑 不 良1) 分 油 器 是 否 分 油2) 油 管 是 否 堵 塞 滾 珠 絲 杠 副 噪 聲1) 滾 珠 絲 杠 軸 承 壓 蓋 壓 合 不 良2) 滾 珠 絲 杠 潤 滑 不 良3) 滾 珠 破 損4) 電 動 機

42、 與 滾 珠 絲 杠 聯(lián) 軸 器 松 動 2004。 09。 刀 架 、 刀 庫 及 換 刀 裝 置 故 障 診 斷 轉(zhuǎn) 塔 刀 架 沒 有 抬 起 動 作 控 制 系 統(tǒng) 是 否 有 T指 令 輸 出 信 號 抬 起 電 磁 鐵 斷 線 或 抬 起 閥 桿 卡 死 壓 力 不 夠 抬 起 液 壓 缸 研 損 或 密 封 損 壞 與 轉(zhuǎn) 塔 抬 起 聯(lián) 接 的 機 械 部 分 研 損 轉(zhuǎn) 塔 轉(zhuǎn) 位 速 度 緩 慢 或 不 轉(zhuǎn) 位 是 否 有 轉(zhuǎn) 位 信 號 輸 出 轉(zhuǎn) 位 電 磁 閥 斷 線 或 閥 桿 卡 死 壓 力 不 夠 轉(zhuǎn) 位 速 度 節(jié) 流 閥 是 否 卡 死 凸 輪 軸 壓 蓋

43、過 緊 抬 起 液 壓 缸 體 與 轉(zhuǎn) 塔 平 面 產(chǎn) 生 摩 擦 、 研 損 安 裝 附 具 不 配 套 2004。 09。 刀 架 、 刀 庫 及 換 刀 裝 置 故 障 診 斷 轉(zhuǎn) 塔 轉(zhuǎn) 位 時 碰 牙 抬 起 速 度 或 抬 起 延 時 時 間 短 轉(zhuǎn) 塔 不 正 位 轉(zhuǎn) 位 盤 上 的 撞 塊 與 選 位 開 關(guān) 松 動 ， 使 轉(zhuǎn) 塔 到 位 時 傳 輸 信 號 超 期 或 滯后 上 下 聯(lián) 接 盤 與 中 心 軸 花 鍵 間 隙 過 大 產(chǎn) 生 位 移 偏 差 大 ， 落 下 時 易 碰 牙頂 ， 引 起 不 到 位 轉(zhuǎn) 位 凸 輪 與 轉(zhuǎn) 位 盤 間 隙 過 大 凸 輪 在

44、軸 上 竄 動 轉(zhuǎn) 位 凸 輪 軸 的 軸 向 預(yù) 緊 力 過 大 或 有 機 械 干 涉 轉(zhuǎn) 塔 轉(zhuǎn) 位 不 停 兩 計 數(shù) 開 關(guān) 不 同 時 計 數(shù) 或 復 置 開 關(guān) 損 壞 轉(zhuǎn) 塔 上 的 24V電 源 斷 線 2004。 09。 刀 架 、 刀 庫 及 換 刀 裝 置 故 障 診 斷 轉(zhuǎn) 塔 刀 重 復 定 位 精 度 差 液 壓 夾 緊 力 不 足 上 下 牙 盤 受 沖 擊 ， 定 位 松 動 上 下 牙 盤 間 有 污 物 或 滾 針 脫 落 在 牙 盤 中 間 轉(zhuǎn) 塔 落 下 夾 緊 時 有 機 械 干 涉 （ 如 夾 鐵 屑 ） 夾 緊 液 壓 缸 拉 毛 或 研 損 轉(zhuǎn)

