《電氣控制與PLC》課程設計說明書

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1、 《電氣控制與PLC》課程設計說明書 專業(yè)： 機械設計制造及其自動化 班級： 姓名： 學號： 指導教師： 　　 自動控制與機械工程學院 ２０１3年7月 第一部分: 電氣線路安裝調(diào)試技能訓練 技能訓練題目一: 電氣原理圖: 電氣安裝接線圖: 本

2、人完成的安裝線路實物圖片一: 技能訓練題目二: 電氣原理圖: 電氣安裝接線圖: 本人完成的安裝線路實物圖片二: 技能訓練小結(jié): 1.電氣原理圖的繪制要求: 繪制電氣原理圖應按GB4728-85、GBTl59-87、GB6988-86等規(guī)定的標準繪制。如果采用上述標準中未規(guī)定的圖形符號時，必須加以說明。當標準中給出幾種形式時，選擇符號應遵循以下原則： ① 應盡可能采用優(yōu)選形式； ② 在滿足需要的前提下，應盡量采用最簡單形式； ③ 在同一圖號的圖中使用同一種形式。 控制電路繪制的原則 ： ① 原理圖一

3、般分主電路、控制電路、信號電路、照明電路及保護電路等。 控制電路、照明電路、信號電路及保護電路等，應垂直地繪于兩條水平電源線之間 ②控制觸頭連接在上方水平線與耗能元件之間 耗能元件（如線圈、電磁鐵、信號燈等）的一端應直接連接在接地的水平電源線上 受電動力設備（電動機）及其保護電器支路，應垂直于電源電路畫出 其中電源電路用水平線繪制 ③ 原理圖中各電氣元件和部件在控制電路中的位置，應根據(jù)便于閱讀的原則安排。同一電氣元件的各個部件可以不畫在一起，但必須采用同一文字符號標明。 ⑤ 無論主電路還是輔助電路，各元件應按動作順序從上到下、從左到右依次排列。 對于繼電器、接觸器的觸頭，按吸

4、引線圈不通電狀態(tài)畫 ⑥ 原理圖中有直接電聯(lián)系的交叉導線連接點，用實心圓點表示；可拆卸或測試點用空心圓點表示；無直接電聯(lián)系的交叉點則不畫圓點。 .電氣接線圖的繪制要求: 1、電源開關(guān)、熔斷器、交流接觸器、熱繼電器、時間繼電器等畫在配電板內(nèi)部，電動機、按鈕畫在配電板外部。 2、安裝在配電板上的元件布置應根據(jù)配線合理，操作方便，確保電氣間隙不能太小，重的元件放在下部，發(fā)熱元件放在上部等原則進行，元件所占面積安實際尺寸以統(tǒng)一比例繪制。 3、安裝接線圖中各電氣元件的圖形符號和文字符號，應和原理圖完全一致，并符合國家標準。 4、各電氣元件上凡是需要接線的部件端子都應繪出并予以編號，各接線端

5、子的編號必須與原理圖中的導線編號一致。 5、電氣配電板內(nèi)電氣元件之間的連線可以互相對接，配電板內(nèi)接至板外的連線通過接線端子進行，配電板上有幾個接至外電路的引線，端子板上就因有幾個線的接點。 6、因配電線路連線太多，因而規(guī)定走向相同的鄉(xiāng)鄰導線可以繪成一股線。 3.電器安裝、接線的工藝要求: 安裝電器元件的工藝要求： (1)組合開關(guān)、熔斷器的受電端子應安裝在控制板的外側(cè)，并使熔斷器的受電端為底座的中心端。 (2)各元件的安裝位置應齊整，勻稱，間距合理，便于元件的更換。 (3)緊固各元件時要用力勻稱，緊固程度適當。在緊固熔斷器、接觸器等易碎元件時，應用手按住元件一邊

6、輕輕搖動，一邊用旋具輪換旋緊對角線上的螺釘，直到手搖不動后再適當旋緊些即可。 板前明線布線的工藝要求： (1)布線通道盡可能少，同時并行導線按主、控電路分類集中，單層密排，緊貼安裝面布線。 (2)同一平面的導線應高低一致，不能交叉。非交叉不可時，，該根導線應在接線端子引出時，就水平架空跨越，但必須走線合理。 (3)布線應橫平豎直，分布均勻。變換走向時應垂直。 (4)布線時嚴禁損傷線芯和導線絕緣。 (5)布線順序一般以接觸器為中心，由里向外，由高至低，先控制電路，后主電路，以不妨礙后續(xù)布線為原則。 (6)在每根剝?nèi)ソ^緣層的導線兩端要套上編碼套管。所有從一個接線端子(或接線樁

