課程設(shè)計(jì)（論文）MB106A進(jìn)給系統(tǒng)有級變速裝置設(shè)計(jì)

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1、 中華人民共和國教育部 課程設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)題目：MB106A進(jìn)給系統(tǒng)有級變速裝置設(shè)計(jì) 學(xué)生： 指導(dǎo)教師： 學(xué)院：機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 設(shè)計(jì)題目MB106A進(jìn)給系統(tǒng)有級變速裝置設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師教授 專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì) 學(xué)生 2015年8月  題目名稱：MB106A進(jìn)給系統(tǒng)有級變速裝置設(shè)計(jì) 任務(wù)內(nèi)容（包括內(nèi)容、計(jì)劃、時間安排、完成工作量與水平具體要求） 一、設(shè)計(jì)的題目 將MB106A進(jìn)給系統(tǒng)中的無級變速裝置改為八級有級變速

2、裝置，并進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算。 二、設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù) 加工木料最大寬度 600mm 加工木料最大厚度 200mm 最小刨削長度 290mm 最大刨削厚度 5mm 刀頭切削圓直徑 128mm 刀軸轉(zhuǎn)速 6000r/min 刀片數(shù) 4片 進(jìn)料輥筒直徑 90mm 進(jìn)料速度 7～32m/min 主電機(jī)功率 5.5kw 加工材種軟、硬雜木 木材含水率

3、 10%～15% 三、課程設(shè)計(jì)的工作量 （1）編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書 a.機(jī)床用途說明 b.運(yùn)動計(jì)算——擬定結(jié)構(gòu)圖，轉(zhuǎn)速圖和傳動系統(tǒng)圖 c.動力計(jì)算——通過計(jì)算，決定進(jìn)給電機(jī)功率和主要零件的尺寸和材料 d.設(shè)計(jì)方案的分析比較 （2）設(shè)計(jì)圖紙 a.用計(jì)算機(jī)繪制A0整體裝配圖一張，A0箱體圖一張，A4傳動系統(tǒng)圖一張 b.手工繪制A3花鍵軸或雙聯(lián)滑移齒輪一張 專業(yè)負(fù)責(zé)人意見 簽名： 年月日 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 目錄 1總體設(shè)計(jì) 1 1.1 選擇傳動方案 1 1.2 進(jìn)給電機(jī)的選擇 1 1.3 傳動原理 5 2 傳動件的選擇及計(jì)算 7 2

4、.1 V帶的設(shè)計(jì) 7 2.2 傳動軸計(jì)算 9 2.3 齒輪模數(shù)的確定 10 2.4 滑移齒輪的尺寸 11 2.5 齒輪的校核 13 2.6 軸承的選擇 15 2.7 軸的校核 15 2.8 軸承校核 19 2.9 鏈輪的設(shè)計(jì) 20 2.10 鍵的選擇 21 3 操縱機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 22 4 箱體設(shè)計(jì).................................................................................................................................23 5 變速箱的潤

5、滑與密封 24 6課程設(shè)計(jì)感想 .......................................................................................................................25 參考文獻(xiàn) 30 1 總體設(shè)計(jì) 1.1選擇傳動方案 應(yīng)根據(jù)機(jī)床的使用要求和結(jié)構(gòu)性能綜合考慮，參考同類型機(jī)床，合理選擇傳動方案并加以論證，初步擬出傳動系統(tǒng)示意圖。 （1）選擇傳動布局選擇分離傳動式 （2）選擇變速方式變速方式分為無級和有級變速，本課程設(shè)計(jì)要求選用有級變速方式，變速裝置

6、選用滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)。 故選擇布局方式如圖1-1 圖1-1 分離傳動式布局 1.2進(jìn)給電機(jī)的選擇 根據(jù)工作要求運(yùn)用木材切削原理有關(guān)知識進(jìn)行進(jìn)給電動機(jī)型號選擇如下： 進(jìn)給速度u=7~32m/min 進(jìn)料滾筒直徑 90mm 變速范圍 八級有級變速器Z=8 公比，取標(biāo)準(zhǔn)值=1.26 根據(jù)機(jī)械手冊知各級轉(zhuǎn)速如下： ，，，， ，，， 動力設(shè)計(jì)：進(jìn)給功率 （1）被加工材料為軟木（以松木為例） 式中 其中， 當(dāng)切削厚度e<0.1mm時為薄切削，e0.1mm時為厚切削 由最大切削厚度為5mm知其為薄切削與厚切削均要滿足。 厚切削時， 摩擦系數(shù)0,25~0

