叉車與AGV解析
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1、叉車與AGV 叉車 叉車在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色,是物料搬運(yùn)設(shè)備中的主力軍。廣泛應(yīng)用 于車站、港口、機(jī)場(chǎng)、工廠、倉(cāng)庫(kù)等國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén),是機(jī)械化裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸?shù)母? 效設(shè)備。自行式叉車出現(xiàn)于 1917年。第二次世界大戰(zhàn)期間,叉車得到發(fā)展。中國(guó)從 20世紀(jì)50 年代初開(kāi)始制造叉車。特別是隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,大部分企業(yè)的物料搬運(yùn)已經(jīng)脫離了原 始的人工搬運(yùn),取而代之的是以叉車為主的機(jī)械化搬運(yùn)。因此,在過(guò)去的幾年中,中國(guó)叉車市 場(chǎng)的需求量每年都以兩位數(shù)的速度增長(zhǎng)。 目前市場(chǎng)上可供選擇的 叉車品牌 眾多,車型復(fù)雜,加之產(chǎn)品本身技術(shù)強(qiáng)并且非常專業(yè),因 此
2、車型的選擇、供應(yīng)商的選擇等是很多選購(gòu)的企業(yè)經(jīng)常面臨的問(wèn)題。本文著重從車型選擇、品 牌選擇、性能評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)和我國(guó)叉車海外市場(chǎng)貢獻(xiàn)率等方面進(jìn)行介紹。 一、車型選擇 1、車型分類 叉車通??梢苑譃槿箢悾簝?nèi)燃叉車、電動(dòng)叉車和倉(cāng)儲(chǔ)叉車。 (1)內(nèi)燃叉車 內(nèi)燃叉車又分為普通內(nèi)燃叉車、重型叉車、集裝箱叉車和側(cè)面叉車 ①普通內(nèi)燃叉車 一般采用柴油、汽油、液化石油氣或天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力,載荷能力 1.2?8.0噸,作 業(yè)通道寬度一般為 3.5?5.0米,考慮到尾氣排放和噪音問(wèn)題,通常用在室外、車間或其他對(duì) 尾氣排放和噪音沒(méi)有特殊要求的場(chǎng)所。由于 而且能勝任在惡劣的環(huán)境下(如雨天)工作 ②
3、重型叉車 燃料補(bǔ)充方便,因此可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間的連續(xù)作業(yè), 10.0?52.0噸,一般用于貨物較重的碼頭、鋼鐵等 8.0?45.0噸,一般分為空箱堆高機(jī)、重箱堆高機(jī)和 采用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力,承載能力 行業(yè)的戶外作業(yè)。 ③集裝箱叉車 采用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力,承載能力 集裝箱正面吊。應(yīng)用于集裝箱搬運(yùn),如集裝箱堆場(chǎng)或港口碼頭作業(yè) ④側(cè)面叉車 采用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力,承載能力 3.0?6.0噸。在不轉(zhuǎn)彎的情況下,具有直接從側(cè)面 叉取貨物的能力,因此主要用來(lái)叉取長(zhǎng)條型的貨物,如木條、鋼筋等。 (2)電動(dòng)叉車 以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力,蓄電池為能源。承載能力 1.0?4.8噸,作業(yè)通道寬度
