畢業(yè)論文終稿-80噸電動(dòng)雙梁橋式起重機(jī)的設(shè)計(jì)[購(gòu)買贈(zèng)送配套CAD圖紙 論文答辯優(yōu)秀]

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.......................................................................................................................................................11.1 橋式起重機(jī)的介紹 ......................................................................................................................11.2 橋式起重機(jī)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 .......................................................................................................11.3 總體設(shè)計(jì)參數(shù) ...............................................................................................................................22 選型計(jì)算部分 .........................................................................................................................................32.1 主起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ......................................................................................................................32.1.1 確定起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案，選擇滑輪組和吊鉤組 ...........................................................32.1.2 選擇鋼絲繩 .......................................................................................................................32.1.3 確定卷筒尺寸并驗(yàn)算強(qiáng)度 ...............................................................................................42.1.4 選電動(dòng)機(jī) ...........................................................................................................................42.1.5 選擇減速器 .......................................................................................................................42.1.6 驗(yàn)算起升速度和實(shí)際所需功率 .......................................................................................52.1.7 校核減速器輸出軸強(qiáng)度 ...................................................................................................52.1.8 選擇制動(dòng)器 .......................................................................................................................62.2 副起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ......................................................................................................................62.2.1 確定起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案，選擇滑輪組和吊鉤組 ...........................................................62.2.2 選擇鋼絲繩 .......................................................................................................................72.2.3 確定卷筒尺寸并驗(yàn)算強(qiáng)度 ...............................................................................................72.2.4 選電動(dòng)機(jī) ...........................................................................................................................82.2.5 選擇減速器 .......................................................................................................................82.2.6 驗(yàn)算起升速度 ...................................................................................................................82.2.7 校核減速器輸出軸強(qiáng)度 ...................................................................................................92.2.8 選擇制動(dòng)器 .......................................................................................................................92.3 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) ..............................................................................................................................92.3.1 確定機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案 ...........................................................................................................92.3.2 選電動(dòng)機(jī) .........................................................................................................................112.3.3 選擇減速器 .....................................................................................................................112.3.4 驗(yàn)算運(yùn)行速度 .................................................................................................................112.3.5 按起動(dòng)工況校核減速器功率 .........................................................................................132.3.6 選擇制動(dòng)器 .....................................................................................................................132.4 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ................................................................................................................132.4.1 確定機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案 .....................................................................................................132.4.2 輪壓 .................................................................................................................................142.4.3 運(yùn)行阻力計(jì)算 .................................................................................................................152.4.4 選擇電動(dòng)機(jī) .....................................................................................................................16浙江農(nóng)林大學(xué)天目學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）II2.4.6 起動(dòng)工況下校核減速器功率 .........................................................................................172.4.7 選擇制動(dòng)器 .....................................................................................................................173 結(jié)構(gòu)計(jì)算部分 .......................................................................................................................................193.1 橋架尺寸的確定 ........................................................................................................................193.2 主梁尺寸 ....................................................................................................................................193.2.1 腹板和翼緣板厚度 .........................................................................................................193.2.2 兩腹板內(nèi)壁間距 b..........................................................................................................193.2.3 上下翼緣板的寬度 B1 ...................................................................................................203.2.4 端梁高度 H2...................................................................................................................203.2.5 主梁端部變截面長(zhǎng) .........................................................................................................203.3 