45、 塔 座 落 在 二 層 滑 板 之 上 ， 由 于 壓 板 和 楔 鐵 配 合 不 牢 產(chǎn) 生 運 動 偏 大 刀 具 不 能 夾 緊 風 泵 氣 壓 不 足 增 壓 漏 氣 刀 具 卡 緊 液 壓 缸 漏 油 刀 具 松 卡 彈 簧 上 的 螺 絲 母 松 動 刀 具 夾 緊 后 不 能 松 開 松 鎖 刀 的 彈 簧 壓 力 過 緊 刀 套 不 能 夾 緊 刀 具 檢 查 刀 套 上 的 調(diào) 節(jié) 螺 母 2004。 09。 刀 架 、 刀 庫 及 換 刀 裝 置 故 障 診 斷 機 械 手 換 刀 速 度 過 快 氣 壓 太 高 或 節(jié) 流 閥 開 口 過 大 換 刀 時 找 不 到 刀

46、 刀 位 編 碼 用 組 合 行 程 開 關(guān) 、 接 近 開 關(guān) 等 元 件 損 壞 、 接 觸 不 好 或 靈 敏度 降 低 2004。 09。 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 故 障 診 斷 液 壓 泵 不 供 油 或 油 量 不 足 壓 力 調(diào) 節(jié) 彈 簧 過 松 流 量 調(diào) 節(jié) 螺 釘 調(diào) 節(jié) 不 當 ， 定 子 偏 心 方 向 相 反 液 壓 泵 轉(zhuǎn) 向 相 反 油 的 粘 度 過 高 ， 使 葉 片 運 動 不 靈 活 液 壓 泵 轉(zhuǎn) 速 太 低 ， 葉 片 不 能 甩 出 油 量 不 足 ， 吸 油 管 露 出 油 面 吸 入 空 氣 吸 油 管 堵 塞 進 油 口 漏 氣 葉 片 在

47、轉(zhuǎn) 子 槽 內(nèi) 卡 死 液 壓 泵 有 異 常 噪 聲 或 壓 力 下 降 油 量 不 足 ， 濾 油 器 露 出 油 面 吸 油 管 吸 入 空 氣 回 油 管 高 出 油 面 ， 空 氣 進 入 油 池 進 油 口 濾 油 器 容 量 不 足 濾 油 器 局 部 堵 塞 液 壓 泵 轉(zhuǎn) 速 過 高 或 液 壓 泵 裝 反 液 壓 泵 與 電 動 機 聯(lián) 接 同 軸 度 差 定 子 和 葉 片 磨 損 ， 軸 承 和 軸 損 壞 泵 與 其 他 機 械 共 振 2004。 09。 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 故 障 診 斷 液 壓 泵 發(fā) 熱 、 油 溫 過 高 液 壓 泵 工 作 壓 力 超

48、載 吸 油 管 和 系 統(tǒng) 回 油 管 距 離 太 近 油 箱 油 量 不 足 摩 擦 引 起 機 械 損 失 ， 泄 漏 引 起容 積 損 失 壓 力 過 高 系 統(tǒng) 及 工 作 壓 力 低 ， 運 動 部 件爬 行 泄 漏 尾 座 頂 不 緊 或 不 運 動 壓 力 不 足 液 壓 缸 活 塞 拉 毛 或 研 損 密 封 圈 損 壞 液 壓 閥 斷 線 或 卡 死 套 筒 研 損 導 軌 潤 滑 不 良 分 油 器 堵 塞 油 管 破 裂 或 滲 漏 沒 有 氣 體 動 力 源 油 路 堵 塞 滾 珠 絲 杠 潤 滑 不 良 分 油 管 是 否 分 油 油 管 是 否 堵 塞作 業(yè) ： P

49、101.4.試 分 析 滾 珠 絲 杠 副 反 向 誤 差 大 故 障產(chǎn) 生 的 原 因 及 排 除 方 法 。 2004。 09。 第 五 章 數(shù) 控 系 統(tǒng) 故 障 診 斷 故 障 分 類 有 報 警 顯 示 的 故 障 硬 件 報 警 顯 示 的 故 障 :各 單 元 裝 置 上 的 報 警 燈 軟 件 報 警 顯 示 故 障 :CRT顯 示 器 上 顯 示 出 來 的 報 警 號 報 警 信 息 來 自 NC的 報 警 和 來 自 PLC的 報 警1) 存 儲 器 報 警2) 過 熱 報 警3) 伺 服 系 統(tǒng) 報 警4) 軸 超 程 報 警5) 程 序 出 錯 報 警6) 主 軸 報