7、)到另一個接線端子(或接線樁)的導線必須連接，中間無接頭。 (7)導線與接線端子或接線樁連接時，不得壓絕緣層、不反圈及不露銅過長。 (8)同一元件、同一回路的不同接點的導線間距離應保持一致。 (9)一個電器元件的接線端子上的導線連接不得多于兩根，每節(jié)接線端子板上的連接導線一般只允許連接一根。 ４.實訓線路發(fā)生的故障及排除辦法： 　由于電氣控制系統(tǒng)發(fā)生故障的原因常常是復雜的，因此必須經(jīng)過細心的觀察研究甚至要經(jīng)過各方面的實驗及依靠豐富的實踐經(jīng)驗，才能判斷出故障的真正原因。 電氣控制系統(tǒng)常見故障及排除方法 序號 故障現(xiàn)象 故障原因 排 除 方 法 1

8、 電機不能起動 A、電氣系統(tǒng)接線錯誤 核對接線圖，加以校正 B、熔絲燒斷 檢查電氣系統(tǒng)線路及保護裝置工作 情況 C、電壓過低 檢查電網(wǎng)電壓，如過低應適當提高 D、定子繞組相間短路、接地或接線錯誤或定、轉(zhuǎn)子繞子組斷路 檢查找出斷路，短路的部位進行修復， 如果接線錯誤，經(jīng)過檢查后進行校正。 E、負載過大 檢查壓縮機、消除負載過大原因 2 電機有異常噪聲或振動過大 A、機械摩擦（包括定、轉(zhuǎn)子相擦） 檢查轉(zhuǎn)動部分與靜止部分間隙，找出相擦 原因，進行校正。 B、二相運行、停機 斷電、再合閘，如不能起動，則可能有一相斷 電，檢查電源或電機并加以修復 C、滾動軸

9、承缺油或損壞 清洗軸承，加新油。若軸承損壞則予以更新。 D、電機接線錯誤 查明原因，加以更正 E、軸伸彎曲 校直或更換軸 F、潤滑劑太臟或混有雜質(zhì) 更換潤滑劑 G、轉(zhuǎn)子不平衡 校平衡 H、聯(lián)軸器松動 查清松動處，并加以修復 I、安裝基礎不平或有缺陷 檢查基礎和底板的固定情況，加以糾正。 3 電機溫升過高或冒煙 A、過載 用鉗形電流表測量電流，若發(fā)現(xiàn)過載， 應查明原因排除之。 B、單相運行 檢查熔絲，控制裝置接觸點，排除故障 C、電網(wǎng)電壓過低或電機接法錯誤 檢查電網(wǎng)電壓或檢查電機繞阻接法是否錯誤。 D、定子繞組接地或匝間或相間短路 檢查找

10、出短路和通地的部分進行修復 E、電機轉(zhuǎn)子線圈接線頭松脫 查出松脫處加以修復 F、定、轉(zhuǎn)子相擦 檢查軸承有無松動，定子和轉(zhuǎn)子裝配有無 不良情況，加以修復 G、車棚內(nèi)通風不暢 找出原因、解決之 4 電機軸承過熱 A、軸承損壞 更換軸承 B、軸承潤滑劑過多、過少或有雜質(zhì) 調(diào)整或更換潤滑劑 C、聯(lián)軸器裝配不良 對聯(lián)軸器進行校正 5 電機外殼帶電 A、接地不良 找出原因，采取相應措施進行糾正 B、繞組受潮，絕緣損壞或接線處有污垢 找出原因，采取相應措施進行糾正 C、引出線絕緣磨破 進行修復 6 電機能啟動，但Y-△切換時，跳開關(guān) A、Y-△自

11、動切換時間繼電器失靈 進行修復，必要時更換 B、電網(wǎng)電壓過低 檢查電網(wǎng)電壓并加以改善 C、導線細而長造成電壓過低 加大導線截面或更換接線位置，以縮短 導線長度 D、機組調(diào)節(jié)系統(tǒng)中電磁閥Y1失靈 拆下檢查，必要時更換 E、接觸器觸頭接觸不良 檢查觸頭，加以修復 7 機組運行時突然停車 A、熱繼電器動作 若熱繼電器整定值不合適則作適當調(diào)整， 但不宜過大。若為電機過載則找出過載 原因并排除之。 B、電網(wǎng)電壓過低 改善電網(wǎng)電壓 C、壓縮機超溫 找出超溫原因，排除故障后，按復位一 停車按鈕后再開車 D、時間繼電器2SJ整定值不合適 整定值按規(guī)定值調(diào)整

