機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)熱鐓擠送料機(jī)械手

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1、 熱鐓擠送料機(jī)械手的設(shè)計(jì)——課程 設(shè)計(jì) 機(jī)械原理課程說明書 設(shè)計(jì)題目：熱鐓擠送料機(jī)械手 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 學(xué) 院：機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)老師： 浙江海洋學(xué)院教務(wù)處 2008年6月30日 設(shè)計(jì)任務(wù)書 1 設(shè)計(jì)題目 熱鐓擠送料機(jī)械手

2、 2 工作原理及其工藝動(dòng)作過程 機(jī)械手夾送圓柱形鐓料，手指夾料，再通過凸輪或連桿機(jī)構(gòu)使手臂上擺15，然后手臂水平回轉(zhuǎn)120，到達(dá)指定點(diǎn)手臂下擺15，手指張開放料；手臂再上擺，水平反轉(zhuǎn)，下擺，同時(shí)手指張開，準(zhǔn)備夾料，往復(fù)這些運(yùn)動(dòng)。 3 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求 （1）最大抓重 2㎏ （2）手指夾持工件最大直徑 25㎜ （3）手臂回轉(zhuǎn)角度 120 （4）手臂回轉(zhuǎn)半徑 685㎜ （5）手臂上下擺動(dòng)角度 15 (6) 送料頻率 15次/分 （7）工作阻力很小。要求選用的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便、運(yùn)動(dòng)靈活可靠。 （8）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 1450轉(zhuǎn)/分 4 設(shè)計(jì)方案提示 （1）機(jī)械手主

3、要由手臂上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、手臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成。工件水平或垂直放置，設(shè)計(jì)時(shí)可以不考慮手指夾料的工藝過程。 （2）此機(jī)械手為空間機(jī)構(gòu)，確定設(shè)計(jì)方案后應(yīng)計(jì)算空間自由度。 (3) 此機(jī)械手可按閉環(huán)傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)。 5 設(shè)計(jì)任務(wù) （1） 機(jī)械手一般包括連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)。 （2） 設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)并確定其傳動(dòng)比分配。 （3） 設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)。對(duì)所設(shè)計(jì)的平面連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度、加速度分析，繪制運(yùn)動(dòng)線圖。 （4） 設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)。按各凸輪機(jī)構(gòu)的工作要求選擇從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，確定基圓半徑，校核最大壓力角與最小曲率半徑。對(duì)盤狀凸輪要用解析法計(jì)算理論輪廓線、實(shí)際輪廓線值。繪制從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律線圖及凸輪

4、輪廓線圖。 （5） 設(shè)計(jì)計(jì)算齒輪機(jī)構(gòu)。 （6） 編寫設(shè)計(jì)計(jì)算證明書。 （7） 學(xué)生可進(jìn)一步完成凸輪的數(shù)控加工、機(jī)械手的計(jì)算機(jī)動(dòng)態(tài)演示驗(yàn)證等。 目錄 前言……………………………………………………………………………….…………………. 5 第1章 總論擠設(shè)計(jì)要求……………………………………………………….……………6 1.1 設(shè)計(jì)要求…………………………………………………………………………...……………6 1.2 工作原理以及工藝動(dòng)作流程圖…………………………

5、………………………………6 1.2.1機(jī)械手上下擺動(dòng)動(dòng)作的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………..6 1.2.2機(jī)械手水平回轉(zhuǎn)動(dòng)作的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………..7 1.2.3熱鐓擠送料機(jī)械手工藝動(dòng)作流程……………………………………………………………..8 第2章 機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置選擇與傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)………………………………….9 2.1驅(qū)動(dòng)裝置的選擇………………………………………………………………………….9 2.1.1 常用電動(dòng)機(jī)的機(jī)構(gòu)特征……………………………………………………………………….9 2.1.2選定電動(dòng)機(jī)的容量………………

6、...…………………………………………………………...9 2.2傳動(dòng)類型的選擇……………………………………………..………………………….………10 第3章 主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)…………………………………………….……….11 3.1手臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇設(shè)計(jì)……………………………………………………….………11 3.2手臂水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的選擇設(shè)計(jì)………………………………….…………….………11 3.3形態(tài)學(xué)矩陣……………………………………………………………………….……………12 3.4擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖…………………………………………………….……….………………12 3.5機(jī)械系