50、 警7) 過 載 報 警 8) 斷 線 報 警 無 報 警 顯 示 的 故 障 無 任 何 硬 件 或 軟 件 的 報 警 顯 示 ,分 析 難 度 較 大 故 障 診 斷 原 則 2004。 09。 故 障 診 斷 原 則 先 外 部 后 內(nèi) 部 外 部 的 行 程 開 關(guān) 、 按 鈕 開 關(guān) 、 液 壓 氣 動 元 件 、 印 刷 電 路 板 間 的 連 接 部 位 ， 接觸 不 良 ， 是 產(chǎn) 生 數(shù) 控 機 床 故 障 的 重 要 因 素 盡 量 避 免 隨 意 地 啟 封 、 拆 卸 ， 以 避 免 擴 大 故 障 ， 降 低 機 床 性 能 先 機 械 后 電 氣 機 械 故 障

51、容 易 察 覺 大 部 分 故 障 是 機 械 部 件 失 靈 造 成 的 先 靜 后 動 不 盲 目 動 手 了 解 故 障 發(fā) 生 的 過 程 及 狀 態(tài) 查 閱 說 明 書 、 系 統(tǒng) 資 料 先 在 機 床 斷 電 的 靜 止 狀 態(tài) ， 觀 察 、 分 析 確 認 無 惡 性 故 障 或 破 壞 性 故 障 ， 方 可 給 機 床 通 電 ， 進 行 動 態(tài) 觀 察 、 檢驗 和 測 試 惡 性 故 障 或 破 壞 性 故 障 先 排 除 故 障 才 通 電 診 斷 先 公 用 后 專 用 如 CNC、 PLC、 電 源 、 液 壓 等 公 用 部 分 先 簡 單 后 復 雜 先 一

52、 般 后 特 殊 2004。 09。 故 障 診 斷 步 驟 詳 細 了 解 故 障 情 況 分 析 故 障 原 因 由 表 及 里 進 行 故 障 源 查 找 2004。 09。 故 障 診 斷 技 術(shù) 故 障 自 診 斷 技 術(shù) 是 數(shù) 控 系 統(tǒng) 一 項 十 分 重 要 的 技 術(shù) ， 它 的 強 弱 是評 價 系 統(tǒng) 性 能 的 一 項 重 要 指 標 ， 應(yīng) 熟 悉 和 運 用 系 統(tǒng) 的 自 診 斷 功能 CNC系 統(tǒng) 的 診 斷 方 法 ： 啟 動 診 斷 ： 從 通 電 開 始 至 進 入 正 常 的 運 行 準 備 狀 態(tài) 為 止 診 斷 的 內(nèi) 容 ：1) 系 統(tǒng) 中 最

53、關(guān) 鍵 的 硬 件 和 系 統(tǒng) 控 制 軟 件2) 系 統(tǒng) 的 配 置 如 ： 外 設(shè) 接 口 、 RAM、 ROM 啟 動 診 斷 過 程 不 結(jié) 束 ， 系 統(tǒng) 不 能 投 入 運 行 在 線 診 斷 通 過 CNC系 統(tǒng) 的 內(nèi) 裝 程 序 ， 在 系 統(tǒng) 處 于 正 常 運 行 狀 態(tài) 時 ， 對CNC系 統(tǒng) 本 身 及 與 CNC裝 置 相 連 的 各 個 進 給 伺 服 單 元 、 伺 服 電動 機 、 主 軸 伺 服 單 元 和 主 軸 電 動 機 、 外 圍 設(shè) 備 等 進 行 自 動 診 斷 、檢 查 只 要 系 統(tǒng) 不 停 電 ， 在 線 診 斷 就 不 會 停 止 200

