機(jī)械式（升降橫移）停車庫---機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【含8張CAD圖】

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摘要I機(jī)械式（升降橫移）停車庫---機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘 要隨 著 科 技 技 術(shù) 水 平 的 進(jìn) 步 與 我 國 社 會 經(jīng) 濟(jì) 的 發(fā) 展 ， 出 現(xiàn) 了 許 多 為 我 國 民 生 活 便 利 而 發(fā) 明 的 設(shè) 備 ， 并 且 這 些 都 為 設(shè) 備 的 研 發(fā) 以 及 制 造 奠 定 了 堅(jiān) 實(shí) 的 基 礎(chǔ) 。 為 了 能 夠 開發(fā)更先進(jìn)的升降式立體車庫， 對升降式立體車庫的發(fā)展前景有著重要的研究意義 。 當(dāng) 今 的 時(shí) 代 ， 升 降 式 立 體 車 庫 對 于 機(jī) 械 行 業(yè) 來 說 是 機(jī) 械 加 工 中 重 要 的 設(shè) 備 ， 因 此 它 們 的 研 究 功 能 以 及 發(fā) 展 狀 況 也 促 進(jìn) 了 升 降 式 立 體 車 庫 整 個(gè) 行 業(yè) 的 發(fā) 展 。 當(dāng) 前 我 國 的 升 降 式 立 體 車 庫 行 業(yè) 的 內(nèi) 在 潛 在 價(jià) 值 還 有 待 強(qiáng) 有 力 的 挖 掘 ， 升 降 式 立 體 車 庫 的 進(jìn) 一 步 研 究 將 會 給 企 業(yè) 乃 至 整 個(gè) 機(jī) 械 行 業(yè) 和 社 會 帶 來 重 要 的 積 極 意 義 ， 在 研 究 的 同 時(shí) 還 可 以 讓 學(xué) 生 的 綜 合 能 力 得 到 開 發(fā) 與 鍛 煉 ， 最 為 重 要 的 是 總 體 設(shè) 計(jì) 就 體 現(xiàn) 了 這 一 點(diǎn) 。 第 一 ， 我 們 要 讓 現(xiàn) 在 畢 業(yè) 的 學(xué) 生 打 好 專 業(yè) 知 識 的 基 礎(chǔ) 并 從 而 提 升 所 學(xué) 的 知 識 ， 從 而 在 以 后 工 作 中 能 夠 游 刃 有 余 。 第 二 ， 可 以 讓 他 們 在 課 題 中 能 夠 用 發(fā) 展 性 的 眼 光 看 待 問 題 ， 充 分 發(fā) 揮 創(chuàng) 新 能 力 ， 攻 破 現(xiàn) 實(shí) 難 題 。 對 于 升 降 式 立 體 車 庫 設(shè) 計(jì) 這 一 課 題 ， 它 的 涵 知 識 面 較 廣 ， 具 有 極 強(qiáng) 的 綜 合 性 ， 學(xué) 生 則 必 須 要 憑 借 過 硬 的 專 業(yè) 能 力 和 海 量 的 知 識 ， 加 上 要 有 一 定 的 在 計(jì) 算 機(jī) 上 繪 制 圖 表 的 能 力 。 因 此 ， 學(xué) 生 可 以 積 極 主 動 的 思 考 和 鉆 研 這 個(gè) 設(shè) 計(jì) 課 題 ， 這 樣 學(xué) 生 便 可 以 在 問 題 的 分 析 解 決 上 得 到 能 力 的 提 升 ， 從 而也能夠積累對未來有幫助的工作經(jīng)驗(yàn)。這 篇 論 文 會 對 國 內(nèi) 升 降 式 立 體 車 庫 的 歷 來 的 情 況 進(jìn) 行 一 個(gè) 簡 要 的 概 述 ， 而 且 加 上 了 升 降 式 立 體 車 庫 工 作 的 理 念 簡 述 ， 綜 述 國 內(nèi) 外 升 降 式 立 體 車 庫 的 現(xiàn) 在 的 發(fā) 展 情 況 后 ， 也 綜 合 了 它 的 裝 置 構(gòu) 造 是 如 何 設(shè) 計(jì) 概 念 。 論 文 中 ， 做 好 了 升 降 式 立 體 車 庫 構(gòu) 造 與 設(shè) 計(jì) 的 方 案 ， 對 該 裝 置 的 參 考 數(shù) 據(jù) 進(jìn) 行 設(shè) 計(jì) ， 校 對 其 強(qiáng) 度 ， 分 析 其 運(yùn) 動 ， 升 降 式立體車庫的每個(gè)機(jī)械構(gòu)造和尺寸分別得到確認(rèn)和完善。關(guān) 鍵 詞 ： 立 體 車 庫 ， 提 升 導(dǎo) 線 ， 傳 動 機(jī) 構(gòu) ， 強(qiáng) 度 ， 鋼 結(jié) 構(gòu)目錄IIAbstractWith the advancement and development of the level of science and technology, there have been many methods of mechanical design combined with the use of computer software, which have laid a solid foundation for the R&D and manufacturing of equipment. In order to be able to develop more advanced lift-type stereo garages, it has important research significance for the development prospects of elevating stereo garages. In today's era, lift-type stereo garages are important equipment for mechanical processing in the machinery industry. Therefore, their research capabilities and development status have also promoted the development of the entire elevating and stereoscopic garage. At present, the inherent potential value of the elevating and stereoscopic garage industry in China remains to be tapped vigorously. Further research on elevating and stereoscopic garages will bring important positive significance to enterprises and even the entire machinery industry and society. At the same time, research can