12、 8 電機空載，轉(zhuǎn)速正常負載時轉(zhuǎn)速下降 電動機失效 與制造廠聯(lián)系協(xié)商后，檢查電機，必要時 更換電機 9 按下啟動按鈕QA，電機不啟動 A、由于運輸原因?qū)Ь€接線頭松動 重新緊固接線頭 B、控制回路熔絲燒斷 查明原因并排除之 C、控制回路中未接零線，不能構(gòu)成控制回路 重新接零線 D、繼電器IJ損壞 檢查繼電器1J確認損壞后更換 E、啟動按鈕QA失效 檢查按鈕，確認損壞后更換 10 按啟動按鈕，機組運轉(zhuǎn)，但放開啟動按鈕，機組停車 A、中間繼電器或接觸點不能自鎖閉合 查明原因后排除之 B、接線頭接觸不良或?qū)Ь€斷裂 查明原因后排除之 11

13、 電機Y形起動10秒后，不切換△形運行，指示燈亮 A、時間繼電器1J損壞 檢查繼電器1J確認損壞后更換 B、接線頭松動或觸點接觸不良 查明原因后排除之 12 排氣溫度無顯示，超溫后不停車 A、壓力式溫度計測量部分損壞 更換溫度計 B、溫度計接線斷或中間繼電器損壞，觸點接觸不良 查明原因后排除之 13 計時器不計時 A、計時器導線斷裂，接線頭松動 查明原因后排除之 B、計時器失效 拆下檢查，必要時更換 14 電源接通后，指示燈H1不亮 A、燈泡燒壞 更換燈泡 B、RD熔絲燒斷 檢查確認后，更換熔絲 C、導線斷或?qū)Ь€接線頭松動，接觸不良

14、查明原因后排除之 15 電源接通后，控制回路熔斷器燒斷 D、燈泡與燈座接觸不良 查明原因后排除之 控制回路短路如相導線絕緣對地短路，線圈燒毀短路，電磁閥線圈短路，線接錯短路等 查明原因后排除之 17 按啟動按鈕，繼電器、接觸器不動作 A、按鈕接觸不良或失效 查明原因后接觸之 B、控制回路熔絲燒斷 檢查確認后，更換熔絲 C、導線、接線頭松動，接觸不良 查明原因后排除之 D、繼電器或接觸器接線頭松動或線圈失效 查明原因后排除之 E、控制回路中零線未接，構(gòu)不成回路 重新接好零線 18 電機啟動后，轉(zhuǎn)速不能上升 A、電網(wǎng)電壓過低 檢查電網(wǎng)電壓 B

15、、導線細而長，造成電壓過低 加大導線截面或換接線位置，以縮短 接線長度 19 電機一起動或在運行中跳開關(guān) A、電機失效 拆下檢查，必要時更換 B、壓縮機失效 與制造廠聯(lián)系協(xié)商后檢查，必要時更換 20 電機三相電流嚴重不平衡 A、三相繞組有部分匝間短路 重新繞制三相繞組或更換電機 B、三相電壓不平衡 查明原因后排除之 C、電機接線頭松動氧化 查明原因后排除之 D、接觸器觸頭閉合時接觸不良 查明原因后排除之 交流接觸器一般故障分析和排除方法 序號 故障現(xiàn)象 故障原因 排 除 方 法 1 電源接通后，觸頭未完全閉合 觸頭彈簧太軟 調(diào)

16、整彈簧彈力 2 斷電時，接觸器銜鐵不落下 A、觸頭彈簧太軟 調(diào)整彈簧彈力 B、底板不平凸出 消除凸出部分 C、銜鐵或機械部分被卡死 整修使其靈活 D、出頭被熔焊在一起 更換觸頭 3 接觸器主觸頭發(fā)熱 A、負載超過額定容量 查明超載原因后排除之 B、觸頭行程過大 更換觸頭 C、觸頭燒損嚴重 拆下觸頭 D、觸頭壓力不足 檢查壓力后，必要時更換彈簧 E、觸頭油灰塵、污垢 拆下觸頭，清潔接觸表面 4 接觸器觸頭接觸不良 A、觸頭積有灰塵、污垢或燒壞 查明原因后排除之 B、觸頭彈簧太軟 檢查彈簧力，必要時更換 5 接觸器合上后觸

