林德行走驅動技術 電控部分

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1、海林特翻譯整理2005版返回返回樣本海林特翻譯整理2005版返回返回液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng) 和發(fā)動機控制器和發(fā)動機控制器駕駛員駕駛員速度傳感器速度傳感器電位計電位計林德電子控制器特點林德電子控制器特點:泵馬達控制發(fā)動機轉速控制整機車速控制發(fā)動機過載保護/失速控制模式設定以及整機型號編碼故障診斷作為其它外設如傳感器的電源輔助開關量輸出CAN-Bus 總線選項踏板踏板車輛車輛控制手柄控制手柄發(fā)動機油門發(fā)動機油門控制器控制器林德電子控制產品海林特翻譯整理2005版返回返回 包括：包括：電子硬件電子硬件+軟件軟件+液壓元件液壓元件樣本海林特翻譯整理2005版返回返回CEBCEDCEPLHC27 I/O單控制

2、器42 I/O雙控制器84 I/O雙控制器121 I/O雙控制器型號型號功能功能挖掘機開式變量泵 & 發(fā)動機輪式車輛閉式變量泵 & 發(fā)動機履帶車輛雙通道 傳動裝置 + 工作裝置叉車典型應用典型應用林德電子控制器樣本海林特翻譯整理2005版返回返回開式回路產品開式回路產品樣本海林特翻譯整理2005版返回返回作業(yè)模式設定CEH-03/00發(fā)動機轉速設定CEH-03/00轉速傳感器 CEH-11/00油門控制器, 比例缸或直流電機HPR 變量泵帶VD3閥 發(fā)動機行走壓力繼電器開式回路控制器CEB自動怠速壓力開關自動怠速功能開關故障指示燈行走驅動馬達 HMR帶CEB控制器的輪式挖掘機電子元件海林特翻譯

3、整理2005版返回返回功率速度流量需求根據(jù)設置生產的泵 只能用于對應車型不具有通用性根據(jù)整機情況完成泵控制機構設置固定的負荷傳感特性開式變量泵：負荷傳感+機械式功率限制樣本海林特翻譯整理2005版返回返回1 套套裝置裝置適用于適用于所有機型所有機型功率功率 / 工作工作模式模式全功率全功率+ +功率發(fā)動機轉速流量需求開式變量泵：帶負荷傳感+電比例控制泵控制器泵控制器電控器海林特翻譯整理2005版返回返回閉式回路產品閉式回路產品樣本海林特翻譯整理2005版返回返回行走馬達HMV方向開關壓力傳感器驅動控制器CED行走泵HPV安全開關裝在座椅上安全開關車速限制器 CEH-03/00轉速傳感器CEH-

4、11/00微動踏板制動踏板油門踏板帶CED控制器的輪式裝載機系統(tǒng)海林特翻譯整理2005版返回返回 HMV行走驅動馬達單馬達或雙馬達方向開關壓力傳感器CED控制器安全開關安全開關 車速限制 CEH-03/00微動踏板制動踏板行走驅動踏板轉速傳感器CEH-11/00HPRHPRHPV 工作泵 起重泵 驅動泵帶CED控制器的森林機械海林特翻譯整理2005版返回返回CED控制器轉速傳感器 油門油門電子驅動控制前進中位倒車minmax發(fā)動機發(fā)動機HPV . -02 閉式變量泵閉式變量泵開式工作泵HMV . D-02 / HMV . -02驅動馬達驅動馬達制動制動微動微動方向方向模式模式- 最高速度- 定

5、速巡航- 其它指示燈指示燈- 倒車- 制動- 故障- .油門控制器輸入輸入輸出輸出開關開關制動、安全樣本海林特翻譯整理2005版返回返回控制選項 手動控制自動控制壓力切斷功率限制扭矩控制HPV .-02 E2CED 控制器控制器! !速度過載失速排量速度超速加速 / 減速HMV . -02 E1 / E2排量壓力加 / 減速看門狗開關電磁鐵林德驅動控制海林特翻譯整理2005版返回返回車輛速度泵馬達排量變量泵+定量馬達變量泵+變量馬達常規(guī)液壓驅動系統(tǒng)控制概念泵排量馬達排量海林特翻譯整理2005版返回返回車輛速度泵馬達排量馬達零排量馬達最大排量馬達設定最小排量馬達額定最小排量全液壓變量泵排量馬達排

6、量海林特翻譯整理2005版返回返回 先導控制看門狗電磁鐵到變量缸先導壓力前進/后退變量缸壓力 補油壓力斜盤伺服機構變量先導閥E2 閉式變量泵控制器海林特翻譯整理2005版返回返回124891511LTYZ10ABFF1F1YZMyMzMsMs2 barFX (V)10 micronMpX AB351267D1D21617141318USPK1920D321E2 閉式回路控制器系統(tǒng)圖樣本海林特翻譯整理2005版返回返回YZ19ABFF1F1MyMzMs3512D1D2161714131820D3E2閉式回路控制器系統(tǒng)圖樣本海林特翻譯整理2005版返回返回CED 驅動控制器機能 泵、馬達、發(fā)動機分