主端梁界面 ................................................................................................................................203.4 端梁截面尺寸的確定 ................................................................................................................213.4.1 起重機(jī)的總質(zhì)量 .............................................................................................................213.4.2 端梁中部上下翼緣板寬度 B4 .......................................................................................213.5 主、端梁截面幾何性質(zhì) ............................................................................................................213.5.1 截面尺寸 .........................................................................................................................213.5.2 端梁截面 .........................................................................................................................223.6 載荷 ............................................................................................................................................233.6.1 自重載荷 .........................................................................................................................233.6.2 小車輪壓 .........................................................................................................................233.6.3 動(dòng)力效應(yīng)系數(shù) .................................................................................................................243.6.4 慣性載荷 .........................................................................................................................243.6.5 偏斜運(yùn)行側(cè)向力 .............................................................................................................243.6.6 滿載小車在主梁跨中央 .................................................................................................253.6.7 滿載小車在主梁左端極限位置 .....................................................................................253.7 扭轉(zhuǎn)載荷 ....................................................................................................................................253.8 主梁的計(jì)算 ................................................................................................................................263.8.1 內(nèi)力 .................................................................................................................................263.8.2 跨端剪切力 .....................................................................................................................263.8.2 水平載荷 .........................................................................................................................283.8.3 強(qiáng)度 .................................................................................................................................313.9 端梁的計(jì)算 ................................................................................................................................353.10 穩(wěn)定性 ......................................................................................................................................363.10.1 整體穩(wěn)定性 ...................................................................................................................363.10.2 