7、統(tǒng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖……………………………………………….………………12 第4章 機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案擬定………………………………….…………13 4.1擬定的方案……………………………………………………………………….……………13 第5章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)處理及方案選擇………………………………………...14 5.1對(duì)方案a的數(shù)據(jù)處理………………………………………………………………………14 5.2對(duì)方案b的數(shù)據(jù)處理………………………………………………………………………16 5.3方案的選擇………………………………………………………………….…………………16 5.4成品的尺寸

8、設(shè)計(jì)…………………………………………………………..…………………16 第6章 方案的評(píng)價(jià)…………………………………………………………………………17 6.1方案評(píng)價(jià)表…………………………………………………………………….………………17 結(jié)束語………………………………………………………………………………...……………..19 參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………………………..19 摘要 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是使學(xué)生較全面的，系統(tǒng)

9、掌握和深化機(jī)械原理課程 的基 本原理和方法的重要環(huán)節(jié)，是培養(yǎng)學(xué)生機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)，創(chuàng)新設(shè)計(jì)以及應(yīng)用計(jì)算機(jī)對(duì)工程實(shí)際中各種機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)能力的一門課程。熱鐓擠送料機(jī)械手的設(shè)計(jì)，充分的展示了機(jī)械原理課程理論和實(shí)際應(yīng)用的結(jié)合。 關(guān)鍵詞 機(jī)械原理 課程設(shè)計(jì) 機(jī)械手 熱鐓機(jī) 前言 進(jìn)入21世紀(jì)以來，市場(chǎng)愈加需要各種各樣性能優(yōu)良、質(zhì)量可靠、價(jià)格低廉、效率高、能耗低的機(jī)械產(chǎn)品，而決定產(chǎn)品性能、水平、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力和經(jīng)濟(jì)效益的重要環(huán)節(jié)是產(chǎn)品設(shè)計(jì)。機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，首要任務(wù)是進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)和構(gòu)思、各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選用和創(chuàng)新設(shè)計(jì)。這要求設(shè)計(jì)者綜合應(yīng)用各類典型機(jī)構(gòu)的

10、結(jié)構(gòu)組成、運(yùn)動(dòng)原理、工作特點(diǎn)、設(shè)計(jì)方法及其在系統(tǒng)中的作用等知識(shí)，根據(jù)使用要求和功能分析，選擇合理的工藝動(dòng)作過程，選用或創(chuàng)新機(jī)構(gòu)型式并巧妙地組合新的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案，從而設(shè)計(jì)出機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、性能優(yōu)良、工作可靠、實(shí)用性強(qiáng)的機(jī)械產(chǎn)品。 在全球化的知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代，人類將更多地依靠知識(shí)創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新及知識(shí)和技術(shù)的創(chuàng)新應(yīng)用，來贏得市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和產(chǎn)品生命力。設(shè)計(jì)中的創(chuàng)新需要豐富的創(chuàng)新性思維，沒有創(chuàng)新性的構(gòu)思，就沒有產(chǎn)品的創(chuàng)新，而機(jī)械產(chǎn)品的創(chuàng)新是機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)結(jié)合一種簡(jiǎn)單機(jī)器進(jìn)行機(jī)器功能分析、工藝動(dòng)作過程確定、執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案評(píng)定、機(jī)構(gòu)尺度綜合、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)等，使學(xué)

11、生通過一臺(tái)機(jī)器的完整的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)過程，進(jìn)一步鞏固、掌握并初步運(yùn)用機(jī)械原理的知識(shí)和理論，對(duì)分析、運(yùn)算、繪圖、文字表達(dá)及設(shè)計(jì)資料查詢等諸多方面的獨(dú)立工作能力進(jìn)行的訓(xùn)練，培養(yǎng)理論與實(shí)際相結(jié)合、應(yīng)用計(jì)算機(jī)完成機(jī)構(gòu)分析和設(shè)計(jì)的能力，更為重要的是培養(yǎng)開發(fā)的創(chuàng)新能力。因此，機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)在機(jī)械學(xué)生的知識(shí)體系訓(xùn)練中，具有不可替代的重要作用。 培養(yǎng)和提高學(xué)生的創(chuàng)新思維能力是高等教育改革的一項(xiàng)重要任務(wù)。機(jī)械原理是機(jī)械類專業(yè)必修的一門重要的技術(shù)基礎(chǔ)課，它是研究機(jī)械的工作原理、構(gòu)成原理、設(shè)計(jì)原理與方法的一門學(xué)科，特別是機(jī)械原理課程中關(guān)于機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)是機(jī)械工程設(shè)計(jì)中最具有創(chuàng)造性的內(nèi)容，對(duì)培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計(jì)能