4、一般為 3.5?5.0 米。由于沒(méi)有污染、噪音小,因此廣泛應(yīng)用于對(duì)環(huán)境要求較高的工況,如醫(yī)藥、食品等行業(yè)。 由于每個(gè)電池一般在工作約 8 小時(shí)后需要充電,因此對(duì)于多班制的工況需要配備備用電池。 ( 3) 倉(cāng)儲(chǔ)叉車 倉(cāng)儲(chǔ)叉車主要是為倉(cāng)庫(kù)內(nèi)貨物搬運(yùn)而設(shè)計(jì)的叉車。除了少數(shù)倉(cāng)儲(chǔ)叉車(如手動(dòng)托盤(pán)叉車) 是采用人力驅(qū)動(dòng)的,其他都是以電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的,因其車體緊湊、移動(dòng)靈活、自重輕和環(huán)保性能 好而在倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)得到普遍應(yīng)用。在多班作業(yè)時(shí),電機(jī)驅(qū)動(dòng)的倉(cāng)儲(chǔ)叉車需要有備用電池。 ①電動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)叉車 承載能力1.6?3.0噸,作業(yè)通道寬度一般為 2.3?2.8米,貨叉提升高度一般在 210mm 左右,主要用于
5、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的水平搬運(yùn)及貨物裝卸。一般有步行式和站駕式兩種操作方式,可根據(jù) 效率要求選擇。 ②電動(dòng)托盤(pán)堆垛叉車 承載能力為1.0?1.6噸,作業(yè)通道寬度一般為 2.3?2.8米,在結(jié)構(gòu)上比電動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)叉 車多了門(mén)架,貨叉提升高度一般在 4.8 米內(nèi),主要用于倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的貨物堆垛及裝卸。 ③ 前移式叉車 承載能力1.0?2.5噸,門(mén)架可以整體前移或縮回,縮回時(shí)作業(yè)通道寬度一般為 2.7?3.2 米,提升高度最高可達(dá) 11 米左右,常用于倉(cāng)庫(kù)內(nèi)中等高度的堆垛、取貨作業(yè)。 ④ 電動(dòng)揀選叉車 在某些工況下(如超市的配送中心),不需要整托盤(pán)出貨,而是按照訂單揀選多種品種的 貨物組成一個(gè)托盤(pán),此環(huán)
6、節(jié)稱為揀選。按照揀選貨物的高度,電動(dòng)揀選叉車可分為低位揀選叉 車( 2.5 米內(nèi))和中高位揀選叉車(最高可達(dá) 10 米)。 承載能力2.0?2.5噸(低位)、1.0?1.2噸(中高位,帶駕駛室提升)。 ⑤ 低位駕駛?cè)蚨讯獠孳? 通常配備一個(gè)三向堆垛頭, 叉車不需要轉(zhuǎn)向, 貨叉旋轉(zhuǎn)就可以實(shí)現(xiàn)兩側(cè)的貨物堆垛和取貨, 通道寬度1.5?2.0米,提升高度可達(dá) 12米。叉車的駕駛室始終在地面不能提升,考慮到操作 視野的限制,主要用于提升高度低于 6 米的工況。 ⑥ 高位駕駛?cè)蚨讯獠孳? 與低位駕駛?cè)蚨讯獠孳囶愃?,高位駕駛?cè)蚨讯獠孳囈才溆幸粋€(gè)三向堆垛頭,通道寬度 1.5?2.0米,提升高