also allow The overall ability of students is developed and exercised. The most important thing is that the overall design reflects this. First, we must let the now-graduated students lay the foundation for professional knowledge and thus enhance the knowledge they have learned so that they can do their job in the future. Second, they can allow them to look at issues with a development perspective in their projects, give full play to their innovative capabilities, and break through real-world problems. As for the subject of the design of the lift-type stereo garage, it has a wide range of culvert knowledge and is extremely comprehensive. Students must rely on their excellent professional skills and massive knowledge, plus they must have certain charts on the computer. Ability. Therefore, students can actively think and delve into this design topic, so that students can gain the ability to analyze and solve problems, and thus can also accumulate work experience that will help the future.This paper will give a brief overview of the historical situation of the domestic lift-type solid-cargo garage, and add the concept of lift-type solid garage work. After summarizing the current development situation of lift-type solid garages at home and abroad, it also integrates. How its device structure is designed. In the dissertation, a scheme for the construction and design of an elevating stereo garage was completed. The mechanical parameters and the strength of the propulsion system, the analysis of its motion, and the mechanical structure and dimensions of the elevating stereo garage were respectively confirmed and improved.Mechanical parking garage - mechanical structuredesign目錄IIIKey words: stereoscopic garage;lifting and traversing;transmission mechanism; strength;steel stucture目錄IV目 錄摘 要 ..................................................................................................................IIIAbstract ...............................................................................................................IV1 緒 論 ..................................................................................................................11.1 課 題 的 背 景 和 意 義 ...............................................................................................11.2 立 體 停 車 庫 優(yōu) 點(diǎn) ....................................................................................................11.3 國 內(nèi) 外 研 究 發(fā) 展 現(xiàn) 狀 ...........................................................................................11.4 升 降 平 移 式 立 體 車 庫 簡 介 ...........................................................................21.5 主 要 設(shè) 計(jì) 內(nèi) 容 簡 介 .......................................................................................41.6 本 章 小 結(jié) ........................................................................................................42 升 降 橫 移 式 立 體 車 庫 的 參 考 數(shù) 據(jù) 設(shè) 計(jì) ..............................................................62.1 車 庫 的 運(yùn) 行 過 程 ........................................................................................62.2 負(fù) 載 性 能 分 析 .............................................................................................72.3 整 體 布 局 設(shè) 計(jì) .............................................................................................82.5 鋼 結(jié) 構(gòu) 框 架 的 選 擇 與 分 析 ........................................................................82.6 載 車 板 的 選 擇 .............................................................................................92.7 車 盤 的 升 降 橫 移 問 題 ................................................................................92.8 本 章 小 結(jié) .....................................................................................................93 升 降 橫 移 式 立 體 車 庫 機(jī) 械 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計(jì) ..................................................................103.1.1 框 架 設(shè) 計(jì) ...............................................................................................103.1.2 橫 梁 受 力 分 析 ......................................................................................14目錄V3.1.3 縱 梁 受 力 分 析 ......................................................................................153.2 載 車 板 受 力 分 析 檢 驗(yàn) 核 對 ......................................................................173.3 升 降 減 速 器 軸 的 設(shè) 計(jì) ..............................................................................204 安 全 防 護(hù) 系 統(tǒng) .....................................................................................................234.1 操 控 系 統(tǒng) 的 安 全 設(shè) 計(jì) ..............................................................................234.2 車 庫 整 體 的 安 全 防 護(hù) 設(shè) 計(jì) ......................................................................23參 考 文 獻(xiàn) .................................................................................................................25致 謝 ..................................................................................................................27第 1 章 緒論11 緒 論1.1 課 題 的 背 景 和 意 義升 降 式 立 體 車 庫 的 發(fā) 展 非 常 迅 速 ， 尤 其 是 在 這 十 年 間 更 是 迅 猛 。 這 是 因 為 國 家 的 大 力 扶 持 以 及 國 人 們 迫 切 拜 托 科 技 落 后 的 標(biāo) 簽 來 實(shí) 現(xiàn) 的 。 一 個(gè) 個(gè) 為 科 研 在 崗 位 上 奮 斗 的 科 學(xué) 家 們 為 此 做 出 了 巨 大 的 貢 獻(xiàn) 。 升 降 式 立 體 車 庫 的 生 產(chǎn) 以 及 被 廣 泛 的 使 用 就 是 他 們 辛 勤 的 勞 動 結(jié) 果 。 升 降 式 立 體 車 庫 也 有 著 巨 大 的 優(yōu) 勢 ， 能 夠 快 速 的 成 型 ， 并 且 也 不 會 輕 易 變 形 。 升 降 式 立 體 車 庫 是 制 造 行 業(yè) 當(dāng) 中 不 可 缺 少 的 一 部 分 ， 也 是 國 家 民 族 經(jīng) 濟(jì) 的 基 礎(chǔ) ， 所 以 政 府 以 及 各 大 企 業(yè) 都 十 分 關(guān) 注 著 他 ， 目 前 為 止 還 是 具 有 非 常 廣 闊 的 前 景 的 。 因 為 大 家 在 自 己 的 生 活 中 需 要 無 時(shí) 無 刻 的 用 到 生 活 用 品 ， 所 以 升 降 式 立 體 車 庫 現(xiàn) 在 已 經(jīng) 成 為 了 一 個(gè) 比 較 大 的 行 業(yè) 。 為 我 國 的 升 降 式 立 體 車 庫 產(chǎn) 業(yè) 奠 定 了 堅(jiān) 實(shí) 的 基 礎(chǔ) ， 也 希 望 能 夠 與 世 界 接 軌 。升 降 式 立 體 車 庫 是 最 為 基 礎(chǔ) 的 產(chǎn) 業(yè) 結(jié) 構(gòu) ， 在 生 產(chǎn) 立 體 車 庫 的 同 時(shí) 也 要 繼 續(xù) 研 究 著 升 降 式 立 體 車 庫 。 立 體 車 庫 比 較 大 眾 化 ， 易 于 生 產(chǎn) ， 并 且 加 工 也 比 較 經(jīng) 濟(jì) 實(shí) 惠 。 