異步電機(jī)拖動(dòng)——制動(dòng)和四象限運(yùn)行 反接能耗回饋制動(dòng)和四象限運(yùn)行

《異步電機(jī)拖動(dòng)——制動(dòng)和四象限運(yùn)行 反接能耗回饋制動(dòng)和四象限運(yùn)行》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《異步電機(jī)拖動(dòng)——制動(dòng)和四象限運(yùn)行 反接能耗回饋制動(dòng)和四象限運(yùn)行（48頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、會(huì)計(jì)學(xué)1異步電機(jī)拖動(dòng)異步電機(jī)拖動(dòng)制動(dòng)和四象限運(yùn)行制動(dòng)和四象限運(yùn)行 反反接能耗回饋制動(dòng)和四象限運(yùn)行接能耗回饋制動(dòng)和四象限運(yùn)行nTs=0s=0電動(dòng)電動(dòng)n0TLs=0s=0s1反向電動(dòng)反向電動(dòng)第1頁(yè)/共48頁(yè)電動(dòng)狀態(tài)下n n電磁轉(zhuǎn)矩為拖動(dòng)性轉(zhuǎn)矩，即Tem與n同向n n正向電動(dòng)運(yùn)行 I象限n n反向電動(dòng)運(yùn)行III象限制動(dòng)狀態(tài)下n n電磁轉(zhuǎn)矩為阻力矩，即Tem與n反向n n有無(wú)正、反向制動(dòng)運(yùn)行呢？第2頁(yè)/共48頁(yè)1 1、反接制動(dòng)反接制動(dòng)2 2、回、回饋制動(dòng)饋制動(dòng)3 3、能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)的方法三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)的方法三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)的方法三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)的方法第3頁(yè)/共48頁(yè)

2、1 1、反接制動(dòng)、反接制動(dòng) 1)1)條件：條件：轉(zhuǎn)子實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向與定子磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)方向相反：n與n0方向相反。轉(zhuǎn)差率：第4頁(yè)/共48頁(yè)3 M 33 M 3Rb制制動(dòng)動(dòng)前前的的電電路路制制動(dòng)動(dòng)時(shí)時(shí)的的電電路路第5頁(yè)/共48頁(yè) 2)2)功率平衡關(guān)系：功率平衡關(guān)系：電動(dòng)機(jī)輸入功率為：電動(dòng)機(jī)輸入功率為：反接制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)既從軸上吸入機(jī)械功率，反接制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)既從軸上吸入機(jī)械功率，也從電網(wǎng)輸入電功也從電網(wǎng)輸入電功率，并全部消耗在轉(zhuǎn)子繞組電阻中。率，并全部消耗在轉(zhuǎn)子繞組電阻中。因此轉(zhuǎn)子回路必須串入大電阻，減小因此轉(zhuǎn)子回路必須串入大電阻，減小I I2 2。第6頁(yè)/共48頁(yè) 3 3）機(jī)械特性）機(jī)械特性 電源反接

3、制動(dòng)電源反接制動(dòng)nTs=0反接制動(dòng)電動(dòng)n0TLn0快速停車s=0s1第7頁(yè)/共48頁(yè) 倒拉反轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)向反向反接制動(dòng)）倒拉反轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)向反向反接制動(dòng)）繞線轉(zhuǎn)子回路接入電阻（位能轉(zhuǎn)矩）繞線轉(zhuǎn)子回路接入電阻（位能轉(zhuǎn)矩）nTs01電動(dòng)n0反接TLTLT重載低速下放反接制動(dòng)（繞線轉(zhuǎn)子）TNSNSL1s1第8頁(yè)/共48頁(yè) 反接制動(dòng)反接制動(dòng)的產(chǎn)生兩個(gè)條件：的產(chǎn)生兩個(gè)條件：電源反接電源反接適用于反抗性負(fù)載快速停機(jī)適用于反抗性負(fù)載快速停機(jī)倒拉反轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)向反接或繞線轉(zhuǎn)子回路接入電阻）倒拉反轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)向反接或繞線轉(zhuǎn)子回路接入電阻）適用于位能負(fù)載的勻低速下放適用于位能負(fù)載的勻低速下放 第9頁(yè)/共48頁(yè)TLTL制動(dòng)前：正向電動(dòng)狀態(tài)