7、.3 取0.3 摩擦角取 為不同含水率條件下的修正系數(shù)，木材含水率為10%～15%，取1.05 修正系數(shù)，切削刃的變鈍程度用工作時數(shù)T 表示 取 由刀軸轉(zhuǎn)速6000r/min，刀軸直徑128mm知： 切削速度 壓刨刨削為縱端向切削，G=1.25 選得切削松木縱向 端向 由刨削厚度知 齒距，因進(jìn)給速度，主運(yùn)動速度，所以 故每齒進(jìn)給量 刨削寬度b取600mm（原始數(shù)據(jù)） 薄切削時由最大刨削厚度0.1知 可得 可知，薄切削遠(yuǎn)小于厚切削時的切削力，可不予考慮 又有 其中： （2）被加工材料為硬木（以櫟木為

8、例） 取3mm， u取15m/min 取0.70 由軟木，硬木知選擇電動機(jī)時選用軟木的切削力 =N 采用YEJ系列電磁制動三相異步電動機(jī)YEJ100L-6. 電機(jī)參數(shù)：額定轉(zhuǎn)速n=940r/min,額定功率。 1.3 傳動原理 最小轉(zhuǎn)速: 最大轉(zhuǎn)速： 變速范圍： 八級有級變速器Z=8 公比，查表取標(biāo)準(zhǔn)值=1.26 選取轉(zhuǎn)速： （1）傳動組和傳動副數(shù)的確定： 可能的傳動方案有 ，，，，，，，，， 由降速“前慢后快”，級數(shù)排列“前多后少”，轉(zhuǎn)速分布“前密后疏”，轉(zhuǎn)速變換“升早降晚”， （2）結(jié)構(gòu)網(wǎng)和方案

9、的選擇： 選擇結(jié)構(gòu)式為： 結(jié)構(gòu)網(wǎng)如圖1-2 Ⅰ ⅡⅢ 圖1-2 結(jié)構(gòu)網(wǎng) 在降速傳動時，為防止被動齒輪直徑過大而使徑向尺寸過大，常常限制最小傳動比，最大傳動比。故主傳動鏈任一傳動組的最大變速范圍一般為 （3）擬定轉(zhuǎn)速圖： 最大降速比 圖1-3 轉(zhuǎn)速圖 因?qū)嶋H進(jìn)給速度較低，避免帶輪徑向尺寸過大，故采用定比-變比-定比模式傳動，第一級由帶傳動實(shí)現(xiàn)，變比傳動采用滑移齒輪，最后一級由于工況復(fù)雜，工作環(huán)境惡劣，由鏈傳動實(shí)現(xiàn)。 鏈傳動 傳動組b： 傳動組a： 帶傳動 確定齒輪齒數(shù) 根據(jù)轉(zhuǎn)速分布圖

10、進(jìn)行計(jì)算各傳動副齒輪的齒數(shù) A組傳動副齒輪齒數(shù)的選擇，機(jī)械手冊查表得 表1-1各傳動副齒輪齒數(shù)選擇 傳動組 傳動比 小齒輪齒數(shù) 大齒輪齒數(shù) A組 96 38 58 96 32 64 96 26 70 96 22 74 B組 90 40 50 90 22 68 傳動原理圖如圖1-4： 圖1-4 傳動原理圖 2 傳動件的選擇及計(jì)算 2.1 V帶的設(shè)計(jì) 普通V帶傳動計(jì)算 （1）功率的確定與帶型的選擇 計(jì)算功率 ， 根據(jù)

11、機(jī)械手冊確定為A型帶 （2）選取基準(zhǔn)直徑及實(shí)際傳動比 由機(jī)械手冊，、分別為主、從動輪轉(zhuǎn)速，滑動率，取主動輪基準(zhǔn)直徑，則從動輪直徑 取 實(shí)際傳動比 理論傳動比 傳動比相對誤差 ，故允許。 （1） 驗(yàn)算帶速 因摩擦型帶傳動帶速在5~25 m/s范圍內(nèi)，所以帶速符合。 （3）確定中心距a和帶的基準(zhǔn)長度： 初選中心距 即 初步選取中心距，帶長 由機(jī)械手冊：取標(biāo)準(zhǔn)帶長 得實(shí)際中心距 小于700mm,中心距滿足要求。 中心距調(diào)整范圍： 驗(yàn)算小帶輪包角 包角合格。 （4）確定V帶的根數(shù)Z 由機(jī)械手冊知 取Z=2根。 （