橋架的剛度計(jì)算 ...........................................................................................................37總 結(jié) .........................................................................................................................................................39參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................................................40致 謝 .........................................................................................................................................................41浙江農(nóng)林大學(xué)天目學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）III浙江農(nóng)林大學(xué)天目學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）IV浙江農(nóng)林大學(xué)天目學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）V80 噸電動(dòng)雙梁橋式起重機(jī)的設(shè)計(jì)浙江農(nóng)林大學(xué)天目學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）VIXXXXX 系 天目 XXXXX XXX 指導(dǎo)教師：XXX摘要：本次設(shè)計(jì)是對(duì) 80 噸電動(dòng)雙梁橋式起重機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)。首先，通過(guò)查閱相關(guān)書籍和資料，學(xué)習(xí)橋式起重機(jī)的相關(guān)知識(shí)，了解橋式起重機(jī)的發(fā)展和應(yīng)用現(xiàn)狀，掌握橋式起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法；其次，根據(jù)現(xiàn)今國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)橋式起重機(jī)采用的各種結(jié)構(gòu)類型，結(jié)合課本知識(shí)和參考文獻(xiàn)信息，設(shè)計(jì)符合使用要求的結(jié)構(gòu)；橋式起重機(jī)的受力情況，計(jì)算橋式起重機(jī)的自重載荷、起升載荷、水平慣性載荷，并對(duì)橋式起重機(jī)的抗傾覆穩(wěn)定性進(jìn)行校核；接著，主要對(duì)起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)；然后，對(duì)起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)，采用經(jīng)濟(jì)梁法設(shè)計(jì)出起重機(jī)主梁最優(yōu)截面，并校核截面幾何尺寸；最后，采用 AutoCAD 繪圖軟件繪制出要求的圖紙。關(guān)鍵詞：橋式；起重機(jī)；運(yùn)行機(jī)構(gòu) ；主端梁Design of 80 ton electric double beam bridge craneAbstract：This design is the design of 80 tons of electric double beam bridge crane. First of all, through access to relevant books and materials, learning related knowledge of bridge crane, understand the development and application status of the bridge crane, master the design method of bridge crane metal structure; secondly, according to the current domestic production of various types of structure of bridge crane using the combination of textbook knowledge and reference information, designed to meet the requirements of the use of the structure; the force calculation of bridge crane, bridge crane hoisting load, gravity load, horizontal inertial load and overturning stability checking of the bridge crane; then, the lifting mechanism of the transmission system design, car mechanism transmission system design, traveling mechanism design; then, on the metal structure of the crane design of crane girder with economic optimum section beam method, and check the geometry; Finally, using AutoCAD drawing software to draw the requirements of the drawings.Key words: Bridge; Crane; Operating mechanism; The main end beam浙江農(nóng)林大學(xué)天目學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）11 緒 論1.1 橋式起重機(jī)的介紹橋式起重機(jī)是橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)，又稱天車。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。橋式起重機(jī)廣泛地應(yīng)用在室內(nèi)外倉(cāng)庫(kù)、廠房、碼頭和露天貯料場(chǎng)等處。橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)方法可以簡(jiǎn)單地劃分為傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法、現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法和未來(lái)設(shè)計(jì)方法三類。傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法指的是以古典力學(xué)和數(shù)學(xué)為基礎(chǔ)的類比法、直覺(jué)法、經(jīng)驗(yàn)法等設(shè)計(jì)方法，該法仍用于我國(guó)部分起重機(jī)的設(shè)計(jì)?，F(xiàn)代設(shè)計(jì)法指的是近 30 年發(fā)展起來(lái)的設(shè)計(jì)方法，如CAD、優(yōu)化設(shè)計(jì)、可靠性設(shè)計(jì)、有限元分析、反求工程設(shè)計(jì)、動(dòng)態(tài)仿真設(shè)計(jì)、模塊化設(shè)計(jì)、工業(yè)藝術(shù)造型設(shè)計(jì)等等，這些方法在起重機(jī)的設(shè)計(jì)中都有應(yīng)用。橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)模塊化和組合化達(dá)到改善整機(jī)性能，降低制造成本， 提高通用化程度，用較少規(guī)格數(shù)的零部件組成多品種、 多規(guī)格的系列產(chǎn)品， 充分滿足用戶需求。同時(shí)，橋式起重機(jī)的并行工程的目標(biāo)在于縮短產(chǎn)品投放市場(chǎng)的時(shí)間，提高產(chǎn)品的質(zhì)量以及降低產(chǎn)品在整個(gè)生命周期中的消耗。并行工程應(yīng)使產(chǎn)品及其相關(guān)過(guò)程設(shè)計(jì)工作集成，產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中各階段工作交叉并行進(jìn)行，以盡早發(fā)現(xiàn)并解決產(chǎn)品整個(gè)生命周期中的問(wèn)題，達(dá)到多項(xiàng)工作的協(xié)調(diào)一致?？梢韵嘈牛贿h(yuǎn)的將來(lái)智能設(shè)計(jì)會(huì)取得更大的突破，從而使起重機(jī)的智能設(shè)計(jì)成為可能。1.2 橋式起重機(jī)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，我國(guó)橋式起重機(jī)行業(yè)已經(jīng)形成了一定的規(guī)模，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也越發(fā)激烈。橋式起重機(jī)行業(yè)在國(guó)內(nèi)需求旺盛和出口快速增長(zhǎng)的帶動(dòng)下，依然保持高速發(fā)展，產(chǎn)品幾近供不應(yīng)求。盡管我國(guó)起重機(jī)行業(yè)發(fā)展迅速，但是國(guó)內(nèi)起重機(jī)仍缺乏競(jìng)爭(zhēng)力。從技術(shù)實(shí)力看，與歐美日等發(fā)達(dá)地區(qū)相比，中國(guó)的技術(shù)實(shí)力還有一定差距。目前，國(guó)內(nèi)大型起重機(jī)尚不具備大量生產(chǎn)能力。從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)看，由于技術(shù)能力所限，中國(guó)起重機(jī)在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上也不完善，難以同國(guó)外匹敵。同時(shí)我國(guó)起重行業(yè)目前存在幾個(gè)突出問(wèn)題，歸納如下：（1）整體技術(shù)含量偏低，突出表現(xiàn)在產(chǎn)品的品種規(guī)格少，性能、可靠性等指標(biāo)低于發(fā)達(dá)國(guó)家同類產(chǎn)品的水平。 （2）知名品牌寥寥無(wú)幾，能打入國(guó)際市場(chǎng)并享有一定聲譽(yù)的知名品牌幾乎沒(méi)有。（3）產(chǎn)品低價(jià)惡性競(jìng)爭(zhēng)嚴(yán)重，企業(yè)合理利潤(rùn)難保，已嚴(yán)重制約企業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的持續(xù)發(fā)展。隨著國(guó)際合作的增加，國(guó)際起重機(jī)行業(yè)發(fā)展迅速。到目前為止，國(guó)際主要知名起重機(jī)制造浙江農(nóng)林大學(xué)天目學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）2廠商有德國(guó)的 DEMAG 起重機(jī)，芬蘭的 Kone 起重機(jī)，美國(guó) CM 集團(tuán)等。上述企業(yè)在起重機(jī)行業(yè)內(nèi)較為知名。橋式起重機(jī)的更新和發(fā)展，在很大程度上取決于電氣傳動(dòng)與控制的改進(jìn)。將機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)相結(jié)合，將先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、光纜技術(shù)、液壓技術(shù)、模糊控制技術(shù)應(yīng)用到機(jī)械的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的自動(dòng)化和智能化。1.3 總體設(shè)計(jì)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù)：起重量主鉤 80t其他參數(shù)選擇如下：（1）副鉤 15t；（2）跨度 28.5m，起升高度為主鉤 12m，副鉤 14m；（3）起升速度主鉤 7.8m/min，副鉤 13.2m/min；（4）小車運(yùn)行速度 v=38.5m/min，大車運(yùn)行速度 V=87.3m/min。浙江農(nóng)林大學(xué)天目學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）32 選型計(jì)算部分2.1 主起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)2.1.1 確定起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案，選擇滑輪組和吊鉤組按照布置宜緊湊的原則，采用閉式傳動(dòng)起升機(jī)構(gòu)構(gòu)造型式，如圖 2-1 所示，采用了雙聯(lián)滑輪組，按 ，查起重機(jī)械課本表 5-5：取滑輪組倍率 。t80?Q5?hi承載繩分支數(shù)： 1052ih??Z圖 2-1 起升機(jī)構(gòu)文字簡(jiǎn)圖2.1.2 選擇鋼絲繩若滑輪組采用滾動(dòng)軸承，當(dāng) 時(shí)，課本起重機(jī)械表（67 頁(yè)）5-6 得滑輪組效率：5?hi，鋼絲繩所受最大拉力：0.96h??