4、。制動(dòng)前：正向電動(dòng)狀態(tài)。制動(dòng)時(shí)：定子相序改變，制動(dòng)時(shí)：定子相序改變，n n0 0 變向。變向。OnT1 n02n0 b s=n0 n n0=n0n n0即即：s 1(第第II象限象限)。同時(shí)同時(shí)：E2s、I2 反向，反向，Tem 反向。反向。ac a 點(diǎn)點(diǎn) b 點(diǎn)點(diǎn)(T0，制動(dòng)開始，制動(dòng)開始)慣性慣性 n c 點(diǎn)點(diǎn)(n=0，T 0)，制動(dòng)結(jié)束。制動(dòng)結(jié)束。d 4）電源反接制動(dòng)過程快速停車制動(dòng)過程制動(dòng)過程第10頁(yè)/共48頁(yè)若到若到 c 點(diǎn)時(shí)，若未切斷電源：點(diǎn)時(shí)，若未切斷電源：（a）若為反抗性負(fù)載）若為反抗性負(fù)載TLTLOnT1 n02n0 b ac d 若若|Tc|TL|，則反向起動(dòng)，則反向起動(dòng)進(jìn)

5、入進(jìn)入III象限，穩(wěn)定運(yùn)行象限，穩(wěn)定運(yùn)行在在d點(diǎn)，此時(shí)為反向電動(dòng)點(diǎn)，此時(shí)為反向電動(dòng)狀態(tài)狀態(tài)第11頁(yè)/共48頁(yè)若到若到 c 點(diǎn)時(shí)，若未切斷電源：點(diǎn)時(shí)，若未切斷電源：（b）若為位能性負(fù)載）若為位能性負(fù)載TLTLOnT1 n02n0 b ac d 進(jìn)入進(jìn)入III象限，象限，Tem和和TL均為拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩，均為拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)反向起動(dòng)，使電機(jī)反向起動(dòng)，直到進(jìn)入直到進(jìn)入IV象限，象限，穩(wěn)定運(yùn)行在穩(wěn)定運(yùn)行在e點(diǎn)，點(diǎn)，此時(shí)此時(shí)Tem0，ne|-n0|,電機(jī)發(fā)電運(yùn)行電機(jī)發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)，為回饋制動(dòng)狀態(tài)狀態(tài)，為回饋制動(dòng)狀態(tài)e 第12頁(yè)/共48頁(yè)取決于取決于 Rb 的大小。的大小。制動(dòng)效果制動(dòng)效果aOnT1n02n0bc

6、 制動(dòng)時(shí)的功率制動(dòng)時(shí)的功率 Pem=3I22 R2Rb s0 PCu2=3(R2Rb)I22 =PemPM =Pe|PM|0 PM=(1s)Pem 三相電能三相電能 電磁功率電磁功率Pem轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子機(jī)械功率機(jī)械功率PM定子定子轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子電電阻阻消消耗耗掉掉第13頁(yè)/共48頁(yè)On T 1n02bc TLad 制動(dòng)過程制動(dòng)過程 定子相序不變，轉(zhuǎn)子定子相序不變，轉(zhuǎn)子 電路串聯(lián)對(duì)稱電阻電路串聯(lián)對(duì)稱電阻 Rb。a 點(diǎn)點(diǎn) b 點(diǎn)點(diǎn)(TbTL)，慣性慣性 n c 點(diǎn)點(diǎn)(n=0，TcTL)在在TL 作用下作用下 電機(jī)電機(jī) 反向起動(dòng)反向起動(dòng)d 點(diǎn)點(diǎn)(nd0，Td=TL)制動(dòng)運(yùn)制動(dòng)運(yùn) 行狀態(tài)行狀態(tài) 制動(dòng)效果制動(dòng)效果