但 是 僅 僅 只 靠 生 產(chǎn) 立 體 車 庫 是 往 往 不 行 的 ， 所 以 為 了 跟 隨 這 現(xiàn) 代 化 的 發(fā) 展 ， 研 究 這 升 降 式 立 體 車 庫 并 不 僅 僅 是 為 了 生 產(chǎn) ， 還 是 為 了 顯 示 我 國 的 綜 合 國 力 。 先 進(jìn) 的 科 研 技 術(shù) 往 往 能 夠 在 全 球 有 著 深 遠(yuǎn) 的 影 響 力 ， 也 可 以 使 得 國 家 屹 立 在 世 界 科 研 技 術(shù) 的 嘴 前 端 。由 于 ， 升 降 式 立 體 車 庫 生 產(chǎn) 出 來 的 產(chǎn) 品 有 著 價(jià) 格 實(shí) 惠 ， 操 作 工 藝 簡 單 ， 替 代 性 好 等 等 的 優(yōu) 點(diǎn) 。1.2 立 體 停 車 庫 優(yōu) 點(diǎn)升 降 車 庫 的 目 的 是 為 了 更 好 地 理 解 這 個(gè) 新 興 的 項(xiàng) 目 。 隨 著 人 類 社 會 的 不 斷 進(jìn) 步 和 科 學(xué) 技 術(shù) 的 發(fā) 展 ， 人 類 生 產(chǎn) 和 生 活 方 式 趨 于 集 中 ， 城 市 越 來 越 大 ， 生 活 在 城 市 空 間 的 人 越 來 越 小 ， 因 此 使 用 空 間 這 個(gè) 城 市 開 始 建 立 立 體 建 筑 ， 交 通 和 立 體 停 車 場 。 作 為 現(xiàn) 代 城 市 的 象 征 ， 城 市 商 業(yè) 和 住 宅 高 層 建 筑 隨 處 可 見 ; 社 區(qū) 道 路 ， 高 等 教 育 交 通 動 脈 ， 立 交 橋 和 地 鐵 列 車 貫 穿 城 市 三 維 交 通 網(wǎng) 絡(luò) ; 機(jī) 械 車 庫 和 傳 統(tǒng) 的 天 然 地 下 車 庫 在 許 多 方 面 都 非 常 出 色 的 。第 1 章 緒論21.3 國 內(nèi) 外 研 究 發(fā) 展 現(xiàn) 狀從 改 革 開 放 以 來 ， 在 國 家 一 系 列 政 策 的 大 力 支 持 下 ， 我 國 的 升 降 式 立 體 車 庫 產(chǎn) 業(yè) 得 到 了 前 所 未 有 的 發(fā) 展 ， 發(fā) 展 也 非 常 的 迅 速 ， 平 均 每 年 增 長 的 速 度 為 百 分 之 十 四 。 在 二 十 世 紀(jì) 末 的 時(shí) 候 ， 我 國 的 工 業(yè) 生 產(chǎn) 總 值 為 240 億 左 右 ， 到 二 十 世 紀(jì) 初 期 的 時(shí) 候 ， 我 們 國 家 的 升降 式 立 體 車 庫 的 總 產(chǎn) 值 預(yù) 估 為 255-265 億 元 ， 在 這 不 斷 發(fā) 展 的 期 間 ， 升 降 式 立 體 車 庫 的 總第 1 章 緒論3體 數(shù) 量 逐 漸 穩(wěn) 定 的 提 高 。我 國 發(fā) 展 升 降 式 立 體 車 庫 到 現(xiàn) 在 已 經(jīng) 歷 經(jīng) 了 半 個(gè) 世 紀(jì) 左 右 ， 從 一 開 始 的 懵 懵 懂 懂 一 竅 不 通 ， 到 現(xiàn) 在 的 大 規(guī) 模 生 產(chǎn) 運(yùn) 用 ， 歷 經(jīng) 的 艱 辛 也 只 有 自 己 國 家 的 科 學(xué) 研 究 人 員 才 能 夠 明 白 。 目 前 為 止 ， 現(xiàn) 在 為 了 解 決 這 一 問 題 ， 我 國 科 研 人 員 也 在 研 究 上 花 費(fèi) 了 很 大 的 力 氣 ， 所 以 我 相 信 解 決 這 些 所 遇 到 的 問 題 都 將 會 指 日 可 待 。 為 我 國 的 生 產(chǎn) 發(fā) 展 奠 定 一 定 的 基 礎(chǔ) 。這 些 年 以 來 ， 我 國 還 大 力 研 究 了 升 降 式 立 體 車 庫 ， 對 于 升 降 式 立 體 車 庫 的 質(zhì) 量 以 及 使 用 壽 命 來 說 有 著 非 常 巨 大 的 影 響 ， 但 是 他 的 總 體 使 用 量 還 是 很 少 的 。 其 中 ， 汽 車 的 3D 設(shè) 計(jì) 以 及 他 的 成 型 步 驟 在 我 國 已 經(jīng) 起 到 了 舉 足 輕 重 的 巨 大 作 用 。我 國 對 于 升 降 式 立 體 車 庫 這 一 行 業(yè) 來 說 ， 我 國 當(dāng) 前 發(fā) 展 的 還 不 是 很 理 想 ， 比 較 落 后 于 其 他 的 國 家 ， 模 具 的 生 產(chǎn) 水 平 僅 僅 是 其 他 模 具 生 產(chǎn) 業(yè) 發(fā) 達(dá) 的 國 家 的 七 八 十 年 代 的 水 平 ， 加 熱 處 理 的 方 式 也 只 停 留 在 最 為 普 通 的 熱 處 理 方 式 ， 還 不 能 夠 全 面 掌 握 熱 真 空 處 理 工 藝 。 所 以 ， 我 國 在 模 具 這 一 產(chǎn) 業(yè) 還 需 要 大 力 發(fā) 展 ， 為 了 使 我 國 工 業(yè) 模 具 得 到 更 快 的 發(fā) 展 ， 不 僅 僅 要 對 機(jī) 器 生 產(chǎn) 裝 置 加 強(qiáng) 檢 測 ， 還 需 要 對 材 料 的 處 理 加 工 以 及 研 究 非 常 的 重 視 。在 這 高 速 發(fā) 展 的 現(xiàn) 代 化 社 會 當(dāng) 中 ， 模 具 已 經(jīng) 是 我 們 制 造 所 需 產(chǎn) 品 的 重 要 手 段 之 一 。 隨 著 社 會 越 來 越 現(xiàn) 代 化 ， 工 業(yè) 生 產(chǎn) 的 加 工 產(chǎn) 品 的 質(zhì) 量 也 在 不 斷 的 提 高 ， 速 度 也 越 來 越 快 。 本 著 科 技 是 第 一 生 產(chǎn) 力 的 觀 念 ， 我 國 還 需 要 大 力 發(fā) 展 升 降 式 立 體 車 庫 技 術(shù) ， 從 而 才 能 夠 使 得 我 國 的 升 降 式 立 體 車 庫 行 業(yè) 更 加 快 速 穩(wěn) 健 的 發(fā) 展 。1.4 升降平移式立體車庫簡介第 1 章 緒論4全 球 升 降 式 立 體 車 庫 的 產(chǎn) 量 約 占 模 具 總 產(chǎn) 量 的 百 分 之 五 十 以 上 ， 工 藝 能 夠 使 得 形 狀 復(fù) 雜 的 是 升 降 式 立 體 車 庫 一 次 成 型 ， 他 的 尺 寸 精 度 也 比 較 高 ， 并 且 能 夠 大 規(guī) 模 的 生 產(chǎn) 。 國 外 科 技 發(fā) 達(dá) 的 國 家 對 發(fā) 展 模 具 非 常 的 重 視 ， 模 具 的 比 例 占 到 了 百 分 之 五 十 以 上 ， 其 原 因 是 國 外 的 大 型 、 精 密 、 復(fù) 雜 、 長 壽 命 升 降 式 立 體 車 庫 比 較 多 ， 并 且 生 產(chǎn) 升 降 式 立 體 車 庫 的 企 業(yè) 結(jié) 構(gòu) 也 非 常 的 合 理 ， 導(dǎo) 致 了 升 降 式 立 體 車 庫 的 商 品 化 比 較 高 ， 高 達(dá) 百 分 之 70。 