V帶單級直齒圓柱齒輪減速器F=4V=3D=600(全套圖紙 .doc

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1、 中南大學 機械設計課程設計說明書 全套圖紙加153893706 設計題目：V帶——單級直齒圓柱齒輪減速器 設 計 人： 單 位： 班 學 號： 指導老師： 日 期：2009年1月7日星期三 設計題目：V帶——單級直齒圓柱齒輪減速器 設計要求：如下圖，用于膠帶運輸?shù)膯渭増A柱齒輪減速器，傳送帶允許的速度誤差為 。雙班制工作，有粉塵，批量生產。運輸帶曳引力F=4KN，運輸帶速度V=3m/s，卷筒直徑D=600mm，使用年限為10年。 圖中1為電動機，2為帶傳動，3為單級齒輪減速器，4為聯(lián)軸器，5為

2、卷筒，6是傳送膠帶。 設計及計算過程 為方便計算見，以下的計算及說明中，帶傳動和齒輪傳動中，均以高速輪作為1，低速輪為2. 設計過程及說明 一、確定傳動方案 由題目要求可知，需設計單級圓柱齒輪減速器和一級帶傳動 工作條件：雙班制工作，有分吃，批量生產，使用年限為10年。 原始數(shù)據(jù)：運輸帶曳引力F=4KN；帶速V=3.0m/s；滾筒直徑D=600mm；使用年限10年。 二、電動機選擇 1、電動機類型的選擇： Y系列三相異步電動機 2、電動機功率選擇： （1）傳動裝置的總功率： η=η帶η2軸承η齒輪η聯(lián)軸器η滾筒 =0.960.9920.980.990.95

3、 =0.8672 （2）輸出功率： P輸出= ( 3 )電機所需的工作功率： P工作= P輸出/η= 3、確定電動機轉速： 滾筒工作轉速： 由手冊查知，一級齒輪減速器的傳動比為3~6，V帶的傳動比為2~4，但在工程應用中，由于齒輪和帶輪的傳動比較大，容易是大齒輪或大帶輪過大而成為飛輪，工程中常用的小于4，且也不宜過大，故電動機的轉速范圍為 復合條件的常用的電動機轉速有1000r/min，1500r/min。 如果選用1000r/min的電動機，則總的傳動比i=1000/95.5=10.47；而選用1500r/min的電動機，i=1500/95.5=15.7。相比而言

4、，1000r/min的電動機的傳動比要小，較好。綜合考慮電動機和傳動裝置尺寸、重量、價格和帶傳動、減速器的傳動比，可見轉速為1000r/min的電動機較為合適，故選電動機轉速n為1000r/min。 4、確定電動機型號 根據(jù)以上選用的電動機類型，所需的額定功率及同步轉速，選定電動機型號為Y180L-6。主要參數(shù)如下：額定功率：15KW，滿載轉速970r/min，質量195kg，輸出軸直徑48mm。 三、傳動比的確定及分配 1、總傳動比i： 2、傳動比的分配： 由手冊推薦值選擇齒輪傳動比=3.5，V帶的傳動比=3，則=3*3.5=10.5。 因為，誤差小于5%，故可取。

5、 四、運動參數(shù)及動力參數(shù)的計算 1、各軸轉速的計算 2、各軸功率的計算 選大帶輪和小齒輪的公共軸為軸1，大齒輪的軸為軸2，則 3、各軸轉矩的計算 由可得: =3.80*N*mm,=1.29*N*mm 五、傳動零件的設計計算 1、V帶的設計計算 （1）、V帶帶型的選擇 選擇窄V帶截型，取工作系數(shù)=1.2，則，由和及課本中的窄V帶選型圖可得，應選擇SPA型窄V帶。 （2）、確定帶輪的基準直徑并檢驗帶輪的速度 窄V帶選型圖推薦小帶輪的直徑為90~180mm，現(xiàn)選小帶輪直徑為=125mm。取=0.98，由于傳動比=3，則=**(1-)=367.5mm，

