立體車庫畢業(yè)設計3

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1、威海職業(yè)學院畢業(yè)論文（設計） 薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅羀膄芄薄螀羇芀薃袂芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀薁螇肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂蒁蚈蟻羋蕆蚇袃肀莃蚇羆莆艿蚆肈腿薇蚅螈羂蒃蚄袀膇荿螃羂羀芅螂螞膅膁螁螄羈薀螁羆膄蒆螀聿肆莂蝿螈節(jié)羋螈袁肅薇螇羃芀蒃袆肅肅荿袆螅羋芅蒂袇肁膀蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅葿袂蒞莁葿羄膈芇蒈肆羈薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅羀膄芄薄螀羇芀薃袂芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀薁螇肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂蒁蚈蟻羋蕆蚇袃肀莃蚇羆莆艿蚆肈腿薇蚅螈羂蒃蚄袀膇荿螃羂羀芅螂螞膅膁螁螄羈薀螁羆膄蒆螀聿肆莂蝿螈節(jié)羋螈袁肅薇螇羃芀蒃袆肅肅荿袆螅羋芅蒂袇肁膀蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅葿袂蒞莁葿羄膈芇蒈肆羈薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅羀膄芄薄螀羇芀薃袂芃薈薃羅肆蒄薂

2、肇芁莀薁螇肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂蒁蚈蟻羋蕆蚇袃肀莃蚇羆莆艿蚆肈腿薇蚅螈羂蒃蚄袀膇荿螃羂羀芅螂螞膅膁螁螄羈薀螁羆膄蒆螀聿肆莂蝿螈節(jié)羋螈袁肅薇螇羃芀蒃袆肅肅荿袆螅羋芅蒂袇肁膀蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅葿袂蒞莁葿羄膈芇蒈肆羈薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅羀膄芄薄螀羇芀薃袂芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀薁螇肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂蒁蚈蟻羋蕆蚇袃肀莃蚇羆莆艿蚆肈腿薇蚅螈羂蒃蚄袀膇荿螃羂羀芅螂螞膅膁螁螄羈薀螁羆膄蒆螀聿肆莂蝿螈節(jié)羋螈袁肅薇螇羃芀蒃袆肅肅荿袆螅羋芅蒂袇肁膀蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅葿袂蒞莁葿羄膈芇蒈肆羈薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅羀膄芄薄螀羇芀薃袂芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀薁螇肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂蒁蚈蟻羋蕆蚇袃肀莃蚇羆莆艿蚆肈腿薇蚅螈羂蒃蚄袀膇荿螃羂羀芅螂

3、螞膅膁螁螄羈薀螁羆膄蒆螀聿肆莂蝿螈節(jié)羋螈袁肅薇螇羃芀蒃袆肅肅荿袆螅羋芅蒂袇肁膀蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅葿袂蒞莁葿羄膈芇蒈肆羈薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅羀膄芄薄螀羇芀薃袂芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀薁螇肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂蒁蚈蟻羋蕆蚇袃肀莃蚇羆莆艿蚆肈腿薇蚅螈羂蒃蚄袀膇荿螃羂羀芅螂螞膅膁螁螄羈薀螁羆膄蒆螀聿肆莂蝿螈節(jié)羋螈袁肅薇螇羃芀蒃袆肅肅荿袆螅羋芅蒂袇肁膀蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅葿袂蒞莁葿羄膈芇蒈肆羈薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅羀膄芄薄螀羇芀薃袂芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀薁螇肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂蒁蚈蟻羋蕆蚇袃肀莃蚇羆莆艿蚆肈腿薇蚅螈羂蒃蚄袀膇荿螃羂羀芅螂螞膅膁螁螄羈薀螁羆膄蒆螀聿肆莂蝿螈節(jié)羋螈袁肅薇螇羃芀蒃袆肅肅荿袆螅羋芅蒂袇肁膀蒁肀莇蕿蒀

4、蝿膀蒅葿袂蒞莁葿羄膈芇蒈肆羈薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅羀膄芄薄螀羇芀薃袂芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀薁螇肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂蒁蚈蟻羋蕆蚇袃肀莃蚇羆莆艿蚆肈腿薇蚅螈羂蒃蚄袀膇荿螃羂羀芅螂螞膅膁螁螄羈薀螁羆膄蒆螀聿肆莂蝿螈節(jié)羋螈袁肅薇螇羃芀蒃袆肅肅荿袆螅羋芅蒂袇肁膀蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅葿袂蒞莁葿羄膈芇蒈肆羈薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅羀膄芄薄螀羇芀薃袂芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀薁螇肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂蒁蚈蟻羋蕆蚇袃肀莃蚇羆莆艿蚆肈腿薇蚅螈羂蒃蚄袀膇荿螃羂羀芅螂螞膅膁螁螄羈薀螁羆膄蒆螀聿肆莂蝿螈節(jié)羋螈袁肅薇螇羃芀蒃袆肅肅荿袆螅羋芅蒂袇肁膀蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅葿袂蒞莁葿羄膈芇蒈肆羈薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅羀膄袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈

5、莄蟻襖膇蒆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊蒞蒈螞膄蒞薀袈肀蒄蚃蝕羆蒃莂袆袂聿蒅蠆螈肈蚇襖膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊蒞蒈螞膄蒞薀袈肀蒄蚃蝕羆蒃莂袆袂聿蒅蠆螈肈蚇襖膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿

6、莁薅肇莈薄螁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊蒞蒈螞膄蒞薀袈肀蒄蚃蝕羆蒃莂袆袂聿蒅蠆螈肈蚇襖膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊蒞蒈螞膄蒞薀袈肀蒄蚃蝕羆蒃莂袆袂聿蒅蠆螈肈蚇襖膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊蒞蒈螞膄蒞薀袈肀蒄蚃蝕羆蒃莂袆袂聿蒅蠆螈肈蚇襖膆肈莇螇肂肇

7、葿羂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊蒞蒈螞膄蒞薀袈肀蒄蚃蝕羆蒃莂袆袂聿蒅蠆螈肈蚇襖膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊蒞蒈螞膄蒞薀袈肀蒄蚃蝕羆蒃莂袆袂聿蒅蠆螈肈蚇襖膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇

8、蒆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊蒞蒈螞膄蒞薀袈肀蒄蚃蝕羆蒃莂袆袂聿蒅蠆螈肈蚇襖膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊蒞蒈螞膄蒞薀袈肀蒄蚃蝕羆蒃莂袆袂聿蒅蠆螈肈蚇襖膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈

9、薄螁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊蒞蒈螞膄蒞薀袈肀蒄蚃蝕羆蒃莂袆袂聿蒅蠆螈肈蚇襖膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊蒞蒈螞膄蒞薀袈肀蒄蚃蝕羆蒃莂袆袂聿蒅蠆螈肈蚇襖膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊蒞蒈螞膄蒞薀袈肀蒄蚃蝕羆蒃莂袆袂聿蒅蠆螈肈蚇襖膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆

10、薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊蒞蒈螞膄蒞薀袈肀蒄蚃蝕羆蒃莂袆袂聿蒅蠆螈肈蚇襖膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊蒞蒈螞膄蒞薀袈肀蒄蚃蝕羆蒃莂袆袂聿蒅蠆螈肈蚇襖膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀芇

11、蕿蝕肈芆羋裊羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊蒞蒈螞膄蒞薀袈肀蒄蚃蝕羆蒃莂袆袂聿蒅蠆螈肈蚇襖膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊蒞蒈螞膄蒞薀袈肀蒄蚃蝕羆蒃莂袆袂聿蒅蠆螈肈蚇襖膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肅莇

12、蚆蚄罿莆莆衿裊蒞蒈螞膄蒞薀袈肀蒄蚃蝕羆蒃莂袆袂聿蒅蠆螈肈蚇襖膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊蒞蒈螞膄蒞薀袈肀蒄蚃蝕羆蒃莂袆袂聿蒅蠆螈肈蚇襖膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊蒞蒈螞膄蒞薀袈肀蒄蚃蝕羆蒃莂袆袂聿蒅蠆螈肈蚇襖膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅襖肅

13、蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊蒞蒈螞膄蒞薀袈肀蒄蚃蝕羆蒃莂袆袂聿蒅蠆螈肈蚇襖膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊蒞蒈螞膄蒞薀袈肀蒄蚃蝕羆蒃莂袆袂聿蒅蠆螈肈蚇襖膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀芇蕿蝕肈芆

14、羋裊羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊蒞蒈螞膄蒞薀袈肀蒄蚃蝕羆蒃莂袆袂聿蒅蠆螈肈蚇襖膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊蒞蒈螞膄蒞薀袈肀蒄蚃蝕羆蒃莂袆袂聿蒅蠆螈肈蚇襖膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肅莇蚆蚄罿莆

15、莆衿裊蒞蒈螞膄蒞薀袈肀蒄蚃蝕羆蒃莂袆袂聿蒅蠆螈肈蚇襖膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊蒞蒈螞膄蒞薀袈肀蒄蚃蝕羆蒃莂袆袂聿蒅蠆螈肈蚇襖膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊蒞蒈螞膄蒞薀袈肀蒄蚃蝕羆蒃莂袆袂聿蒅蠆螈肈蚇襖膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄

16、莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊蒞蒈螞膄蒞薀袈肀蒄蚃蝕羆蒃莂袆袂聿蒅蠆螈肈蚇襖膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊蒞蒈螞膄蒞薀袈肀蒄蚃蝕羆蒃莂袆袂聿蒅蠆螈肈蚇襖膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅

17、莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊蒞蒈螞膄蒞薀袈肀蒄蚃蝕羆蒃莂袆袂聿蒅蠆螈肈蚇襖膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊蒞蒈螞膄蒞薀袈肀蒄蚃蝕羆蒃莂袆袂聿蒅蠆螈肈蚇襖膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊蒞

18、蒈螞膄蒞薀袈肀蒄蚃蝕羆蒃莂袆袂聿蒅蠆螈肈蚇襖膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊蒞蒈螞膄蒞薀袈肀蒄蚃蝕羆蒃莂袆袂聿蒅蠆螈肈蚇襖膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊蒞蒈螞膄蒞薀袈肀蒄蚃蝕羆蒃莂袆袂聿蒅蠆螈肈蚇襖膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螄聿膃

