精密機(jī)械旋轉(zhuǎn)支承.ppt
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1.滑動絲桿螺母機(jī)構(gòu)設(shè)計●滑動絲杠傳動系統(tǒng)誤差分析●提高傳動精度的措施●絲桿螺母機(jī)構(gòu)設(shè)計基本程序●相關(guān)材料、工藝、熱處理2.滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)●滾珠絲杠副特征及參數(shù)單圓弧滾道、雙圓弧滾道接觸角、滾珠滾道半徑、偏心距、內(nèi)循環(huán)、外循環(huán)●調(diào)整方式及配套機(jī)構(gòu),螺紋傳動設(shè)計主要內(nèi)容:,,31/01,,第6章旋轉(zhuǎn)支承、直線運(yùn)動導(dǎo)軌及機(jī)架,,本章主要內(nèi)容1.旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)設(shè)計(1)滑動摩擦與滾動摩擦支承(2)水平布置與垂直布置支承●結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計●材料選擇●精度評價2.直線運(yùn)動導(dǎo)軌設(shè)計(1)直線導(dǎo)軌功能、相關(guān)理論及應(yīng)用(2)滑動、滾動直線導(dǎo)軌設(shè)計,31/02,機(jī)械裝備運(yùn)動組成及其應(yīng)用原動機(jī):各類電機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、液氣馬達(dá)功能機(jī)構(gòu):旋轉(zhuǎn)類運(yùn)動副鉸鏈、皮帶、鏈輪、凸輪、槽輪、齒輪等。由于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動速度高、損耗低、沖擊小,在機(jī)械結(jié)構(gòu)中有廣泛應(yīng)用。合理設(shè)計、選用旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)直接影響機(jī)電產(chǎn)品整機(jī)性能、制造成本、使用壽命。,,31/03,6.1旋轉(zhuǎn)支承,滾動軸承的一般組成,,31/04,基本形式之一:滾動旋轉(zhuǎn)支承,向心軸承、推力軸承、向心推力軸承,,31/05,滾動軸承水平布置旋轉(zhuǎn)支承,向心推力滾子軸承,向心軸承、推力軸承、向心推力軸承,,31/06,滾動軸承鉛垂布置旋轉(zhuǎn)支承,,31/07,1.旋轉(zhuǎn)支承的種類和要求,(1)旋轉(zhuǎn)支承種類1)兩種常見布置方式(運(yùn)行時的軸向方位)●軸向垂直分布●軸向水平分布2)運(yùn)動方式●支承與運(yùn)動件相對轉(zhuǎn)動(勻速、非勻速)●支承與運(yùn)動件相對擺動(往返轉(zhuǎn)動)3)支承方式(介質(zhì)場的概念)●滑動●滾動●彈性●氣體或液體,,31/08,(2)滿足功能的基本要求,基本要求主要包括以下五個方面:承載、磨損、平穩(wěn)、精度、成本●支承用轉(zhuǎn)動副在傳遞運(yùn)動和動力的過程,必須在承載能力、接觸面磨損、振動沖擊等方面具備良好的綜合性能●具備和保持應(yīng)有傳動精度●較高的性能價格比,保持競爭優(yōu)勢,最重要功能之一——支承精度:,●方向精度:系統(tǒng)運(yùn)行時(軸回轉(zhuǎn)),其回轉(zhuǎn)軸線相對軸承回轉(zhuǎn)軸線之間的偏差程度。●置中(定心)精度:系統(tǒng)運(yùn)行中在支承機(jī)構(gòu)的任一截面上,運(yùn)動件中心相對軸承中心之間的偏移程度。