并聯(lián)機器人背景介紹.ppt
《并聯(lián)機器人背景介紹.ppt》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《并聯(lián)機器人背景介紹.ppt（11頁珍藏版）》請在裝配圖網上搜索。
Part 1,研究背景,1.1并聯(lián)機器人發(fā)展史,Part One,1931年Gwinnett的娛樂裝置 （5D電影）,1938年Pollard汽車噴涂機構,1.1并聯(lián)機器人發(fā)展史,Part One,1948年Gough 輪胎檢測裝置,1965年Stewart機構,1.1并聯(lián)機器人發(fā)展史,Part One,1985年delta并聯(lián)機構,1.2并聯(lián)機器人結構組成,Part One,并聯(lián)機器人組成：一個固定基座、一個具有n自由度的末端執(zhí)行器以及不少于兩條獨立的運動鏈。,1.3并聯(lián)機器人特點,Part One,1.3并聯(lián)機器人特點,Part One,1.4并聯(lián)機構分類,Part One,其中2、3自由度并聯(lián)機構中存在平面機構這一特殊情況，研究難度降低很多，較多地被人們研究和使用。 6 自由度并聯(lián)機構是并聯(lián)機器人機構中的一大類，是國內外學者研究得最多的并聯(lián)機構，廣泛應用在飛行模擬器、6維力與力矩傳感器和并聯(lián)機床等領域。但這類機構有很多關鍵性技術沒有或沒有完全得到解決，比如其運動學正解、動力學模型的建立以及并聯(lián)機床的精度標定等。,2 自由度并聯(lián)機構。 3 自由度并聯(lián)機構。 4 自由度并聯(lián)機構。 5 自由度并聯(lián)機構。 6 自由度并聯(lián)機構。（如Stewart機構、雙Delta嵌套機構）,Part One,,二自由度并聯(lián)機器人,Part One,,二自由度平移并聯(lián)機器人,1.5并聯(lián)機器人運動學分析,Part One,,
- 配套講稿：
如PPT文件的首頁顯示word圖標，表示該PPT已包含配套word講稿。雙擊word圖標可打開word文檔。
- 特殊限制：
部分文檔作品中含有的國旗、國徽等圖片，僅作為作品整體效果示例展示，禁止商用。設計者僅對作品中獨創(chuàng)性部分享有著作權。
- 關 鍵 詞：
- 并聯(lián) 機器人 背景 介紹
裝配圖網所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網友學習交流，未經上傳用戶書面授權，請勿作他用。
鏈接地址：http://m.italysoccerbets.com/p-2922879.html