19、蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊蒞蒈螞膄蒞薀袈肀蒄蚃蝕羆蒃莂袆袂聿蒅蠆螈肈蚇襖膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊蒞蒈螞膄蒞薀袈肀蒄蚃蝕羆蒃莂袆袂聿蒅蠆螈肈蚇襖膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅莁蚈羀芄

20、薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊蒞蒈螞膄蒞薀袈肀蒄蚃蝕羆蒃莂袆袂聿蒅蠆螈肈蚇襖膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊蒞蒈螞膄蒞薀袈肀蒄蚃蝕羆蒃莂袆袂聿蒅蠆螈肈蚇襖膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊蒞蒈螞膄蒞

21、薀袈肀蒄蚃蝕羆蒃莂袆袂聿蒅蠆螈肈蚇襖膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊蒞蒈螞膄蒞薀袈肀蒄蚃蝕羆蒃莂袆袂聿蒅蠆螈肈蚇襖膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊蒞蒈螞膄蒞薀袈肀蒄蚃蝕羆蒃莂袆袂聿蒅蠆螈肈蚇襖膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃

22、薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊蒞蒈螞膄蒞薀袈肀蒄蚃蝕羆蒃莂袆袂聿蒅蠆螈肈蚇襖膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊蒞蒈螞膄蒞薀袈肀蒄蚃蝕羆蒃莂袆袂聿蒅蠆螈肈蚇襖膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃

23、蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊蒞蒈螞膄蒞薀袈肀蒄蚃蝕羆蒃莂袆袂聿蒅蠆螈肈蚇襖膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊蒞蒈螞膄蒞薀袈肀蒄蚃蝕羆蒃莂袆袂聿蒅蠆螈肈蚇襖膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊蒞蒈螞膄蒞薀袈肀蒄

24、蚃蝕羆蒃莂袆袂聿蒅蠆螈肈蚇襖膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊蒞蒈螞膄蒞薀袈肀蒄蚃蝕羆蒃莂袆袂聿蒅蠆螈肈蚇襖膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊蒞蒈螞膄蒞薀袈肀蒄蚃蝕羆蒃莂袆袂聿蒅蠆螈肈蚇襖膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂

25、芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊蒞蒈螞膄蒞薀袈肀蒄蚃蝕羆蒃莂袆袂聿蒅蠆螈肈蚇襖膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊蒞蒈螞膄蒞薀袈肀蒄蚃蝕羆蒃莂袆袂聿蒅蠆螈肈蚇襖膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)

26、蒞蕿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊蒞蒈螞膄蒞薀袈肀蒄蚃蝕羆蒃莂袆袂聿蒅蠆螈肈蚇襖膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊蒞蒈螞膄蒞薀袈肀蒄蚃蝕羆蒃莂袆袂聿蒅蠆螈肈蚇襖膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊蒞蒈螞膄蒞薀袈肀蒄蚃蝕羆蒃

27、莂袆袂聿蒅蠆螈肈蚇襖膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肅莇蚆蚄罿莆莆衿裊蒞蒈螞膄蒞薀袈肀蒄蚃蝕羆蒃莂袆袂聿蒅蠆螈肈蚇襖膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁芁蕆 威海職業(yè)學院 畢 業(yè) 論 文（設 計） 論文題目：立體車庫畢業(yè)設計 專 業(yè) 電氣自動化 姓 名

28、 劉海晨 班 級 09級1班 學 號 20090711012 指導教師 王海瑛 論文題目 摘 要 立體車庫是專門實現(xiàn)各種車輛的自動停放及科學寄存的倉儲設施。隨著城市汽車保有量的不斷增加，停車難問題己經(jīng)成為大中型城市的一個普遍現(xiàn)象。機械式立體車庫可充分利用上地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢，最大限度地停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問題的重要途徑。本課題以較為典型的升降橫移式立體車庫為研究對象，綜合考慮立體車庫制造成本和運行效率的雙重因素。 本文在對國內(nèi)外車庫現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢做了充分調研的基礎上，選擇三

29、層三列式車庫結構為研究模型。升降橫移式立體車庫就其組成部分而言，可分為三大部分：車庫結構部分、傳動機構部分和控制系統(tǒng)部分。本文簡單介紹了車庫的主體結構和特點，對車庫的控制系統(tǒng)也作了簡單的說明，依據(jù)升降橫移式立體車庫的運行原理，運用力學理論對升降橫移式立體車庫的結構進行了全面的力學分析，包括升降橫移式立體車庫的框架結構的強度、橫移傳動系統(tǒng)中軸的強度和升降傳動系統(tǒng)中軸的強度等。在對升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的設計中，采用了先進的PLC控制，運用歐姆龍公司的編程軟件編制了升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的程序，并經(jīng)調試、運行，證明采用可編程序控制器(PLC)作為控制系統(tǒng)簡單易行。其穩(wěn)定、可靠、快速、性價比

