常用電動執(zhí)行機構工作原理及調試方法

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常用電動執(zhí)行機構工作原理及調試方法,北侖培訓基地初級教材,通俗一些可以說電動執(zhí)行機構可以分為電動門和電動執(zhí)行擋板兩大類，安裝在汽水，油管道上和閥門（閘閥，球閥，節(jié)流閥）連接的電動執(zhí)行機構統(tǒng)稱為電動門。安裝在風道，煙道上面的電動執(zhí)行機構統(tǒng)稱為電動執(zhí)行擋板.,多轉式電動執(zhí)行機構,直行程電動執(zhí)行機構,角行程電動執(zhí)行機構,電動執(zhí)行機構是為了減少勞動力，操作方便而設的由遠程控制和就地控制的電動執(zhí)行機構被廣泛應用于電力，石油，化工，造紙，水廠等部門。,電動執(zhí)行機構基本介紹及應用,常用電動執(zhí)行機構工作原理,,電動執(zhí)行機構通過控制回路又可以分為一體化電動執(zhí)行機構和分體式電動執(zhí)行機構。一體化電動執(zhí)行機構：控制回路集成在執(zhí)行機構內部的電動執(zhí)行機構。分體式電動執(zhí)行機構：控制回路與執(zhí)行機構分開的電動執(zhí)行機構。一體化電動執(zhí)行機構有電動機，減速器，控制機構，行程控制器，力矩控制器，按鈕組件，手-電動切換機構，手輪部套及電氣部分組成。,一體化電動裝置剖面圖,分體式電動執(zhí)行機構組成,分體式電動執(zhí)行機構有電動機，減速器，行程控制器，力矩控制器，手-電動切換機構，手輪部套，和就地控制箱組成。如圖,電動執(zhí)行機構組成部分,電動執(zhí)行機構由三相伺服電動機驅動，通過蝸輪蝸桿減速，帶動空心輸出軸轉動輸出轉矩。在該轉速箱中，具有手動∕自動切換機構。當切換手柄處于手動位置時，操作手輪，通過離合器帶動空心輸出軸轉動。      當電動操作執(zhí)行機構時，手動∕自動切換機構自動落回至電動狀態(tài)，離合器和蝸輪相嚙合，由三相電動機驅動空心輸出軸。同時在電動機驅動蝸桿軸上裝有機械二位式行程開關和力矩開關。      行程控制機構采用十進制計數(shù)器原理，控制精度高。其工作原理為有減速箱內的一對大小傘齒輪帶動主動小齒輪，再帶動計數(shù)器工作。如果計數(shù)器按閥門開，關的位置已調好，當計數(shù)器隨輸出軸轉動到預先調整好的位置時，則凸輪將轉動90o，迫使微動開關動作，切斷電機電源，使電機停止轉動，從而實現(xiàn)對電動裝置行程的控制。如果閥門卡澀，輸出軸上的轉矩增大到一定值時，蝸桿除旋轉外還會產生位移帶動曲拐發(fā)生角位移，直至力矩微動開關動作，切斷電源，使電機停止轉動，從而實現(xiàn)對電動裝置輸出轉矩的控制。,反饋行程開關，力矩開關,（微動行程開關）,（力矩行程開關）,電動執(zhí)行機構調試,一體化，分體式電動執(zhí)行機構還可以按調試類型分為機械式和智能式，所謂機械式就是通過手動調節(jié)行程齒輪來實現(xiàn)閥門的開關限位。智能式就是內部智能控制器與閥位傳感器的位置信號相比較，將執(zhí)行機構的輸出軸位于和輸入信號相對應的位置上，完成定位?？梢酝ㄟ^遙控器或者就地控制按鈕來實現(xiàn)如圖,,智能式電動執(zhí)行機構只要懂英語和理解說明書內容就會調試。,電動執(zhí)行機構電路圖,控制回路解釋-1,F1是保險 RJ是熱繼電器 J1 J2是交流接觸器 SQ1-1SQ-2是遠方／就地切換按鈕 SO,SC是就地開關按鈕 Z1  Z2  Z3是中間繼電器  OT／LS1 OT／LS2是開力矩開關的兩組觸點CT／LS1 CT／LS2關力矩開關的兩組觸點 OAS1 OAS2開行程開關的兩組觸點  CAS1 CAS2關行程開關的兩組觸點b1-b6是就地指示燈，SS是急停按鈕。      首先按照設計院的圖紙和廠家圖紙對控制回路回路進行確認在線路確認完畢，并對動力線路進行絕緣試驗后，可通上三相電源對執(zhí)行機構進行試轉。試轉前應將擋板搖到中間位置，防止執(zhí)行機構反轉打壞擋板。執(zhí)行機構開、關方向正確后應進行控制回路試驗。在中間位置按關按扭執(zhí)行機構朝關方向動作，此時撥動關力矩開關看執(zhí)行機構是否能夠停轉。在中間位置再按關按扭執(zhí)行機構朝關方向動作，此時撥動關行程開關檢查執(zhí)行機構是否能夠停轉。然后對開回路再作同樣的測試，檢查開控制回路是否正常。,現(xiàn)在我們來看一下閥門處于就地狀態(tài)：按下SO開按鈕則開過程控制回路經(jīng)過J2的常閉觸點-J1線圈-開力矩常閉觸點-開行程常閉觸點-N J1開繼電器線圈吸合；J1接觸器常開觸點閉合，構成自保持。