2單片機(jī)原理及應(yīng)用-緒論

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1、,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),第五級(jí),*,第一章 緒論,一 單片機(jī),是將微型計(jì)算機(jī)的主要組成部分集成在一個(gè)芯片上的微型計(jì)算機(jī)(圖,1-1,)。具體地說就是把中央處理器(,CPU,)、隨機(jī)存儲(chǔ)器(,RAM,)、只讀存儲(chǔ)器(,ROM,)、中斷系統(tǒng)、定時(shí)器,/,計(jì)數(shù)器以及,I/O,接口電路等集成在一塊芯片上的微型計(jì)算機(jī)。換一種說法,單片機(jī)就是不包括輸入輸出設(shè)備、不帶外部設(shè)備的微型計(jì)算機(jī),,稱它為單片微型計(jì)算機(jī),SCMC,(,Single Chip Micro-Computer,),簡(jiǎn)稱單片機(jī)。,屬于微型機(jī)的一種,具有一般微機(jī)的基本組成和功能,1.1,單

2、片機(jī)的概念,1.1,單片機(jī)的概念,二單片機(jī)和單片機(jī)系統(tǒng),:,單片機(jī)只是一個(gè)芯片,而單片機(jī)系統(tǒng)則是在單片機(jī)芯片的基礎(chǔ)上擴(kuò)展其他電路或芯片構(gòu)成的具有一定應(yīng)用功能的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。,1.1,單片機(jī)的概念,三單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)和單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng),:,單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng),是為控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)的,該系統(tǒng)與控制對(duì)象結(jié)合在一起使用,是單片機(jī)開發(fā)應(yīng)用的成果。但由于軟硬件資源所限,單片機(jī)系統(tǒng)本身不能實(shí)現(xiàn)自我開發(fā),要進(jìn)行系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計(jì),必須使用專門的單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)。,單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng),是單片機(jī)系統(tǒng)開發(fā)調(diào)試的工具:早期,邏輯分析儀;現(xiàn)在,在線仿真器,ICE,(,In Circuit Emulator,),如:,DICE,、,SICE,、

3、,DP-852,、,KDC-51,、,SBC-51,、,EUDS-51,、,WAVE,;,PC,單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)。,四單片機(jī)的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言和軟件,單片機(jī)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言和軟件,主要是指在開發(fā)系統(tǒng)中使用的語(yǔ)言和軟件。在單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)中使用機(jī)器語(yǔ)言、匯編語(yǔ)言和高級(jí)語(yǔ)言,而在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中只使用機(jī)器語(yǔ)言。,1.1,單片機(jī)的概念,匯編語(yǔ)言,C,語(yǔ)言,1.1,單片機(jī)的概念,四單片機(jī)的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言和軟件,單片機(jī)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言和軟件,主要是指在開發(fā)系統(tǒng)中使用的語(yǔ)言和軟件。在單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)中使用機(jī)器語(yǔ)言、匯編語(yǔ)言和高級(jí)語(yǔ)言,而在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中只使用機(jī)器語(yǔ)言。,歷史:,1971,年,微處理器研制成功不久,就出現(xiàn)了單

4、片的微型計(jì)算機(jī),即單片機(jī)但最早的單片機(jī)是,1,位的。,1975,年,德克薩斯儀器公司發(fā)明了世界上第一個(gè),4,位單片機(jī),TMS-1000,。,1976,年,,Intel,公司推出了,8,位的,MCS-48,系列單片機(jī)。,1980,年,,Intel,公司推出了,8,位的,MCS-51,系列單片機(jī)。其他類似單片機(jī)有,Zilog,公司的,Z-80,,,Motorola,公司的,6801,發(fā)展:,1,不斷推出高檔、高性能單片機(jī),2,高技術(shù)下移,重點(diǎn)提高,8,位單片機(jī)性能,3,不斷采用新工藝,實(shí)現(xiàn)低功耗、寬電壓、高速度、高可靠性,4,日趨單片使用,5,SOC,嵌入系統(tǒng),6,單片機(jī)應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)化,1.2,單片機(jī)

5、的歷史和發(fā)展,1.2,單片機(jī)的歷史和發(fā)展,STC,單片機(jī),:,STC,公司的單片機(jī)主要是基于,8051,內(nèi)核,是新一代增強(qiáng)型單片機(jī),指令代碼完全兼容傳統(tǒng),8051,速度快,812,倍,帶,ADC,4,路,PWM,雙串口,有全球唯一,ID,號(hào),加密性好,抗干擾強(qiáng),.,PIC,單片機(jī):,是,MICROCHIP,公司的產(chǎn)品,其突出的特點(diǎn)是體積小,功耗低,精簡(jiǎn)指令集,抗干擾性好,可靠性高,有較強(qiáng)的模擬接口,代碼保密性好,大部分芯片有其兼容的,FLASH,程序存儲(chǔ)器的芯片,.,EMC,單片機(jī):,是臺(tái)義隆公司的產(chǎn)品,有很大一部分與,PIC 8,位單片機(jī)兼容,且相兼容產(chǎn)品的資源相對(duì)比,PIC,的多,價(jià)格便宜

6、,有很多系列可選,但抗干擾較差,.,1.2,單片機(jī)的歷史和發(fā)展,ATMEL,單片機(jī),(51,單片機(jī),),:,ATMEl,公司的,8,位單片機(jī)有,AT89,、,AT90,兩個(gè)系列,AT89,系列是,8,位,Flash,單片機(jī),與,8051,系列單片機(jī)相兼容,靜態(tài)時(shí)鐘模式,;AT90,系列單片機(jī)是增強(qiáng),RISC,結(jié)構(gòu)、全靜態(tài)工作方式、內(nèi)載在線可編程,Flash,的單片機(jī),也叫,AVR,單片機(jī),.,PHLIPIS 51LPC,系列單片機(jī),(51,單片機(jī),),:,PHILIPS,公司的單片機(jī)是基于,80C51,內(nèi)核的單片機(jī),嵌入了掉電檢測(cè)、模擬以及片內(nèi),RC,振蕩器等功能,這使,51LPC,在高集成度