12、5）帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 由機(jī)械手冊得，帶輪寬度 其它結(jié)構(gòu)尺寸的確定參見機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊。 2.2 傳動軸計(jì)算 直齒輪傳動效率為0.99，軸承傳動效率為0.98，V帶傳動效率為0.96 （1）各軸的傳遞功率,據(jù)轉(zhuǎn)矩公式計(jì)算各軸功率 （2）初估軸徑 軸的材料均采用45鋼調(diào)質(zhì)處理， 由手冊查得，C=120， 式中，C —由材料和承載情況確定的系數(shù) 一般情況下，開一個鍵槽，軸徑應(yīng)增大5%；花鍵軸將估算的d值減7%作為其小徑。 由已知數(shù)據(jù)，求得各軸軸徑分別為： 由于所求d應(yīng)該為受扭部分的最細(xì)處，即裝帶輪處的軸徑該有一個鍵槽，故軸徑應(yīng)該增大5%。則：

13、取 由于花鍵軸減少7%則 取 由于花鍵軸減少7%則 取 2軸即花鍵軸的選用規(guī)格為中系列6x 26mm x 30mm x 6mm 2.3 齒輪模數(shù)的確定 由公式 （1）傳動組a ，K =1 齒輪材料為40Cr，調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度(241~286)HBW，取260HBW，7級精度 查機(jī)械手冊得 ，， ，， 則 綜上計(jì)算取 （2）傳動組b類同傳動組a： , , 綜上計(jì)算取 2.4 滑移齒輪的尺寸 （1）雙聯(lián)齒輪1： 總長 其中，齒輪寬度 插齒刀退刀槽寬度 換位用撥叉槽的寬

14、度 取 撥叉槽邊到齒輪端面的距離 撥叉槽深度 輪轂直徑根據(jù)花鍵軸根徑，取 得 （2）雙聯(lián)齒輪2： 總長度 其中，齒輪寬度 插齒刀退刀槽寬度 換位用撥叉槽的寬度，取 撥叉槽邊到齒輪端面的距離 撥叉槽深度 輪轂直徑根據(jù)花鍵軸根徑，取 得 （3）雙聯(lián)齒輪3： 總長度 其中，齒輪寬度 ， 插齒刀退刀槽寬度 換位用撥叉槽的寬度，取 撥叉槽邊到齒輪端面的距離 撥叉槽深度 輪轂直徑根據(jù)花鍵軸根徑，取 得 2.5 齒輪的校核 （校核高速級齒數(shù)為26/70的一對） （1）齒輪材料為40Cr，調(diào)質(zhì)處理

15、，齒面硬度260HBW，7級精度 大齒輪材料為45鋼齒面硬度為230HBW 公式 確定公式中各參數(shù) 已知 由機(jī)械手冊得 由于工作平穩(wěn)，取 齒輪非對稱布置，取， 取，則 又 代入公式： 確定許用應(yīng)力： 查機(jī)械手冊得，， 取， ， 則： ， 式中，—失效概率為1%的齒輪接觸疲勞極限 —接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算壽命系數(shù) —接觸疲勞強(qiáng)度安全系數(shù) —許用接觸應(yīng)力 故齒面接觸疲勞強(qiáng)度滿足條件。 根據(jù)公式： ，，，， 由手冊得，，，，， 可得 查得，，， ，， 式中，—失效概率為1%的

16、齒輪彎曲疲勞極限 —彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算壽命系數(shù) —尺寸系數(shù) —彎曲疲勞強(qiáng)度安全系數(shù) —許用彎曲應(yīng)力 故齒根彎曲疲勞強(qiáng)度滿足要求。 （2）靜強(qiáng)度校核 傳動平穩(wěn)，無嚴(yán)重過載，故不需要靜強(qiáng)度校核。. 2.6 軸承的選擇 Ⅰ軸：滾動軸承 6206 GB/T276-1994 Ⅱ軸：滾動軸承 6205 GB/T276-1994 Ⅲ軸：滾動軸承 6208 GB/T276-1994 2.7 軸的校核 軸2受力復(fù)雜，故對軸2進(jìn)行校核 1軸對2軸的作用力，取齒數(shù)為26:70的傳動副傳遞的力。 小齒輪傳遞的扭矩： ，則： 圓周力： 徑向力:

17、 1軸對2軸的作用力，取齒數(shù)為32:64的傳動副傳遞的力。 小齒輪傳遞的扭矩 ，則 圓周力： 徑向力： 3軸對2軸的作用力，取40:50傳動副傳遞的力。 小齒輪傳遞的扭矩 圓周力： 徑向力： 設(shè)定1軸順時針，則2軸逆時針，3軸順時針。 綜上，花鍵軸直徑： 該軸的平均直徑： 抗彎截面慣性矩為： 2.7.1彎曲剛度驗(yàn)算 （1）在豎直平面內(nèi)：B處為雙聯(lián)滑移齒輪，C處為雙聯(lián)滑移齒輪，E處為雙聯(lián)滑移齒輪。 圖2-1 II軸豎直面受力圖 B點(diǎn)處的撓度為 其中，，，，， ， 則 左支撐點(diǎn)A處的傾角 右支撐點(diǎn)D處的傾角

