畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）液壓剪板機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

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1、 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目：液壓剪板機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 系 （部） 專(zhuān) 業(yè) _ 學(xué) 生 學(xué) 號(hào) 班 號(hào) 指導(dǎo)教師 答辯日期 年 月 日 哈工大華德學(xué)院

2、 哈工大華德學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)語(yǔ) 姓名： 郝寶東 學(xué)號(hào)： 1089511106專(zhuān)業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 液壓剪板機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 工作起止日期：______ 年____ 月____ 日起 ______ 年____ 月____ 日止 指導(dǎo)教師對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)行情況，完成質(zhì)量及評(píng)分意見(jiàn)： _________________

3、____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

4、_________________________________________________________________________ _ 指導(dǎo)教師簽字： 指導(dǎo)教師職稱(chēng)： 評(píng)閱人評(píng)閱意見(jiàn)： _________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

5、_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________________________________________

6、___________ 評(píng)閱教師簽字：_______________ 評(píng)閱教師職稱(chēng)：_______________ 答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ)： _______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

7、_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)（

8、論文）的材料和學(xué)生的答辯情況，答辯委員會(huì)作出如下評(píng)定： 學(xué)生 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯成績(jī)?cè)u(píng)定為： 對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的特殊評(píng)語(yǔ)： ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

9、__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

10、 答辯委員會(huì)主任（簽字）： 職稱(chēng)：______________ 答辯委員會(huì)副主任（簽字）： 答辯委員會(huì)委員（簽字）：___________ ___________ ___________ __________ __________ __________ __________ __________

11、 年 月 日 哈工大華德學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) IV - - 第一章 緒 論 1.1課題背景 我國(guó)機(jī)床產(chǎn)量居世界第四，但高檔數(shù)控機(jī)床仍主要靠進(jìn)口。專(zhuān)家指出，要使我國(guó)機(jī)床水平得到整體提升，就要加大數(shù)控機(jī)床的研發(fā)力度。 近年來(lái)，我國(guó)數(shù)控機(jī)床一直保持兩位數(shù)增長(zhǎng)。去年產(chǎn)值達(dá) 260 億元，產(chǎn)量居四屆第四。但與發(fā)達(dá)國(guó)家相比， 造業(yè)的工作母機(jī)，是實(shí)現(xiàn)制造技術(shù)和裝備現(xiàn)代

12、化的關(guān)鍵，是保證高技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和國(guó)防軍工現(xiàn)代化的戰(zhàn)略裝備。因此，國(guó)際上一些發(fā)達(dá)國(guó)家一直把高性能數(shù)控機(jī)床作為戰(zhàn)略物資而嚴(yán)加控制，限制我國(guó)進(jìn)口高性能數(shù)控機(jī)床。隨著世界科技進(jìn)步和制造業(yè)的發(fā)展，機(jī)床工業(yè)作為制造業(yè)的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)和國(guó)防軍工發(fā)展的戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，其地位和作用越來(lái)越明顯。數(shù)控機(jī)床作為機(jī)床工業(yè)的主流產(chǎn)品，已成為實(shí)現(xiàn)裝備制造業(yè)現(xiàn)代化的關(guān)鍵設(shè)備，數(shù)控機(jī)床的擁有量及其性能水平的高低是衡量一個(gè)國(guó)家綜合實(shí)力的重要標(biāo)志。振興裝備制造業(yè)首先要發(fā)展機(jī)床工業(yè)，重點(diǎn)是發(fā)展數(shù)控機(jī)床，這已被近代世界產(chǎn)業(yè)發(fā)展史所證實(shí)。從總體來(lái)看，我國(guó)機(jī)床工業(yè)與世界先進(jìn)水平相比，差距仍然十分明顯：一是國(guó)產(chǎn)高檔數(shù)控機(jī)床在品種、水平和數(shù)量上遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿(mǎn)足不

13、了國(guó)內(nèi)發(fā)展要求，高檔數(shù)控機(jī)床目前仍然大量進(jìn)口；二是數(shù)控機(jī)床功能部件和數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展滯后，成為我國(guó)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)發(fā)展瓶頸；三是機(jī)床制造企業(yè)技術(shù)裝備水平不高，制造能力、綜合管理和服務(wù)能力等方面不能滿(mǎn)足市場(chǎng)快節(jié)奏的發(fā)展的要求。可以說(shuō)，我們的高速發(fā)展更多的是依靠中低檔機(jī)床數(shù)量的膨脹，而在技術(shù)含量高、利潤(rùn)大、持續(xù)生命力強(qiáng)的高端市場(chǎng)，我們與國(guó)際品牌差距甚大。以加工中心為例，國(guó)產(chǎn)立式加工中心以低廉的價(jià)格、基本可靠的性能和質(zhì)量占據(jù)了國(guó)內(nèi)大部分市場(chǎng)，而在臥式加工中心等高自動(dòng)化、高附加值、高利潤(rùn)的產(chǎn)品市場(chǎng)卻很少見(jiàn)達(dá)到量產(chǎn)的本土企業(yè)。臥式加工中心以其加工適用面廣、自動(dòng)化程度而大量配置在汽車(chē)及配套件生產(chǎn)線(xiàn)上，而現(xiàn)階段汽車(chē)

14、及配套件生產(chǎn)線(xiàn)幾乎完全是進(jìn)口臥式加工中心的天下。 1.2數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì) （1）高精度化 現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，新材料及新零件的出現(xiàn)，對(duì)精密加工技術(shù)不斷提出新的要求，提高加工精度，發(fā)展新型超精密加工機(jī)床，完善精密加工技術(shù)，適應(yīng)現(xiàn)代科技的發(fā)展，已經(jīng)成為數(shù)控機(jī)床的發(fā)展方向之一。 （2）高速化 提高生產(chǎn)率是數(shù)控機(jī)床追求的基本目標(biāo)之一。數(shù)控機(jī)床高速化可充分發(fā)揮現(xiàn)代刀具材料的性能，不但可大幅度提高加工效率，降低加工成本。而且還可提高零件的表面加工質(zhì)量和精度，對(duì)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)高效、優(yōu)質(zhì)、低成本生產(chǎn)具有廣泛的適應(yīng)性。 （3）高柔性化 采用柔性自動(dòng)化設(shè)備或系統(tǒng)，提高加工精度和效率，縮短生產(chǎn)周期，適