54、4。 09。 在 線 診 斷 內(nèi) 容 ： 接 口 顯 示 ， CNC和 PLC， CNC與 機 床 、 PLC與 機 床 、 CNC內(nèi)部 和 狀 態(tài) 報 警 類 型 ：1) 過 熱 報 警2) 系 統(tǒng) 報 警3) 存 儲 器 報 警4) 編 程 /設(shè) 定 報 警 ， 操 作 、 編 程 錯 誤 引 起 的 軟 故 障5) 伺 服 報 警6) 行 程 開 關(guān) 報 警7) 印 刷 電 路 板 間 的 連 接 故 障 報 警 2004。 09。 離 線 診 斷 ： 用 離 線 診 斷 軟 件 ， 一 般 與 CNC系 統(tǒng) 控 制 軟 件 裝 在 CNC系 統(tǒng) 中 ， 可 調(diào)用 ， 在 CRT上 觀

55、察 診 斷 結(jié) 果 。 現(xiàn) 代 診 斷 技 術(shù) ： 通 信 診 斷 自 修 復 系 統(tǒng) 人 工 智 能 專 家 故 障 診 斷 系 統(tǒng) FANUC 151) 知 識 庫 （ Knowledge Base)2) 推 理 機 (Inference Engine)3) 人 機 控 制 器 (MMC-Man Machine Control) 2004。 09。 故 障 診 斷 方 法 觀 察 檢 查 法 直 觀 檢 查 法 預(yù) 檢 查 電 源 檢 查 熔 絲 熔 斷 熔 絲 不 斷 ， 輸 出 無 電 壓 電 源 輸 出 電 壓 不 準 開 關(guān) 電 源 發(fā) 出 重 復 的 “ 滴 嗒 ” 響 聲 接

56、地 檢 查 與 插 頭 、 連 接 電 纜 檢 查 機 床 數(shù) 據(jù) 檢 查 功 能 程 序 測 試 法 PLC程 序 法 修 改 狀 態(tài) 識 別 法 接 口 信 號 法 試 探 交 換 法 2004。 09。 伺 服 系 統(tǒng) 故 障 診 斷 常 見 伺 服 系 統(tǒng) 故 障 及 診 斷 伺 服 超 差 :機 床 的 實 際 進 給 值 與 指 令 值 之 差 超 過 限 定 的 允 許 值 . 檢 查 CNC控 制 系 統(tǒng) 與 驅(qū) 動 放 大 模 塊 之 間 ,CNC控 制 系 統(tǒng) 與 位 置檢 測 器 之 間 ,驅(qū) 動 放 大 器 與 伺 服 電 機 之 間 的 邊 線 是 否 正 確 、 可

57、 靠 檢 查 位 置 檢 測 器 的 信 號 及 相 關(guān) 的 D/A轉(zhuǎn) 換 電 路 是 否 有 問 題 檢 查 驅(qū) 動 放 大 器 電 壓 是 否 有 問 題 檢 查 電 動 機 軸 與 傳 動 機 械 間 是 否 配 合 良 好 ， 是 否 有 松 動 或 間 隙存 在 檢 查 位 置 環(huán) 增 益 是 否 符 合 要 求 ， 若 不 符 合 要 求 對 有 關(guān) 的 電 位 器應(yīng) 予 以 調(diào) 整 2004。 09。 常 見 伺 服 系 統(tǒng) 故 障 及 診 斷 機 床 停 止 時 ， 有 關(guān) 進 給 軸 振 動 檢 查 高 頻 脈 動 信 號 并 觀 察 其 波 形 及 振 幅 ， 若 不 符