12、力起著十分重要的作用。機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是機(jī)械原理教學(xué)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。 第1章 總論及設(shè)計(jì)要求 1.1設(shè)計(jì)要求 熱鐓擠送料機(jī)械手，它是有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過機(jī)械手的動(dòng)作，夾送圓柱形鐓料，往40t鐓頭機(jī)送料。機(jī)械手的手臂的上下擺動(dòng)有凸輪搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，機(jī)械手的水平回轉(zhuǎn)有間隙機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。具體的動(dòng)作順序：手指夾料，手臂上擺15，手臂水平回轉(zhuǎn)120，手臂下擺15，手指張開放料；手臂再上擺，水平反轉(zhuǎn)，下擺，同時(shí)手指張開，準(zhǔn)備夾料。熱鐓擠送機(jī)械手能實(shí)現(xiàn)最大抓重為2kg，最大直徑為25mm的圓柱形鐓料。（不考慮機(jī)械手抓手的動(dòng)作） 方案號(hào) 最大抓重 手指夾持工件最大直徑/mm 手

13、臂回轉(zhuǎn)角度 /() 手臂回轉(zhuǎn)半徑 /mm 手臂上下擺動(dòng)角度 /() 送料頻率 /(次/min) 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min） A 2 25 120 685 15 15 1450 B 3 30 100 700 20 10 960 C 1 15 110 500 15 20 1440 表1.1 熱鐓擠送料機(jī)械手技術(shù)參數(shù) 1.2工作原理以及工藝動(dòng)作流程圖 1.2.1機(jī)械手上下擺動(dòng)動(dòng)作的設(shè)計(jì)： 機(jī)械手上下擺動(dòng)方案a： 圖1.2(a) 凸輪搖桿機(jī)構(gòu) 機(jī)械手上下擺動(dòng)方案b： 圖1.2（b）凸輪連桿機(jī)構(gòu) 1.2.2機(jī)械

14、手水平回轉(zhuǎn)動(dòng)作的設(shè)計(jì)： 機(jī)械手水平回轉(zhuǎn)方案a： 圖1.2（c）不完全齒輪機(jī)構(gòu) 機(jī)械手水平回轉(zhuǎn)方案b： 圖1.2（d）曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 1.2.3熱鐓擠送料機(jī)械手工藝動(dòng)作流程 表1.2 工藝動(dòng)作流程表 第2章 機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置選擇與設(shè)計(jì) 2.1 驅(qū)動(dòng)裝置的選擇 選擇電機(jī)類型：　電動(dòng)機(jī)是機(jī)器中運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的來源，其種類很多，有電動(dòng)機(jī)、內(nèi)機(jī)、蒸汽機(jī)、水輪機(jī)、氣輪機(jī)、液動(dòng)機(jī)等。電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、控制方便、維護(hù)容易，一般機(jī)械上大多數(shù)是

15、均采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 2.1.1 常用電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特征 （1）.Y系列三相異步電動(dòng)機(jī) 該系列電機(jī)能防止水滴、灰塵、鐵屑或其他雜物浸入電機(jī)內(nèi)部，它是我國(guó)近年來研制成功的型電動(dòng)機(jī)。 (2). 電磁條速三相異步電動(dòng)機(jī) 名稱：YCD電磁調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)。有組合式和整體式兩種機(jī)構(gòu)，這兩種調(diào)速電動(dòng)機(jī)為防護(hù)式，空氣自冷，臥式安裝，且無碳刷，集電環(huán)等滑動(dòng)接觸部件。 2.1.2 選定電動(dòng)機(jī)的容量 電動(dòng)機(jī)的容量選得合適與否，對(duì)電動(dòng)機(jī)的工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。當(dāng)容量小于工作要求時(shí)，電動(dòng)機(jī)不能保證工作裝置的正常的工作，或使用電動(dòng)機(jī)因長(zhǎng)期的過載而過早損壞；容量過大則電動(dòng)機(jī)的價(jià)格高，能量不能充