15、應(yīng)市場(chǎng)變化需求和提高競(jìng)爭(zhēng)能力的有效手段，數(shù)控機(jī)床在提高單機(jī)柔性化的同時(shí)，朝著單位元柔性化和系統(tǒng)柔性化方向發(fā)展。 （4）高自動(dòng)化 高自動(dòng)化是指在全部加工過(guò)程中盡量減少人的介入而自動(dòng)完成規(guī)定的任務(wù)，它包括物料流和信息流的自動(dòng)化。 （5）智能化 隨著人工智能在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的不斷滲透與發(fā)展，為適應(yīng)制造業(yè)生產(chǎn)柔性、自動(dòng)化發(fā)展需求，智能化正成為數(shù)控機(jī)床研究及發(fā)展特點(diǎn)，它不僅貫穿在生產(chǎn)加工的全過(guò)程（如智能編程、智能數(shù)據(jù)庫(kù)、智能監(jiān)控），還貫穿在產(chǎn)品的售后服務(wù)和維修中，目前采用的主要技術(shù)措施包括以下幾個(gè)方面。 自適應(yīng)控制技術(shù) 自適應(yīng)控制可根據(jù)切屑條件的變化，自動(dòng)調(diào)解工作參數(shù)，是加工過(guò)程中能保持最佳工作

16、狀態(tài)，從而得到較高的加工精度和較小的表面粗糙度，同時(shí)能提高刀具的使用壽命和設(shè)備的生產(chǎn)效率，達(dá)到改進(jìn)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的目的。如通過(guò)監(jiān)控切屑過(guò)程中的刀具磨損、破損、切屑形態(tài)、切屑力及零件的加工質(zhì)量等，向制造系統(tǒng)反饋信息，通過(guò)將過(guò)程控制、過(guò)程監(jiān)控、過(guò)程優(yōu)化結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)調(diào)節(jié)。 專(zhuān)家系統(tǒng)技術(shù) 將專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)和切屑加工一般規(guī)律與特殊規(guī)律存入計(jì)算機(jī)中，以加工工藝參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)為支撐，建立具有人工智能的專(zhuān)家系統(tǒng)，提過(guò)經(jīng)過(guò)優(yōu)化的切屑參數(shù)，使加工系統(tǒng)始終處于最優(yōu)和最經(jīng)濟(jì)的工作狀態(tài)，從而提高編程效率和降低對(duì)操作人員的技術(shù)要求，縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間。 股沾自診斷、自修復(fù)技術(shù) 在整個(gè)工作狀態(tài)中，系統(tǒng)隨時(shí)對(duì)CNC系統(tǒng)本

17、身以及其相連的各種設(shè)備進(jìn)行自診斷和檢查。出現(xiàn)故障時(shí)，立即采用停機(jī)等措施，進(jìn)行故障報(bào)警，提示發(fā)生故障的部位、原因等，并利用技術(shù)，自動(dòng)使故障模塊脫機(jī)，而接通備用模塊，以確保無(wú)人化工作環(huán)境的要求。 智能化交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù) 目前已開(kāi)始研究能自動(dòng)識(shí)別負(fù)載并自動(dòng)調(diào)節(jié)參數(shù)的智能化伺服系統(tǒng)，包括智能主軸交流驅(qū)動(dòng)裝置和智能化進(jìn)給伺服系統(tǒng)裝置，使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)獲得最佳運(yùn)行。 模式識(shí)別技術(shù) 應(yīng)用圖像識(shí)別和聲控技術(shù)，使機(jī)器自己辨認(rèn)圖樣，按照自然語(yǔ)音命令進(jìn)行。 （6）復(fù)合化復(fù)合化包括工序復(fù)合化和功能復(fù)合化。數(shù)控機(jī)床的發(fā)展已模糊了粗、精加工工序的概念。加工中心的出現(xiàn)，又把車(chē)、銑、鏜等工序集中到一臺(tái)機(jī)床來(lái)完成，打破了傳

18、統(tǒng)的工序界限和分開(kāi)加工的工藝規(guī)程，可最大限度的提高設(shè)備的利用率。為了進(jìn)一步提高工效，數(shù)控機(jī)床又采用了多主軸、多面體切屑，即同時(shí)對(duì)一個(gè)零件的不同部位進(jìn)行不同方式的切屑加工，如各類(lèi)五面體加工中心。另外，數(shù)控系統(tǒng)的控制軸數(shù)也在不斷增加，有的多達(dá)15軸，其同時(shí)聯(lián)動(dòng)的軸數(shù)已達(dá)六軸。 （7）高可靠性 數(shù)控機(jī)床的可靠性一直是用戶(hù)最關(guān)心的。數(shù)控系統(tǒng)將采用更高集成度的電路芯片，利用大規(guī)模的專(zhuān)用及混合式集成電路，以減少元器件的數(shù)量，提高可靠性。通過(guò)硬件功能軟件化，以適應(yīng)各種控制功能的要求，同時(shí)采用硬件結(jié)構(gòu)機(jī)床本體的模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化及系列化，提高硬件生產(chǎn)批量，以便于組織生產(chǎn)和質(zhì)量把關(guān)。 （8）網(wǎng)絡(luò)化

19、為了適應(yīng)FMC、FMS以及進(jìn)一步聯(lián)網(wǎng)組成CIMS的要求，先進(jìn)的CNC系統(tǒng)為用戶(hù)提供了強(qiáng)大的聯(lián)網(wǎng)功能，除有RS232串行接口、RS422等接口外，還帶有遠(yuǎn)程緩沖功能的DNC接口，可以實(shí)現(xiàn)幾臺(tái)數(shù)控機(jī)床之間的數(shù)據(jù)通信和直接對(duì)幾臺(tái)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行控制。 （9）開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu) 20世紀(jì)90年代以后，計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展推動(dòng)數(shù)控機(jī)床技術(shù)更快的更新?lián)Q代，世界上許多數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家利用PC機(jī)豐富的軟硬件資源開(kāi)發(fā)開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)的新一代數(shù)控系統(tǒng)。開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)可以大量采用通用微機(jī)的先進(jìn)技術(shù)，其新一代數(shù)控系統(tǒng)的硬件、軟件和總線(xiàn)規(guī)范都是對(duì)外開(kāi)放的，由于有充足的軟、硬件資源可供利用，不僅使數(shù)控系統(tǒng)制造商和用戶(hù)進(jìn)行系統(tǒng)集