58、合 應(yīng) 調(diào) 節(jié) 有 關(guān)電 位 器 檢 查 伺 服 放 大 器 速 度 環(huán) 的 補 償 功 能 ， 若 不 符 合 應(yīng) 調(diào) 節(jié) 補 償 用 電位 器 檢 查 位 置 檢 測 用 編 碼 盤 的 軸 、 聯(lián) 軸 節(jié) 、 齒 輪 系 是 否 嚙 合 良 好 機 床 運 行 時 聲 音 不 好 ， 有 擺 動 現(xiàn) 象 首 先 檢 查 測 速 發(fā) 電 機 換 向 器 表 面 是 否 光 滑 、 清 潔 ， 電 刷 與 換 向器 間 是 否 接 觸 良 好 檢 查 伺 服 放 大 器 速 度 環(huán) 的 補 償 功 能 ， 若 不 符 合 應(yīng) 調(diào) 節(jié) 補 償 用 電位 器 檢 查 伺 服 放 大 器 位 置

59、環(huán) 增 益 是 否 符 合 要 求 ， 若 不 符 合 要 求 對 有關(guān) 的 電 位 器 應(yīng) 予 以 調(diào) 整 檢 查 位 置 檢 測 器 與 聯(lián) 軸 節(jié) 間 的 裝 配 是 否 有 松 動 檢 查 由 位 置 檢 測 器 來 的 反 饋 信 號 的 波 形 及 D/A轉(zhuǎn) 換 后 的 波 形 幅度 2004。 09。 常 見 伺 服 系 統(tǒng) 故 障 及 診 斷 飛 車 現(xiàn) 象 位 置 傳 感 器 或 速 度 傳 感 器 的 信 號 反 相 ， 或 者 是 電 樞 線 接 反 了 ，即 整 個 系 統(tǒng) 不 是 負 反 饋 而 變 成 正 反 饋 了 速 度 指 令 給 的 不 正 確 位 置 傳

60、感 器 或 速 度 傳 感 器 的 反 饋 信 號 沒 有 接 或 者 是 有 接 線 斷 開 CNC控 制 系 統(tǒng) 或 伺 服 控 制 板 有 故 障 電 源 板 有 故 障 而 引 起 的 邏 輯混 亂 所 有 的 軸 均 不 運 動 用 戶 保 護 性 鎖 緊 如 急 停 制 動 ,或 有 關(guān) 運 動 的 相 應(yīng) 開 關(guān) 位 置 不 正確 主 電 源 熔 絲 斷 由 于 過 載 保 護 用 斷 路 器 動 作 或 監(jiān) 控 用 繼 電 器 的 觸 點 未 接 觸 好 2004。 09。 常 見 伺 服 系 統(tǒng) 故 障 及 診 斷 電 動 機 過 熱 滑 板 運 行 時 摩 擦 力 或 阻

61、力 太 大 熱 保 護 繼 電 器 脫 扣 ,電 流 設(shè) 定 錯 誤 勵 磁 電 流 太 低 或 永 磁 式 電 動 機 失 磁 時 ,為 獲 得 所 需 力 矩 也 可 引 起 電 樞 電流 增 高 而 使 電 動 機 發(fā) 熱 切 削 條 件 惡 劣 運 動 夾 緊 制 動 裝 置 沒 充 分 釋 放 齒 輪 傳 動 系 損 壞 或 傳 感 器 有 問 題 電 機 本 身 內(nèi) 部 匝 間 短 路 而 引 起 的 過 熱 帶 風 扇 冷 卻 的 電 動 機 ,風 扇 壞 機 床 定 位 精 度 不 準 滑 板 運 行 時 阻 力 太 大 位 置 環(huán) 的 增 益 或 速 度 環(huán) 的 低 頻 增

62、益 太 低 機 械 傳 動 部 分 有 反 向 間 隙 位 置 環(huán) 或 速 度 環(huán) 的 零 點 平 衡 調(diào) 整 不 合 理 接 地 屏 蔽 不 好 或 電 纜 布 線 不 合 理 2004。 09。 常 見 伺 服 系 統(tǒng) 故 障 及 診 斷 零 件 加 工 表 面 粗 糙 檢 查 測 速 發(fā) 電 機 換 向 器 的 表 面 光 滑 狀 況 及 電 刷 的 磨 合 狀 況 檢 查 高 頻 脈 沖 波 形 的 振 幅 、 頻 率 、 及 濾 波 形 狀 檢 查 切 削 條 件 是 否 合 理 ， 刀 尖 是 否 損 壞 檢 查 機 械 傳 動 的 反 向 間 隙 檢 查 位 置 檢 測 信 號