7、度可達(dá) 14.5米。其駕駛室可以提升,駕駛員可以清楚地觀察到任何高度 的貨物,也可以進(jìn)行揀選作業(yè)。高位駕駛?cè)蚨讯獠孳囋谛?和各種性能都優(yōu)于低位駕駛?cè)? 向堆垛叉車,因此該車型已經(jīng)逐步替代低位駕駛?cè)蚨讯獠孳嚒? ⑦ 電動(dòng)牽引車 牽引車采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),利用其牽引能力( 3.0?25噸),后面拉動(dòng)幾個(gè)裝載貨物的小車。 經(jīng)常用于車間內(nèi)或車間之間大批貨物的運(yùn)輸,如汽車制造業(yè)倉(cāng)庫(kù)向裝配線的運(yùn)輸、機(jī)場(chǎng)的行李 運(yùn)輸。 2、根據(jù)工況選擇車型和配置 車型和配置的選擇一般要從以下幾個(gè)方面出發(fā): ( 1)作業(yè)功能 叉車的基本作業(yè)功能分為水平搬運(yùn)、堆垛 / 取貨、裝貨 / 卸貨、揀選。根據(jù)企業(yè)所要達(dá)到
8、 的作業(yè)功能可以從上面介紹的車型中初步確定。另外,特殊的作業(yè)功能會(huì)影響到叉車的具 體 配置,如搬運(yùn)的是紙卷、鐵水等,需要叉車安裝屬具來(lái)完成特殊功能。 ( 2)作業(yè)要求 叉車的作業(yè)要求包括托盤(pán)或貨物規(guī)格、提升高度、作業(yè)通道寬度、爬坡度等一般要求,同 時(shí)還需要考慮作業(yè)效率(不同的車型其效率不同)、作業(yè)習(xí)慣(如習(xí)慣坐駕還是站駕)等方面 的要求。 ( 3)作業(yè)環(huán)境 如果企業(yè)需要搬運(yùn)的貨物或倉(cāng)庫(kù)環(huán)境對(duì)噪音或尾氣排放等環(huán)保方面有要求,在選擇車型和 配置時(shí)應(yīng)有所考慮。如果 是 在冷庫(kù)中或是在有防爆要求的環(huán)境中,叉車的配置也應(yīng)該是冷庫(kù) 型或防爆型的。仔細(xì)考察叉車作業(yè)時(shí)需要經(jīng)過(guò)的地點(diǎn),設(shè)想可
9、能的問(wèn)題,例如,出入庫(kù)時(shí)門(mén)高 對(duì)叉車 是否有影響;進(jìn)出電梯時(shí),電梯高度和承載對(duì)叉車的影響;在樓上作業(yè)時(shí),樓面承載 是否達(dá)到相應(yīng)要求,等等。 在選型和確定配置時(shí),要向叉車供應(yīng)商詳細(xì)描述工況,并實(shí)地勘察,以確保選購(gòu)的叉車完 全符合企業(yè)的需要。 即使完成以上 步驟 的分析, 仍然可能有幾種車型同時(shí)都能滿足上述要求。 此時(shí)需要注意以下幾個(gè)方面: ① 不同的車型,工作效率不同,那么需要的叉車數(shù)量、司機(jī)數(shù)量也不同,會(huì)導(dǎo)致一系列 成本發(fā)生變化,詳見(jiàn)本文中性能評(píng)判部分關(guān)于成本的論述。 ② 如果叉車在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)作業(yè),不同車型所需的通道寬度不同,提升能力也有差異,由此會(huì) 帶來(lái)倉(cāng)庫(kù)布局的變化,如貨物存
10、儲(chǔ)量的變化。 ③ 車型及其數(shù)量的變化,會(huì)對(duì)車隊(duì)管理等諸多方面產(chǎn)生影響。 ④ 不同車型的市場(chǎng)保有量不同,其售后保障能力也不同,例如:低位駕駛?cè)蚨讯獠孳? 和高位駕駛?cè)蚨讯獠孳囃瑢僬ǖ啦孳囅盗校伎梢栽诤苷耐ǖ纼?nèi) (1.5?2.0米)完成 堆垛、取貨。但是前者駕駛室不能提升,因而操作視野較差,工作效率較低。由于后者能完全 覆蓋前者的功能,而且性能更出眾,因此在 歐洲后者的市場(chǎng)銷量比前者超出 4?5倍,在中國(guó) 則達(dá)到 6 倍以上。因此大部分供應(yīng)商都側(cè)重發(fā)展高位駕駛?cè)蚨讯獠孳?,而低位駕駛?cè)蚨讯? 叉車只是用在小噸 位、提升高度低(一般在 6 米以內(nèi))的工況下。在市場(chǎng)銷量很少時(shí),其