20、成得到有力的支持，而且也為用戶(hù)的二次開(kāi)發(fā)帶來(lái)極大方便，促使了數(shù)控系統(tǒng)多檔次，多品種的來(lái)發(fā)和廣泛應(yīng)用。 1.3我國(guó)數(shù)控機(jī)床發(fā)展現(xiàn)狀及思考 我國(guó)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展起步于二十世紀(jì)五十年代，通過(guò)“六五”期間引進(jìn)數(shù)控技術(shù)，“七五”期間組織消化吸收“科技攻關(guān)”，我國(guó)數(shù)控技術(shù)和數(shù)控產(chǎn)業(yè)取得了相當(dāng)大的成績(jī)。特別是最近幾年，我國(guó)數(shù)控產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，1998～2004年國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量和消費(fèi)量的年平均增長(zhǎng)率分別為39.3%34.9%。盡管如此，進(jìn)口機(jī)床的發(fā)展勢(shì)頭依然強(qiáng)勁，從2002年開(kāi)始，中國(guó)連續(xù)三年成為世界機(jī)床消費(fèi)第一大國(guó)、機(jī)床進(jìn)口第一大國(guó)，2004年中國(guó)機(jī)床主機(jī)消費(fèi)高達(dá)94.6億美元，但進(jìn)出口逆差嚴(yán)重，國(guó)產(chǎn)

21、機(jī)床市場(chǎng)占有率連年下降，1999年是33.6%，2003年僅占27.7%。1999年機(jī)床進(jìn)口額為8.78億美元(7624臺(tái))，2003年達(dá)27.1億美元(23320臺(tái))，相當(dāng)于同年國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)值的2.7倍。國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床制造企業(yè)在中高檔與大型數(shù)控機(jī)床的研究開(kāi)發(fā)方面與國(guó)外的差距更加明顯，70%以上的此類(lèi)設(shè)備和絕大多數(shù)的功能部件均依賴(lài)進(jìn)口。由此可以看出國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床特別是中高檔數(shù)控機(jī)床仍然缺乏市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，究其原因主要在于國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的研究開(kāi)發(fā)深度不夠、制造水平依然落后、服務(wù)意識(shí)與能力欠缺、數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)應(yīng)用推廣不力及數(shù)控人才缺乏等 我們應(yīng)看清形勢(shì)，充分認(rèn)識(shí)國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的不足，努力發(fā)展先進(jìn)技術(shù)，加大

22、技術(shù)創(chuàng)新與培訓(xùn)服務(wù)力度，以縮短與發(fā)達(dá)國(guó)家之間的差距。 目前，數(shù)控機(jī)床的發(fā)展日新月異，高速化、高精度化、復(fù)合化、智能化、開(kāi)放化、并聯(lián)驅(qū)動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化、極端化、綠色化已成為數(shù)控機(jī)床發(fā)展的趨勢(shì)和方向。 中國(guó)作為一個(gè)制造大國(guó)，主要還是依靠勞動(dòng)力、價(jià)格、資源等方面的比較優(yōu)勢(shì)，而在產(chǎn)品的技術(shù)創(chuàng)新與自主開(kāi)發(fā)方面與國(guó)外同行的差距還很大。中國(guó)的數(shù)控產(chǎn)業(yè)不能安于現(xiàn)狀，應(yīng)該抓住機(jī)會(huì)不斷發(fā)展，努力發(fā)展自己的先進(jìn)技術(shù)，加大技術(shù)創(chuàng)新與人才培訓(xùn)力度，提高企業(yè)綜合服務(wù)能力，努力縮短與發(fā)達(dá)國(guó)家之間的差距。力爭(zhēng)早日實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品從低端到高端、從初級(jí)產(chǎn)品加工到高精尖產(chǎn)品制造的轉(zhuǎn)變，實(shí)現(xiàn)從中國(guó)制造到中國(guó)創(chuàng)造、從制造大國(guó)到制造

23、強(qiáng)國(guó)的轉(zhuǎn)變。 第二章 總體設(shè)計(jì) 2.1 概述 為使兩級(jí)大齒輪相近取主傳動(dòng)系統(tǒng)是用來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)床主運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)，它具有一定的轉(zhuǎn)速和一定的變速范圍，以便采用不同材料的刀具，加工不同材料、不同尺寸、不同要求的工作，并能方便的實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的開(kāi)停、變速、換向和制動(dòng)等。 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)主要包括電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)和主軸部件，它與普通機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)相比在結(jié)構(gòu)上比較簡(jiǎn)單，這是因?yàn)樽兯俟δ苋炕虼蟛糠钟芍鬏S電動(dòng)機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速來(lái)承擔(dān)，省去了復(fù)雜的齒輪變速機(jī)構(gòu)，有些只有二機(jī)或三級(jí)齒輪變速系統(tǒng)用以擴(kuò)大主軸的無(wú)極調(diào)速范圍。 2.2 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)特 與普通機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)具有下列特

24、點(diǎn)。 （1）轉(zhuǎn)速高、功率大 它能使數(shù)控機(jī)床進(jìn)行大功率切屑和高速切屑，實(shí)現(xiàn)高效率加工。 （2）變速范圍寬 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)有較寬的調(diào)速范圍，一般Rn>100，以保證加工時(shí)能選用合理的切屑用量，從而獲得最佳的生產(chǎn)率、加工精度和表面質(zhì)量。 （3）主軸變速迅速可靠 數(shù)控機(jī)床的變速是按照控制指令自動(dòng)進(jìn)行的，因此變速機(jī)構(gòu)必須適應(yīng)自動(dòng)操作的要求。由于直流和交流伺服主軸伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)日趨完善，所以不僅能夠方便的是現(xiàn)寬的變速范圍無(wú)級(jí)變速，而且減少了中間傳遞環(huán)節(jié)，提高了變速控制可靠性。 （4）主軸組件的耐磨性高，使傳動(dòng)系統(tǒng)具有良好的精度保持性 凡有機(jī)械摩擦的部位如軸承、錐孔等都有足夠的硬