6、查手冊取=355mm，則==2.90，i=*=2.90*3.5=10.15=i，符合總的傳動比，故設計時要保證齒輪傳動比為3.5不變。 實際從動帶輪轉速：= 帶速=6.25m/s,在5~25m/s范圍內，帶速合適。 （3）、確定帶長和中心距 由課本公式可得，中心距在336~960mm之間?，F(xiàn)取中心距=500mm，則V帶理論長度為: =1780.4mm 查V帶基本長度表可得，應取V帶長度為=1800mm，則實際中心距a為： a=509.8mm （4）、驗算小輪包角 由>可知，所選的帶輪直徑，帶長及中心距適用。 （5）、確定帶的根數(shù) 由手冊查得所選SPA型窄帶的各參數(shù)如下:

7、 =2.98kw, =0.37kw, =0.93, 0.95 則 取Z=6，過載率為（6.08-6）/6=0.013<5%,故滿足條件。 （6）、計算軸上的力 查課本上V帶截面尺寸表可得q=0.12Kg/m，則單根V帶初拉力為： 作用在軸上的壓力為： 2、齒輪的設計計算 （1）、選擇齒輪材料及精度等級 大齒輪選用45＃鋼，調質，齒面硬度197~286HBS，小齒輪選用40Cr調質，硬度為217~286HBS，都屬于軟齒面。按接觸強度設計，按彎曲強度校核。根據(jù)課本上齒輪傳動精度等級的選擇及應用表選7級精度，齒面粗糙度Ra≤1.6~3.2μm。 (2)、按齒面接觸疲勞強度

8、設計 由于齒輪傳遞的力及功率較大，現(xiàn)選擇齒輪模數(shù)m=4，工作系數(shù)K=1.2，查手冊知，45＃鋼的抗接觸疲勞極限為，40Cr調質后的抗接觸疲勞極限為。 取H=1，則。 選擇齒寬系數(shù)=0.9，則， 取=22，則 由d=m*Z可得，=88mm，=308mm =0.9，則b=0.9*=79.2mm 取b=80mm，則=80mm， 中心距a=（+）/2=198mm （3）、按彎曲強度校核齒輪 查表可得，=1.57,=1.72,=2.89,=2.28 取=1.25，由課本常用齒輪材料及其力學性能表可得：=410~480Mpa，=560~620Mpa 由可得： =464Mpa，=

9、360Mpa 所以齒輪的抗彎曲強度足夠。 （4）、計算齒輪圓周速度 =1.54m/s，合適。 六、軸的設計計算 兩根軸都選用45#鋼調質，硬度217~255HBS 1、初步估算軸的直徑 由手冊查知，按扭剪強度估算軸徑的公式為：。 其中P為軸所傳遞的功率，n為軸的轉速，是系數(shù)，實心時，=1，A與材料及受力有關，查手冊可知，A=133~144. 可得：， 故選取=50mm，=70mm。 2、高速軸的設計及校核 （1）、軸的結構設計 ①、軸上零件的定位，固定和裝配 單級減速器中可將齒輪安排在箱體中央，相對兩軸承對稱分布，小齒輪兩端用套筒軸向固定，聯(lián)接以平鍵作過

10、渡配合固定，兩軸承都用套筒定位，則采用過渡配合固定。 ②、確定軸各段直徑和長度 軸的最小直徑=50mm，現(xiàn)選取各初軸肩的高度差為5mm，則安裝滾動軸承的軸的直徑d為60mm。 初選用6212型深溝球軸承，其內徑為60mm,外徑為110mm，寬度為22mm。 考慮齒輪端面和箱體內壁，軸承端面和箱體內壁應有一定距離。初取套筒長為20mm。根據(jù)上述各參數(shù)，畫出軸的草圖，由草圖可得，兩滾動軸承的支撐跨距為L=90+2*20+22=152mm (2)按彎矩復合強度計算 ①求分度圓直徑：已求得=88mm ②求轉矩：已求得=3.80* ③求圓周力： ④求徑向力： ⑤因為該軸上兩軸承對稱

11、，所以：LA=LB=76mm ⑥繪制該軸的受力圖及扭矩圖如下所示： 由受力圖可得: 由兩邊對稱，知截面C的彎矩也對稱。截面C在垂直面彎矩為 轉矩產生的扭剪應力按脈動循環(huán)變化，取α=1，截面C處的當量彎矩： （3）、校核危險截面C的強度 該軸的強度足夠。 3、低速軸的設計算 （1）、軸的結構設計 ①、軸上零件的定位，固定和裝配 單級減速器中可將齒輪安排在箱體中央，相對兩軸承對稱分布，小齒輪兩端用套筒軸向固定，聯(lián)接以平鍵作過渡配合固定，兩軸承都用套筒定位，則采用過渡配合固定。 ②、確定軸各段直徑和長度 軸的最小直徑=70mm，現(xiàn)選取各初軸