其主接點閉合，接通電機回路，電機正轉，閥門開啟，當閥門達到全開位置時，開行程開關OAS2動作，切斷控制回路，J1掉電復位，電機失電停轉，同時行程開關OAS1動作，Z1中間繼電器得電吸合，閥門開到位，D1開指示燈亮起。      按下SC關按鈕則關過程控制回路經(jīng)過J1的常閉觸點-J2線圈-關力矩常閉觸點-關行程常閉觸點-N J2開繼電器線圈吸合；J2接觸器常開觸點閉合，構成自保持。其主接點閉合，接通電機回路，電機反轉，閥門關閉，當閥門達到全關位置時，關行程開關CAS2動作，切斷控制回路，J2掉電復位，電機失電停轉，同時行程開關CAS1動作，Z2中間繼電器得電吸合，閥門關到位，D2關指示燈亮起。       當閥門在開或者關中間位置卡澀時OT／LS2  CT／LS2力矩開關動作OT／LS1  CT／LS1力矩開關動作，回路斷開，電機停轉，Z3中間繼電器得電吸合過力矩指示燈亮起。其中J1 J2的常閉觸點是開，關的互鎖。,控制回路解釋-2,常見機械式閥門的調試,下面我們針對機械式電動執(zhí)行機構進行調整以德國AUMA電動門和揚州西門子電動門為例,具體如下：,AUMA電動門調試方法-1,手搖擋板到全關位置（應有機務人員確認擋板是否全關）。   用螺絲刀按下圖1所示調節(jié)螺釘A，按箭頭方向轉動調節(jié)螺釘A，可以看到轉動調節(jié)螺釘A一段時間后，上圖1所示的B將轉動90度，繼續(xù)轉動A調節(jié)螺釘，直到指針B轉到C位置，關反饋指示燈亮起，停止轉動調節(jié)螺釘A。釋放螺絲刀后，調節(jié)螺釘A將略微向上彈，恢復到原始位置。       注意在指針B離位置C只剩下最后一個90度角時，用螺絲刀調節(jié)調節(jié)螺釘A要放慢速度，如果指針B已到位置C而調節(jié)螺釘A還在轉，則有可能會出現(xiàn)行程過調現(xiàn)象。所以一定要在最后90度時慢慢轉動調節(jié)螺釘A，使指針B正好達到位置C。關行程確認結束。         用螺絲刀按下圖1所示調節(jié)螺釘D，按箭頭方向轉動調節(jié)螺釘D，可以看到轉動調節(jié)螺釘D一段時間后，上圖1所示的E將轉動90度，繼續(xù)轉動D調節(jié)螺釘，直到指針E轉到F位置，開指示燈亮起，停止轉動調節(jié)螺釘F，釋放螺絲刀后，調節(jié)螺釘D將略微向上彈，恢復到原始位置，開行程確認結束。,下面我們來看一下AUMA 電動門力矩開關的設定（一般來說力矩是出廠設定好的，禁止調整的）   力矩開關調整：同時松開力矩盤上的兩顆標志為“O”的螺釘，調整力矩指示盤P到適當?shù)闹甘疚恢?。重新旋緊兩個顆“O“螺釘。開力矩的調整方法也相同。,AUMA電動門調試方法-2,常州電動門的行程開關內部結構:,常州電動門的行程設定方法-1,閥門的調整：關方向調整，將閥門手動關嚴，然后回轉1／4圈       用螺絲刀將行程控制機構中頂桿推進90°旋轉卡住，使主動小齒輪與計數(shù)器個位齒輪脫開。       用螺絲刀旋轉關向調整軸，按箭頭方向旋轉直到關向凸輪壓住彈壓板使關向微動開關動作為止，則關向行程初步調好。       松開頂桿使主動齒輪與兩邊個位齒輪正確嚙合，為保證其正確嚙合，在松開頂桿后，可用螺絲刀稍許轉動調整軸，此時可以電動打開幾圈，而后關閉，視關向行程動作是否符合要求，如不合要求，則按上述程序重新調整。,開方向調整  在關方向調整好后，用手將閥門搖到開所需的位置，用螺絲刀將行程控制機構中頂桿推進90°旋轉卡住，旋轉開向調整軸，按箭頭方向旋轉直到開向凸輪壓住彈壓板使開向微動開關動作為止，則開向行程初步調好。再使行程機構與主動齒輪嚙合，則開行程調試結束，行程控制機構調整完后可以開關操作幾次，試驗電機是否會正確停止。  同樣閥門的力矩開關也是出廠已經(jīng)根據(jù)閥門型號設置好的一般不需要來重新設置的。,常州電動門的行程設定方法-2,閥門送電前的檢查及在日常中常見的問題,1.核對電動門電源電壓等級，進行絕緣測試。對非一體化電動門，電機對地絕緣電阻，用500V兆歐表檢查，應不小于1MΩ，潮濕地區(qū)應不小于0.5 MΩ（一體化電動門不測電機絕緣）。  2.測量三相電機相間電阻，要求電阻保持平衡.  3.依據(jù)電動門設計接線圖，檢查回路接線，確保接線正確牢固。  4.按電機額定電流，檢查確認空氣開關容量應符合設計和使用要求。  5.檢查電動門的設計編號、型號規(guī)格，應符合設計，并做好記錄。,常見故障及處理-1,常見故障及處理-2,常見故障及處理-3,常見故障及處理-4,,常見故障及處理-5,試驗報告填寫,1、講解電動門調試報告,