30、高的特點使得控制系統(tǒng)非常完美。為了使停車設備滿足使用要求，根據(jù)國家關于機械式停車設備通用安全要求的標準、升降橫移式立體車庫的實際，在升降橫移式立體車庫中使用了一些必要的安全技術，這樣保證了車輛的絕對安全，使得整個車庫可以安全平穩(wěn)的運行。 關鍵詞：立體車庫，控制系統(tǒng)，可編程序控制器，鋼結構。 Three-dimensional garage is specially realize all kinds of vehicles automatic parking and scientific hosting of storage facilities. With the increas

31、e of urban auto possession, parking problem has been become large and medium-sized city a common phenomenon. Mechanical three-dimensional garage can make full use of shangdi resources, and give full play to the advantages of space, maximum limit parked vehicles, to solve the traffic problems of urba

32、n static important way. This topic by a more typical lift move transversely type three-dimensional garage as the research object, the comprehensive consideration of the three-dimensional garage manufacturing cost and efficiency of dual factors. In this paper the garage at home and abroad present si

33、tuation and developing trend fully the basis of investigation and choose three layer three columns for the study of the structure model of the garage. Lift move transversely type parking equipment for its part, can be divided into three parts: the garage structure parts, transmission parts and contr

34、ol system parts. This paper briefly introduces the main structure and characteristics of the garage, the control system of the garage also made a simple explanation, according to lift move transversely type parking equipment operation principle, and using the theory of mechanics and move type parkin

35、g equipment structure, the overall mechanics analysis, including the lift move transversely type three-dimensional garage of the frame structure, the strength of the lateral movement transmission system and transmission axis of the strength and the strength of the central axis system, etc. To lift t

36、he lateral movement type parking equipment control system design, the advanced PLC control, using the software company omron programmed the lift move transversely type parking equipment control system of the program, and the debugging, running, proof the programmable logic controller (PLC) as the co

37、ntrol system is simple. Its stable, reliable, rapid and the characteristics of the high performance/price ratio, and make the control system is very perfect. In order to make the parking equipment meets the requirement, according to country about mechanical parking equipment general safety standards

38、, lift move transversely type parking equipment reality, the lateral movement type parking equipment and use some necessary security technology, so that ensure the vehicle absolute safety, make the whole garage can be safe and smooth operation. Keywords: three-dimensional garage, control system, PL

39、C, steel structure. 目錄 第一章 緒論 3 第二章 升降橫移式立體車庫機械部分設計 10 2.1 升降橫移式立體車庫的基本結構 10 2.1.1 升降橫移式立體車庫簡介 10 2.1.2 立體車庫鋼結構設計 13 2.2 立體車庫升降橫移機構設計 21 2.2.1 橫移機構設計 21 2.2.2 載車板設計 24 2.2.3 安全防護機構 24 2.2.4 提升機構及軸的設計 25 第三章 立體車庫電氣控制系統(tǒng)設計 31 3.1 電氣控制系統(tǒng)整體設計 31 3.2 電氣系統(tǒng)關鍵部分設計 35 3.3 PLC控

40、制程序設計 36 3.4 電氣安全裝置 42 第四章 結論與展望 45 4.1 結論 45 4.2 展望 45 感謝 47 參考文獻 48 第一章 緒論隨著我國城市經(jīng)濟和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車的家庭越1.1 課題的背景和意義 來越多，機械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不停準位置，由電子控制的整個設備便不會運轉。應該說，機械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。 在地下車庫中采用機械存車，還可以免除采暖通風設施第二章 立體車庫電氣控制系統(tǒng)設計 2.1 電氣控制系統(tǒng)整體設計 整個車庫設計由一臺PLC對車庫進行

41、統(tǒng)一的管理和監(jiān)控，通過PLC控制載車板縱橫傳動裝置以完成對車輛的存取操作。各車位內(nèi)車輛的調入調出由PLC根據(jù)當前各車位的車輛存放情況，按照相應的調度策略調度車輛進出。 立體車庫的自動存取車控制系統(tǒng)包括弱電與強電兩套系統(tǒng)。弱電系統(tǒng)主要包括各種信號的采集、報警與控制輸出。PLC輸出信號給接觸器線圈，控制接觸器的接通與關斷。強電系統(tǒng)包括載車板電機控制線路、控制電機正反轉接觸器、到位限位及載車板的上下行程限位。車庫采用車位檢測裝置代替人工找位，用升降裝置輸送汽車到位。系統(tǒng)在面板處設有急停開關，當發(fā)生意外時，按下急停開關。 車庫系統(tǒng)控制原理框圖 升降橫移式立體車庫的系統(tǒng)控制原理：操作者(人)要

42、通過控制系統(tǒng)信息交流的平臺(界面)把操作信息傳送給控制系統(tǒng)，經(jīng)系統(tǒng)處理后，系統(tǒng)把可識別的控制信息通過輔助設備驅動執(zhí)行結構，來完成車庫現(xiàn)場的運作。其系統(tǒng)控制原理框圖。 由于PLC的可靠性、抗干擾能力強。國內(nèi)外現(xiàn)有的升降橫移式立體車庫，它們的系統(tǒng)控制形式大都采用可編程控制器控制，特別是應用在智能化要求程度高、多車尾、大容量的現(xiàn)代化升降橫移式立體車庫中。PLC的可靠性、抗干擾能力強。 PLC的硬件系統(tǒng)結構框圖 在升降橫移式立體車庫中，控制系統(tǒng)中主控單元的主要控制對象首先是車庫內(nèi)的橫移電機和升降電機，控制系統(tǒng)就是使它們在不同的時間內(nèi)實現(xiàn)正反轉;其次是車庫內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈及其各種安