（只有當(dāng)起升高度大于 50 米時(shí) q 才計(jì)1280. 32hhQqS Nii?????????入所以此處只記 Q） 查課本起重機(jī)械表（59 頁(yè)）5-3 得，工作級(jí)別為 M6 時(shí)，安全系數(shù) n=6，鋼絲繩計(jì)算破斷拉浙江農(nóng)林大學(xué)天目學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）4力 。bSN=500KNmax68350bsn????選擇 破斷拉力 1670 的纖維芯鋼絲繩，由課本公式 直徑 。619? dcs24dm?2.1.3 確定卷筒尺寸并驗(yàn)算強(qiáng)度卷筒直徑：由設(shè)計(jì)參數(shù)要求知： 。80D?卷筒尺寸：（注:t 為槽距；H 為主起升高度；d 為鋼絲繩直徑；l1 為固定繩尾所需的長(zhǎng)度；l2 為卷筒兩端空余部分的長(zhǎng)度 l3 為允許偏差度決定）00()hiLnt???n 為附加安全圈數(shù)為使繩尾受力減小偏于固定通常取 n 為 1.5 到 3 圈。0d824D??mm012654.93.8L???????????l1 3t=78mm；l2 根據(jù)設(shè)計(jì)手冊(cè) 232 頁(yè)公式 p=d+（2 4） mm 及結(jié)構(gòu)需要定為 26mm ； 具? ~課本 68 頁(yè)鋼絲繩允許偏斜度為 1:10（ ） 取0????為 min3min0.20.2BhlBh???L3=500mm ????0123654.97865.8Lll???????卷筒轉(zhuǎn)速： 57.8-2n10.23/min34htoivrD??????由 課 本 起 重 機(jī) 械 P56公 式 8知2.1.4 選電動(dòng)機(jī)計(jì)算靜功率： =(0.018 0.04)Q=1440kgxG?選自起重機(jī)計(jì)算實(shí)例 P238 頁(yè)??xn0Q+V612jP???847.85()12kw?~0.85???式 中 ： 機(jī) 構(gòu) 總 效 率 ， 一 般 =.9,取：160.76.61~.5~.8,.edjNkkwM????d式 中 ： 系 數(shù) 由 起 重 機(jī) 設(shè) 計(jì) 規(guī) 范 書 中 表 查 得 ， 對(duì) 于 級(jí) 機(jī) 構(gòu)取浙江農(nóng)林大學(xué)天目學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）5查大連伯頓 YZR 電機(jī)資料選用電動(dòng)機(jī)： YZR-315s-823e1(25%)7w,5,[]7.kg=84dNKnrpmGDmkg???， 電 機(jī) 質(zhì) 量 G2.1.5 選擇減速器由上算得: 10.23/intnr?減速器總傳動(dòng)比： 107254.63.jni?又查參考資料得 ZQ-1000 型號(hào)減速器參數(shù):??08w,4.,=0kgNKi??許 用 功 率 質(zhì) 量2.1.6 驗(yàn)算起升速度和實(shí)際所需功率實(shí)際起升速度：0iv＇ =＇ 47.6.8/min5??誤差：= ×100%= ×100%=1.9%＜[ ]=10%?v?' .78??實(shí)際所需等效功率：= = =48.57KW＜ =52.5KWxN'v' .649578?eN??40%2.1.7 校核減速器輸出軸強(qiáng)度由起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范書中公式(6-16)得輸出軸最大徑向力：maxax1()[]2jRSGR???max 23625108460.kN3.79 P14[]SkNRZQ????j 卷 筒 上 卷 繞 鋼 絲 繩 引 起 的 載 荷 ；G卷 筒 及 軸 自 重 ， 參 考 起 重 機(jī) 課 程 設(shè) 計(jì) 頁(yè) 附 表 查 得 ；減 速 器 輸 出 軸 端 最 大 允 許 徑 向 載 荷 ， 由 泰 隆 減 速 器 資 料 查 得 ；max1(0.79).kN[]3k2RR?????由起重機(jī)計(jì)算實(shí)例 239 頁(yè)得輸出軸最大扭矩為： 浙江農(nóng)林大學(xué)天目學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）6~[]M???＇maxmaxe0M=(0.78)i1(25%)5909.92.8[]650eNNnJCMm?????????emax0 電 動(dòng) 機(jī) 軸 額 定 力 矩 ；當(dāng) 時(shí) ， 電 動(dòng) 機(jī) 起 動(dòng) 轉(zhuǎn) 矩 ， 由 老 師 給 的 資 料 表 查 得 ；減 速 器 傳 動(dòng) 效 率 ；減 速 器 輸 出 軸 最 大 容 許 轉(zhuǎn) 矩 ， 查 得 ；2.897.450.91063[]61NmMNm???????ax=由以上計(jì)算知，所選減速器能滿足要求。2.1.8 選擇制動(dòng)器所需靜制動(dòng)力矩： ??0' '2ZjZQGDMKi??????(814).821.750.5735.3kgmN??????制動(dòng)安全系數(shù)，由課本起重機(jī)械運(yùn)輸?shù)诹虏榈?，由選用 YWZ-400/90 制動(dòng)器，1.75zK??其制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 ，制動(dòng)輪直徑 制動(dòng)質(zhì)量 。60ezMNm? 40,zD10ZGkg2.2 副起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)2.2.1 確定起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案，選擇滑輪組和吊鉤組按照布置宜緊湊的原則，采用閉式傳動(dòng)起升機(jī)構(gòu)構(gòu)造型式，如圖 2-2 所示，采用了雙聯(lián)滑輪組，按 ，查起重機(jī)械課本表 5-5：取滑輪組倍率 。10Qt?i3h?承載繩分支數(shù)： 236hZi??浙江農(nóng)林大學(xué)天目學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）7圖 2-2 起升機(jī)構(gòu)計(jì)算簡(jiǎn)圖起重機(jī)課程設(shè)計(jì)附表 8 P237 頁(yè)選圖號(hào)為 G15 吊鉤組，得其質(zhì)量：G0=219kg，兩動(dòng)滑輪間距為 A=185mm。2.2.2 選擇鋼絲繩若滑輪組采用滾動(dòng)軸承，當(dāng) 時(shí)，查起重機(jī)械課本 67 頁(yè)表 5-6 得滑輪組效率：3hi?，鋼絲繩所受最大拉力：0.985h??max1210. 69202hhQqS Nii???????????課本起重機(jī)械 59 頁(yè)表 5-3，工作級(jí)別為 時(shí)，安全系數(shù) n=5，鋼絲繩計(jì)算破斷拉力 。5MbSax.584.6bSnkN????????