25、度，軸承處有良好的潤(rùn)滑【1】。 2.3 主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 （1）主軸具有一定的轉(zhuǎn)速和足夠的轉(zhuǎn)度范圍、轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)的開(kāi)停、變速換向和制動(dòng)，以滿(mǎn)足機(jī)床的運(yùn)動(dòng)要求。 （2）主電動(dòng)機(jī)具有足夠的功率、全部結(jié)構(gòu)和元件具有足夠的強(qiáng)度和剛度，以滿(mǎn)足機(jī)床的動(dòng)力要求。 （3）主傳動(dòng)的有關(guān)結(jié)構(gòu)，特別是主軸組件要有足夠高的精度、抗震性，熱變形和噪聲小，傳動(dòng)效率高，以滿(mǎn)足機(jī)床的工作性能要求。 （4）操縱靈活可靠，調(diào)整維修方便，潤(rùn)滑密封良好，以滿(mǎn)足機(jī)床的使用要求。 （5）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，工藝性好，成本低，滿(mǎn)足經(jīng)濟(jì)性要求。 2.4 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)配置方式 數(shù)控機(jī)床的調(diào)速是按照控制指令自動(dòng)

26、執(zhí)行的，因此變速機(jī)構(gòu)必須適應(yīng)自動(dòng)操作的要求。在主傳動(dòng)系統(tǒng)中，目前多采用交流主軸伺服電動(dòng)機(jī)和直流伺服主軸電動(dòng)機(jī)無(wú)極調(diào)速系統(tǒng)。為擴(kuò)大調(diào)速范圍，適應(yīng)低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩的要求，也經(jīng)常應(yīng)用齒輪有極調(diào)速和電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速相結(jié)合的調(diào)速方式。 （1）帶有變速齒輪的主傳動(dòng) 大、中型主控機(jī)床采用這種變速方式。如圖2-1a所示，通過(guò)少數(shù)幾對(duì)齒輪降速，擴(kuò)大輸出轉(zhuǎn)矩，以滿(mǎn)足主軸低速時(shí)對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩特性要求。數(shù)控機(jī)床在交流或直流伺服電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)變速的基礎(chǔ)上配以齒輪變速，使之成為分段無(wú)級(jí)變速?；讫X輪大都采用液壓缸加撥叉，或者直接由液壓缸帶動(dòng)齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)。 （2）通過(guò)帶傳動(dòng)的主傳動(dòng) 如圖2-1b所示，這種傳動(dòng)主要應(yīng)用于轉(zhuǎn)速較高、變

27、速范圍不大上的機(jī)床。電動(dòng)機(jī)本身的調(diào)速就能滿(mǎn)足要求，不用齒輪變速，可以避免齒輪傳動(dòng)引起的震動(dòng)與噪聲。它適用于高速、低轉(zhuǎn)矩特性要求的主軸。常用的是V帶和同步齒形帶。 （3）用兩電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)主軸 如圖2-1c所示，這是上述兩種方式的混合傳動(dòng)，具有上述兩種性能。高速時(shí)電動(dòng)機(jī)通過(guò)帶輪直接驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)；低速時(shí)，另一個(gè)電動(dòng)機(jī)通過(guò)兩級(jí)齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，齒輪起到降速和擴(kuò)大變速范圍作用，這樣就是恒功率區(qū)增大，擴(kuò)大了變速范圍，克服了低速時(shí)轉(zhuǎn)矩不夠且電動(dòng)機(jī)功率不能充分利用的缺陷。 （4）內(nèi)裝電動(dòng)機(jī)主軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 如圖2-1d所示，這種主傳動(dòng)方式大大簡(jiǎn)化了主軸箱體與主軸的結(jié)構(gòu)，有效地提高了主軸部件的剛度，但

28、主軸輸出轉(zhuǎn)矩小，電動(dòng)機(jī)發(fā)熱對(duì)主軸影響較大。 2-1a變速齒輪傳動(dòng)的主傳動(dòng)系統(tǒng) 2-1b靠帶輪傳動(dòng)的主傳動(dòng)系統(tǒng) 2-1c兩電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)的主傳動(dòng)系統(tǒng) 2-1d內(nèi)裝電機(jī)主軸結(jié)構(gòu)的主傳動(dòng)系統(tǒng) 2.5 本章總結(jié) 本章先介紹了數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的5個(gè)特點(diǎn)：轉(zhuǎn)速高；變速范圍寬；主軸變速迅速可靠；主軸組件的耐磨性高，使傳動(dòng)系統(tǒng)具有良好的精度保持性。然后介紹了主傳動(dòng)系統(tǒng)的5點(diǎn)設(shè)計(jì)要求。最后介紹了數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的4種配置方式：

29、帶有變速齒輪的主傳動(dòng)；通過(guò)帶輪傳動(dòng)的主傳動(dòng)；用兩電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)主軸；內(nèi)裝電動(dòng)機(jī)主軸結(jié)構(gòu)。 第3章 臥式加工中心主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及計(jì)算 3.1主傳動(dòng)設(shè)計(jì)方案的確定 加工中心的主傳動(dòng)系統(tǒng)一般都設(shè)計(jì)成一個(gè)主軸箱，它主要包括電機(jī)、傳動(dòng)裝置、主軸、主軸軸承、主軸定向機(jī)構(gòu)、拉刀裝置及清潔、潤(rùn)滑和冷卻裝置。 根據(jù)中型機(jī)床參數(shù)設(shè)計(jì)，所設(shè)計(jì)的主傳動(dòng)配置選用2.4中提到的四種方案的第一種方案即采用變速齒輪的主傳動(dòng)系統(tǒng)。 在本方案中主軸轉(zhuǎn)速主要是由主軸電動(dòng)機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速來(lái)實(shí)現(xiàn)，由三級(jí)齒輪變速系統(tǒng)來(lái)擴(kuò)大電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速的范圍。主軸變速分為低速區(qū)域和高速區(qū)域，其中的變幻時(shí)通過(guò)液壓缸驅(qū)動(dòng)撥叉來(lái)?yè)軇?dòng)齒輪以及