7、別調節(jié)排量、速度、壓力之間關系由編制好的控制程序決定，可通過改變驅動模式來選取不同的控制程序 控制加速和減速車輛動特性獨立于液壓元件排量、車輛載荷和車速 控制發(fā)動機功率分配可選工作裝置優(yōu)先或行走優(yōu)先, 發(fā)動機過載保護 車速控制車輛根據(jù)駕駛員的輸入指令運行，系統(tǒng)對發(fā)動機轉速、車輛負載、路面坡度和滾動阻力的變化自動進行補償 車速限制踏板/手柄滿行程時達到最高的設定車速海林特翻譯整理2005版返回返回電源10V - 32V機器型號編碼(最多可達8種)a b c type0 0 0 00 0 1 10 1 0 1 ISO 或 CAN-Bus總線轉速傳感器發(fā)動機方向開關模式設置故障指示燈剎車燈倒車燈開關

8、量輸出 max. 3A微動踏板微動踏板-/制動開關選項 1選項 2溫度/壓力 CED行走驅動踏板速度油門位置速度限制選項踏板開關其它外圍設備泵馬達油門控制器輔助輸出PWM 1PWM 2PWM 3PWM 4PWM 5輸入傳感器液壓系統(tǒng)發(fā)動機CED 驅動控制器 - I/O 電位海林特翻譯整理2005版返回返回CED 驅動控制器 - 技術參數(shù)用于靜液壓驅動的電子控制器（帶發(fā)動機油門控制）用于靜液壓驅動的電子控制器（帶發(fā)動機油門控制）結構結構:殼體:鋁插頭:42 針防護:IP 6K 6K 電磁兼容性:ISO/CD 13766溫度:-20.+60C輸入輸入:數(shù)量: 范圍:電源 (UB):211.32 V

9、 (DC)模擬量:70 . 8 V (DC)數(shù)字量:120 . UB (DC)脈沖量:2100 . 10000 Hz輸出輸出:數(shù)量: 范圍:電流(脈寬調制）輸出:5max. 2 A (短路保護)開關量:1max. 3 A (短路保護)4max. 0,2 A (短路保護)電位計/傳感器電源:18 V/ 100 mA (短路保護)串行接口:1 ISO / CAN-Bus總線控制系統(tǒng)控制系統(tǒng):微處理器: 80C16X (16 bit) and AT90S8535 (8 bit)程序存儲器: 64 k x 16程序存儲器種類: EPROM or OTP and EEPROM (serial) 注注:

10、2 控制器結構海林特翻譯整理2005版返回返回安全、可靠安全、可靠樣本海林特翻譯整理2005版返回返回電源10V - 32V機器型號編碼(最多可達8種)a b c type0 0 0 00 0 1 10 1 0 1 ISO 或 CAN-Bus總線轉速傳感器r柴油發(fā)動機方向開關模式設置故障指示燈制動燈倒車燈開關量輸出 max. 3A微動踏板微動踏板-/制動開關選項 1選項 2溫度/壓力CED行走驅動踏板速度發(fā)動機油門位置車速限制t選項踏板開關其它外圍設備驅動泵馬達油門控制器輔助輸出PWM 1PWM 2PWM 3PWM 4PWM 5輸入傳感器s液壓系統(tǒng)發(fā)動機主控制器主控制器“監(jiān)視控制器監(jiān)視控制器監(jiān)

11、測并比較監(jiān)測并比較相相 互互 監(jiān)監(jiān) 測測CED 驅動控制器 - 雙控制器概念海林特翻譯整理2005版返回返回林德電子控制產品測試 - 開發(fā)階段 機械測試振動, 沖擊, 環(huán)境, 密封性 電子測試短路和超電壓 溫度交變和沖擊惡劣條件下的耐久性電磁兼容性靜電防護 功能測試在正常工作條件下測試所有的設計指標在元器件及電信號允許的誤差范圍內測試其性能 安全性測試對于關系到車輛安全性的控制器模擬電路和系統(tǒng)中可能發(fā)生的故障檢測所有的安全功能 系統(tǒng)測試系統(tǒng)安裝在整機進行性能測試 工地測試選擇一些產品或樣機在惡劣工況下測試樣本海林特翻譯整理2005版返回返回林德電子控制產品測試 - 批量生產階段 產品測試 在安放員器件前測試所有線路板 元器件在線路板上安放好后100 % 目測 焊接后100 % 目測 電路測試電子元件被焊接在正確的位置 產品測試用計算機測試產品對所有的輸入輸出信號的反應 校準測試內部 EPROM 測試，確保軟件正確加載 功能測試用一臺計算機模擬實際工況測試控制器的主要功能 運行測試溫度交變測試結結 束束返回主頁返回主頁