43、全設施等。為了保證載車板能橫移到預定位置以及載車板能上升或下降到指定位置，采用了行程開關。為了判斷載車板上有無車輛，采用了光電開關。一般小型車庫選用按鈕操作，界面清楚，易于操作，但對于大型車庫來說要用上位機來進行對其控制。同時在車庫中還采用了一些傳感器如煙溫傳感器以及安全預警裝置，因本系統(tǒng)只有開關量輸入而無模擬量輸入，憑可編程序控制器本身的抗干擾能力和隔離變壓器就能滿足要求，因此可不必再另外增加其它抗干擾措施。 2.2 電氣系統(tǒng)關鍵部分設計 PLC接線設計：在升降橫移式立體停車庫中，控制系統(tǒng)中主控單元的主要控制對象首先是車庫內(nèi)的橫移電機和升降電機，控制系統(tǒng)就是使它們在不同的時間內(nèi)實現(xiàn)

44、正反轉，其次是車庫內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈及其各種安全設施等。為了保證載車板能橫移到預定位置以及載車板能上升或下降到指定位置，采用了行程開關。為了判斷載車板上有無車輛，采用了光電開關。同時在車庫中還采用了一些傳感器如煙溫傳感器以及安全預警裝置，其簡化接線圖。 簡化PLC接線圖 電機控制及接線設計：在存取車時車位的升降不能同時進行，車位的升降和橫移也不能同時進行，這兩個動作必須是互鎖的，即當上層車位在升降時，地面層車位不能移動，反之亦然，并且上層車位每次只能有一個車位進行上下升降運動。這些在程序中可采用聯(lián)鎖和互鎖的方法來解決。 電機控制原理圖 2.3 PLC控制程序設

45、計 本文所設計的PLC存取車控制系統(tǒng)只針對上2層和3層的車位， 而對于1層車位， 存取車直接開進開出即可?？刂栖浖捎锰菪螆D語言編寫。程序流程見圖。需要說明的是， 載車板用鏈條依靠載車板上的吊點懸吊在托架上， 在靜止狀態(tài)時， 防墜（安全）掛鉤掛住載車板。在設計不同層進出車程序時運用了“ 并行分支與匯合” 的技巧， 所謂并行分支指的是各分支流程可同時執(zhí)行， 待各流程動作全部結束后， 根據(jù)相應執(zhí)行條件， 匯合狀態(tài)動作。即如果選擇第3層載車板進出車， 可以使一層二層同時平移左移或右移，這樣， 控制系統(tǒng)能自動處理設備動作順序之間的聯(lián)鎖或雙重輸出， 而且控制系統(tǒng)的試運行及故障檢查非常方便， 可節(jié)約大量

46、時間， 提高工作效率。 存取車程序流程圖 根據(jù)車庫的運行控制要求，用戶應用程序采用模塊化結構， 由主循環(huán)程序和若干子程序構成。用編程軟件支持的梯形圖邏輯語言編寫，系統(tǒng)應用的程序框圖如圖3.5 所示。程序設計方案如下： （1）初始化程序提出系統(tǒng)的控制信息，掃描各到位開關信號； （2）主控制程序按照進車優(yōu)先的原則，將最多的車位保持在進車位置。每個載車板運動之前，需要先判斷目的地是否有空位，有空位才可以動作，前后動作互鎖。判斷是否有空位是根據(jù)橫移電機所對應的到位行程開關動作信息來確定的。液壓升降系統(tǒng)啟、停動作也是根據(jù)相應的到位行程開關來確定； （3）故障報警程序故障報警程序能夠實時地

47、采集設備異常信息，及時發(fā)出聲光報警信號，提醒司機和管理人員進行處理。若在程序執(zhí)行過程中，有人、物侵入車庫空間或車輛超長，PLC將按照閉鎖關系停止設備運行，同時發(fā)出故障報警。該程序完整而高效的完成了二層升降平移式車庫全部動作，具有安全可靠性。完全達到了作為民用機電一體化設備所應具備的條件，充分發(fā)揮了它的作用。 控制程序采用模塊化編程形式， 車位運行過程中只需調用子程序模塊， 這樣大大降低了程序的復雜程度， 方便了程序的修改， 而且為車位的拓展提供了便利條件。整個程序包括主程序模塊、手動按鍵子程序模塊、緊急停車按鍵子程序模塊、初始化程序模塊、存取車位號賦值程序模塊、空車位號與移動車位號賦值程序模