16、分利用，且常常不在滿載下運(yùn)行，其效率和功率的因數(shù)都較低，造成浪費(fèi)。 電機(jī)的容量的主要由電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行時(shí)的發(fā)熱情況決定，而發(fā)熱又與其工作情況決定。 工作機(jī)所需工作功率，應(yīng)由機(jī)器工作阻力和運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算得來的，可按下式計(jì)算： 其中：T——工作機(jī)的阻力矩，； n——工作機(jī)的轉(zhuǎn)速，； 傳動(dòng)裝置的總效率組成傳動(dòng)裝置的各部分運(yùn)動(dòng)副效率之積，即 其中： 分別為軸承、齒輪、斜齒輪的傳動(dòng)效率 按推薦的傳動(dòng)比合理范圍，取一級(jí)傳動(dòng)i1=20-50，二級(jí)圓柱直齒輪的傳動(dòng)比i2=4-6, 三級(jí)圓柱直齒輪的傳動(dòng)比i3=2-4,總的傳動(dòng)范圍為40-200. 經(jīng)過綜合考慮決定選用Y

17、132S—4型號(hào)電動(dòng)機(jī)（電流A：11.6 轉(zhuǎn)速: 1440r/mm 效率:85.5 功率因數(shù) cos:0.82 功率:5.5kw） 2.2 傳動(dòng)類型的選擇 考慮減小噪聲、振動(dòng)等方面的要求時(shí)，最好選用帶傳動(dòng)。當(dāng)原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪時(shí)，由于帶與帶輪間的摩擦（或嚙合），便拖動(dòng)從動(dòng)輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，并傳遞一定動(dòng)力。帶傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)、選價(jià)低廉以及緩沖吸振等特點(diǎn)，在近代機(jī)械中被廣泛應(yīng)用. 圖2.2（a） 鏈傳動(dòng) 圖2.2（b） 帶傳動(dòng) 但是齒輪傳動(dòng)的制造及安裝精度要求高，價(jià)格較貴，且不宜用于傳動(dòng)距

18、離過大的場(chǎng)合。蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比大，承載能力較齒輪低，常布置在傳動(dòng)系統(tǒng)的高速級(jí)，以獲得較小的結(jié)構(gòu)尺寸；同時(shí)，摩擦力大，發(fā)熱大。同時(shí)蝸桿傳動(dòng)在嚙合處有相對(duì)滑動(dòng)。當(dāng)滑動(dòng)速度很大，工作條件不夠良好時(shí)，會(huì)產(chǎn)生較嚴(yán)重的摩擦與磨損，從而引起過分發(fā)熱，使?jié)櫥闆r惡化，因而摩擦損失較大，效率低； 根據(jù)以上的分析比較，再結(jié)合要求的工作條件可以得到，在此采用帶傳動(dòng)。 第3章 主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 3.1手臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇設(shè)計(jì) 選擇凸輪連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的上下擺動(dòng)： 1-凸輪 2-滾子 3-折桿 4 5-連桿 圖3.1凸輪連桿機(jī)構(gòu) 3

19、.2手臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的選擇設(shè)計(jì) 選擇不完全齒輪實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)： 1 2-不完全外齒輪 3 4-不完全內(nèi)齒輪 圖3.2不完全齒輪組合機(jī)構(gòu) 3.3形態(tài)學(xué)矩陣 功能元解 動(dòng)力源 電動(dòng)機(jī) A1 汽油機(jī) A2 柴油機(jī) A3 液壓機(jī) A4 傳動(dòng)裝置 蝸桿傳動(dòng) B1 鏈傳動(dòng) B2 帶傳動(dòng) B3 齒輪傳動(dòng) B4 手臂上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu) 凸輪+搖桿機(jī)構(gòu) C1 凸輪+連桿機(jī)構(gòu) C2 手臂水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 不完全齒輪機(jī)構(gòu) D1 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) D2