現(xiàn) 代 升 降 式 立 體 車 庫 的 生 產(chǎn) 是 以 處 理 數(shù) 據(jù) 為 源 頭 ， 伴 隨 著 升 降 式 立 體 車 庫 設(shè) 計(jì) 以 及 工 藝 的 成 熟 化 ， 模 具 的 質(zhì) 量 、 效 率 以 及 可 靠 性 得 到 了 很 大 的 提 高 。1、 升 降 式 立 體 車 庫 產(chǎn) 品 發(fā) 展 重 點(diǎn) 。 最 初 的 升 降 式 立 體 車 庫 ， 我 們 只 是 為 了 給 我 們所 要 加 工 的 零 件 定 位 。 當(dāng) 然 這 一 功 能 仍是 升 降 式 立 體 車 庫 最 為 基 礎(chǔ) 的 功 能 。 但 是 傳 統(tǒng) 的 只 是 起 到 固 定 作 用 的 功 能 已 不 太 適 應(yīng) 我 們 的 生 產(chǎn) 需 要 了 ， 我 們 需 要 改 進(jìn) 升 降 式 立 體 車 庫 的 工 藝 ， 提 高 其 技 術(shù) 含 量 ， 使 其 能 夠 發(fā) 揮 出第 1 章 緒論5更 多 的 作 用 。 我 們 需 要 在 工 業(yè) 制 造 中 高 效 快 速 的 進(jìn) 行 生 產(chǎn) ， 但 是 又 不 希 望 增 加 成 本 和 開 支 。 這 就 需 要 我 們 在 升 降 式 立 體 車 庫 的 工 業(yè) 上 進(jìn) 行 改 進(jìn) ， 使 其 能 夠 除 了 固 定 這 個(gè) 單 一 的 功 能 外 ， 還 能 夠 提 高 我 們 的 生 產(chǎn) 效 率 ， 降 低 我 們 在 生 產(chǎn) 中 的 消 耗 。 同 時(shí) 由 于 升 降 式 立 體 車 庫 的 功 能 的 增 加 ， 例 如 可 以 對 部 件 進(jìn) 行 定 位 處 理 ， 這 就 降 低 了 我 們 工 人 生 產(chǎn) 的 難 度 和 生 產(chǎn) 的 強(qiáng) 度 ， 提 高 生 產(chǎn) 效 率 。 現(xiàn) 代 工 業(yè) 生 產(chǎn) 已 經(jīng) 離 不 開 模 具 了 ， 而 模 具 也 是 隨 著 工 業(yè) 生 產(chǎn) 的 發(fā) 展 而 不 斷 發(fā) 展 ， 并 且 發(fā) 揮 出 越 來 越 大 的 作 用 。2、 升 降 式 立 體 車 庫 技 術(shù) 發(fā) 展 重 點(diǎn) 。升 降 式 立 體 車 庫 已 有 2 個(gè) 世 紀(jì) 的 歷 史 ， 已 經(jīng) 經(jīng) 歷 了 三 個(gè) 階 段 。 第 一 階 段 ， 在 工 件 加 工 中 ， 升 降 式 立 體 車 庫 作 為 基 本 沖 壓 夾 緊 裝 置 起 著 工 件 沖 壓 基 本 技 能 的 使 用 。 升 降 式 立 體 車 庫 的 發(fā) 展 的 第 二 階 段 ， 升 降 式 立 體 車 庫 在 大 規(guī) 模 制 造 中 有 很 明 顯 的 優(yōu) 勢 ， 而 且 效 率 高 ， 定 位 準(zhǔn) 確 。 夾 具 逐 步 發(fā) 展 到 一 臺 機(jī) 器 - 工 件 - 加 工 系 統(tǒng) 工 藝 設(shè) 備 非 常 重 要 的 組 成 部 分 。 第 三 階 段 ， 升 降 式 立 體 車 庫 開 始 走 向 的 高 精 度 化 并 極 大 的 提 高 了 適 應(yīng) 能 力 。 在 數(shù) 控 技 術(shù) 的 帶 領(lǐng) 下 ， 升 降 式 立 體 車 庫 和 機(jī) 床 的 開 始 融 合 一 體 ， 使 生 產(chǎn) 水 平 不 斷 提 高 從 ， 生 產(chǎn) 從 小 批 量 走 向 專 業(yè) 化 大 批 量 生 產(chǎn) 。為 了 使 得 CAD、 CAE、 CAM 的 技 術(shù) 水 平 得 到 提 高 ， 就 需 要 建 設(shè) 完 善 的 升 降 式 立 體 車 庫 資 料 庫 以 及 提 高 所 用 軟 件 的 實(shí) 用 性 。 從 加 工 生 產(chǎn) 的 方 面 來 說 ， 能 夠 提 高 生 產(chǎn) 效 率 以 及 提 高 生 產(chǎn) 精 密 度 是 現(xiàn) 在 發(fā) 展 最 為 重 要 的 事 情 。 提 高 升 降 式 立 體 車 庫 標(biāo) 準(zhǔn) 化 程 度 ， 搞 好 升 降 式 立 體 車 庫 標(biāo) 準(zhǔn) 件 生 產(chǎn) 供 應(yīng) 也 是 升 降 式 立 體 車 庫 技 術(shù) 發(fā) 展 重 點(diǎn) 之 一 。 使 得 升 降 式 立 體 車 庫 的 表 面 的 強(qiáng) 化 以 及 超 高 的 硬 化 處 理 技 術(shù) 是 為 了 能 夠 提 高 升 降 式 立 體 車 庫 的 壽 命 ， 也 是 現(xiàn) 在 升 降 式 立 體 車 庫 發(fā) 展 的 重 中 之 重 。 對 于 數(shù) 字 化 生 產(chǎn) 、 體 系 的 集 成 、 迅 速 的 原 型 、 升 降 式 立 體 車 庫 的 生 產(chǎn) 以 及 計(jì) 算 機(jī) 的 輔 助 應(yīng) 用 技 術(shù) 等 方 面 來 說 ， 需 要 全 面 的 方 案 來 解 決 ， 為 升 降 式 立 體 車 庫 提 供 了 很 好 的 發(fā) 展 平 臺 ， 全 方 位 提 高 了 企 業(yè) 的 技 術(shù) 水 平 以 及 升 降 式 立 體 車 庫 的 品 質(zhì) 。第 1 章 緒論6圖 1.2第 1 章 緒論7目 前 ， 全 球 的 停 車 行 業(yè) 是 多 元 化 的 。 如 圖 1.2 所 示 ， 其 停 車 技 術(shù) 涵 蓋 了 當(dāng) 今 成 熟 和 先 進(jìn) 技 術(shù) 領(lǐng) 域 中 幾 乎 所 有 的 機(jī) 械 ， 電 子 ， 液 壓 ， 光 學(xué) ， 磁 控 和 計(jì) 算 機(jī) 技 術(shù) 。1.5 實(shí)現(xiàn)方法及預(yù)期目標(biāo)所 需 要 滿 足 的 要 求 ：CAD 軟 件 、 參 考 文 獻(xiàn) 及 主 要 的 設(shè) 計(jì) 參 考 數(shù) 據(jù) 。主 要 的 困 難 ： 因 為 所 學(xué) 的 知 識 比 較 有 限 ， 對 于 立 體 車 庫 的 特 性 不 是 特 別 的 熟 悉 ， 所 以 我 不 能 夠 迅 速 的 算 出 它 的 尺 寸 大 小 。 