63、的 振 幅 檢 查 機 床 的 振 動 狀 況 如 機 床 水 平 狀 態(tài) 、 地 基 、 主 軸 旋 轉(zhuǎn) 時 有 否振 動 等 2004。 09。 華 中 銑 系 統(tǒng) 框 圖 2004。 09。 故 障 ：不 能 聯(lián) 機 2004。 09。 故 障 ：急 停 、 超 程 故 障 2004。 09。 故 障 ：聯(lián) 機 正 常 ， 但 三 個 進 給軸 不 能 執(zhí) 行 進 給 運 動 2004。 09。 故 障 ：只 出 現(xiàn) 一 個 軸 或 二 個 軸 不執(zhí) 行 進 給 運 動 2004。 09。 故 障 ：主 軸 正 、 反 轉(zhuǎn) 都 不 執(zhí) 行 2004。 09。 故 障 ：主 軸 某 方 向

64、 不 轉(zhuǎn) 2004。 09。 XS8 以 太 網(wǎng) 口 PC 鍵 盤口 遠 程 I/O板 RS232 XS40四 串口 板 XS9 XS20XS10,XS11 主 軸 編 碼 器手 持 單 元 主 軸 變 頻 器 輸 出 開 關(guān) 量 (伺 服 、 繼 電 器 控 制 )輸 入 開 關(guān) 量 (操 作 按 鈕 、 機 床 檢 測 輸 入 ) 圖 5.2.1 典 型 銑 床 數(shù) 控 系 統(tǒng) 設(shè) 計 總 體 框 圖 主 軸 電 機 XS41四 串口 板XS42 四 串口 板XS43四 串口 板 軟 驅(qū) 軟 驅(qū) 單 元 XS3XS2XS6 XS5XS4 HNC-21 伺 服 電 機 X 11型 伺 服 X

65、 X 軸 編 碼 器 伺 服 電 機 Y 11型 伺 服 Y 伺 服 電 機 Z 11型 伺 服 Z 伺 服 電 機 A 11型 伺 服 A A 軸 編 碼 器Z 軸 編 碼 器 Y 軸 編 碼 器 2004。 09。 QF050A RC1 QF350A KM350A RC2QF450A KM450A RC3 KM4RC7KM3RC6KM2RC5KM1RC4 KA8KA1 YV3V3KA10YV2V2KA9YV1V1KA6主 軸 換 檔 閥 刀 具 松 閥 主 軸 潤 滑 閥 QF150AQF250A KM150AKM250A伺 服 變 壓 器AC380/2007KW 伺 服 電 源模 塊HS

66、V-11P 主 軸變 頻 器5.5KW 液 壓 電 機冷 卻 電 機 QF53A AC110V250W 控 制 變 壓 器 AC380V 3 相 數(shù) 控 裝 置HNC-21MC熱 交 換 器電 柜 風 扇照 明 燈 指 示 燈吊 掛 風 扇 伺 服 強 電 主 軸 強 電 液 壓 電 機 冷 卻 電 機 自 動潤 滑 站 開 關(guān) 電 源100W 開 關(guān) 電 源50WAC220V/DC24V AC220V/DC24V低 通 濾 波 器AC250V6A RSTU11V11W11 YVZVZKA6Z 軸 抱 閘24V1 101 10024V 220B220A1012100 到 Z 軸 伺 服 到 ： 繼 電 器數(shù) 控 裝 置伺 服 驅(qū) 動 器主 軸 變 頻 器 到 ：伺 服 電 源 模 塊伺 服 驅(qū) 動 器圖 5.2.2 典 型 銑 床 數(shù) 控 系 統(tǒng) 電 氣 原 理 圖 -電 源 圖 QF66AQF76A QF83A QF93A QF11 6A QF103A AC24V100WAC24V100W AC220V300W AC380V750W 2004。 09。 100 SQX-1 SQX-3