12、肩的高度差為5mm，則安裝滾動軸承的軸的直徑d為80mm。 初選用6216型深溝球軸承，其內徑為80mm,外徑為140mm，寬度為26mm。 考慮齒輪端面和箱體內壁，軸承端面和箱體內壁應有一定距離。初取套筒長為20mm。根據(jù)上述各參數(shù)，畫出軸的草圖，由草圖可得，兩滾動軸承的支撐跨距為L=80+2*20+26=146mm。由于兩根軸的長度較為接近，故實際設計時，為了保證美觀性及加工的工藝性，在設計時應將兩跟軸的支撐跨距選的同樣長。 (2)按彎矩復合強度計算 ①求分度圓直徑：已求得=308mm ②求轉矩：已求得=1.29* ③求圓周力： ④求徑向力： ⑤因為該軸上兩軸承對稱，所以

13、：LA=LB=76mm ⑥低速軸的受力圖及扭矩圖和高速軸的受力圖及扭矩圖相似，可參照上圖。 由受力圖可得: 由兩邊對稱，知截面C的彎矩也對稱。截面C在垂直面彎矩為 轉矩產生的扭剪文治武功力按脈動循環(huán)變化，取α=1，截面C處的當量彎矩： （3）、校核危險截面C的強度 該軸的強度足夠。 七、滾動軸承的選擇及校核計算 根據(jù)根據(jù)條件，軸承預計壽命 L=1636510=58400h 1、計算輸入軸承 已經選得輸入軸承型號為6212型。 （1）已知=970/2.90=334.5r/ min 兩軸承徑向反力： 由于該減速器為單級圓柱直齒齒輪減速器，

14、故滾動軸承幾乎不承受軸向力，. 所以。 查表可得：, (2)計算當量載荷 查課本載荷系數(shù)表，取=1.1，則 (5)軸承壽命計算 因為=，故取 根據(jù)手冊得6212型滾動軸承的Cr=47800N 由于選擇的是深溝球軸承，故=3 查課本溫度系數(shù)表取=1，則： ∴預期壽命足夠 2、計算輸出軸承 已經選得輸入軸承型號為6216型。 （1）已知=95.5r/ min 兩軸承徑向反力： 由于該減速器為單級圓柱直齒齒輪減速器，故滾動軸承幾乎不承受軸向力，. 所以。 查表可得：, (2)計算當量載荷 查課本載荷系數(shù)表，取=1.1，則 (5

15、)軸承壽命計算 因為=，故取= 根據(jù)手冊得6212型滾動軸承的Cr=71500N 由于選擇的是深溝球軸承，故=3 查課本溫度系數(shù)表取=1，則： ∴預期壽命足夠 八、鍵聯(lián)接的選擇及校核計算 1、大齒輪和軸用A型平鍵聯(lián)接 與大齒輪相聯(lián)接的軸的直徑為90mm。 查手冊得，應選取的鍵型為GB/T 1096 鍵 25*14*70 t=9，其基本參數(shù)如下： b=25mm, h=14mm, L=70mm, t=9mm，=5.4mm 由手冊查得，平鍵的強度計算公式是： d為軸的直徑，90mm，k是鍵與輪轂的接觸高度，k=h-=8.6mm，l是鍵的工作長度，l=L-b=45

16、mm 代入數(shù)據(jù)可得： 鍵的強度足夠。 2、輸出軸與聯(lián)軸器用C型平鍵聯(lián)接 輸出軸的直徑為70mm 查手冊得，應選取的鍵型為GB/T 1096 鍵 C20*12*60 t=7.5，其基本參數(shù)如下： b=20mm, h=12mm, L=60mm, t=7.5mm, =4.9mm 則 鍵的強度足夠。 3、輸入軸和帶輪用A型平鍵聯(lián)接 輸出軸的直徑為50mm 查手冊得，應選取的鍵型為GB/T 1096鍵 14*9*70 t=5.5，其基本參數(shù)如下： b=14mm, h=9mm, L=70mm, t=5.5mm, =3.8mm 則 鍵的強度足夠。