還 有 對 于 產(chǎn) 品 的 設(shè) 計(jì) 觀 念 來 說 ， 也 是 我 的 一 項(xiàng) 弱 點(diǎn) ， 我 想 象 到 的 設(shè) 計(jì) 可 能 無 法 實(shí) 現(xiàn) ， 因 此 在 設(shè) 計(jì) 的 過 程 當(dāng) 中 會 出 現(xiàn) 大 大 小 小 的 錯(cuò) 誤 ， 再 加 上 我 對 所 設(shè) 計(jì) 的 內(nèi) 容 不 是 特 別 的 清 楚 ， 所 以 在 繪 制 裝 配 圖 當(dāng) 中 不 好 把 握 箱 體 的 具 體 尺 寸 。解 決 的 方 式 ： 雖 然 我 比 較 笨 ， 但 是 我 知 道 不 會 就 提 問 或 者 通 過 書 籍 自 己 查 閱 資 料 ， 如 果 書 本 上 不 能 夠 帶 給 我 答 案 ， 我 就 會 去 咨 詢 專 業(yè) 老 師 ， 讓 他 給 我 解 答 ， 最 后 再 把 學(xué) 到 的 東 西 總 結(jié) 起 來 。 與 此 同 時(shí) ， 再 與 相 應(yīng) 的 生 產(chǎn) 資 料 相 結(jié) 合 ， 從 而 能 夠 更 好 的 學(xué) 習(xí) 。 還 要 查 看 咨 詢 翻 閱 立 體 車 庫 設(shè) 計(jì) 的 相 關(guān) 性 息 ， 與 自 身 的 專 業(yè) 相 對 應(yīng) ， 從 而 才 能 夠 做 出 合 理 的 設(shè) 計(jì) 。 按 照 立 體 車 庫 的 要 求 以 及 系 統(tǒng) 的 參 考 數(shù) 據(jù) ， 模 擬 設(shè) 定 我 們 所 選 的 方 案 ， 選 定 傳 輸 動 力 的 副 級 為 設(shè) 計(jì) 當(dāng) 中 最 為 主 要 的 傳 輸 動 力 零 部 件 ， 繪 制 2D 的 總 體 裝 配 圖 以 及 主 要 的 零 部 件 圖 紙 ， 電 腦 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 過 程 當(dāng) 中 所 涉 及 到 的 重 要 數(shù) 據(jù) ， 然 后 寫 出 自 己 的 論 文 ， 并 且 對 格 式 的 要 求 在 進(jìn) 一 步 細(xì) 化 ， 最 后 按 照 論 文 的 指 導(dǎo) 手 冊 來 完 成 這 次 設(shè) 計(jì) 的 所 有 內(nèi) 容 。1.6 本章小結(jié)本 章 主 要 介 紹 了 課 題 研 究 的 背 景 ， 簡 要 講 述 了 立 體 車 庫 的 簡 介 ， 對 立 體 車 庫 的 研 究 現(xiàn) 狀 和 研 究 前 景 做 了 簡 要 分 析 ， 并 主 要 介 紹 了 本 設(shè) 計(jì) 的 主 要 設(shè) 計(jì) 內(nèi) 容 。第 1 章 緒論8這 次 的 課 題 設(shè) 計(jì) 是 對 我 大 學(xué) 四 年 所 學(xué) 知 識 的 一 次 檢 驗(yàn) 。 在 設(shè) 計(jì) 學(xué) 習(xí) 的 過 程 中 ， 讓 我 有 了 全 新 的 理 解 。 以 前 的 我 我 都 是 把 機(jī) 械 的 理 論 死 死 地 背 牢 就 好 了 ， 卻 沒 有 想 到 在 實(shí) 際 的 運(yùn) 用 中 一 竅 不 通 。 經(jīng) 過 這 次 的 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) ， 讓 我 能 夠 明 白 ， 做 起 來 比 說 起 來 要 難 的 多 。 對 我 以 后 的 生 活 和 工 作 有 很 大 的 幫 助 。從 這 次 的 課 題 設(shè) 計(jì) ， 幫 助 我 打 破 常 規(guī) 的 知 識 體 系 ， 能 夠 靈 活 的 運(yùn) 用 相 關(guān) 的 知 識 。 把 理 論 與 實(shí) 踐 相 結(jié) 合 最 后 得 出 好 的 設(shè) 計(jì) 方 案 ， 例 如 ， 設(shè) 計(jì) 圖 的 繪 制 ； 零 件 的 放 置 方 位 以 及 元 件 是 怎 樣 更 好 的 組 合 的 。 這 要 求 我 們 必 須 把 知 識 能 夠 熟 練 的 運(yùn) 用 ， 對 知 識 有 非 常 深 入 的 了 解 。 相 對 而 言 我 們 偶 經(jīng) 常 學(xué) 習(xí) 的 知 識 是 有 很 充 分 的 理 解 跟 使 用 。第 1 章 緒論9由 這 次 的 課 題 設(shè) 計(jì) ， 能 夠 清 楚 的 認(rèn) 識 到 自 己 的 不 足 之 處 以 及 我 們 需 要 改 善 的 方 面 有 哪 些 ， 在 很 多 方 面 有 很 大 的 問 題 需 要 處 理 。 雖 然 我 自 己 的 心 中 非 常 能 夠 明 白 在 理 論 跟 實(shí) 際 之 間 有 很 大 的 距 離 。 零 件 的 設(shè) 計(jì) 并 不 像 我 想 的 那 么 簡 單 。 這 并 不 意 味 著 我 們 可 以 按 照 書 中 教 導(dǎo) 的 指 示 。 將 此 設(shè) 計(jì) 傳 遞 給 我 不 僅 是 一 個(gè) 好 的 測 試 ， 而 且 是 重 新 開 始 的 好 機(jī) 會 。 有 了 系 統(tǒng) 的 理 論 學(xué) 習(xí) ， 經(jīng) 過 畢 業(yè) 課 題 設(shè) 計(jì) ， 在 以 后 的 工 作 中 ， 相 信 自 己 有 能 力 面 對 未 來 所 發(fā) 生 的 困 難 跟 以 后 的 挑 戰(zhàn) ； 這 次 的 畢 業(yè) 課 題 設(shè) 計(jì) 并 不 是 代 表 結(jié) 束 ， 而 是 一 個(gè) 嶄 新 的 開 始 。 從 這 以 后 就 需 要 我 必 須 獨(dú) 立 的 面 對 設(shè) 計(jì) 項(xiàng) 目 ， 需 要 運(yùn) 用 所 學(xué) 的 知 識 來 解 決 將 來 將 會 面 臨 的 挑 戰(zhàn) 。第 2 章 升降橫移式立體車庫的參數(shù)設(shè)計(jì)102 升降橫移式立體車庫的參考數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)2.1 車庫的運(yùn)行過程車 庫 的 移 動 過 程 ：升 降 式 立 體 車 庫 的 每 個(gè) 上 下 層 都 有 一 個(gè) 裝 載 板 。 需 要 進(jìn) 入 車 輛 的 載 板 通 過 上 升 ， 下 降 和 橫 向 運(yùn) 動 到 達(dá) 底 層 。 司 機(jī) 進(jìn) 入 車 庫 ， 進(jìn) 入 車 輛 ， 并 完 成 啟 動 過 程 。 停 在 這 些 車 庫 的 車 輛 只 需 要 水 平 移 動 ， 沒 有 必 要 去 上 下 。 需 要 將 上 層 停 車 位 或 下 層 停 車 位 通 過 下 層 空 余 空 間 移 出 該 空 間 ， 并 且 可 以 將 車 輛 板 升 高 或 降 低 至 地 面 層 ， 以 便 駕 駛 員 可 以 進(jìn) 入 車 庫 以 打 開 車 輛 ， 從 而 出 車 庫 。