48、塊、載車板平移運動程序模塊、光電開關子程序模塊、載車板升降運動程序模塊和故障報警子程序模塊。 程序所用狀態(tài)元件、定時器及數(shù)據(jù)存儲器均選用具有掉電保護功能的元件， 當系統(tǒng)掉電時元件保持掉電前的狀態(tài)， 以保存現(xiàn)場信息， 待上電后繼續(xù)完成被中斷的動作當發(fā)生意外情況時， 按下急停按鈕中止系統(tǒng)的運行并保存現(xiàn)場斷點信息當出現(xiàn)電氣或機械故障時， 如電機過載、過熱時自動中止系統(tǒng)運行， 并發(fā)出聲光報警， 同時系統(tǒng)轉人手動方式進行故障處理。 所謂輸入輸出點定義是指整體輸入輸出點的分布和每個輸入輸出點的名稱定義，它們會給程序的編制、系統(tǒng)的調試和文本的打印等帶來很多方便。因為本系統(tǒng)是對開關量控制的應用系統(tǒng)，并對控

49、制速度要求不高，選用一般的可編程序控制器，其具有的自診斷功能和采用的循環(huán)掃描工作方式完全能滿足要求。本系統(tǒng)輸入端有自動/手動選擇開關，自動工作時有總開、總停按鈕，有上、下、左、右移動按鈕，車位號信號輸入若干。輸出端需要控制9臺電機(4臺橫移小電機和5臺升降大電機)，加上一些用于人機交流及安全檢測的數(shù)字量輸入輸出，如數(shù)字鍵盤輸入、LED數(shù)碼顯示、安全檢測、及各種操作按鈕等。再考慮到系統(tǒng)的可擴展性，選用OMRON公司的CZOOH系列的160點可編程序控制器(96個信號輸入點，64個繼電器輸出點)完全滿足容量的要求。我們在分配輸入輸出點時按照控制功能分段，相同功能的輸入板和輸出板組成一組。一般情況下

50、輸入點與輸入信號，輸出點與輸出控制一對應。分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點號分配給每一個輸入信號和輸出信號。在本系統(tǒng)中報警器是幾個信號共用一個輸出點，各報警因素邏輯關系并聯(lián)后接到報警輸出點。升降橫移式立體停車庫的輸入點、輸出點的具體分布可按表3.1和表3.2進行，該表按照輸入、輸出部分不可重疊來排列的。 輸入點分配 0000 啟動按鈕 0113-0115 3-4號車右限位開關 0001 緊停按鈕 0202-0204 3-4號車上限位開關 0002-006 3-7號車按鈕 0207-0209 3-4號車下限位開關 0013 門前光電開關

51、 0210-0212 5-7號車上限位開關 0014-0015 1-2號車左限位開關 0212-0215 5-7號車下限位開關 0103-0104 1-2號車右限位開關 0301-0307 1-7號車光電開關 0108-0110 3-4號車左限位開關 0401-0600 安全檢測型號若干 輸出點分配 01900-01901 1-2號電機左轉 01912-01914 5-7號電機提升 01902-01903 1-2號電機右轉 01800-01802 5-7號電機下降 01904-01905 3-4號電機左轉 01710 報警燈 0190

52、6-01907 3-4號電機右轉 01711 運行燈 01908-01909 3-4號電機提升 01712-01716 3-7號車防墜電磁鐵 01910-01911 3-4號電機下降 安全檢測輸出型號若干 根據(jù)實際控制所需要的輸入輸出點數(shù)，選用歐姆龍公司CZOOH系列160點可編程序控制器的存儲容量完全能滿足升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)的要求。 本升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)分為兩種工作方式：手動方式和全自動方式，可用開關來進行選擇。其中手動方式主要用于調試維修或應急情況，也就是通過PLC實現(xiàn)“點動”，即當選擇了車位號后，再按下“上”、“下”、“左”、“右”鍵，就可

53、以把載車板調整到預定的位置。全自動方式是立體停車庫的正常工作方式，當鍵入某載車板進出命令后，系統(tǒng)可自動判斷路徑并移動載車板，自動完成進出載車板動作，記憶各載車板新的車位狀態(tài)，并刷新載車板有無車信息。在立體停車庫的控制系統(tǒng)中，最主要的是要解決載車板的問題，如當車輛要從某一載車板取下時，我們要移開它下面的所有載車板，這樣就涉及到怎樣移開的問題，怎樣移動才能使得所花的時間最少，移動的方式最簡單，同時車位的移動引起的車位變化也需要我們用計算機進行記憶，等下一次存取車的時候我們才能重新進行車位的移動，不至于引起混亂。 程序設計中，采用了模塊化的編程形式，車位運行過程中只需調用子程序模塊，這樣大大降低了

54、程序的復雜程度，方便了程序的修改，而且對于車位的拓展提供了便利的條件。當車位從層數(shù)或排數(shù)上增加時，只需就其中的一個子程序和主程序進行相應的改動，而其它的子程序基本不必改動，大大減輕了以后重新編程的任務。在全自動方式下由于載車板的位置是隨機的，即使對于二、三層的同一載車板進出車時，它下層載車板的位置也可能不同，我們不可能把每一種情況都編制一個程序，經(jīng)過分析，我們發(fā)現(xiàn)同一層載車板的進出動作是相似的，可以把載車板進行分層處理，同一層的使用同一類處理程序，就樣就使得程序大大減化了。為了減少進出車的時間，軟件在設計不同層處理程序時采用“并行分支與匯合”的技巧，即如果選擇三層載車板的進出，可以使一層和二層