實(shí)踐表明,在高速、重載下的旋轉(zhuǎn)支承局部溫度升高直接影響支承精度和壽命。溫敏性評估:環(huán)境溫度變化對支承精度的影響程度。,,31/09,向心推力軸承具有方向、置中雙重功能,2.軸向水平布置,回轉(zhuǎn)軸水平布置有利于運(yùn)動、動力的穩(wěn)定傳輸,因此在實(shí)用裝備中除特殊需要立式結(jié)構(gòu)外,旋轉(zhuǎn)支承多采用軸向水平布置形式。按支承結(jié)構(gòu)中,相關(guān)零件接觸面的相對運(yùn)動,分為滑動摩擦式和滾動摩擦式。受力分析:為計算方便將荷載合成軸向和徑向●軸向荷載:工作荷載沿回轉(zhuǎn)軸的軸向分量●徑向荷載:自重及荷載在橫截面過軸心的分量,,31/10,圓錐斜齒輪軸向力,精密旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)設(shè)計,充分利用了滑動軸承結(jié)果簡單,易于保證精度的特點(diǎn)。結(jié)構(gòu)特征分析:回轉(zhuǎn)軸與軸瓦配合作相對轉(zhuǎn)動,軸瓦與軸承座緊配合,軸承座固定于機(jī)架。1)圓柱面支承的應(yīng)用場合●旋轉(zhuǎn)精度要求高;●承受較重荷載,存在振動和沖擊;●需要盡可能小的尺寸和可拆卸;●低速、輕載和不重要的軸承。,,31/11,(1)圓柱面滑動摩擦支承,支承結(jié)構(gòu)設(shè)計包含了軸與瓦、瓦與座、作與架等相關(guān)的諸多結(jié)構(gòu)因素,可用形式繁多。在不同使用場合,其支承結(jié)構(gòu)的選用不盡相同,甚至存在較大差異。設(shè)計時考慮的主要問題:●軸頸的端部結(jié)構(gòu)●整體式圓柱面支承的結(jié)構(gòu)●剖分式圓柱面支承的結(jié)構(gòu)●滑動軸承、軸瓦,,31/12,2)支承結(jié)構(gòu)分析,軸頸結(jié)構(gòu):充分考慮轉(zhuǎn)速高低、承載大小、空間尺寸限制等影響因素。常見軸頸結(jié)構(gòu)設(shè)計如下圖:,,31/13,3)軸頸端部結(jié)構(gòu)設(shè)計,4)整體式支承結(jié)構(gòu),考慮支承零件(軸承)、支架(支座)結(jié)構(gòu)形狀、尺寸、性能等因素。,,31/14,●整體式基本型,所有結(jié)構(gòu)中最簡單的型式直接在儀器殼體和支承板上加工軸承孔。,,31/25,●嵌套式軸承,軸套外表面滾花(防止軸套轉(zhuǎn)動)并直接壓入儀器殼體,端部凸臺可以承受軸向載荷。缺點(diǎn):●滾花面精度不易保證,安裝后中心不易對正●外殼材料較硬或壁太薄時不適用。,,31/16,●薄壁支承嵌套結(jié)構(gòu)(1),支持部件屬于薄壁件時,普通嵌套在壁上的固定困難,可采取如圖形式。實(shí)用場合:外殼薄、負(fù)荷較小。軸套利用彎邊法(鉚)固定在外殼上,可承受徑向荷載和兩個方向的軸向負(fù)荷。,,31/17,專用鉚接模具,,,,,●薄壁支承嵌套結(jié)構(gòu)(2),外殼較厚、受力較大,如圖:利用雙面彎邊(鉚接)把軸套固定在外殼上。注意與上述結(jié)構(gòu)的差異:●都屬于薄壁類的厚、薄區(qū)分●兩面鉚接后有變形,端面要再加工,,31/18,,,,,,,,,●非金屬支承結(jié)構(gòu),當(dāng)支承外殼結(jié)構(gòu)為非金屬材料時,為防止彎邊時損壞外殼表面,在彎邊外另加金屬墊板。注意:不能承受大載荷。,,31/19,金屬墊板,,●螺栓緊固式,軸承較大并用螺釘把軸套固定在儀器外殼上。