7、改變改變 Rb 的大小，的大小，改變特性改變特性 2 的斜率，的斜率，改變改變 nd。3e 低速提低速提 升重物升重物 5）倒拉反轉(zhuǎn)過程LT第14頁(yè)/共48頁(yè) 制動(dòng)時(shí)的功率制動(dòng)時(shí)的功率s=n0n n0第第IV象限：象限：1(n0)Pem=3I22R2Rb s0 PCu2=3(R2Rb)I22 =PemPM =Pem|PM|0 PM=(1s)Pem 定子輸入電功率定子輸入電功率 軸上輸入機(jī)械功率軸上輸入機(jī)械功率 （位能負(fù)載的位能）（位能負(fù)載的位能）電功率與機(jī)械功率均電功率與機(jī)械功率均 消耗在轉(zhuǎn)子電路中。消耗在轉(zhuǎn)子電路中。第15頁(yè)/共48頁(yè)倒拉反轉(zhuǎn)運(yùn)行與反接制動(dòng)運(yùn)行的異同n n功率關(guān)系相同功率關(guān)系

8、相同n nn n與與n n0 0反向，反向，s1s1n n倒拉反轉(zhuǎn)倒拉反轉(zhuǎn) n n0 000，n0n1s1n n電源反接電源反接 n n0 000n0，s1s1n n倒拉反轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)的負(fù)載向電動(dòng)機(jī)送入機(jī)械功率是靠負(fù)載貯存的位倒拉反轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)的負(fù)載向電動(dòng)機(jī)送入機(jī)械功率是靠負(fù)載貯存的位能的減?。欢唇又苿?dòng)是靠電機(jī)慣性。能的減??；而反接制動(dòng)是靠電機(jī)慣性。第16頁(yè)/共48頁(yè)2 2、回饋制動(dòng)、回饋制動(dòng) 1 1）條件：）條件：第17頁(yè)/共48頁(yè)2 2）功率平衡關(guān)系）功率平衡關(guān)系：（：（電動(dòng)機(jī)發(fā)電運(yùn)行）電動(dòng)機(jī)發(fā)電運(yùn)行）PemP1PMP0P2轉(zhuǎn)差功率輸入有功功率電磁功率機(jī)械功率軸上輸出功率=風(fēng)摩損耗雜散損耗（含各

9、諧波損耗）回饋IsIm第18頁(yè)/共48頁(yè) 3 3）機(jī)械特性：）機(jī)械特性：nTs01回饋制動(dòng)電動(dòng)n0S0第19頁(yè)/共48頁(yè)TnOf1 f1f1 f11.調(diào)速過程中的回饋制動(dòng)（轉(zhuǎn)向不變）調(diào)速過程中的回饋制動(dòng)（轉(zhuǎn)向不變）TLabcdTnOYYYTLabcd 4）回饋制動(dòng)的產(chǎn)生第20頁(yè)/共48頁(yè)2.位能性負(fù)載拖動(dòng)電機(jī)高于同步轉(zhuǎn)速回饋制動(dòng)位能性負(fù)載拖動(dòng)電機(jī)高于同步轉(zhuǎn)速回饋制動(dòng)（轉(zhuǎn)向不變）（轉(zhuǎn)向不變）如：電車下坡如：電車下坡nTs01回饋制動(dòng)電動(dòng)n0S n0)第24頁(yè)/共48頁(yè)M 33S1 制動(dòng)前制動(dòng)前 S1 合上，合上，S2 斷開，斷開，電機(jī)為電動(dòng)狀態(tài)。電機(jī)為電動(dòng)狀態(tài)。n U S2 Rb3、能耗制動(dòng) 1