30、離合器，通過(guò)離合器的黏合以及分開(kāi)來(lái)實(shí)現(xiàn)變速（如圖3-1）。 圖3-1 傳動(dòng)軸和電機(jī)軸 主軸的定向機(jī)構(gòu)是由無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)和液壓活塞控制。準(zhǔn)停前，定向活塞在下面，主軸必須處于停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)發(fā)出準(zhǔn)停信號(hào)后，電機(jī)以60轉(zhuǎn)/分轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)齒輪降速使主軸以15轉(zhuǎn)/分轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)在感應(yīng)塊作用下通電，發(fā)出粗定位信號(hào)，主電機(jī)停轉(zhuǎn)，傳動(dòng)齒輪變空擋，主軸以貫性空轉(zhuǎn)，定位活塞向上，定位頂尖進(jìn)入精定位凹槽內(nèi)，使主軸準(zhǔn)停（如圖3-2）。 圖3-2 主軸和電機(jī)軸 拉刀裝置是通過(guò)蝶形彈簧是拉桿向右移動(dòng)，通過(guò)鋼球加緊刀柄。松刀時(shí)，活塞向左移動(dòng)，推動(dòng)拉桿

31、也向左移動(dòng)，使鋼球在到套大徑處時(shí)，噴氣頭將刀頂松，刀具即被取走，同時(shí)壓縮空氣經(jīng)活塞和拉桿的中心孔從噴氣頭噴出清潔主軸錐孔及刀柄。新刀裝入后，活塞向右，蝶形彈簧又重新夾緊刀柄。（如圖3-2）。通過(guò)圖3-3，可以很容易看清楚整個(gè)系統(tǒng)的工作原理。 圖3-3 3.2主軸電機(jī)的選擇 機(jī)床的工況是選擇主電機(jī)的依據(jù)，機(jī)床零件和結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度設(shè)計(jì)也是依據(jù)它進(jìn)行的。它包括切屑功率Nc、空載功率Nmo、附加功率Nmc三部分，即 N=Nc+Nmo+Nmc 其中，切屑功率Nc是按照各個(gè)加工情況下叫經(jīng)常遇到的最大切屑力和最大切屑速度來(lái)計(jì)算，即 Nc=FzV

32、 中Fz是主切屑力（N） V是切屑速度（m/s） 至于空載功率和附加功率在此不考慮。 臥式加工中心主要具有銑、鏜、鉆、攻絲等功能。 以下是用圓柱銑刀來(lái)加工碳鋼、青銅、鋁合金、可鍛鑄鐵切屑力的公式 (3-3) 式中 Cfz——切屑力系數(shù) ——側(cè)吃刀量 ——進(jìn)給量 ——銑刀直徑 ——背吃刀量 Z——銑刀面數(shù) 如果加工灰鑄鐵切屑力的公式為 （3-4） 在加工碳鋼、青銅、鋁合金、可鍛鑄鐵 選擇 Z=3 取

33、因?yàn)榧庸せ诣T鐵時(shí)遠(yuǎn)小于加工碳鋼的，其算出的功率也一定小于加工碳鋼的Pe所以取電機(jī)功率為7.5kw。 所選取的是1PH4型水冷式主軸電機(jī)，它具有以下的優(yōu)點(diǎn)：功率/重量比高：體積小;冷卻的法蘭盤(pán)，用以隔離機(jī)械傳動(dòng)系的熱應(yīng)力：保護(hù)等級(jí)高。 它的電機(jī)額定功率是7.5kw，額定轉(zhuǎn)速時(shí)1500r/min，最大轉(zhuǎn)速是9000r/min，額定轉(zhuǎn)矩是48NM. 圖3-31PH4型水冷式主軸電機(jī) 3.3繪制轉(zhuǎn)速圖 采用2對(duì)滑移齒輪架一對(duì)固定齒輪來(lái)輔助系統(tǒng)變速，來(lái)擴(kuò)大恒功率區(qū)的變速范圍。其轉(zhuǎn)速圖為：?jiǎn)挝唬╮/min） 圖3-

34、4轉(zhuǎn)速圖 。 根據(jù)傳動(dòng)比，我暫時(shí)選定3對(duì)齒輪的齒數(shù)分別為 24/48,48/24,43/43。 3.4傳動(dòng)軸直徑初定 （3-5） 式中 d——傳動(dòng)軸直徑； N——該軸傳動(dòng)的功率（kw）； ——該軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速（r/min）； （）——該軸每米長(zhǎng)度允許扭轉(zhuǎn)角（deg/m），一般傳動(dòng)軸?。ǎ?0.5-1。 對(duì)于軸1，起計(jì)算轉(zhuǎn)速=1500r/min，N=7.5kw，彈性聯(lián)軸器效率1對(duì)軸承的效率；?。ǎ?0.8 取 對(duì)于齒輪的傳遞效率則；=750r/min 取 主軸前徑直徑 功率在5.6kw-7.3kw時(shí) 主

35、軸大徑在75-100mm之間 取D1=90mm，則D2=（0.7-0.85） D1=63-76.5mm 取D2=70mm。 3.5齒輪模數(shù)的初步計(jì)算 (3-6) 式中 ——該軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速（r/min） ——按解除疲勞強(qiáng)度計(jì)算的齒輪模數(shù)（mm）； ——驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率（kw）； u——大齒輪齒數(shù)與小齒輪齒數(shù)之比，外齒輪嚙合取“+”號(hào) 內(nèi)齒輪嚙合取“—”號(hào)； ——小齒輪的齒數(shù)； ——齒寬系數(shù)，=（B為齒寬，m為模數(shù)），； ——許用接觸應(yīng)力（Mpa） ，取 ；取

36、 ；取 套裝在軸上的小齒輪還考慮到齒根圓到它的鍵槽深處的最小尺寸應(yīng)大于基圓齒厚，以防斷裂，則其最小齒數(shù)應(yīng)為 （3-7） 式中 D——齒輪花鍵孔的外徑（mm），單鍵槽的取孔中心至鍵槽槽底的尺寸兩倍 M——齒輪模數(shù)。 Ⅰ軸，D取46， Ⅱ軸，D取50， 因?yàn)?24，所以滿(mǎn)足要求，大齒輪不會(huì)與軸相碰。 3.6齒輪強(qiáng)度的校核 由于本設(shè)計(jì)中主軸上齒輪的轉(zhuǎn)速較低，扭矩較大，因而最為危險(xiǎn)。選擇主軸上的齒輪副進(jìn)行強(qiáng)度校驗(yàn)。考慮到此機(jī)構(gòu)為一般機(jī)械，傳遞的功率7.5kw，并不大，工作環(huán)境良好且為閉式傳動(dòng)，由于希望