18、 載荷點(diǎn)B處的傾角 C點(diǎn)處的撓度為 其中，，，，， ， 則。 載荷點(diǎn)C處的傾角 E點(diǎn)處的撓度為 其中，，，，， ， 則。 載荷點(diǎn)E處的傾角 綜上，各點(diǎn)處傾角合適。 （2）在水平面內(nèi)：B處為雙聯(lián)滑移齒輪，C處為雙聯(lián)滑移齒輪，E處為雙聯(lián)滑移齒輪。 圖2-2II軸水平面受力圖 B點(diǎn)處的撓度為 其中，，，， ， 則。 左支撐A點(diǎn)處的傾角 右支撐D點(diǎn)處的傾角 載荷點(diǎn)B處的傾角 C點(diǎn)處的撓度為 其中，，，，， ，。 則。 載荷點(diǎn)C處的傾角 E點(diǎn)處的撓度為 其中，

19、，，，， ，。 則。 載荷點(diǎn)E處的傾角 綜上，各點(diǎn)處傾角合適。 （3）結(jié)論 由機(jī)械手冊得一般傳動軸 齒輪處，向心球軸承處 則：在豎直面內(nèi) 左支撐 右支撐 故齒輪處、也滿足要求。 在水平平面內(nèi) 左支撐 右支撐 齒輪處、也滿足要求。 2.7.2花鍵側(cè)擠壓應(yīng)力的驗(yàn)算 滑動聯(lián)接時。 因?yàn)? ，，，，。 則。 2.8 軸承的校核 由機(jī)械手冊查得所選用軸承的額定壽命不得低于14000h，即。 軸Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的軸承依次為6206,6205,6208。 以Ⅰ軸軸承為例校核 ，因?yàn)? 取 當(dāng)時，由手冊查得 當(dāng)，

20、，，， 則 由于，則當(dāng)時，。 顯然軸承壽命滿足要求。同理Ⅱ、Ⅲ的軸承校核壽命滿足要求。 2.9 鏈輪的設(shè)計(jì) （1）選擇鏈輪齒數(shù) 根據(jù)傳動比，查機(jī)械手冊得， 小鏈輪齒數(shù)，則大鏈輪齒數(shù) （2）確定計(jì)算功率 由于中等沖擊載荷，查得工況系數(shù).3 （3）計(jì)算中心距及鏈節(jié)數(shù) ①初定中心距 取 ②確定鏈節(jié)數(shù) 取鏈節(jié)數(shù) （4）計(jì)算額定功率 ①查齒數(shù)系數(shù) ②選單排鏈多列數(shù)系數(shù) ③長度系數(shù) ④計(jì)算額定功率 （5）確定鏈條節(jié)距 根據(jù)額定功率和轉(zhuǎn)數(shù)n查手冊選擇滾子鏈型號為16A，查得鏈節(jié)距p=25.4mm （6）確定鏈長和中心距 ①鏈條長度

21、 ②計(jì)算實(shí)際中心距 ，符合設(shè)計(jì)要求 （7）計(jì)算壓軸力 鏈速 工作拉力 壓軸力 （8）潤滑方式選擇 根據(jù)鏈速和鏈節(jié)距， 按手冊查得潤滑方式為人工定期潤滑。 2.10 鍵的選擇 均選普通平鍵A型鍵,各處鍵選擇見表2-1 表2-1 鍵的選擇 鍵的位置 型號尺寸 帶輪從動輪 齒數(shù)22齒輪 齒數(shù)26齒輪 齒數(shù)32齒輪 齒數(shù)38齒輪 齒數(shù)50齒輪 齒數(shù)68齒輪 鏈輪主動輪 3操縱機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 選擇單獨(dú)操縱機(jī)構(gòu)，擺動式操縱機(jī)構(gòu)原理圖如圖3-1 圖3-1擺動式操縱原理圖 設(shè)計(jì)步驟： （1）