10、)條件：將需制動(dòng)的三相異步電動(dòng)機(jī)斷開交流電源后，立即在定子繞組中通入直流，建立一恒定磁場(chǎng)。第25頁(yè)/共48頁(yè)M 33S1 制動(dòng)前制動(dòng)前 S1 合上，合上，S2 斷開，斷開，電機(jī)為電動(dòng)狀態(tài)。電機(jī)為電動(dòng)狀態(tài)。制動(dòng)時(shí)制動(dòng)時(shí) S1 斷開，斷開，S2 合上。合上。定子定子:U IZ 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子:n E2 I2 電機(jī)為制動(dòng)狀態(tài)。電機(jī)為制動(dòng)狀態(tài)。n U S2 RbIZFFT T 3、能耗制動(dòng) 1)條件：將需制動(dòng)的三相異步電動(dòng)機(jī)斷開交流電源后，立即在定子繞組中通入直流，建立一恒定磁場(chǎng)。T與與n反向反向第26頁(yè)/共48頁(yè)2)能耗制動(dòng)過程 迅速停車TLOnT12 制動(dòng)過程制動(dòng)過程 制動(dòng)前：特性制動(dòng)前：特性 1。制動(dòng)

11、時(shí)：特性制動(dòng)時(shí)：特性 2。原點(diǎn)原點(diǎn) O(n=0，T=0)，a 點(diǎn)點(diǎn) b 點(diǎn)點(diǎn)慣性慣性 ab(T0，制動(dòng)開始，制動(dòng)開始)n制動(dòng)過程結(jié)束制動(dòng)過程結(jié)束 制動(dòng)效果制動(dòng)效果 Rb IZ T 制動(dòng)快。制動(dòng)快。制動(dòng)時(shí)的功率制動(dòng)時(shí)的功率 定子輸入：定子輸入：P1=0，軸上輸出：軸上輸出：P2=T0。動(dòng)能動(dòng)能 P2 轉(zhuǎn)子電路的電能轉(zhuǎn)子電路的電能 PCu2消耗掉消耗掉第27頁(yè)/共48頁(yè) 3)定子等效電流電磁轉(zhuǎn)矩Tem的產(chǎn)生，僅與定子磁動(dòng)勢(shì)的大小以及它與轉(zhuǎn)子之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)有關(guān)。可以用三相交流電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)F等效代替直流磁動(dòng)勢(shì)FZ。等效原則：a）保持磁動(dòng)勢(shì)幅值不變b）保持磁動(dòng)勢(shì)與轉(zhuǎn)子之間相對(duì)轉(zhuǎn)速不變，為0-n=

12、-n。能耗制動(dòng)轉(zhuǎn)差率第28頁(yè)/共48頁(yè)Y接，輸入直流電流IZ，則A相和B相繞組分別產(chǎn)生合成磁動(dòng)勢(shì)三相繞組中通過三相交流電流，合成磁動(dòng)勢(shì)F第29頁(yè)/共48頁(yè)由F=FZ得即定子Y接方式，IZ產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)可以由定子繞組通入大小為的三相交流電流產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)等效。第30頁(yè)/共48頁(yè)從相量圖中，由余弦定理得忽略鐵損 4)電磁轉(zhuǎn)矩及機(jī)械特性第31頁(yè)/共48頁(yè)由前式得到電磁轉(zhuǎn)矩第32頁(yè)/共48頁(yè)由上式可知，異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩決定于等效電流I1，并且還是轉(zhuǎn)子相對(duì)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子回路電阻R2的函數(shù)。令可求得能耗制動(dòng)時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩Tm及對(duì)應(yīng)的臨界相對(duì)轉(zhuǎn)速m第33頁(yè)/共48頁(yè)機(jī)械特性圖：機(jī)械特性圖：nTs01能耗制動(dòng)