37、齒輪工作壽命長(zhǎng)，所以采用大小齒輪硬齒面。選用材料為40Cr，加工方法為高頻淬火。查得，大小齒輪的強(qiáng)度極限，屈服極限，硬度48~55HRC，由于所選齒輪的齒數(shù)相同，所以對(duì)該齒輪同時(shí)進(jìn)行齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核和接觸疲勞強(qiáng)度校核。 3.6.1對(duì)齒輪進(jìn)行齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校驗(yàn) 校驗(yàn)小齒輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度的驗(yàn)算公式為： （3-8） 式中 N——傳遞的額定功率，由以上的計(jì)算知N=6.04kw ——計(jì)算轉(zhuǎn)速，由以上的計(jì)算知r/min M——齒輪的模數(shù)，m=4mm； B——齒輪的齒數(shù)，B=32mm； Z——齒輪的齒數(shù)，Z=43；

38、 Y——齒形系數(shù)，由文獻(xiàn)【5】表1，查得Y=0.42； ——齒間載荷分布系數(shù)，由文獻(xiàn)【5】圖8.11查得=1.12 ——?jiǎng)虞d荷系數(shù)，考慮齒輪嚙合內(nèi)部因素引起的附加動(dòng)載荷， 查得動(dòng)載荷系數(shù)=1.09； ——工作狀況系數(shù)，由文獻(xiàn)【5】表8.3查得=1.1； ——壽命系數(shù)； ——工作期限系數(shù)； T——齒輪在機(jī)床工作期限內(nèi)的總工作時(shí)間，取T=Ts/p，取Ts=18000h，p為該變速組的傳動(dòng)副數(shù)，p=1，則T=18000h。r/min N1——齒輪的最低轉(zhuǎn)速； ——基準(zhǔn)循環(huán)次數(shù)，取彎曲載荷=2

39、 M——疲勞曲線(xiàn)指數(shù)，取m=6. 則 ——轉(zhuǎn)速變化系數(shù)，=0.9 ——功率利用系數(shù)，=0.9 ——材料強(qiáng)化系數(shù)，=1 則 ——許用彎曲應(yīng)力，由文獻(xiàn)【15】式8.26， ——計(jì)入了齒根應(yīng)力修正系數(shù)之后的實(shí)驗(yàn)齒輪的齒根彎曲疲勞的極限應(yīng)力，查得： ——齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算的安全系數(shù)，一般取=1.25 ——彎曲強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)，可根據(jù)齒輪的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N查得，取=1.0 則 綜上所述： =90.16Mpa< 滿(mǎn)足使用條件 3.6.2對(duì)齒輪進(jìn)行齒面接觸疲勞強(qiáng)度校驗(yàn) 由校驗(yàn)

40、齒輪接觸疲勞強(qiáng)度的驗(yàn)算公式為 （3-9） 式中 u——齒數(shù)比u==1，外嚙合取+號(hào) ——壽命系數(shù) m——齒輪的模數(shù)，m=4mm； B——大齒輪的齒寬，B=32mm； Z——齒輪的齒數(shù)，Z=43； ——許用接觸應(yīng)力， = （3-10） 式中 ——試驗(yàn)齒輪的齒面接觸疲勞強(qiáng)度極限，查得=1200Mpa ——接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)【1】 ——為安全系數(shù)，一般取=1.0 所以：=Mpa 綜上所述 校驗(yàn)合格。 3.7傳動(dòng)軸強(qiáng)度校驗(yàn) 3.7.1 傳動(dòng)軸上

41、的彎曲載荷 齒輪傳動(dòng)軸同時(shí)受輸入扭矩的齒輪驅(qū)動(dòng)力Qa和輸出扭矩的齒輪驅(qū)動(dòng)阻力Qb的作用而產(chǎn)生彎曲變形。當(dāng)齒輪為直齒圓柱齒輪，其嚙合角，齒面摩擦角時(shí)，則 Qa（或Qb）= （3-11） 式中 N——該齒輪傳遞的全部功率，N=6.75kw m——齒輪的模數(shù)，輸入輸出扭矩齒輪模數(shù)m=4mm；； Z——齒輪的齒數(shù)，輸入扭矩齒輪Z=48，輸出扭矩齒輪Z=24;； n——該傳動(dòng)軸的計(jì)算工況轉(zhuǎn)速（）； ——該軸輸入扭矩的齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)矩；=750r/min 所以得齒輪驅(qū)動(dòng)力Qa==994N 齒輪驅(qū)動(dòng)阻力Qb

42、==1988N 3.7.2 驗(yàn)算兩支承傳動(dòng)軸的彎曲變形 齒輪變速箱里的傳動(dòng)軸，如果抗彎剛度不足，將破壞軸及齒輪、軸承的正常工作條件，引起軸的橫向振動(dòng)，齒輪的輪齒偏載，軸承內(nèi)外圈相互傾斜，加劇零件的磨損，降低壽命。該傳動(dòng)軸為兩支承的實(shí)心圓形鋼軸，忽略其支承變形，在單一彎曲載荷作用下，其中點(diǎn)撓度為 (mm) （3-12） 式中 l——兩支承間的跨距，l=532mm D——該軸的平均直徑D=43.67mm x——齒輪的工作位置至較近支撐點(diǎn)的距離，即 ，，； 其余參數(shù)同上。 則驅(qū)動(dòng)力作用下傳動(dòng)軸中點(diǎn)的撓度