11、售 后服務(wù)的工程師數(shù)量、工程師經(jīng)驗(yàn)、配件庫(kù)存水平等服務(wù)能力就會(huì)相對(duì)較弱。 要對(duì)以上幾個(gè)方面的影響綜合評(píng)估后,選擇最合理的方案。 二、品牌選擇 目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的叉車品牌,從國(guó)產(chǎn)到進(jìn)口有幾十家。 國(guó)產(chǎn)品牌:合力、杭州、大連、巨鯨、湖南叉車、廣州、臺(tái)勵(lì)福、靖江、柳工、佳力、靖 江寶驪、天津叉車、洛陽(yáng)一拖、上力重工、玉柴叉車、合肥搬易通、湖南衡力等。 進(jìn)口品牌:林德(德國(guó))、海斯特(美國(guó))、豐田(日本)、永恒力(德國(guó))、 BT (瑞 典)、小松(日本)、 TCM(日本)、力至優(yōu)(日本)、尼桑(日本)、現(xiàn)代(韓國(guó))、斗山 大宇(韓國(guó))、皇冠(美國(guó))、 OM(意大利)、OPK (日本)、日
12、產(chǎn)(日本)、三菱(日本) 合資品牌:威士海、如意、諾力。 先初步確定幾個(gè)品牌作為考慮的范圍,然后再綜合評(píng)估。在初選階段,一般把以下幾個(gè)方 面作為初選的標(biāo)準(zhǔn): 1、品牌的產(chǎn)品質(zhì)量和信譽(yù); 2、該品牌的售后保障能力如何,在企業(yè)所在地或附近有無(wú)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn); 3、企業(yè)已用品牌的產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù); 4、選擇的品牌需要與企業(yè)的定位相一致。 經(jīng)初選完成后,對(duì)各品牌的綜合評(píng)估包括品牌、產(chǎn)品質(zhì)量、價(jià)格、服務(wù)能力等。 很多企業(yè)在選擇品牌時(shí),存在著一定的誤區(qū):如果均為進(jìn)口品牌的叉車,質(zhì)量都是差不多 的,價(jià)格也應(yīng)該是接近的。實(shí)際上這是一個(gè)常識(shí)性的錯(cuò)誤,就像汽車一 樣,進(jìn)口品牌的汽車 很多,不同品牌之
13、間的價(jià)格差距也非常大,而性能當(dāng)然也有差別。此外,叉車是一種工業(yè)設(shè)備, 最大限度地保證設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)是企業(yè)目標(biāo)之 一,停工就意味著損失。因此選擇一個(gè)售后服 務(wù)有保障的品牌是至關(guān)重要的。中國(guó)的叉車市場(chǎng)非常大,因此吸引了很多的國(guó)外品牌叉車供應(yīng) 商,但是中國(guó)地域遼闊, 要想建立一個(gè)全國(guó)性的專業(yè)的服務(wù)網(wǎng)絡(luò),沒(méi)有一定的時(shí)間是難以實(shí) 現(xiàn)的。 三、性能評(píng)判標(biāo)準(zhǔn) 在綜合評(píng)估時(shí),很多企業(yè)由于對(duì)叉車專業(yè)知識(shí)及技術(shù)不了解,常常對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量無(wú)法作出合 理的判斷。一般來(lái)說(shuō),高質(zhì)量的叉車其優(yōu)越的性能往往體現(xiàn)在高效率、低成本、高可靠性、人 機(jī)工效設(shè)計(jì)好以及服務(wù)便利等諸多方面。 1、高效率 高效率并不只意味著