13、電動(dòng)n0TL0Tmax第34頁(yè)/共48頁(yè)機(jī)械特性圖：機(jī)械特性圖：第35頁(yè)/共48頁(yè)能耗制動(dòng)時(shí)的機(jī)械特性特點(diǎn)：OnT 因因T 與與 n 方向相反，方向相反，nT 曲線在第二、曲線在第二、四象限。四象限。因因 n=0 時(shí)，時(shí)，T=0，nT 曲線過原點(diǎn)。曲線過原點(diǎn)。制動(dòng)電流增大時(shí)，制動(dòng)電流增大時(shí)，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩也增大；制動(dòng)轉(zhuǎn)矩也增大；產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)速不變。產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)速不變。I1 I1 第36頁(yè)/共48頁(yè)n n采用能耗制動(dòng)停車，既要有較大的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，采用能耗制動(dòng)停車，既要有較大的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，又不要使定、轉(zhuǎn)子回路電流過大而使繞組過熱，又不要使定、轉(zhuǎn)子回路電流過大而使繞組過熱，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)：根據(jù)經(jīng)驗(yàn)：對(duì)鼠籠式

14、異步電動(dòng)機(jī)：對(duì)鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)：對(duì)繞線式異步電動(dòng)機(jī)：對(duì)繞線式異步電動(dòng)機(jī)：第37頁(yè)/共48頁(yè)5)能耗制動(dòng)運(yùn)行 下放重物TLOnT12a a 點(diǎn)點(diǎn) b 點(diǎn)點(diǎn) 慣性慣性 (T0，制動(dòng)開始，制動(dòng)開始)b n 原點(diǎn)原點(diǎn) O(n=0，T=0)在在TL作用下作用下 n 反向增加反向增加 c c 點(diǎn)點(diǎn)(T=TL),制動(dòng)運(yùn)制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)行狀態(tài)以速度以速度 nc 穩(wěn)定下放重物。穩(wěn)定下放重物。a）若為反抗性負(fù)載若為反抗性負(fù)載電動(dòng)機(jī)停車電動(dòng)機(jī)停車b）若為位能性負(fù)載若為位能性負(fù)載第38頁(yè)/共48頁(yè)三相異步電動(dòng)機(jī)四象限運(yùn)行第39頁(yè)/共48頁(yè)nTs=0s=0反接制動(dòng)反接制動(dòng)電動(dòng)電動(dòng)n0TL快速停車快速停車s=0s=0s1能耗

15、制動(dòng)能耗制動(dòng)回饋制動(dòng)回饋制動(dòng)反向電動(dòng)反向電動(dòng)反接制動(dòng)反接制動(dòng)|倒拉反轉(zhuǎn)倒拉反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)第40頁(yè)/共48頁(yè)第41頁(yè)/共48頁(yè)n n例：某起重機(jī)吊鉤由一臺(tái)繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)拖例：某起重機(jī)吊鉤由一臺(tái)繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)拖例：某起重機(jī)吊鉤由一臺(tái)繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)拖例：某起重機(jī)吊鉤由一臺(tái)繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)額定數(shù)據(jù)為：動(dòng)，電動(dòng)機(jī)額定數(shù)據(jù)為：動(dòng)，電動(dòng)機(jī)額定數(shù)據(jù)為：動(dòng)，電動(dòng)機(jī)額定數(shù)據(jù)為：P PN N=40kW=40kW，n nN N=1464r/min=1464r/min，T T=2.2=2.2，R R2 2=0.06=0.06。電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

16、電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩TLTL的情況的情況的情況的情況是，提升重物是，提升重物是，提升重物是，提升重物T TL1L1=261Nm=261Nm，下放重物，下放重物，下放重物，下放重物T TL2L2=208Nm=208Nm。n n（1 1）提升重物，要求有低速、高速兩檔，且高速時(shí)）提升重物，要求有低速、高速兩檔，且高速時(shí)）提升重物，要求有低速、高速兩檔，且高速時(shí)）提升重物，要求有低速、高速兩檔，且高速時(shí)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n nA A為工作在固有特性上的轉(zhuǎn)速，低速時(shí)轉(zhuǎn)速為為工作在固有特性上的轉(zhuǎn)速，低速時(shí)轉(zhuǎn)速為為工作在固有特性上的轉(zhuǎn)速，低速時(shí)轉(zhuǎn)速為為工作在固有特性上的轉(zhuǎn)速，低速時(shí)轉(zhuǎn)速為n nB B=0.25n