43、 mm 驅(qū)動(dòng)阻力作用下傳動(dòng)軸中點(diǎn)的撓度 mm 計(jì)算在驅(qū)動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)阻力同時(shí)作用下，傳動(dòng)軸中點(diǎn)的合成撓度，可按余弦定理計(jì)算 （3-13） 式中 ——被驗(yàn)算軸的中點(diǎn)合成撓度（mm） ——驅(qū)動(dòng)力Qa和驅(qū)動(dòng)阻力Qb在橫剖面上，兩向量合成時(shí)的夾角， ——在橫剖面上，被驗(yàn)算的軸與其前、后傳動(dòng)軸連心線(xiàn)的夾角，按被驗(yàn)算軸的旋轉(zhuǎn)方向計(jì)量，由剖面圖上可得值。嚙合角，齒面摩擦角。 由截面圖畫(huà)得，那么 則傳動(dòng)軸中點(diǎn)的合成撓度 查得傳動(dòng)軸的撓度變形允許值 =0.000.-0.0005，傾角變形允許值=0.005（rad）

44、 取=0.0004，則=0.0004X532=0.2128mm 傳動(dòng)軸在軸承處的傾角 （3-13） （rad） 可見(jiàn)，，撓度和傾角均符合要求。 3.8 其他部件的選擇以及校驗(yàn) 3.8.1 聯(lián)軸器的選擇 所選的彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，更換方便，柱銷(xiāo)較耐磨，還能補(bǔ)償兩軸相對(duì)位移。它的轉(zhuǎn)矩范圍是6.3-16000（Nm）， 軸徑范圍是9-170mm，最高轉(zhuǎn)速在8800-11500r/min，軸向許用相對(duì)位移-，徑向許用相對(duì)位移是0.15-0.25mm，角向許用相對(duì)位移30。 3.8.2 離合器的選擇 所選的是正梯形牙行的

45、牙嵌離合器，它是利用兩半離合器端面上的牙相互嵌合或脫開(kāi)以達(dá)到主、從動(dòng)軸的離合。正梯形牙行的牙的強(qiáng)度高，傳遞轉(zhuǎn)矩大，結(jié)合時(shí)沖擊比矩形牙小，并可消除牙側(cè)間隙，分離時(shí)容易脫開(kāi)，工作是由軸向分力，當(dāng)工作面的傾斜角a=2-8，產(chǎn)生的軸向分力不會(huì)自動(dòng)脫開(kāi)，當(dāng)a=15-20時(shí)，需要軸向壓力防止軸向分力使牙自動(dòng)退出。我選用的是a=2-8的正梯形牙。 3.8.3 軸承的選擇及校核 在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上選擇的都是面對(duì)面的角接觸球軸承，它具有以下的特點(diǎn) （1） 能承受雙向軸向載荷，承受能力隨接觸角的增大而增加； （2） 通過(guò)預(yù)緊可限制軸或外殼的軸向位移； （3） 通過(guò)預(yù)緊可增加軸承的剛度和旋轉(zhuǎn)精度由文獻(xiàn)【15】。

46、 在主軸大徑上選的是雙向推力角接觸球軸承和雙列圓滾子軸承，由雙向推力角接觸球軸承承受兩邊的軸向力，由雙列圓滾子軸承承受徑向力。選擇主軸上的角接觸球軸承進(jìn)行校核，其基本額定動(dòng)載荷Cr=69.2KN，Cor=57.5KN, （3-14） 15度的角接觸球軸承取X=0.04，Y取1,15度角接觸球軸承是內(nèi)部軸向力是0.4Fr，圓周力 （3-15） 徑向力 （3-16） 式中 ——小齒輪分度圓直徑，

47、mm ——分度圓壓力角，度 ——小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩。 計(jì)算軸承壽命 （3-17） 式中 c——軸承的額定載荷 P——軸承所受的力 對(duì)于球軸承取3，n取375r/min，C=Cr=69.2KN L=191843.7h 已知該加工中心使用10年，兩班工作制，則預(yù)期壽命是 =8X2X300X10=48000h L>> 壽命充裕 3.8.4 撥叉機(jī)構(gòu)、卸刀機(jī)構(gòu)、準(zhǔn)停機(jī)構(gòu)的受力分析 卸刀機(jī)構(gòu)：蝶形彈簧以1000N的力，使拉桿向右運(yùn)動(dòng)，要想卸刀必須卸刀機(jī)構(gòu)的液壓缸提供1000KN才能頂動(dòng)拉

48、桿，卸下刀具。 F=PS (3-18) 式中 P——壓強(qiáng) S——面積 得P=0.067Mpa 由于撥叉機(jī)構(gòu)和準(zhǔn)停機(jī)構(gòu)不需要太大的動(dòng)力，所以這兩機(jī)構(gòu)的壓強(qiáng)P=0.0.1Mpa 3.9 本章小結(jié) 本章介紹了傳動(dòng)方式的確定、電機(jī)的選擇、齒輪的計(jì)算和校核、離合器和聯(lián)軸器的選取、軸承的選取和校核、撥叉機(jī)構(gòu)、準(zhǔn)停機(jī)構(gòu)、卸刀機(jī)構(gòu)液壓缸的校核、軸的校核。 結(jié) 論 在本次設(shè)計(jì)中，所完成的工作如下： （1） 通過(guò)閱讀大量的書(shū)刊對(duì)數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系系統(tǒng)進(jìn)

49、行了全面的了解。 （2） 按照中型加工中心主傳動(dòng)，確定參數(shù)。 （3） 通過(guò)機(jī)床工況確定了主軸伺服電機(jī)，根據(jù)主軸伺服電機(jī)選定各軸的軸徑，跟精彩以往設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)選定了3對(duì)齒輪，確定其傳動(dòng)比。計(jì)算齒輪模數(shù)，齒輪的齒數(shù)，進(jìn)行了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校驗(yàn)和齒面接觸疲勞強(qiáng)度校驗(yàn)以及傳動(dòng)軸上的彎曲載荷，驗(yàn)算了兩支承傳動(dòng)軸的彎曲變形。選擇了合適的聯(lián)軸器、離合器。進(jìn)行了軸承的校驗(yàn)。最后對(duì)撥叉機(jī)構(gòu)、卸刀機(jī)構(gòu)、準(zhǔn)停機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和分析。 （4） 用二維設(shè)計(jì)軟件CAD對(duì)主軸箱進(jìn)行了剖析。 - 35 - 致 謝 在本文即將完成之際，謹(jǐn)向所有給予我關(guān)心、幫助和支持的老師、同學(xué)們致以我最真摯的謝意。 感謝我的