17、頭有火花 A、觸頭不符合要求 更換觸頭 B、觸頭彈簧太軟 更換彈簧 C、觸頭燒損，接觸不良 拆下觸頭，清潔觸頭表面，必要時更換之 6 接觸器有異常響聲 A、電樞與鐵芯結(jié)合不良，有污垢或生銹 清潔接合面 B、短路環(huán)損壞 更換短路環(huán) C、接觸壓力過大 調(diào)換觸頭彈簧 D、電樞和鐵芯的夾緊螺栓松動 緊固螺栓 E、電壓過低 檢查電網(wǎng)電壓并加以改善 F、接觸器配合部分不合適 查出不合適處并加以修正 課題八 雙頭鉆床PLC控制系統(tǒng) 圖8.1 雙頭鉆床的工作示意圖 一、實訓目的 1．熟悉步進順控

18、指令的編程和用法； 2．掌握并行性流程程序的編制； 3．掌握雙頭鉆床的程序設計及其外部接線。 二、實訓器材 1．可編程控制器1臺(FX2N-48MR)； 2．雙頭鉆床模擬顯示模塊1塊(帶指示燈、接線端口及按鈕等)； 3．實訓控制臺1個； 4．電工常用工具1套； 5．手持式編程器或計算機1臺； 6．連接導線若干。 三、實訓要求 設計一個用PLC控制的雙頭鉆床的控制系統(tǒng)。其控制要求如下： 1．雙頭鉆床用來加工圓盤狀零件上均勻分布的6個孔如圖8.1所示。操作人員將工件放好后，按下起動按鈕，工件被夾緊，夾緊后壓力繼電器為ON，此時兩個鉆頭同時開始向下進給。大鉆頭鉆到設定的深度(

19、SQ1)時，鉆頭上升，升到設定的起始位置(SQ2)時，停止上升；小鉆頭鉆到設定的深度(SQ3)時，鉆頭上升，升到設定的起始位置(SQ4)時，停止上升。兩個都到位后，工件旋轉(zhuǎn)120，旋轉(zhuǎn)到位時SQ5為ON，然后又開始鉆第二對孔。3對孔都鉆完后，工件松開，松開到位時，限位開關(guān)SQ6為ON，系統(tǒng)返回初始位置。 2．具有手動和自動運行功能。 3．具有上電和急停斷電功能。 4.大鉆頭、小鉆頭由兩臺三相異步電動機帶動。電機的正反轉(zhuǎn)完成上升、下降的功能；旋轉(zhuǎn)由第三臺電機帶動。上升、下降及旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)均為霍爾接近開關(guān)；夾緊、放松均由電磁閥帶動。 四、軟件程序 1．I/0分配 X0：工件夾緊；大鉆頭

20、到下限位開關(guān)Xl：SQ1；大鉆頭到上限位開關(guān)X2：SQ2；小鉆頭到下限位開關(guān)X3：SQ3；小鉆頭到上限位開關(guān)X4：SQ4；旋轉(zhuǎn)120限位開關(guān)X5：SQ5；工件松開限位開關(guān)X6：SQ6；X7：自動位起動；Xl0：手動／自動轉(zhuǎn)換；X11：大鉆頭手動下降；X12：大鉆頭手動上升；X13：小鉆頭手動下降；X14：小鉆頭手動上升；X15：工件手動夾緊；X16：工件手動放松；X17：工件手動旋轉(zhuǎn)；X20：停止按鈕： Y0：原位指示；Y1：大鉆頭下降；Y2：大鉆頭上升；Y3：小鉆頭下降；Y4：小鉆頭上升；Y5：工件夾緊；Y6：工件放松；Y7：工件旋轉(zhuǎn)。 2．程序設計方案 根據(jù)系統(tǒng)控制要求及PLC的I/