14、高速度(行駛、提升、下降速度),它還意味著操作者在完成一個(gè)工 作循環(huán)所需的時(shí)間短,并且能在整個(gè)工作時(shí)間始終保持這個(gè)效率。許多因素都可以促使效率提 高: ⑤ 速度的高低,如行駛速度、提升和下降速度等; ⑥ 人機(jī)工程設(shè)計(jì)的應(yīng)用,減少操作動(dòng)作的次數(shù); ⑦ 操作的精確性; ⑧ 人機(jī)工程設(shè)計(jì)的應(yīng)用,最大限度地減少疲勞; ⑨ 良好的視野; 2、低成本 企業(yè)購(gòu)買和使用叉車時(shí),每年所需花費(fèi)的總成本包括: ⑩ 采購(gòu)成本; ? 維護(hù)成本; ? 能耗成本; ? 人工成本。 采購(gòu)成本將被平攤到叉車壽命中。因此高價(jià)叉車將因其壽命更長(zhǎng)而使采購(gòu)成本降低。 實(shí)際的維修費(fèi)用不僅與維修配件的成本有關(guān)
15、,而且與故障率或故障時(shí)間有關(guān)。因此,一臺(tái) 高品質(zhì)的叉車,由于其較低的故障率,它的維護(hù)成本也更低。 能耗成本將隨不同動(dòng)力系統(tǒng)的叉車而不同,如電能、柴油、液化石油氣或汽油。 人工成本是隨駕駛員的數(shù)量和他們每月總工資變化而不同,駕駛員的數(shù)量將會(huì)因采用高效 率的叉車而減少。 3、高安全性 叉車的安全性設(shè)計(jì),應(yīng)能夠全面保證駕駛員、貨物以及叉車本身的安全。高品質(zhì)的叉車往 往在安全設(shè)計(jì)方面考慮到每個(gè)細(xì)節(jié)、每個(gè)可能性。 4、人機(jī)工程 人機(jī)工程學(xué)是一門(mén)廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)特別是改善操作環(huán)境的科學(xué),目的是通過(guò)降低駕駛 員疲勞度和增加操作的舒適性等手段,最大限度提高生產(chǎn)效率。 在叉車設(shè)計(jì)上,人機(jī)工
16、程學(xué)體現(xiàn)在方方面面: ① 降低駕駛員操作時(shí)的疲勞度:獨(dú)特的設(shè)計(jì)能減少駕駛員的操作動(dòng)作,使操作更省力; ② 舒適性:人性化的設(shè)計(jì)能夠使駕駛員保持良好的心情,減少操作失誤; ③ 良好的視野:為叉車作業(yè)過(guò)程提供良好的視野,不僅能提高效率,同時(shí)確保駕駛員安 全。 5、維護(hù)方便 要考慮叉車是否方便維護(hù)。所有的零部件應(yīng)更換方便,故障的確診和排除要快。高品質(zhì)的 叉車的控制系統(tǒng)都已經(jīng)模塊化,可直接與手提電腦聯(lián)接,利用診斷程序來(lái)快速地查找故障或修 改參數(shù)設(shè)置(如行駛速度)。 企業(yè)在購(gòu)買叉車前, 除了了解叉車的價(jià)格和噸位外, 還應(yīng)結(jié)合企業(yè)的具體工況和發(fā)展規(guī)劃, 綜合考慮叉車廠家的實(shí)力、信譽(yù)、服務(wù)保
17、證等多方面因素之后作出采 購(gòu)決定。有實(shí)力的叉車 供應(yīng)商除了能提供可靠的售后服務(wù)外,其銷售人員應(yīng)該具備專業(yè)知識(shí),能夠幫助客戶完成車型 及配置選擇階段的工作。 CPCLE該是一代叉車型號(hào)代碼,就好像現(xiàn)在 FD/FG一樣,第一個(gè)C應(yīng)該是國(guó)產(chǎn)代碼,后面 的應(yīng)該是代表它是內(nèi)燃機(jī)或者是電瓶一類的。 CPCDg一般的叉車。C:叉車;P:平衡重;C:柴 油機(jī);D:噸位。還有側(cè)叉它的代號(hào) CCC/等,還有一些特殊叉車有其自身的代號(hào)。 關(guān)鍵參數(shù)有 : 1. 載重量 ; 2. 發(fā)動(dòng)機(jī)品牌型號(hào) ; 3. 電控品牌型號(hào) ; 4. 幾級(jí)門(mén)架 ; 5. 側(cè)移器 ; 6. 實(shí)心胎 , 充氣胎。 目前世