17、=0.25nA A，工作與轉(zhuǎn)子回路串電阻的特性上。求兩，工作與轉(zhuǎn)子回路串電阻的特性上。求兩，工作與轉(zhuǎn)子回路串電阻的特性上。求兩，工作與轉(zhuǎn)子回路串電阻的特性上。求兩檔轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子回路應(yīng)串入的電阻值。檔轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子回路應(yīng)串入的電阻值。檔轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子回路應(yīng)串入的電阻值。檔轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子回路應(yīng)串入的電阻值。n n（2 2）下放重物，要求有低速、高速兩檔，且高速時(shí)）下放重物，要求有低速、高速兩檔，且高速時(shí)）下放重物，要求有低速、高速兩檔，且高速時(shí)）下放重物，要求有低速、高速兩檔，且高速時(shí)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n nC C為工作在負(fù)序電源的固有機(jī)械特性上的轉(zhuǎn)速，為工作在負(fù)序電源的固有機(jī)械特性上的轉(zhuǎn)速，為工作在負(fù)序電源的固

18、有機(jī)械特性上的轉(zhuǎn)速，為工作在負(fù)序電源的固有機(jī)械特性上的轉(zhuǎn)速，低速時(shí)轉(zhuǎn)速低速時(shí)轉(zhuǎn)速低速時(shí)轉(zhuǎn)速低速時(shí)轉(zhuǎn)速n nD D=-n=-nB B，仍然工作于轉(zhuǎn)子回路串電阻的，仍然工作于轉(zhuǎn)子回路串電阻的，仍然工作于轉(zhuǎn)子回路串電阻的，仍然工作于轉(zhuǎn)子回路串電阻的特性上。求兩檔轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子應(yīng)串入的電阻值。說明特性上。求兩檔轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子應(yīng)串入的電阻值。說明特性上。求兩檔轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子應(yīng)串入的電阻值。說明特性上。求兩檔轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子應(yīng)串入的電阻值。說明電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在哪種狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在哪種狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在哪種狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在哪種狀態(tài)。第42頁(yè)/共48頁(yè)解：首先首先根據(jù)題意畫出該電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的機(jī)械特性0nTABDC-n0n0TL

19、2TL1A、B為提升重物時(shí)的兩個(gè)工作點(diǎn)C、D為下放重物時(shí)的兩個(gè)工作點(diǎn)其次其次計(jì)算固有機(jī)械特性相關(guān)數(shù)據(jù)額定轉(zhuǎn)差率固有特性臨界轉(zhuǎn)差率額定轉(zhuǎn)矩第43頁(yè)/共48頁(yè)（1）提升重物時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩即高速點(diǎn)A點(diǎn)為額定工作點(diǎn)低速點(diǎn)B點(diǎn)B點(diǎn)轉(zhuǎn)差率過B點(diǎn)機(jī)械特性臨界轉(zhuǎn)差率低速時(shí)每相串入電阻RsB第44頁(yè)/共48頁(yè)（2）下放重物時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩為0.8TN，在固有機(jī)械特性上運(yùn)行的轉(zhuǎn)差率s，得相應(yīng)轉(zhuǎn)速降落為負(fù)向序電源高速下放重物時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于反向回饋制動(dòng)狀態(tài)：第45頁(yè)/共48頁(yè)低速下放重物時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于倒拉反轉(zhuǎn)制動(dòng)狀態(tài)，轉(zhuǎn)速為相應(yīng)的轉(zhuǎn)差率過D點(diǎn)機(jī)械特性臨界轉(zhuǎn)差率低速時(shí)每相串入電阻RsD第46頁(yè)/共48頁(yè)謝謝 謝謝！第47頁(yè)/共48頁(yè)