22、雙聯(lián)滑移齒輪①操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)： 考慮結(jié)構(gòu)形狀，取，滑塊高度 則 得 所以滿足條件。 （2）雙聯(lián)滑移齒輪②操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 考慮結(jié)構(gòu)形狀，取，滑塊高度 則 可得 所以滿足條件。 （3）雙聯(lián)滑移齒輪③操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 考慮結(jié)構(gòu)形狀，取，滑塊高度 則 可得 所以滿足條件。 4、箱體設(shè)計(jì) 減速器機(jī)體是減速器的主要組成部分，它的主要作用是支持和固定軸系零件，保證軸系零件的運(yùn)轉(zhuǎn)、潤滑、和密封。設(shè)計(jì)機(jī)體結(jié)構(gòu)時應(yīng)綜合考慮傳動質(zhì)量、加工工藝及制造成本等諸多要素，機(jī)體可以鑄造也可以焊接。 鑄造機(jī)體（鑄鐵、鑄鋼）工藝復(fù)雜，周

23、期長，質(zhì)量大，適于批量生產(chǎn)。鑄鋼比鑄鐵強(qiáng)度和剛度好。焊接機(jī)體周期短，質(zhì)量輕，節(jié)省材料，但易變性，適用于單件或小批量生產(chǎn)。考慮到鑄鐵抗震性好成本低，本設(shè)計(jì)選擇鑄鐵。 機(jī)體有整體式和剖分式兩種結(jié)構(gòu)，整體式質(zhì)量輕，加工量小，但裝拆不便。剖分式質(zhì)量重，但裝拆方便。本次課程設(shè)計(jì)采用整體式。 5、 變速箱的潤滑與密封 （1）潤滑 潤滑對機(jī)械設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)起著重要的作用，其作用為：控制摩擦、減少磨損、降低溫度、防止腐蝕、保護(hù)金屬表面、密封作用、減震防噪等。 ①軸承潤滑 該裝置軸承轉(zhuǎn)速較低，采用脂潤滑，滾動軸承轉(zhuǎn)速n與其內(nèi)徑d乘積是選用脂潤滑的重要依據(jù)， 具體計(jì)算如下： ， 由于，所以該裝置

24、采用脂潤滑。 據(jù)此選用鈣鈉基潤滑脂L-X0120LA265。 ②齒輪潤滑 閉式齒輪傳動主要根據(jù)齒輪的圓周速度確定潤滑方式。 計(jì)算的齒輪的圓周速度，采用浸油潤滑，即將大齒輪的輪齒浸入到油池中，齒輪轉(zhuǎn)動時將潤滑油帶入嚙合處，潤滑油采用工業(yè)齒輪油150。 ③鏈輪潤滑 根據(jù)鏈速和鏈節(jié)距選擇滴油潤滑。 （2）密封 為防止液體、氣體工作介質(zhì)或潤滑劑泄漏，防止灰塵、水分進(jìn)入潤滑部位必須設(shè)有密封裝置。密封不僅能大量節(jié)約潤滑劑，保證機(jī)器正常工作，提高機(jī)器壽命，而且改善工作環(huán)境，對工人健康有利。 箱體上下接合面處采用密封膠，密封效果好，其它結(jié)合面處可加墊片以消除間隙起到密封作用。軸承蓋處密封采用

25、氈圈密封。 6、 課程設(shè)計(jì)感想 課程設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，這是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程?！扒Ю镏惺加谧阆隆?，通過這次課程設(shè)計(jì)，我深深體會到這句千古名言的真正含義。我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，學(xué)會腳踏實(shí)地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。三周的課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，在這次的課程設(shè)計(jì)中不僅檢驗(yàn)了我所學(xué)習(xí)的知識，也培養(yǎng)了我如何去做好一件事情的能力。在設(shè)計(jì)過程中，與同學(xué)分工設(shè)計(jì)，和同學(xué)們互相探討，互相學(xué)習(xí)。課程設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不可少的過程。這次課程設(shè)計(jì)讓我知道了學(xué)無止境的道理

26、，雖然這次課程設(shè)計(jì)并不完美,但我相信在以后的日子里我會做得更好.。 千萬不要刪除行尾的分節(jié)符，此行不會被打印?！敖Y(jié)論”以前的所有正文內(nèi)容都要編寫在此行之前。 Error! No text of specified style in document. 參考文獻(xiàn) [1] 花軍. 《現(xiàn)代木工機(jī)床設(shè)計(jì)》[M] 哈爾濱:東北林業(yè)大學(xué)出版社,2004.10. [2] 劉誠. 《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》[M] 哈爾濱：東北林業(yè)大學(xué)出版社,2010.12. [3] 金維洙. 《木材切削與木工刀具》 哈爾濱：東北林業(yè)大學(xué)出版社，2005.9. [4] 孟兆新 馬慧萍. 《機(jī)械精度設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》[M

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