18、界上的大品牌 , 德國(guó)林德最大 . 合力在中國(guó)品牌中最強(qiáng) . 四。我國(guó)叉車銷量海外市場(chǎng)貢獻(xiàn)率形式 我國(guó)叉車銷量海外市場(chǎng)貢獻(xiàn)率高速增長(zhǎng) 2007 年, 中國(guó)叉車銷量達(dá)到 13.9 萬(wàn)輛, 同比增長(zhǎng) 30%; 出口叉車 4.7 萬(wàn)輛, 同比增長(zhǎng) 78%, 出口量約占銷量的 34%;而出口增量對(duì)銷量增長(zhǎng)的貢獻(xiàn)率達(dá)到 65%。 2007 年,全球叉車銷量達(dá)到 90.7 萬(wàn)輛,同比增長(zhǎng) 10%。消費(fèi)量按地區(qū)構(gòu)成情況如下:歐 洲占世界叉車市場(chǎng)份額約為 40%;其次為北美(美國(guó)+加拿大)市場(chǎng),約為 21%;中國(guó)所占市 場(chǎng)份額已超過(guò) 11%;而日本的比重不超過(guò) 10%;世界其他地區(qū)的比重則接近
19、16%。 我國(guó)內(nèi)燃平衡重式叉車 " 內(nèi)燃平衡重式叉車約占銷量的 80%,而全球叉車銷量中電動(dòng)叉車 比重超過(guò)了 50%。這是因?yàn)樵跉W、美、日的叉車市場(chǎng)上,電動(dòng)叉車已成為主流產(chǎn)品的緣故。由 于我國(guó)對(duì)環(huán)保要求較低、叉車作業(yè)更頻繁、作業(yè)環(huán)境較惡劣以及運(yùn)行成本等因素,較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi) 我國(guó)的叉車需求仍將傾向于使用內(nèi)燃叉車。 在全球叉車市場(chǎng)格局中,豐田和林德遙遙領(lǐng)先,年銷售收入超過(guò) 50 億美元;而安叉和杭 叉在國(guó)內(nèi)叉車市場(chǎng)上稱雄,合計(jì)市場(chǎng)占有率超過(guò) 50%。 于我國(guó)叉車出口量占海外市場(chǎng)比重仍較低、性價(jià)比優(yōu)勢(shì)突出以及出口退稅導(dǎo)致國(guó)內(nèi)企業(yè)出 口沖動(dòng)等理由,預(yù)計(jì)未來(lái)中國(guó)叉車出口仍將保持較快增速, 2
20、010 年前復(fù)合增長(zhǎng)率不低于 30%。 而未來(lái) 3 年,國(guó)內(nèi)叉車銷量年增速有望保持在 20%以上,對(duì)海外市場(chǎng)的依賴度將加大。出口已 成銷量增長(zhǎng)的主要推進(jìn)力。 叉車倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)流程中的位置: 倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)流程: (接貨)進(jìn)貨運(yùn)輸 -- 裝卸搬運(yùn) -- (保管)暫存 -- 驗(yàn)收 -- 入庫(kù) -- 保管 -- 定期盤(pán)點(diǎn) -- (發(fā)貨) 出庫(kù) -- 裝卸搬運(yùn) -- 發(fā)貨運(yùn)輸 叉車工作裝置的安全要求 1. 門(mén)架不得有變形和焊縫脫焊現(xiàn)象,內(nèi)外門(mén)架的滾動(dòng)間隙應(yīng)調(diào)整合理,不得大于 1.5mm, 滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)靈活,滾輪及軸應(yīng)無(wú)裂紋、缺陷。輪槽磨損量不得大于原尺寸的 10%。 2. 兩根起重鏈條張緊度應(yīng)