20、 表3.1 形態(tài)學(xué)矩陣表 系統(tǒng)解的可能方案數(shù)： F=4*4*2*2=64 其中列出較為理想的兩種： A1+B3+C1+D1或A1+B3+C2+D1 3.4擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 機(jī)械手 上擺15 停止 下擺15 停止 上擺15 下擺15 轉(zhuǎn)臺(tái) 停止 水平回轉(zhuǎn)120 停止 停止 水平反轉(zhuǎn)120 停止 凸輪連桿轉(zhuǎn)角 150 180 330 360 150（第二周） 180 圖3.2運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 3.5機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖 圖3.3機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖

21、 第4章 機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案制訂 4.1擬訂的方案 方案a：由電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力源，通過皮帶輪傳動(dòng)，并分兩路。一路通過圓錐齒輪和蝸桿，使凸輪連桿運(yùn)動(dòng)，從而完成安裝在連桿末端的抓手上下擺動(dòng)，上下擺動(dòng)的夾角為15；另一路同樣通過圓錐齒輪傳動(dòng)，再傳動(dòng)給兩組不完全齒輪，通過連在轉(zhuǎn)臺(tái)上的軸，從而使轉(zhuǎn)臺(tái)完成水平120的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 1——電動(dòng)機(jī) 2——機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)裝置 3——轉(zhuǎn)臺(tái) 4——抓手 5——機(jī)械手水平回轉(zhuǎn)裝置 圖4.1 方案b: 由電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力源，通過皮帶輪傳動(dòng)，并分兩路。一路通過皮帶輪與凸輪的傳動(dòng)，從而完成機(jī)械手的上下擺動(dòng)，上下擺動(dòng)的夾角為15。另一路由圓錐齒輪傳動(dòng)，帶

22、動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使搖桿水平回轉(zhuǎn)120，而搖桿又通過支柱與轉(zhuǎn)臺(tái)相連，從而使整個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)一起水平回轉(zhuǎn)。 1——電動(dòng)機(jī) 2——機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)裝置 3——抓手 4——轉(zhuǎn)臺(tái) 5——機(jī)械手水平回轉(zhuǎn)裝置 圖4.2 第5章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)處理及方案選擇 5.1對(duì)方案a數(shù)據(jù)處理 圖6.1 參數(shù)： 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速：1440r/min 皮帶輪1半徑R1=10cm 皮帶輪2半徑R2=25cm 圓錐齒輪3齒數(shù)Z1=15 圓錐齒輪4齒數(shù)Z2=30 齒輪14齒數(shù)Z3=20

23、 蝸桿5齒數(shù)Z4=1且為右旋 凸輪6基圓半徑r0=90mm 滾子7半徑Rr=10mm 傳動(dòng)比計(jì)算：w1=2πf=2*3.14*1440/60=144rad/s 由w1r1=w2r2 w2=w1*r1/r2=58rad/s 齒輪3對(duì)齒輪14的傳動(dòng)比i1=w3/w14=z1*z14/z3*z5=15*20/20*1=15 W14=w3/15=w2/15=4rad/s 凸輪推程角1=150 t1=1/w14= 38s 凸輪遠(yuǎn)休角2=30 t2= 2/w14=8s 因此不完全齒輪使轉(zhuǎn)臺(tái)水平轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間間隔為8s。 圖6.2 凸輪連桿及運(yùn)動(dòng)規(guī)律圖

24、 不完全齒輪的從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和停歇時(shí)間計(jì)算： 圖6.3 不完全齒輪運(yùn)動(dòng) 停歇時(shí)間示意圖 不完全齒輪數(shù)z1=1的主動(dòng)輪等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度Q=Q2+Q3,從動(dòng)件相應(yīng)轉(zhuǎn)過的角度為Q1,設(shè)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)一周的時(shí)間為t1,則： 從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間t2為：t2=( Q2+Q3)*t1/2π 從動(dòng)輪的停歇時(shí)間t3為：t3=(1- (Q2+Q3)/ 2π)/t1 5.2對(duì)方案b數(shù)據(jù)處理 圖6.3 圖6.4曲柄搖桿示意圖及角速度和角加速度規(guī)律圖 5.3方案的選擇 由于方案a有明顯的運(yùn)動(dòng)和停歇?jiǎng)幼?，更符合設(shè)計(jì)要求，因此可以選擇方