55、同時平移，這樣可以節(jié)約大量的時間，提高效率。 我們把該程序分為兩大部分來編制，第一部分為主程序塊，第二部分為子程序塊，該程序的運行原理如圖所示： 程序運行原理圖 主程序控制整個車庫的運行情況，調用子程序處理各種請求，當開機后，車庫控制系統(tǒng)處于待命狀態(tài)，當進行車輛存取時，先存下層車位，然后再存上層車位，一層車位的存取直接進行，一層以上車位的存取要進行車位的橫移和升降才能完成。在主程序中有自動程序和手動程序的轉換開關;有出現(xiàn)緊急情況時的總停開關;有正常運行時的運行指示燈，當有人進入車庫時，由于人擋住了光電開關，運行燈停止，車庫自動停止運行;還有每個車位和立柱兩側的光電開關用它們來檢測車

56、輛，當檢測到不符合規(guī)定的項目時，車庫不能運行。 主程序如下所示： 0001 0002 0003 0033 0034 0035 0036 0037 0000 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 0009 0010 0011 0012 0013 0014 0015

57、 0016 0017 0018 0019 0020 0021 0022 0023 0024 0025 0026 0027 0028 0029 0030 …… 0158 0159 0160 0161 0162 0163 0164 0165 0166 0167 0168 0169 0170 0171 0172 0173 0174 0175 0176 0177 0178 LD OR AND NOT AND NOT OUT OUT LD SBS(91) LD MOV(21) HROO M

58、OV(21) HR01 MOV(21) HR03 LDNOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT OUT OUT …… LD 23010 MOV(21) HR03 MOV(21) HR04 SBS(91) OUT 23009 LD 23009 SBS(91) LD 00012 OR 23008 AND 231

59、13 AND 23115 AND NOT SBS(91) OUT 23008 LD 23008 MOV(21) HR03 MOV(21) HR04 SBS(91) OUT 23007 LD 23007 SBS(91) 00000 23115 00001 00409 01711 23115 00409 #0005 00408 001 001 005 00308 00309 00310 00311 00312 00313 00314 00315 00400 00401 00402 00403 00404 0

60、0405 00406 00407 00408 23114 23113 …… 001 005 #0003 #0002 00013 #0001 001 006 #0003 #0002 啟動按鈕 總停按鈕 手動與自動轉換開關 運行指示燈 手動與自動轉換開關 手動與自動切換 賦值按鈕自動運行程序 光電開關 賦值按鈕自動運行程序 車停好否指示燈 第三章 結論與展望 3.1 結論 隨著中

61、國經(jīng)濟的騰飛，城市化進程加快，汽車越來越快的走進工薪階層家庭，而土地越來越緊缺的情況下，為解決城市停車難的問題，立體車庫是必然出路。我國立體車庫發(fā)展雖經(jīng)歷了十來年的發(fā)展，但仍處于初級的停車功能，是最原始的使用階段，它的設計水平、經(jīng)濟價值還有待于完善和開發(fā)。為此對立體車庫設計方案優(yōu)化具有重大的現(xiàn)實意義和潛在的市場經(jīng)濟效益。本文在參閱了國內(nèi)外有關立體停車庫的大量資料的前提下，對升降橫移式立體車庫設計機構裝置和控制系統(tǒng)進行細致研究，得出了以下重要的結論： 1.通過大量的調研工作，對自動化立體車庫的發(fā)展特點和發(fā)展方向進行了總結，通過對市場需求的分析和對比國內(nèi)外立體車庫的發(fā)展狀況，分析了智能立體車庫廣

62、闊的市場前景和趨勢。 2.為提高車庫生產(chǎn)的經(jīng)濟效益，對車庫構架的鋼結構進行了優(yōu)化設計，節(jié)省了鋼材，降低了建造成本。 3.在分析目前立體車庫常用的傳動系統(tǒng)基礎上，確定了本車庫的機械系統(tǒng)傳動方案。分析各種載車板的提升方案，最終確定了最穩(wěn)定、可靠且經(jīng)濟的方案。 4.針對智能立體車庫的功能要求，提出了控制系統(tǒng)的詳細方案。為達到車庫中的檢測要求，確定了經(jīng)濟而適用的傳感器。在車庫自動控制系統(tǒng)中，選用了歐姆龍公司的CZOOH型PLC可編程控制器，并對PLC功能和特點進行詳細的分析，給出了接線圖和控制程序。 3.2 展望 雖然立體車庫目前在我國應用還較少，但我國城市人口密度較稠，隨著家庭轎

63、車的增加，立體車庫未來市場必將是巨大的，但對產(chǎn)品的需求，將會向兩個極端發(fā)展：一個極端就是價格的極端，市場大量需要低價格的機械停車設備，它只要能夠達到增加停車位的目的，能夠保證最基本的使用性能，以價格優(yōu)勢占領市場，這一部分的市場份額預計將達到50%-70%；另一個極端就是技術與性能的極端，要求停車設備具有優(yōu)越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通過國內(nèi)外機械停車設備使用經(jīng)驗的總結，可以發(fā)現(xiàn)人們在利用機械停車設備存取車時，比較追求的是存取車速度、等待時間以及方便的程度。此外，未來的機械停車設備市場，也會更加注重完善的售后服務系統(tǒng)、遠程監(jiān)控系統(tǒng)、遠程故障導處理系統(tǒng)。 機械立體停車