圖e-將軸套直接固定圖f-金屬夾板把軸套固定,,31/20,整體式支承小結(jié):,特點(diǎn):制造簡單,但磨損后無法調(diào)整間隙,影響軸的旋轉(zhuǎn)精度和正常工作;空間尺寸緊湊,可根據(jù)軸頸、支座具體結(jié)構(gòu)合理選擇不同結(jié)構(gòu)及參數(shù)。應(yīng)用場合:小型結(jié)構(gòu)、間歇工作、低速和輕載場合。,,31/21,5)剖分式支承結(jié)構(gòu),特點(diǎn):結(jié)構(gòu)復(fù)雜,同整體式相比剛度下降,可以調(diào)整軸承的徑向間隙。,,31/22,考慮工作中的安裝、固定、潤滑等要求,常見軸瓦結(jié)構(gòu)如圖。,,31/23,軸套和軸瓦,軸瓦與軸承座的結(jié)合型式,油孔和油溝,軸套和軸瓦材料選用,由于滑動摩擦存在較為嚴(yán)重的相對摩擦,因此軸套、軸瓦材料要考慮減摩特性。摩擦理論研究成果,影響摩擦:●材料性質(zhì)●表面硬度●配合材料相對特性由于被支撐零件(軸)的材料一般為結(jié)構(gòu)鋼、合金結(jié)構(gòu)鋼,合適的軸承材料有:●鑄鐵●銅合金●軸承(巴氏)合金●陶瓷合金●非金屬材料,第一節(jié)概述,,31/24,●鑄鐵,鑄鐵是制造業(yè)應(yīng)用最為廣泛的金屬材料之一,與碳素鋼、合金鋼零件接觸,表面具有良好的摩擦性。種類:普通灰鑄鐵、球墨鑄鐵應(yīng)用限制:塑性差、跑合性差適用場合:低速、輕載、不重要的場合,,31/25,●銅合金(兩類),青銅類:代表材料1:錫青銅和鉛青銅摩擦特性:減摩性和耐磨性佳,與鋼件接觸有很好的摩擦性能,且具有足夠強(qiáng)度,但跑合性相對較差,用于重載、中速。代表材料2:鋁青銅與鋼件接觸有較好的摩擦性能,強(qiáng)度和硬度較高,但抗膠合能力差,用于重載、低速。黃銅類:銅鋅合金,價格低,低速條件下使用。,,31/26,●軸承合金(巴氏合金),錫(Sn)、鉛(Pb)、銻(Sb)、銅(Cu)等金屬合金。特點(diǎn):耐磨性和減摩性良好,但強(qiáng)度低、成本高。減摩層--軸承襯應(yīng)用:中、高速,重載。,錫基合金配件,,31/27,●陶瓷合金(粉末合金),組成:鐵基、銅基粉末冶金減摩材料(國標(biāo))。優(yōu)點(diǎn):良好的自潤滑性應(yīng)用:低或中速,輕或中載,潤滑不便、要求清潔。,青銅自潤滑軸承,,31/28,●非金屬材料(常用工程塑料),特點(diǎn):耐磨、耐腐蝕、自潤滑性能。承載能力低,高溫變形,導(dǎo)熱性和穩(wěn)定性差。應(yīng)用:常溫、載荷不大場合。,,31/29,●寶石軸承,原材料包括剛玉﹑瑪瑙﹑微晶玻璃等。特點(diǎn):摩擦系數(shù)小,硬度高,耐腐蝕、熱膨脹系數(shù)小,抗壓強(qiáng)度高;脆性材料,加工困難。應(yīng)用:儀器、儀表軸承承受載荷很小﹐但要求旋轉(zhuǎn)精度高、靈敏度好、使用壽命長。,第一節(jié)概述,,31/30,6)圓柱面支承軸承的潤滑,,潤滑作用:●減小摩擦和磨損,提高抗腐蝕能力●緩沖振動和沖擊,散熱,密封。潤滑種類:●潤滑油●潤滑脂滑動軸承支承系統(tǒng)必須配套良好的潤滑系統(tǒng),潤滑油流動性好,應(yīng)用最廣泛。潤滑脂承載能力高,流動性小,不易流失,但摩擦功損耗大;用于低速、壓強(qiáng)較高、不便常加油的場合。,31/31,思考題:,,P247:1.2.試分析比較青銅類與巴氏合金軸瓦的綜合性能。(提示:成分、特性、適用、成本等),思考題,- 1.請仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對于不預(yù)覽、不比對內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
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