7、、低成本、低功耗的應(yīng)用設(shè)計(jì)中可以滿足多方面的性能要求,.,HOLTEK,單片機(jī):,臺(tái)灣盛揚(yáng)半導(dǎo)體的單片機(jī),價(jià)格便宜,種類較多,但抗干擾較差,適用于消費(fèi)類產(chǎn)品,.,1.2,單片機(jī)的歷史和發(fā)展,TI,公司單片機(jī),(51,單片機(jī),),:,德州儀器提供了,TMS370,和,MSP430,兩大系列通用單片機(jī),.TMS370,系列單片機(jī)是,8,位,CMOS,單片機(jī),具有多種存儲(chǔ)模式、多種外圍接口模式,適用于復(fù)雜的實(shí)時(shí)控制場(chǎng),;MSP430,系列單片機(jī)是一種超低功耗、功能集成度較高的,16,位低功耗單片機(jī),特別適用于要求功耗低的場(chǎng)合,松翰單片機(jī)(,SONIX,):,是臺(tái)灣松翰公司的單片,大多為,8,位機(jī),有

8、一部分與,PIC 8,位單片機(jī)兼容,價(jià)格便宜,系統(tǒng)時(shí)鐘分頻可選項(xiàng)較多,有,PMW ADC,內(nèi)振 內(nèi)部雜訊濾波。缺點(diǎn),RAM,空間過小,抗干擾較好。,型 號(hào),制造技術(shù),片內(nèi)程序存儲(chǔ)器,片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,8051,AH,H MOS,ROM(4k),128字節(jié),8031,AH,AH MOS,無,128字節(jié),8751,H,H MOS,EPROM(4K),128字節(jié),80,C51,CHMOS,ROM(4K),128字節(jié),80,C31,CHMOS,無,128字節(jié),8051,H MOS,ROM(8K),256字節(jié),8031,H MOS,無,256字節(jié),1.3 MCS-51,系列單片機(jī),幾步工作:,1,)硬件電

9、路設(shè)計(jì)、組裝、調(diào)試;,2,)應(yīng)用軟件的編制、調(diào)試;,3,)應(yīng)用軟件的鏈接調(diào)試、固化、脫機(jī)(脫離開發(fā)裝置)運(yùn)行,一、硬件的設(shè)計(jì),1,盡可能采用功能強(qiáng)的芯片,以簡(jiǎn)化電路。,2,留有余地:(,1,),ROM,空間;(,2,),RAM,空間;(,3,),I/O,端口;(,4,),A/D,和,D/A,通道;(,5,)機(jī)動(dòng)布線區(qū)。,3,“以軟代硬”。,4,監(jiān)測(cè)電路的設(shè)計(jì)。,5,工藝設(shè)計(jì)。,1.4,單片機(jī)開發(fā)與開發(fā)工具,二、軟件設(shè)計(jì),1,軟件任務(wù)分析,從軟件的功能來看可分為兩大類:一類是執(zhí)行軟件,它能完成各種實(shí)質(zhì)性的功能,如測(cè)量、計(jì)算、顯示、打印、輸出控制、通訊等等;另一類是監(jiān)控軟件,它是專門用來協(xié)調(diào)各執(zhí)行

10、模塊和操作者的關(guān)系,在系統(tǒng)軟件中充當(dāng)組織調(diào)度角色的軟件;,2,結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)類型的規(guī)劃;,3,資源分配;,資源分配的主要工作是,RAM,資源的分配。系統(tǒng)資源包括,ROM,、,RAM,、定時(shí)器,/,計(jì)數(shù)器、中斷源等。在任務(wù)分析時(shí),實(shí)際上已將定時(shí)器,/,計(jì)數(shù)器、中斷源等資源分配好了。,ROM,資源用來存放程序和表格,這也是明顯的。,4,編程與調(diào)試。,1.4,單片機(jī)開發(fā)與開發(fā)工具,三、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)過程,單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)過程應(yīng)包括,4,部分工作內(nèi)容,系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì),系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì),系統(tǒng)仿真調(diào)試,脫機(jī)運(yùn)行調(diào)試。,1.4,單片機(jī)開發(fā)與開發(fā)工具,四、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā),從用戶源程序的編寫到單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)正常工作前的全過程,統(tǒng)稱為單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)。,仿真:把應(yīng)用系統(tǒng)自身的單片機(jī)拔掉,將開發(fā)系統(tǒng)的仿真插頭插入,以取代原單片機(jī),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶樣機(jī)軟、硬件的故障診斷和調(diào)試。,開發(fā)工具應(yīng)具備以下主要作用:,1,)系統(tǒng)硬件電路的診斷;,2,)程序的輸入與修改;,3,)除連續(xù)運(yùn)行程序外,具單步運(yùn)行、設(shè)斷點(diǎn)運(yùn)行和狀態(tài)查詢等功能;,4,)能將程序固化到,EPROM,芯片上去。,1.4,單片機(jī)開發(fā)與開發(fā)工具,1.4,單片機(jī)開發(fā)與開發(fā)工具,四、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)工具,實(shí)現(xiàn)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)的工具便稱為開發(fā)裝置或開發(fā)系統(tǒng)。,仿真器,編程器,示波器,邏輯分析儀,

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