21、均勻,不得扭曲變形,端部聯(lián)接牢靠,鏈條的節(jié)距不得超出原 長(zhǎng)度的 4 %,否則應(yīng)更換鏈條。鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)靈活。 3.貨叉架不得有嚴(yán)重變形,焊縫脫焊現(xiàn)象。貨叉表面不得有裂紋、焊縫開(kāi)焊現(xiàn)象。貨叉 根角不得大于 93,厚度不得低于原尺寸的 90 %。左、右貨叉尖的高度差不得超過(guò)貨叉水平 段長(zhǎng)度的 3 %。貨叉定位應(yīng)可靠,貨叉掛鉤的支承面、定位面不得有明顯缺陷,貨叉與貨叉架 的配合間隙不應(yīng)過(guò)大,且移動(dòng)平順。 4.起升油缸與門(mén)架聯(lián)接部位應(yīng)牢靠,傾斜油缸與門(mén)架、車架的鉸接應(yīng)牢靠、靈活,配合 間隙不得過(guò)大。油缸應(yīng)密封良好,無(wú)裂紋,工作平穩(wěn)。在額定載荷下, lOmin 門(mén)架自沉量不大 于20mm傾角
22、不大于 0.5。滿載時(shí)起升速度不應(yīng)低于標(biāo)準(zhǔn)值的一半。 3. 護(hù)頂架、擋貨架須齊全有效。 AGV A G V的基本概念 根據(jù)美國(guó)物流協(xié)會(huì)定義, AGV ( Automated Guided Vehicle )是指裝備有電磁或光學(xué)導(dǎo)引 裝置,能夠按照規(guī)定的導(dǎo)引路線行駛,具有小車運(yùn)行和停車裝置、安全保護(hù)裝置以及具有各種 移載功能的運(yùn)輸小車。 我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《物流術(shù)語(yǔ)》中,對(duì) AGV的定義為:AGV裝有自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的 路徑行駛,在車體上具有編程和停車選擇裝置、安全保護(hù)裝置以及各種物料移載功能的搬 運(yùn)車輛。 AGVS多臺(tái)AGV小車在控制系統(tǒng)的統(tǒng)一指揮下,組成一個(gè)柔性化的自動(dòng)
23、搬運(yùn)系統(tǒng),稱為自 動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng),簡(jiǎn)稱 AGVS AGV的發(fā)展情況 世界上第一臺(tái) AGV是由美國(guó)Barrett電子公司于20世紀(jì)50年代初開(kāi)發(fā)成功的,它是一 種牽引式小車系統(tǒng),可十分方便地與其他物流系統(tǒng)自動(dòng)連接,顯著地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,極大地 提高了裝卸搬運(yùn)的自動(dòng)化程度。 1954年英國(guó)最早研制了電磁感應(yīng)導(dǎo)向的 AGVS由于它的顯著 特點(diǎn),迅速得到了應(yīng)用和推廣。 1960年歐洲就安裝了各種形式、不同水平的 AGVS 220套,使 用了 AGV 1300多臺(tái)。1976年,我國(guó)起重機(jī)械研究所研制出第一臺(tái) AGV建成第一套 AGVS珠 加工演示系統(tǒng),隨后又研制出單向運(yùn)行載重 500公斤的AGV
24、雙向運(yùn)彳T載重 500kg、1000kg、 2000kg的AGV開(kāi)發(fā)研制了幾套較簡(jiǎn)單的 AGV應(yīng)用系統(tǒng)。1999年3月27日,由昆明船舶設(shè)備 集團(tuán)有限公司研制生產(chǎn)的激光導(dǎo)引無(wú)人車系統(tǒng)在紅河卷煙廠投入試運(yùn)行,這是在我國(guó)投入使用 的首套激光導(dǎo)引無(wú)人搬運(yùn)車系統(tǒng)。 AGV勺類型 按照導(dǎo)引原理的不同,分為固定路徑導(dǎo)引和自由路徑導(dǎo)引兩大類型。 1)固定路徑導(dǎo)引:在事先規(guī)劃好的運(yùn)行路線上設(shè)置導(dǎo)向的信息媒介,如導(dǎo)線、 光帶等,通過(guò) AGV上的導(dǎo)向探測(cè)器檢測(cè)到導(dǎo)向信息(如頻率、磁場(chǎng)強(qiáng)度、光強(qiáng)度等), 對(duì)信息實(shí)時(shí)處理后,用以控制車輛沿規(guī)定的運(yùn)行線路行走的導(dǎo)引方式。 2)自由路徑導(dǎo)引:事先沒(méi)有設(shè)置固定的
