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1、,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,基于,PLC,的加工系統(tǒng)設(shè)計,班 級：,答辯人：,機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)答辯,設(shè)計成果,總體設(shè)計方案,課題簡介,1,、課題簡介,（,1,）課題研究背景、目的及意義,目前，我國沖壓加工大部分仍在使用手工送料和取件的方法，這很難滿足當(dāng)今高速發(fā)展的工業(yè)需求，因此設(shè)計以PLC控制沖壓加工自動化生產(chǎn)線來實現(xiàn)加工生產(chǎn)的加工系統(tǒng)是我國制造業(yè)發(fā)展的需求，也是工業(yè)化改革向前邁出的一大步。,（,2,）國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,歐美發(fā)達(dá)國家很早就完成了加工生產(chǎn)自動化，在,1970,年后,就開始廣泛推廣自動化加工，淘汰純手工制造。目前發(fā)達(dá)國家已
2、經(jīng)著手將機(jī)器人普及到自動化生產(chǎn)線中，而且已然初具規(guī)模有望形成巨大的產(chǎn)業(yè)鏈。,而我國從,1990,年開始引入西方先進(jìn)設(shè)備，目前,普遍存在大多數(shù)中小企業(yè)里的還是單機(jī)聯(lián)線的沖壓加工系統(tǒng)。雖然距發(fā)達(dá)國家還有一定差距，但是我國已投入巨資以學(xué)習(xí)先進(jìn)技術(shù)。,（,3,）基本功能,加工系統(tǒng)中物料臺的物料檢測傳感器檢測到工件后，機(jī)械手指夾緊工件，滑臺移動裝置開始動作，主軸下降，模擬加工。,（,4,）論文組織結(jié)構(gòu),第1章：緒論,第2章：設(shè)計加工系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。,第3章：對加工系統(tǒng)的控制系統(tǒng)進(jìn)行硬件設(shè)計。,第4章：對加工系統(tǒng)的控制系統(tǒng)進(jìn)行軟件設(shè)計。,第5章：總結(jié)分析,2,、總體設(shè)計方案,1.,加工系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)部分設(shè)計
3、，包括：物料臺、物料夾緊裝置、移動滑臺裝置、主軸氣缸以及支架等機(jī)械零部件，繪制裝配圖；,2.,設(shè)計加工系統(tǒng)傳感檢測系統(tǒng)，實現(xiàn)物料有無、物料是否夾緊、滑臺是否到位和加工狀態(tài)的檢測；,3.,設(shè)計電氣控制系統(tǒng)，實現(xiàn)滑臺氣缸和氣動手爪的自動控制；繪制電氣原理圖，編寫梯形圖。,3,、設(shè)計成果,1,系統(tǒng)三維圖,沖壓加工系統(tǒng)一般由物料臺、導(dǎo)軌、物料臺伸縮氣缸、沖壓氣缸、支架、氣爪、電磁閥組、底板等結(jié)構(gòu)組成。,設(shè)計支架的高度為,280mm,長度為,300mm,寬度為,160mm,，厚度為,20mm,，并且我們需要將支架安裝固定在底板上，所以還應(yīng)該在支架底端連接處每邊各開出兩個通孔，方便使用,M12,的螺釘進(jìn)行
4、連接。材料選用鋁合金。,2,支架設(shè)計,支架結(jié)構(gòu)圖,3,氣爪設(shè)計,氣爪長度設(shè)計為,180mm,，寬為,80mm,，厚度為,5,0mm,。一般氣爪的手爪為直線型，但是由于本次的夾持件是大徑為,60mm,，小徑為,22mm,的凸臺，所以直線型氣爪很難固定住工件，故設(shè)計為半徑為,30mm,的圓弧形手爪。這樣幾乎可以無間隙的夾住工件，保證工件被沖壓時的穩(wěn)定性。,氣爪結(jié)構(gòu)原理圖,2,系統(tǒng)二維裝配圖,4,5,氣動原理圖,6,電氣原理圖,控制系統(tǒng)共有物料臺物料檢測、物料夾緊檢測、料臺松開檢測、料臺伸出到位、料臺縮回到位、加工壓頭上限、加工壓頭下限、急停、啟動、停止和復(fù)位,11,個輸入端,。除此之外，還有夾緊電磁閥、放松電磁閥、料臺伸縮電磁閥、加工壓頭電磁閥、加工狀態(tài)指示燈、停止?fàn)顟B(tài)指示燈、復(fù)位狀態(tài)指示燈,7,個輸出端。,電氣原理圖,7,系統(tǒng)流程圖,8,梯形圖,總 結(jié),（,1,）完成了加工系統(tǒng)物料臺、導(dǎo)軌、支架、氣爪和螺釘連接的設(shè)計，并通過強(qiáng)度校核計算驗證了設(shè)計的合理性。,（,2,）完成了控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。,（,3,）完成了基于,PLC,的加工系統(tǒng)的三維示意圖和二維裝配圖，部分重要機(jī)構(gòu)的零件圖、結(jié)構(gòu)原理圖以及控制系統(tǒng)的電氣原理圖和氣動回路圖。,懇請各位老師批評指正！,
基于PLC的加工系統(tǒng)設(shè)計