50、導(dǎo)師楊革老師，他嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、廣博的學(xué)識(shí)和忘我的工作作風(fēng)是我效仿的榜樣。無(wú)論在畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到什么樣的問(wèn)題楊老師都會(huì)耐心地給我講解和指導(dǎo)。不僅在設(shè)計(jì)知識(shí)方面，在做人做事方面，老師教導(dǎo)我們要具有踏實(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)木瘢哂懈呱械乃枷氲赖缕焚|(zhì)。所以，在這里我向楊革老師致以我最真摯的謝意。 還有，感謝系里老師在設(shè)計(jì)過(guò)程中的耐心指導(dǎo)和幫助，使我學(xué)到和了解許多新的東西，在此表示衷心的感謝。 此外感謝各位老師和同學(xué)們?cè)谏钌辖o予的幫助，向各位老師以及同學(xué)表以最高的敬意和由衷的感謝。 參考文獻(xiàn) 1 文懷興 夏田主編《數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì)》，化學(xué)工業(yè)出版社，2005.6 56-93 2 王愛(ài)玲主

51、編《現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床》.國(guó)防工業(yè)出版社，2003.4 43-69 3 陳鐵鳴 主編《機(jī)械設(shè)計(jì)》，哈爾濱工業(yè)出版社.2003.8 38-49 4 陳易 主編《金屬切削機(jī)床課程設(shè)計(jì)》，哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社.2009.1 3-21 5 黃如林 主編《切屑加工簡(jiǎn)明實(shí)用手冊(cè)》，化學(xué)工業(yè)出版社2004.7 100-132 6 張少實(shí) 主編《新編材料力學(xué)》，機(jī)械工業(yè)出版社，2002.7 86-99 7 王連明 主編《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》，哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社2005.7 110-187 8 葉君 主編《實(shí)用緊固件手冊(cè)》，機(jī)械工業(yè)出版社，2002.9 220-243 9 韓榮第 主編《

52、機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)講義》，哈爾濱工業(yè)大學(xué)，2008.2 100-130 10 馮辛安 主編《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》，機(jī)械工業(yè)出版社。2006.9 43-89 11卜炎 主編《機(jī)械傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)手冊(cè)》，機(jī)械工業(yè)出版社，1998.12 12-56 12 鄧奕 主編 《現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床及應(yīng)用》，國(guó)防工業(yè)出版社，2008.9 13王啟明 主編 《機(jī)械制造工藝學(xué)》，哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2005.8 14 盛伯浩 我國(guó)數(shù)控機(jī)床現(xiàn)況與技術(shù)發(fā)展策略，制造技術(shù)與機(jī)床，2006.第2期 15 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 編寫(xiě)組 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》，機(jī)械工業(yè)出版社，1980 224-432 附

53、 錄 英文翻譯 Machining center of Chinas situation and development trend 1. Of mechanical analysis of developing processing center Processing center was originally evolved from the CNC milling machine.The first processing center in 1958 by the American Kearney - Te Leike company first succe

54、ssfully developed.CNC horizontal boring and milling it on the basis of an increase of automatic tool in order to achieve a clamping of the workpiece can be carried out after milling, drilling, boring, reaming and tapping a variety of processes such as centralized processing. The twentieth centu

55、ry, 70 years, the rapid development of processing centers, there may be processing center for the spindle box, it automatically replaced with a number of multi-axis spindle box with tools, the workpiece can be processed simultaneously porous.Machinery manufacturing technology is the study of product

56、 design, production, processing, manufacturing, selling and use, maintenance services and even the whole process of recycling the engineering disciplines, is to enhance quality, efficiency, competitiveness as the goal, including material flow, information flow and energy flowcomplete system works

57、 March 2009 held in Shanghai, "China CNC Machine Tool Exhibition", displayed more than domestic production of five-axis machining center.If the Second Machine Tool Group Corporation, Jinan exhibited five-axis gantry machining center, table length 6m, width 2m, with vertical spindle, A-axis rotatio

58、n 100 , C-axis 200 degrees angle, this monster has attracted manyvisitors, it marks Chinas CNC machine tool industry has reached advanced level.Shanghai Machine Tool Plant, the third, fourth machine tool manufacturing plant vertical and horizontal machining centers, table 630mm, high-speed interna

59、l cooling spindle, spindle can be set, lying conversion table with 360 degree attainment, similar to the simple configuration for the legislature, horizontal axis conversion processing center, the workpiece can be processed to achieve five-sided, although not configured axis, is also very practical.

60、 Processing center now has become the most important mechanical processing equipment, a wide range of its processing and high volume.In recent years, variety, performance, features having a significant development.Varieties: the new legislation, five-axis horizontal machining center, can be use

61、d for aviation, aerospace parts machining; are dedicated to high-performance mold processing center, integrated three-dimensional CAD / CAM of complex surfaces super finishing die; that applyin the automotive, motorcycle parts processing large quantities of high-speed machining centers, high efficie

62、ncy and have the flexibility.Performance: the widespread adoption of more than turn spindle million, up 6 to 10 million transfer; The application of linear motor machine tool acceleration of the 3-5g; the implementation of ISO / VDI testing standards, prompting manufacturers to improve the processin

63、g center two-way.Features: blend of laser processing of complex functions, structural components for modular manufacturing cell (FMC) and the flexible production line (FMS), and has the mechanical and electrical, communications integration capabilities. 2. The characteristics of machining centers

64、2.1 Process focus Machining Center with Tool and can automatically change tools, multi-process machining the workpiece, so the workpiece in a fixture, the numerical control system can control the machine by different processes, automatic selection and replacement of tools, automatically change

65、the spindle speed, feedvolume and trajectory of the tool relative to the workpiece, and other auxiliary functions, modern processing center to a greater extent after clamping the workpiece in a multi-surface, multi-feature, multi-site continuous, efficient, high-precision processing, the process foc

66、used.This is the most prominent feature of machining centers. 2.2 The adaptive processing object Production of flexible machining centers not only in rapid response to special requirements on.And can rapidly achieve mass production, improve market competitiveness. 2.3 The high precision CNC machining centers, like with other characteristics of high precision, and processing center focused on the manufacturing processes to avoid a long process, reducing human interference, so