21、O分配，設計雙頭鉆床的程序如圖8.2所示。 五、系統(tǒng)接線 根據(jù)雙頭鉆床的控制要求，其系統(tǒng)接線圖如圖8.3所示。 六、系統(tǒng)調(diào)試 1．輸入程序，按前面介紹的程序輸入方法，用手持式編程器(或計算機)正確輸程序。 2．靜態(tài)調(diào)試，按圖8.3所示的系統(tǒng)接線圖正確連接好輸入設備，進行PLC的模擬態(tài)調(diào)試，并通過手持式編程器(或計算機)監(jiān)視，觀察其是否與控制要求一致，否則，檢并修改、調(diào)試程序，直至指示正確。 3．動態(tài)調(diào)試，按圖8.3所示的系統(tǒng)接線圖正確連接好輸出設備，進行系統(tǒng)的動態(tài)試，先調(diào)試手動程序，后調(diào)試自動程序，觀察指示燈能否按控制要求動作，并通過手持式程器(或計算機)監(jiān)視，觀察其是否與控制要求

22、一致，否則，檢查線路或修改程序，直至示燈能按控制要求動作。 圖8.2 雙頭鉆床的PLC控制系統(tǒng)順控流程圖 七、實訓報告 1．實訓總結(jié) （1）畫工藝流程圖，分析I/O性質(zhì)，計算I/O點數(shù)、存儲容量，PLC選型； （2）編寫程序（在PC機上編程并下載到PLC中）； （3）運行并調(diào)試程序，運行調(diào)試記錄； （4）畫PLC控制系統(tǒng)外部接線圖（含主電路及供電圖）； （5）撰寫課程設計論文。 2．實訓思考 （1）用順序功能圖編制雙頭鉆床的程序； （2）現(xiàn)要用該雙頭鉆床來加工一批只需鉆一個孔的工件，如何解決這個問題?哪種方案最優(yōu)? 圖8.3 雙頭鉆床的PLC控制系統(tǒng)外部接線圖

23、 1.2課程設計要求分析 1.2.1系統(tǒng)單元電路組成 一、選擇性分支與匯合及其編程 1．選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 ①從2個流程中選擇執(zhí)行哪一個流程由轉(zhuǎn)移條件X1、X4決定。 ②分支轉(zhuǎn)移條件X1、X4不能同時接通，哪個接通，就執(zhí)行哪條分支。 ③當S21已動作時，一旦X0接通，程序就向S22轉(zhuǎn)移，則S21復位。因此，即使以后X4接通，S24也不會動作。 ④匯合狀態(tài)S26可由S23，S25中任意一個驅(qū)動。 2．選擇性分支的編程 選擇性分支的編程與一般狀態(tài)的編程一樣，先進行驅(qū)動處理，然后進行轉(zhuǎn)移處理，所有

24、的轉(zhuǎn)移處理按順序執(zhí)行，簡稱先驅(qū)動后轉(zhuǎn)移。因此，首先對S21進行驅(qū)動處理(OUT Y1)，然后按S22、S24的順序進行轉(zhuǎn)移處理。選擇性分支的梯形圖和指令表程序圖2-3-2如下： 3．選擇性匯合的編程 選擇性匯合的編程是先進行匯合前狀態(tài)的驅(qū)動處理，然后按順序向匯合狀態(tài)進行轉(zhuǎn)移處理。因此，首先對第一分支(S22和S23)、第二分支(S24和S25)進行驅(qū)動處理，然后按S23、S25的順序向S26轉(zhuǎn)移。選擇性匯合的梯形圖和指令表程序如圖2-3-3所示： 二、并行性分支與匯合及其編程 1．并行性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的特點 由兩個及以上

25、的分支流程組成的，但必須同時執(zhí)行各分支程序，稱為并行性流程程序。圖2-3-4所示是具有2個支路的并行性狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，其特點如下。 圖2-3-4 并行性流程程序的結(jié)構(gòu)形式 （1）若S21已動作，則只要分支轉(zhuǎn)移條件X1成立，2個流程(S22、S23；S24、 S25)同時并列執(zhí)行，沒有先后之分。 （2）當各流程的動作全部結(jié)束時(先執(zhí)行完的流程要等待全部流程動作完成)，一旦X4為ON，則匯合狀態(tài)S26動作，S23、S25全部復位。若其中一個流程沒執(zhí)行完，則S26就不可能動作。另外，并行性流程程序在同一時間可能有兩個及兩個以上的狀態(tài)處于“激活”狀

