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1、個人資料整理，僅供個人學習使用
《機械手設計》課程整體教學設計
（2015 - 2016學年 第2學期）
一、管理信息
課程名稱：機械手設計
課程代碼：N
學分：3 學時：48
課程類型：專業(yè)選修課
授課對象：機電專業(yè)
先修課程:機械制造基礎
后修課程：三維造型與仿真訓練
課程組成員簽名：
孫千里
2014年12月5日
專業(yè)（教研室）意見
專業(yè)主任（簽字）：
年 月 日
分院職教能力培訓與測評評委會意見
分院評委（簽字）：
分院蓋章
年 月 日
二、課程設計
1.課程目標
能力目標：
（1）能根據六點定位原理，判斷零件的自由度是否受全約束
2、；
（2）能熟練運用各種連接進行零件的裝配：
（3）能給各種電機添加凸輪，3D接觸，齒輪，傳送帶，伺服電機:
（3）能在pro/E環(huán)境下進行各種機構仿真：
< 4）能按自頂向下的設計思想進行方案設計
（5）能進行簡單零件的機械手爪設計；
（6）能進行簡單機械手的設計。
知識目標：
（1）六點定位原理；
（2）銷釘，滑動桿，圓柱，平面，球，軸承，槽等連接：
（3）凸輪，3D接觸，齒輪，傳送帶，伺服電機：
（4）自頂向下設計
（5）汽缸相關知識；
（6）機構運動仿真相關知識；
（7）機械手爪、機械手相關知識：
2.課程教學活動設計:
2. 1課程內容設計
序號
3、模塊（或項目）名稱
學時
1
運動機構仿真
18
2
Top-down 設計
12
3
綜合訓練：簡單機械手設計
18
48
2. 2能力訓練項目設計
編 號
能力訓練
項目名稱
學時
能力目標
主要支撐知識
訓練方式
1
運動機構
仿真
18
1、能用連接的方式進行 零件裝配
2、能為組件定義各種機 構
3、能進行機構仿真
1、自由度
2、常見連接：銷釘， 滑動桿，圓柱，平面， 球，軸承，槽等
3、機構：伺服電機， 凸輪，齒輪，帶傳動，
3D接觸
4、機構仿真.
上機操作
2
Top-down 設計
12
1、能
4、按自頂向下的設計 思想進行方案設計
2、能描述使用骨架的目 的
1 自頂向下，自底向 上
2、設計意圖，布局， 工程筆記本，組件結
上機操作
3、能創(chuàng)建骨架
4、能使組件元件與竹架 相關
5、能使用使架幾何建模
6、能控制骨架模型
7、能使用各種骨架屬性
8、能為映射現有幾何構 建骨架
9、能在模型間共享關聯 的信息
構，在組件中創(chuàng)建新零 件和子組件，發(fā)布幾 何，組件原件間復制幾 何，設計意圖傳播，零 件鏈接到布局：
3、骨架
4、映射零件，
12
綜合訓 練：簡單 機械手設 ll-
18
1、能選用合適的汽缸。
2、能進行簡單機械手
5、的 方案設計
3、能在方案設計的基礎 進行零件設計
1、汽缸
2、拆圖
上機操作
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3.教學進度表
序 號
周次
學 時
單元標題
主要教學內容
教學組織
卜乙式
作業(yè)形式
1
3
運動機構
仿真
連桿機構運動仿真
1、銷釘連接
2、圓柱連接
3、定義伺服電機
教師演示
學生練習
上機操作
2
3
螺旋千斤頂運動仿真
1、螺旋掃描
2、槽連接
3
3
槽輪機構設運動仿真
1、凸輪機構定義
4
3
牛頭刨床運動仿真
1、滑動桿連接
2、練習：沖孔機構運
6、動仿真
5
3
變速箱運動仿真
1、齒輪副定義
2、練習：渦輪減速器運動仿真
6
3
綜合訓練：雙缸發(fā)動機運動仿真
7
3
Top-down 設計
一、自頂向下設計和布局
1 使用布局
2、開發(fā)布局
教師演示 學生練習
上機操作
8
6
二、用骨架進行設計
1、建立馬達的骨架
2、創(chuàng)建曲柄軸模型
3、使用竹架來完成組件
9
3
三、具有映射幾何的骨架
1、創(chuàng)建映射零件
2、創(chuàng)建排氣裝置
10
18
簡單機械 手設計
綜合訓練：
根據任務書，設計簡單機械手
教師演示 學生練習
上機操作
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三、教學材料
四、教學組織形式
課堂教學+上機訓練
五、考核方案
平時40%
期末試卷 60%
六、需要說明的其他問題
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《機械手設計》課程整體教學設計