25、運(yùn)行路徑, AGVS據(jù)搬運(yùn)任務(wù)要求的起 訖點(diǎn)位置,計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)優(yōu)化運(yùn)算得出最優(yōu)路徑后,由控制系統(tǒng)控制各個(gè) AGV安照指 定的路徑運(yùn)行,完成搬運(yùn)任務(wù)。 按照用途和結(jié)構(gòu)分類 AG@為無(wú)人搬運(yùn)車、無(wú)人牽引車和無(wú)人叉車。 1)無(wú)人搬運(yùn)車:主要用于完成搬運(yùn)作業(yè),采用人力或自動(dòng)移載裝置將貨物裝載 到小車上,小車行走到指定地點(diǎn)后,再由人力或自動(dòng)移載裝置將貨物卸下,從而完成搬 運(yùn)任務(wù)。 具有自動(dòng)移載裝置的小車在控制系統(tǒng)的指揮下能夠自動(dòng)地完成貨物的取、放以 及水平運(yùn)行的全過(guò)程,而沒(méi)有移載裝置的小車只能實(shí)現(xiàn)水平方向的自動(dòng)運(yùn)行,貨物的取 放作業(yè)需要依靠人力或借助于其它裝卸設(shè)備來(lái)完成。 2)無(wú)人牽引小車
26、: 主要功能是自動(dòng)牽引裝載貨物的平板車,僅提供牽引動(dòng)力。當(dāng)牽引小車帶動(dòng)載 貨平板車到達(dá)目的地后,自動(dòng)與載貨平板車脫開(kāi)。 3)無(wú)人叉車: 其基本功能與機(jī)械式叉車類似,只是一切動(dòng)作均由控制系統(tǒng)自動(dòng)控制,自動(dòng)完 成各種搬運(yùn)任務(wù)。 AGV的主要技術(shù)參數(shù) 1)額定載重量: 自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車所能承載貨物的最大重量。 AGV勺載重量范圍在 50kg?20000kg , 以中小型噸位居多。根據(jù)日本通產(chǎn)省的調(diào)查,目前使用的 AGV載重量在100kg以下的占 19% 載重量在 100kg ?300kg 占 22%, 300kg ?500kg 占 9% 500kg ?1000kg 的占 18% 100
27、0kg?2000kg的占21% 2000kg?5000kg的占8% 而5000kg以上的數(shù)量極少。 2)自重 自重是指自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車與電池加起來(lái)的總重量。 3)車體尺寸 車體尺寸是指車體的長(zhǎng)、寬、高外形尺寸。該尺寸應(yīng)該與所承載貨物的尺寸和 通道寬度相適應(yīng)。 4)停位精度 指AGV到達(dá)目的地址處并準(zhǔn)備自動(dòng)移載時(shí)所處的實(shí)際位置與程序設(shè)定的位置之 間的偏差值(mm。這一參數(shù)很重要,是確定移載方式的主要依據(jù),不同的移載方式要 求不同的停位精度。 5)最小轉(zhuǎn)彎半徑 指AGV在空載低速行駛、偏轉(zhuǎn)程度最大時(shí),瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心到 AGV縱向中心線的 距離。它是確定車輛彎道運(yùn)行所需空間的重要參數(shù)。 李新,郭軍,龔帥,武洪雷
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