64、庫的種類繁多，我們必須通過詳盡的技術分析才可以有明智的 決斷，利用一切可以利用的因素，建造出經(jīng)濟技術合理和適應市場要求的機械立 體停車庫。總之，在我們面臨著建設現(xiàn)代化大都市的重任和土地資源異常奇缺的 情況下，使用機械立體停車庫是可行、明智的選擇，它的前景將是無限美好的。 參考文獻 [1] 張啟君.立體車庫的主要型式及技術特點 [M].機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新，1999； [2] 張啟君.立體車庫的主要型式及技術特點.機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新，1999； [3] 皮壯行，宮振鳴，李雪華等.可編程序控制器的系統(tǒng)設計與應用實例.北京:機械工業(yè)出版社，2000； [4] 王芳卿.立體停車庫及其控制

65、.電器傳動，1998； [5] 蔣圣平等.PLC在立體停車庫系統(tǒng)控制中的應用.華北工學院測試技術學報， 芅蒈袁肀肈莄袀螀芃芀袀羂肆蚈衿肅莂薄袈膇膅蒀袇袇莀莆袆罿膃蚅羅肁莈薁羅膃膁蕆羄袃莇蒃薀肅腿荿蕿膈蒅蚇薈袇羋薃薈羀蒃葿薇肂芆蒞蚆膄聿蚄蚅襖芄薀蚄羆肇薆蚃腿莃蒂螞袈膅莈螞羈莁蚆蟻肅膄薂蝕膅荿蒈蝿裊膂莄螈羇莈芀螇聿膀蠆螆衿蒆薅螆羈艿蒁螅肄蒄莇螄膆芇蚆螃袆肀薂袂羈芅蒈袁肀肈莄袀螀芃芀袀羂肆蚈衿肅莂薄袈膇膅蒀袇袇莀莆袆罿膃蚅羅肁莈薁羅膃膁蕆羄袃莇蒃薀肅腿荿蕿膈蒅蚇薈袇羋薃薈羀蒃葿薇肂芆蒞蚆膄聿蚄蚅襖芄薀蚄羆肇薆蚃腿莃蒂螞袈膅莈螞羈莁蚆蟻肅膄薂蝕膅荿蒈蝿裊膂莄螈羇莈芀螇聿膀蠆螆衿蒆

66、薅螆羈艿蒁螅肄蒄莇螄膆芇蚆螃袆肀薂袂羈芅蒈袁肀肈莄袀螀芃芀袀羂肆蚈衿肅莂薄袈膇膅蒀袇袇莀莆袆罿膃蚅羅肁莈薁羅膃膁蕆羄袃莇蒃薀肅腿荿蕿膈蒅蚇薈袇羋薃薈羀蒃葿薇肂芆蒞蚆膄聿蚄蚅襖芄薀蚄羆肇薆蚃腿莃蒂螞袈膅莈螞羈莁蚆蟻肅膄薂蝕膅荿蒈蝿裊膂莄螈羇莈芀螇聿膀蠆螆衿蒆薅螆羈艿蒁螅肄蒄莇螄膆芇蚆螃袆肀薂袂羈芅蒈袁肀肈莄袀螀芃芀袀羂肆蚈衿肅莂薄袈膇膅蒀袇袇莀莆袆罿膃蚅羅肁莈薁羅膃膁蕆羄袃莇蒃薀肅腿荿蕿膈蒅蚇薈袇羋薃薈羀蒃葿薇肂芆蒞蚆膄聿蚄蚅襖芄薀蚄羆肇薆蚃腿莃蒂螞袈膅莈螞羈莁蚆蟻肅膄薂蝕膅荿蒈蝿裊膂莄螈羇莈芀螇聿膀蠆螆衿蒆薅螆羈艿蒁螅肄蒄莇螄膆芇蚆螃袆肀薂袂羈芅蒈袁肀肈莄袀螀芃芀袀羂肆蚈衿肅莂薄袈膇膅蒀袇袇莀莆袆罿膃蚅羅肁莈薁羅膃膁蕆羄袃莇蒃薀肅腿荿蕿膈蒅蚇薈袇羋薃薈羀蒃葿薇肂芆蒞蚆膄聿蚄蚅襖芄薀蚄羆肇薆蚃腿莃蒂螞袈膅莈螞羈莁蚆蟻肅膄薂蝕膅荿蒈蝿裊膂莄螈羇莈芀螇聿膀蠆螆衿蒆薅螆羈艿蒁螅肄蒄莇螄膆芇蚆螃袆肀薂袂羈芅蒈袁肀肈莄袀螀芃芀袀羂肆蚈衿肅莂薄袈膇膅蒀袇袇莀莆袆罿膃蚅羅肁莈薁羅膃膁蕆羄袃莇蒃薀肅腿荿蕿膈蒅蚇薈袇羋薃薈羀蒃葿薇肂芆蒞蚆膄聿蚄蚅襖芄薀蚄羆肇薆蚃腿莃蒂螞袈膅莈螞羈莁蚆蟻肅膄薂蝕膅荿蒈蝿裊膂