平 移 方 案 ：裝 在 車 輛 底 部 車 盤 的 平 移 驅(qū) 動 電 機(jī) 通 過 減 速 器 連 接 到 平 移 導(dǎo) 輪 上 。 當(dāng) 電 動 機(jī) 正 向 旋 轉(zhuǎn) 的 時(shí) 候 ， 電 機(jī) 通 過 減 速 器 驅(qū) 動 平 移 輪 沿 一 個(gè) 方 向 進(jìn) 行 平 移 ， 并 且 載 板 沿 一 個(gè) 方 向 進(jìn) 行 平 移 。 電 機(jī) 逆 轉(zhuǎn) 的 時(shí) 候 ， 車 盤 整 體 朝 著 相 反 的 方 向 進(jìn) 行 平 移 。傳 動 方 案 ：這 個(gè) 設(shè) 計(jì) 是 一 個(gè) 汽 車 車 庫 的 平 移 和 上 升 下 降 系 統(tǒng) 。 負(fù) 載 較 大 ， 平 移 速 度 不 可 以 太 快 ， 所 以 平 移 機(jī) 構(gòu) 的 設(shè) 計(jì) 需 要 通 過 采 用 減 速 系 統(tǒng) 來 降 低 傳 動 扭 矩 。 電 機(jī) 的 輸 出 軸 連 接 減 速 機(jī) 的 輸 入 軸 ， 減 速 機(jī) 的 輸 出 軸 連 接 在 平 移 輪 上 。 電 機(jī) 的 正 反 轉(zhuǎn) 帶 動 載 車 板 整 體 的 左 右 平 移 。圖 2.1 是 停 車 場 地 面 上 的 5 個(gè) 停 車 位 ， 它 的 工 作 原 理 如 下 所 示 。 由 于 適 應(yīng) 性 的 提 高 和 降 低 停 車 設(shè) 備 的 結(jié) 構(gòu) 和 功 能 可 以 任 意 組 合 系 統(tǒng) 的 機(jī) 械 部 分 按 照 不 同 的 地 形 和 空 間 ,和 規(guī) 模 大 或 小 ,因 此 , 應(yīng) 用 非 常 廣 泛 。第 2 章 升降橫移式立體車庫的參數(shù)設(shè)計(jì)11圖 2.12.2 負(fù)載性能分析上 載 車 板 及 其 升 降 系 統(tǒng) 每 塊 載 車 板 都 需 配 有 一 個(gè) 獨(dú) 立 的 電 機(jī) 減 速 器 和 一 個(gè) 傳 動 系 統(tǒng) 鏈 傳 動 動力 組 合 。 當(dāng) 電 機(jī) 順 時(shí)針 旋 轉(zhuǎn) 時(shí) ， 載 車 板 就 會 通 過 起 吊 裝 置 而 下 降 ;當(dāng) 電 機(jī) 逆 時(shí) 針 旋 轉(zhuǎn) 時(shí) ， 車 盤 就 會 被 吊 起 而 完 成 上 升 。 按 照 車 盤 的 重 量 和 汽 車 的 重 量 來 確 定 鏈 條 所 需 的 傳 動 功 率 ， 電 動 機(jī) 的 功 率 按 照 電 機(jī) 的 傳 動 力 和 載 體 的 移 動 速 度 來 確 定 。 按 照 車 體 高 度 確 定 車 板 之 間 的 距 離 ， 確 定 鏈 條 長 度 的 距 離 ， 最 后 按 照 傳 動 功 率 確 定 鏈 輪 的 尺 寸 大 小 。下 載 車 板 及 其 橫 動 系 統(tǒng)由 于 下 載 板 沒 有 鏈 接 ， 因 此 為 了 節(jié) 省 材 料 ， 下 載 板 比 上 傳 板 要 短 。 每 輛 下 載 車 都 配 備 一 個(gè) 安 裝 在 車 載 板 上 的 獨(dú) 立 減 速 器 驅(qū) 動 系 統(tǒng) 。 下 載 車 底 部 有 四 個(gè) 導(dǎo) 輪 ， 可 以 在 軌 道 上 滑 行 ， 其 中 兩 個(gè) 是 從 動 輪 ， 安 裝 在 長 驅(qū) 動 軸 的 兩 端 ， 另 外 兩 個(gè) 是 獨(dú) 立 安 裝 的 輪 。 電 機(jī) 減 速 器 驅(qū) 動 長 傳 動 力 軸 ， 長 傳 動 力 軸 上 的 驅(qū) 動 輪 在 軌 道 上 滾 動 ， 使 下 載 板 水 平 移 動 。 往 復(fù) 式 電 機(jī) 的 驅(qū) 動 功 率 按 照 載 板 和 車 輛 的 重 量 ， 運(yùn) 行 速 度 以 及 滾 輪 和 導(dǎo) 軌 之 間 的 摩 擦 系 數(shù) 確 定 。第 2 章 升降橫移式立體車庫的參數(shù)設(shè)計(jì)122.3 整體布局設(shè)計(jì)本設(shè)設(shè)計(jì)的立體車庫整布局設(shè)局 ， 選 擇 了 雙 層 五 車 位 的 布 局 方 式 。整 體 的 布 局 就 像 圖 2.2 所 表 示 的 那 樣圖 2.22.4 鋼結(jié)構(gòu)框架的選擇與分析立體車庫是由六個(gè)部分所形成的 :他們分別是結(jié)構(gòu)框架部分、載體板部分、橫移體系、 吊裝的體系、操控的體系以及安全保護(hù)的體系。立體車庫主要以鋼和鋼筋混凝土為基礎(chǔ)，在車庫的車庫中使用鋼架結(jié)構(gòu)。鋼架結(jié)構(gòu)與 其他建筑結(jié)構(gòu)相比，具有以下特點(diǎn):1: 高可靠 性 2：材料 的 強(qiáng)材料的強(qiáng) 度 結(jié)構(gòu)很小 。 3： 鋼鋼材的塑性和韌性簡單，工期短 5： 鋼鋼結(jié)構(gòu)密封性 6： 鋼鋼材的耐銹蝕性4: 鋼 結(jié) 構(gòu) 制 造按照鋼梁的生產(chǎn)方法，可分為兩束鋼梁和鋼梁。梁的設(shè)計(jì)，橫截面設(shè)計(jì)的梁強(qiáng)度和剛 度，作為一種控制來計(jì)算兩者。摘要由于安全要求控制梁的彎曲、彎曲構(gòu)件的彎曲、彎曲 構(gòu)件的彎曲和彎曲的系統(tǒng)。在梁截面設(shè)計(jì)中，考慮強(qiáng)度，網(wǎng)絡(luò)應(yīng)該是高和薄的，考慮整體 的穩(wěn)定性，吉邊緣應(yīng)該寬而薄，因此在負(fù)載下，壓縮邊緣和網(wǎng)絡(luò)可能出現(xiàn)波形彎曲。局部 屈曲梁發(fā)生了。因此，降低的負(fù)荷能力和整體的穩(wěn)定性，可以用來增加一半的厚度或者設(shè) 置肋骨和其他的措施。雙層三列升降橫移立體車庫構(gòu)造的設(shè)計(jì)，如圖 2.3 中所展示的構(gòu)造:第 2 章 升降橫移式立體車庫的參數(shù)設(shè)計(jì)13圖 2.32.5 載車板的選擇每個(gè)板都配備了一個(gè)獨(dú)立的電機(jī)減速機(jī)和傳輸動力系統(tǒng)的鏈傳輸動力組合。它運(yùn)行工 作的原理是，馬達(dá)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，汽車板上升，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，汽車板下降。按照載車板及車 重來確定鏈條所需的傳輸動力力，按照傳輸動力力及載車板的移動速度確定電機(jī)機(jī)功率。 