由上知選擇 6x19 破斷拉力 1670 的纖維繩芯鋼絲繩，由課本公式 直徑得 d 為dcs?13mm，鋼絲繩最小破斷拉力 。 93.1bS????2.2.3 確定卷筒尺寸并驗(yàn)算強(qiáng)度已知卷筒直徑：D=400mm卷筒尺寸： 00()hHiLntD???312()2059.m.4??浙江農(nóng)林大學(xué)天目學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）8， 04013Ddm???1326lt??213l估 算01+59.68.Ll?取 .(~)40(~)4m=15? ?????卷 筒 壁 厚 ： ， 取 -2 n3.5/in3.1htoivrD????????由 課 本 起 重 機(jī) 械 P56公 式 8知2.2.4 選電動(dòng)機(jī)計(jì)算靜功率：??00(==61.82641..Qj dtchjedjdjPGVkkw??????????但 一 般 08.9， 取 0.85：16-~0.75~.8,0.dk M??dd式 中 系 數(shù) 由 課 本 起 重 運(yùn) 輸 機(jī) 械 中 表 查 得 ， 對(duì) 于 級(jí) 機(jī) 構(gòu)取查大連伯頓 YZR 系列選用電動(dòng)機(jī)： YZR250M1-8 23e1(2%)3w,7,[]1.5kg=5dPKnrpmGDkg， 電 機(jī) 質(zhì) 量 G2.2.5 選擇減速器卷筒轉(zhuǎn)速：已經(jīng)求得 0.53/intr?減速器總傳動(dòng)比：由起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) P237 查得10723.58.tin?50, 4/minZQr?查 泰 隆 減 速 機(jī) 資 料 附 表 頁(yè)??0 1112.8w,31.5,=9,0,85PKikgdlm?? ?許 用 功 率 質(zhì) 量 入 軸 直 徑 軸 端 長(zhǎng)2.2.6 驗(yàn)算起升速度實(shí)際起升速度： 0iv＇ =＇ 23.519./min??浙江農(nóng)林大學(xué)天目學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）9誤差：= ×100%= ×100%=0.25%＜[ ]=10%?v?' 13.298??2.2.7 校核減速器輸出軸強(qiáng)度由起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范書公式(6-16)得輸出軸最大徑向力： maxax1()[]2jRSGR???3.845619.2kN[]0.5k?????67?由 起 重 運(yùn) 輸 機(jī) 械 課 本 公 式 得 輸 出 軸 最 大 扭 矩 為 ：~[]M???＇maxmaxe0M=(0.)i由以上計(jì)算知，所選減速器能滿足要求。2.2.8 選擇制動(dòng)器所需靜制動(dòng)力矩??0' '2(109).413.75.85323.ZjZQGDMKikgmN????????????1.7520/520,3,zezzKMNDm????z制 動(dòng) 安 全 系 數(shù) ， 由 起 重 機(jī) 械 課 本 14頁(yè) 知 ，由 參 考 資 料 焦 作 金 箍 數(shù) 據(jù) 表 ： 選 用 YWZ制 動(dòng) 器 ，其 制 動(dòng) 轉(zhuǎn) 矩 制 動(dòng) 輪直 徑 制 動(dòng) 器 質(zhì) 量 G=4kg。2.3 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)2.3.1 確定機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案小車的傳動(dòng)方式有兩種．即減速器位于小車主動(dòng)輪中間或減速器位于小車主動(dòng)輪一側(cè)。減速器位于小車主動(dòng)輪中間的小車傳動(dòng)方式．使小車減速器輸出軸及兩側(cè)傳動(dòng)軸所承受的扭矩比較均勻。減速器位于小車主動(dòng)輪一側(cè)的傳動(dòng)方式，安裝和維修比較方便，但起車時(shí)小車車體有左右扭擺現(xiàn)象。對(duì)于雙梁橋式起重機(jī)，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用圖 2-3 減速器位于小車主動(dòng)輪中間的傳動(dòng)方案：浙江農(nóng)林大學(xué)天目學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）10圖 2-3 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖先對(duì)運(yùn)行阻力計(jì)算：小車質(zhì)量估計(jì)取 17390GxPkg?摩擦阻力矩：()()2mdMQxK???查得，由 Dc=500mm 車輪組的軸承型號(hào)為 7524，據(jù)此選出 Dc=500 車輪組軸承亦為 7524.軸承內(nèi)徑和外徑的平均值 ，由起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范書中表 7-1 表 7-3 查得d5.16720?~滾動(dòng)摩擦系數(shù) K=0.0009，軸承摩擦系數(shù) μ=0.02，附加阻力系數(shù) β=2.0（采用導(dǎo)輪式電纜裝置導(dǎo)電） ，代入上式得滿載時(shí)運(yùn)行阻力矩： ())()2mQxdMPGK????0.1675501739(0.2)2.64kgmN?????運(yùn)行摩擦阻力： ()() 1.0846.152mQmQcMPD?? ?無(wú)載時(shí)運(yùn)行阻力矩：(0)()mQxdGK????浙江農(nóng)林大學(xué)天目學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）110.167517390(.2)8.58.kgmN???????運(yùn)行摩擦阻力： (0)(0)95.382.2QmcMPD??2.3.2 選電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)靜功率： 846.1356.01009jcJPVKWm????式中 ——滿載時(shí)靜阻力；)(QmjPη=0.9——機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率m=1——驅(qū)動(dòng)電機(jī)臺(tái)數(shù)初選電動(dòng)機(jī)功率： 1.5603.9djNKKW???式中——電動(dòng)機(jī)功率增大系數(shù)，由起重運(yùn)輸機(jī)械表 7-6 得， =1.15d dK由大連伯頓系列電機(jī)選用電動(dòng)機(jī) YZR160L-8，Ne=16kW，n1=705/min, ,電22()0.dGDkgm??機(jī)質(zhì)量 172kgdG?2.3.3 選擇減速器車輪轉(zhuǎn)速：38.524.min0cVrnD????機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比： 107528..ci?