25、案a更合適。而方案b的轉(zhuǎn)臺(tái)是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)完成，沒有明顯的停歇工作，但由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律圖看出，其沒有柔性和剛性沖擊。而方案a也有其缺點(diǎn)是，凸輪連桿機(jī)構(gòu)和不完全齒輪均有不穩(wěn)定和沖擊。 5.4成品的尺寸設(shè)計(jì) 包裝尺寸：長(zhǎng)寬高 110011001500 第6章 方案的評(píng)價(jià) 6.1方案評(píng)價(jià)表 評(píng)價(jià)方案表A: 序號(hào) 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 評(píng)價(jià)等級(jí) 評(píng)價(jià)尺度（評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)） 1 功能目標(biāo)完成情況 很好 好 較好 不太好 不好 10 8 5 3 0 2 工作原理的先進(jìn)性 先進(jìn) 較先進(jìn) 一般

26、落后 10 8 4 0 3 系統(tǒng)的工作效率 高 較高 一般 低 10 8 4 0 4 系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)的精度 高 較高 一般 低 10 8 4 0 5 系統(tǒng)的復(fù)雜程度 簡(jiǎn)單 較復(fù)雜 復(fù)雜 10 5 0 6 系統(tǒng)方案的可靠性 可靠 較可靠 一般 不可靠 10 8 4 0 7 系統(tǒng)方案的新穎性 新穎 較新穎 一般 不新穎 10 8 4 0 8 系統(tǒng)方案的實(shí)用性 實(shí)用 一般 不實(shí)用 10 5 0 9 系統(tǒng)方案的經(jīng)濟(jì)成本 低

27、 較低 高 較高 10 8 4 0 表 項(xiàng)目 方案 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ 累計(jì)得分 a 10 7 8 7 6 7 8 9 6 68 b 6 7 7 6 7 7 6 8 7 61 表5.1方案評(píng)價(jià)表A 方案評(píng)價(jià)表b： 方案評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn) 方案a 方案b 成本低 + ++ 便于加工 + + 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 + + 便于方便 + + 操

28、作方便 ++ + 總計(jì) 4個(gè)“+”， 1個(gè)“++” 4個(gè)“+” 1個(gè)“++” “＋＋”：“很好”，“＋”：“好”，“－”：“不好”。 表5.2 方案評(píng)價(jià)表B 結(jié)束語 緊張的課程設(shè)計(jì)順利結(jié)束了。在這次設(shè)計(jì)過程中，我掌握了很多設(shè)計(jì)知識(shí)，學(xué)會(huì)了幾個(gè)軟件的使用并有所提高。發(fā)現(xiàn)有些東西非常有用，比如AutoCAD、畫板的使用。但是也碰到了很多問題，機(jī)構(gòu)的功能不能完全掌握、傳動(dòng)性不明確、運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖不清晰以及機(jī)構(gòu)不能完美的連貫起來。這些都是最重要也是最難的。經(jīng)過老師的指導(dǎo)和同學(xué)間討論，終于有所收獲，明白了很

29、多。 機(jī)械學(xué)作為一門傳統(tǒng)的基礎(chǔ)學(xué)科，內(nèi)容豐富，涉及面廣。目前，機(jī)械學(xué)正與電子電氣、液壓等多種學(xué)科，聯(lián)系更為緊密，它的綜合性更強(qiáng)。機(jī)械學(xué)的學(xué)習(xí)將是一個(gè)艱苦但卻值得努力的過程。 參考文獻(xiàn) [1]牛鳴岐,王保民,王振甫.機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè).重慶:重慶大學(xué)出版社,2001 [ 2 ]機(jī)械工程手冊(cè)電機(jī)工程手冊(cè)編輯委員會(huì)編. 機(jī)械工程手冊(cè)第59篇、沖壓機(jī)械化與自動(dòng)化. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1982 [3]王知行,劉延榮.機(jī)械原理.北京:高等教育出版社,2000 [4 ]哈爾濱機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書。北京:高等教育出版社，2005 [5]陳秀寧.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).浙江：浙江大學(xué)出版社，1995 [6]鄒慧君.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè).浙江：高等教育出版社，1995 19