26、態(tài)。 2． 并行性分支的編程 并行性分支的編程與選擇性分支的編程一樣，先進行驅(qū)動處理，然后 行轉(zhuǎn)移處理，所有的轉(zhuǎn)移處理按順序執(zhí)行。根據(jù)并行性分支的編程方法，首先對S21進行驅(qū)動處理(OUT Y1)，然后按第一分支(S22、S23)，第二分支(S24、S25)的順序進行轉(zhuǎn)移處理。并行性分支的程序如圖2-3-5下： 3．并行性匯合的編程 并行性匯合的編程與選擇性匯合的編程一樣，也是先進行匯合前狀態(tài)的驅(qū)動處理，然后按順序向匯合狀態(tài)進行轉(zhuǎn)移處理。根據(jù)并行性匯合的編程方法，首先對S22、S23；S24、S25進行驅(qū)動處理，然后按S23、

27、S25的順序向S26轉(zhuǎn)移。并行性匯合的程序如圖2-3-6下： 三．控制流程 根據(jù)控制要求，可繪出狀態(tài)流程圖如入9-7 所示。按下起動按鈕SB時，工件被夾緊，夾緊后壓力繼電器為ON，此時兩個鉆頭同時開始向下進給。大鉆頭鉆到設定的深度(SQ1)時，鉆頭上升，升到設定的起始位置(SQ2)時，停止上升；小鉆頭鉆到設定的深度(SQ3)時，鉆頭上升，升到設定的起始位置(SQ4)時，停止上升。兩個都到位后，工件旋轉(zhuǎn)120，旋轉(zhuǎn)到位時SQ5為ON，然后又開始鉆第二對孔。3對孔都鉆完后，工件松開，松開到位時，限位開關(guān)SQ6為ON，系統(tǒng)返回初始位置。

28、 圖2-3-7 控制系統(tǒng)狀態(tài)流程圖 五．I/O地址編號 將輸入信號按各自的功能類型分好，并將狀態(tài)流程圖中的14個步序用輔助繼電器一一對應，編排好地址。列出外部信號與PLC的I/O口地址編號對照表，如下表2-3-8所示： 表2-3-8 外部信號與PLC的I/O口地址編號對照表 輸入信號 輸出信號 名稱 功能 編號 名稱 功能 編號 SB1 啟動 X000 KM0 壓力繼電器 Y0 SQ1 大鉆上限 X001 KM1 計數(shù)器 C0 SQ2 大鉆下限 X002 KM2 大鉆上升 Y3 SQ3 小鉆上限 X003 KM

29、3 大鉆下降 Y2 SQ4 小鉆下限 X004 KM4 小鉆上升 Y5 SQ5 霍爾接近開關(guān) X005 KM5 小鉆下降 Y4 SQ6 松開到位限 X006 KM6 工件旋轉(zhuǎn) Y6 SB2 停止 X007 SB3 上升 X010 SB4 下降 X011 SB5 旋轉(zhuǎn) X012 SA1 手動 X013 SA2 自動 X014 六．硬件連接圖 由上面的I/0輸入輸出關(guān)系可畫出其硬件連接圖如下圖2-3-9所示： 圖 2-3-9 雙頭

30、鉆床I/O電氣接口圖 七．性能測試與分析 根據(jù)以上說明，連接好線路并向PLC中下載相應程序，初始化狀態(tài)下所有燈不亮，按下啟動按鈕X0后，工件被夾緊，夾緊后壓力繼電器為ON，對應的燈L1亮，此時兩個鉆頭同時開始向下進給，燈L2、L3亮。大鉆頭鉆到設定的深度(SQ1)時，鉆頭上升，對應燈L4亮，升到設定的起始位置(SQ2)時，停止上升；小鉆頭鉆到設定的深度(SQ3)時，鉆頭上升，對應燈L5亮，升到設定的起始位置(SQ4)時，停止上升。兩個都到位后，工件旋轉(zhuǎn)120，對應燈L6亮，旋轉(zhuǎn)到位時SQ5為ON，然后又開始鉆第二對孔。3對孔都鉆完后，工件松開，松開到位時，限位開關(guān)SQ6為ON，系統(tǒng)返回初始位置。 29 PLC程序設計 雙頭鉆床的PLC控制程序包括手動操作和自動操作兩部分，整個PLC控制程序如下圖所示： 1. 手動操作 手動操作有大小鉆頭的上升、下降，工件的旋轉(zhuǎn)及夾緊與放松。手動操作如圖所示： 2. 自動操作 由圖2-3-7雙頭鉆床的工作狀態(tài)流程圖可看出，其工作過程是典型的順序控制，采用步進順控指令的編程方式，其自動控制程序如下圖所示： 圖 2-3-10雙頭鉆床梯形圖 34