查泰隆 ZQ 系列軟齒面減速器表：選用 ZQ-500 減速器， ，[N]中級(jí)031.5i??=12.8kW。 2.3.4 驗(yàn)算運(yùn)行速度實(shí)際運(yùn)行速度：028.7353.16minciV?????誤差：浙江農(nóng)林大學(xué)天目學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）1238.5160%8.10cV???????故合適。起動(dòng)時(shí)間： 21 0[()]38.2()'xqqj QPGnt mcDMi????式中n1=715r/min；m=1——驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)；其中 (25%)11.5.90eJCqeNMn??76.94m??滿載運(yùn)行時(shí)折算到電動(dòng)機(jī)軸上的運(yùn)行靜阻力矩： ()()08.13.709mQjQ Ni???? ??空載運(yùn)行時(shí)折算到電動(dòng)機(jī)軸上的運(yùn)行靜阻力矩： (0)(0)85.2.43479mQjMmi??? ??初步估算制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的飛輪矩： 2226.)(kgGcDz???本機(jī)構(gòu)總飛輪矩： 22221()()()()DdDzlCGCG?.50.6.9kgm????式中C 由起重機(jī)械運(yùn)輸表 4-1 查得及其他傳動(dòng)飛輪矩影響系數(shù)，折算到電動(dòng)機(jī)軸上可取 C=1.15滿載起動(dòng)時(shí)間：802() 2940(1739)0.5[.92]38.2(176.3.1)4.qQt? ?????0s無(wú)載起動(dòng)時(shí)間：浙江農(nóng)林大學(xué)天目學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）132(0)94017390.5[.2]38.2(176..3)48qQt? ?????s由起重運(yùn)輸機(jī)械表 5-1 查，當(dāng) 時(shí)， 推薦值為 5.5s，.5/min0.6/cvs?qt????（ Q=Q）< ，故所選電動(dòng)機(jī)能滿足快速起動(dòng)要求。qtqt????2.3.5 按起動(dòng)工況校核減速器功率起動(dòng)狀況減速器傳遞的功率： 3751.60.219100dcPVNKWm?? ???(0)xcdjgj qQGVt???(8017395.1646. 2??375N（ ）qt在 上 一 步 已 經(jīng) 計(jì) 算——運(yùn)行機(jī)構(gòu)中同一級(jí)傳動(dòng)的減速器個(gè)數(shù)， =1'm'm2.3.6 選擇制動(dòng)器通常起重機(jī)的起動(dòng)時(shí)間為 1～5s,取 =3sZt所需制動(dòng)轉(zhuǎn)矩： 221100()()() 2{[()]}38. ' 'cZZ dQPGxKQPGxDnMmcti i???????22940739).5[. 9].248.??0.167(810)()0.}.7????92Nm??由焦作金箍制動(dòng)器附表 15 選用 YWZ4 315/23，其制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 =180NmeMZ考慮到所取制動(dòng)時(shí)間 =3s 與起動(dòng)時(shí)間=0.729s 差距不大，故可省略制動(dòng)不打滑驗(yàn)算。zt浙江農(nóng)林大學(xué)天目學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）142.4 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)2.4.1 確定機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案跨度為 28.5m 為中等跨度，為減輕重量，決定采用圖 2-4 的傳動(dòng)方案。圖 2-4 集中傳動(dòng)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)布置方式1—電動(dòng)機(jī)；2—制動(dòng)器；3—帶制動(dòng)器的半齒輪聯(lián)軸器；4—浮動(dòng)軸；5—半齒輪聯(lián)軸器；6—減速器；7—車輪2.4.2 輪壓按圖 4.2 所示的重量分布，計(jì)算大車車輪的最大輪壓和最小輪壓。滿載時(shí)，最大輪壓：max42GxxPQLe?????8617058.5139.kN?空載時(shí)，最小輪壓：min142xPGPL???86708.9.5kN??車輪踏面疲勞計(jì)算載荷：maxin23cP??96.81.4.7KN?浙江農(nóng)林大學(xué)天目學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）15圖 2-5 輪壓計(jì)算圖2.4.3 運(yùn)行阻力計(jì)算摩擦總阻力矩： ())2mdMQGk????由起重機(jī)課程設(shè)計(jì) 查得 車輪的軸承型號(hào)為 ，軸承內(nèi)徑和外徑的平24P頁(yè) 80cD7530均值為： ；由起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范書中表 7-1～7-3 查得：滾動(dòng)摩擦系數(shù)10365??，軸承摩擦系數(shù) ；附加阻力系數(shù) 代人上式得：.k?0.2?1.5??當(dāng)滿載時(shí)的運(yùn)行阻力矩：()())2dMmQGk???0.141.580360(.62)9N????運(yùn)行摩擦阻力：()()2mmcQPD?15693.0.8N當(dāng)空載時(shí)：()()2dMmQGk?????0.141.59340.6)28.Nm????浙江農(nóng)林大學(xué)天目學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）16(0)()2mmcMQPD?8.7.5N2.4.4 選擇電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)靜功率： 10cjdjPvm??643287.4.92950kw??式中： ()0.95jmPQ???滿 載 運(yùn) 行 時(shí) 的 靜 阻 力 ；=2驅(qū) 動(dòng) 電 動(dòng) 機(jī) 臺(tái) 數(shù) ；機(jī) 構(gòu) 傳 動(dòng) 效 率 。初選電動(dòng)機(jī)功率：GjPp?0.85492.18kw?式中： 157GP-G0.85? ?電 動(dòng) 機(jī) 功 率 增 大 系 數(shù) ， 由 起 重 機(jī) 械 課 本 表 查 得 ；由參考資料 YZR 系列大連伯頓選用電動(dòng)機(jī)為： ??2221160;7.5,940/min,.,160e dYZRMNkwnrDkgmkg??電 動(dòng) 機(jī)