按照車身高度確定上下載車板間的距離，按照這個(gè)距離確定鏈條的長度，最后按照傳輸動 力力確定鏈輪大小，鏈節(jié)形狀及大小。提 升 車 庫 汽 車 板 的 使 用 ,需 要 滿 足 的 條 件 :有 效 承 載 車 輛 停 放 ,對 放 置 汽 車 的 汽 車 板 必 須 有 一 定 的 摩 擦 阻 力 ,以 確 保 對 放 置 汽 車 的 車 庫 在 露 天 工 作 ,并 必 須 有 要 一 定 程 度 的 耐 蝕 性?？紤]了鋼板常用表面的三維車庫載體板選擇的設(shè)計(jì)。2.6 車盤的升降橫移問題為 提 升 車 輪 結(jié) 構(gòu) 的 三 維 車 庫 ， 以 滿 足 設(shè) 計(jì) 要 求 ， 采 用 底 層 鋼 梁 框 架 的 結(jié) 構(gòu) ， 上 鋪 式 扁 鋼板形式。在鋼梁結(jié)構(gòu)上安裝了吊環(huán)，提高了新高度的可靠性。提升鋼絲繩提升結(jié)構(gòu)的結(jié) 構(gòu)選 擇 ， 通 過 鏈 條 傳 動 機(jī) 構(gòu) 的 減 速 輪 傳 動 ， 與 減 速 機(jī) 連 接 的 鋼 絲 繩 集 線 器 ， 電 機(jī) 的 逆 轉(zhuǎn) 來 實(shí)現(xiàn)汽車的升降。電機(jī)選擇驅(qū)動輪的底部，減速機(jī)直接驅(qū)動輪，實(shí)現(xiàn)平移動作。第 2 章 升降橫移式立體車庫的參數(shù)設(shè)計(jì)142.7 本章小結(jié)本章主要分析了立體車庫的設(shè)計(jì)，分析了車庫的運(yùn)行的過程，分析了立體車庫的負(fù)荷 性能，設(shè)計(jì)了整體布局設(shè)計(jì)和驅(qū)動速度的計(jì)算與分析。對于框架及載車板的選型計(jì)算也在 本章中進(jìn)行。第 3 章 升降橫移式立體車庫機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)153 升 降 橫 移 式 立 體 車 庫 機(jī) 械 構(gòu) 造 的 設(shè) 計(jì)3.1 立體車庫的鋼架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)立體車庫通常主要是把鋼的構(gòu)造和鋼筋混凝土為主要的材質(zhì)，在升降橫移式車庫當(dāng) 中，能夠選擇使用鋼架結(jié)構(gòu)或者鋼筋混凝土。鋼架的構(gòu)造和其它建筑的構(gòu)造相比較而言， 具有很高的可靠性高，材質(zhì)的強(qiáng)度高，鋼構(gòu)造的自重小，材質(zhì)的塑性以及韌性好，鋼結(jié)構(gòu) 的制造非常簡單方便，并且施工的工期非常短。如圖3.1所展示自動立體車庫鋼結(jié)構(gòu)框架 構(gòu)造圖，包含了前后立柱，縱梁以及橫梁。圖3.1立體車庫的框架工作原理展示圖3.1.1 框架的設(shè)計(jì)與創(chuàng)新1． 立 柱 的 受 力 分 析 車庫停放車輛的最大質(zhì)量是1850kg， 它車輛前后輪的載荷以3: 2的遍布來進(jìn)行計(jì)算； 載車板的質(zhì)量為大約是610kg； 每個(gè)車位滿載的質(zhì)量是2410kg；第 3 章 升降橫移式立體車庫機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)16圖 3.2 立體車庫的支撐柱受力展示圖當(dāng)車庫空載的時(shí)候，支撐柱的受力的情況如圖3.2 所展示：P前 ??P后 ??3??1 ??6000N ??9000N 2其中 P前 是前立柱所受的力； 其中 P后 是后立柱所受的力。當(dāng)車庫滿載的時(shí)候，立柱所受的力：P ??3??1 ??6000+3??1 ??3 ?18000N ??25200N前 2 2 5P ??3??1 ??6000+3??1 ??2 ?18000N ??19800N后 2 2 5P前 ??P后 ，因此應(yīng)該對前立柱進(jìn)行檢驗(yàn)核對。 因?yàn)榱⒅饕軌簯?yīng)力以及剪切力作用，并且立柱受剪切力影響比較小，因此主要對立柱的壓應(yīng)力來進(jìn)行檢驗(yàn)核對以及穩(wěn)定性的解析。2． 立 柱 的 材 料 選 擇 和 檢 驗(yàn) 核 對按照《材質(zhì)的力學(xué)》附錄Ⅱ表格4，選擇使用20a熱軋工字鋼（GB 706—88），材質(zhì)選 擇使用了Q235；第 3 章 升降橫移式立體車庫機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)17圖 3.3 20a熱軋鋼示意展示圖20a熱軋工字鋼參考數(shù)據(jù)： 屈 服極 限 ?s ??235Mpa ； 彈性模量 E ??206?105 Mpa ； 比 例 極 限 ?p ??200Mpa ；抗拉強(qiáng)度 ????375～ 500Mpa ；高度 h=210mm； 腿寬度 b=110mm； 腰厚度 d=7.5mm；橫截面積 W=36.689cm2；慣性矩 Ix ??2370cm4 ， Iy ??158cm4 ；截面系數(shù) Wx ??237cm3 ， Wy ??31.5cm3 ；慣性的半徑 ix ??8.15cm ， iy ??2.12cm ；Ix : Sx ??17.2 ； 立柱屈服強(qiáng)度檢驗(yàn)核對：第 3 章 升降橫移式立體車庫機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)18?2 E?p????PW? 25200 35.578 ?10?4??7.08Mpa ???s ??235Mpa立柱屈服強(qiáng)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了7.19Mpa，因此符合屈服強(qiáng)度的條件。立柱的穩(wěn)定性的檢驗(yàn)核對：壓桿的長度因數(shù) u ，因?yàn)閴簵U的約束條件是一邊固定，另一邊自由，所以 u ??2 ； 慣性半徑 i min ??iy ??2.12cm ；立柱長度 l ??230cm ； 立柱的柔度：???ulimin??2 ??230 ??216.98 2.12?1 ? ??? E ????p206 ?105??100200 ?102按照《材質(zhì)力學(xué)》表格9.2：a ??304Mpa , b ??1.12Mpa ；????a ??s ??304 ??235 ??61.62 b 1.12立柱的柔度 ?大于 ?1 以及 ?2 ， ???133.51 ???1 ??96 ???2 ??61.6 ， 那么前立柱屬于細(xì)長桿， 應(yīng)該按歐拉公式計(jì)算臨界載荷 pcr 。立柱運(yùn)行工作的載荷 Pmax ??P前 ??25200N ； 通過歐拉公式求出臨界的壓力； 金屬構(gòu)造當(dāng)中的壓桿安全系數(shù) n????1.8 ~ 3, 取 n????3@nts