NGW行星減速器的設(shè)計(jì)【版本2】

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試驗(yàn)齒輪齒面許用接觸疲勞極限=750MPa 試驗(yàn)齒輪齒根許用彎曲疲勞強(qiáng)度極限=280MPa 齒形的最重加工為插齒，精度為7級(jí)。 1.3 確定各主要參數(shù) 1.3.1 傳動(dòng)比分配 低速級(jí)傳動(dòng)比 =0.5+2~5=0.5×+2~5=4.54~7.54 高速級(jí)傳動(dòng)比 =/=3.42~5.67 經(jīng)過(guò)合理的分析 取=4.6，取=5.6 1.3.2 行星輪數(shù)目np 取np=np=3 1.4 能力參數(shù)設(shè)計(jì) 轉(zhuǎn)矩計(jì)算： 已知電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩=4520Nm. 根據(jù)公式p=計(jì)算可得: 可求得高速級(jí)輸出轉(zhuǎn)矩=1017Nm 1.5 配齒計(jì)算 低速級(jí)配齒 根據(jù)傳動(dòng)比條件、同心條件和裝配條件聯(lián)立求解，得配齒計(jì)算式： ∶∶∶M=∶(-1)∶ 將=5.6代人上式，結(jié)合考慮齒輪強(qiáng)度及傳動(dòng)平穩(wěn)性等條件，取=17 則 =30 =79 高速級(jí)配齒 同上，將=4.6帶入得，取=19得： =25 =71 1.6 確定齒輪齒數(shù)m和中心距a 1.6.1 低速級(jí)模數(shù)和中心距 根據(jù)下式確定小齒輪的分度圓直徑d，然后按幾何關(guān)系確定中心距a。 d=(“+”用于外嚙合，“-”用于內(nèi)嚙合) 式中 ——算式系數(shù)，對(duì)于一般鋼制齒輪，直齒傳動(dòng)=768； ——單對(duì)嚙合副中小齒輪名義轉(zhuǎn)矩N?m， ——使用系數(shù)，由3得=1.25； ——計(jì)算接觸強(qiáng)度行星輪齒間載荷分布不均衡系數(shù)；=1.1； ——綜合系數(shù)，取=2.0硬齒面； ——齒寬系數(shù)，暫取=0.5； ——試驗(yàn)齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度（MPa），=1450MPa； u——齒數(shù)比，u=:=1.76 計(jì)算可得 太陽(yáng)輪分度圓d=46.75mm 行星輪分度圓d=82.50mm 內(nèi)齒圈分度圓d=217.25mm 模數(shù) m===2.75mm 取m=3mm 計(jì)算中心矩 47=67.37mm 取=68mm 則齒寬b=d==25.5mm， 取26mm; 1.6.2 高速級(jí)模數(shù)和中心距 確定主要計(jì)算用參數(shù) 算式系數(shù)=768； 使用系數(shù)=1.25； 計(jì)算接觸強(qiáng)度行星輪間載荷分布不均衡系數(shù)=1.1； 綜合系數(shù)=2.0； 齒寬系數(shù)=0.5； .試驗(yàn)齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度=1450MPa； 齒數(shù)比u=:=25:19=1.32。 計(jì)算 將各參數(shù)代入式 d= 得 d=103.5mm 模數(shù) m==103.5/19=5.4mm 取m=5mm（考慮到相鄰齒圈直徑比的要求） 則計(jì)算中心距 44=103.5 取a=104mm 則齒寬 b=d=0.5×5×19=47.5mm。 取b=48mm; 1.7 變位系數(shù)計(jì)算 1.7.1 低速級(jí)變位系數(shù)計(jì)算 嚙合角cos=cos 由于 所以 ==20° 變位系數(shù)和 計(jì)算得 太陽(yáng)輪變?yōu)橄禂?shù)=0.549 行星輪變?yōu)橄禂?shù)=0.592 內(nèi)齒圈變?yōu)橄禂?shù)=0.592 1.7.2 高速級(jí)變位系數(shù)計(jì)算 同理： 太陽(yáng)輪變?yōu)橄禂?shù)=0.559 行星輪變?yōu)橄禂?shù)=0.589 內(nèi)齒圈變?yōu)橄禂?shù)=0.589 1.8 幾何尺寸計(jì)算 分度圓 d=mz 齒頂圓 齒根圓 ，(“”號(hào)中正號(hào)用于外嚙合，負(fù)號(hào)用于內(nèi)嚙合。) 基圓 齒頂高系數(shù)： 太陽(yáng)輪、行星輪ha*=1 內(nèi)齒輪ha*=0.8 頂隙系數(shù)：c*=0.25 齒高變動(dòng)系數(shù)?y=0（高度變位直齒輪傳動(dòng)） 根據(jù)上述公式計(jì)算 1.8.1 低速級(jí)： 太陽(yáng)輪 d=3×17mm=51mm =51+2×3×(1+0.11)=57.66mm =51-2×3×(1+0.25-0.11)=44.16mm =47.9mm 行星輪 d=3×30mm=90mm =90+2×3×(1-0.11)mm=95.34mm =90-2×3×(1+0.25+0.11)mm=81.84mm =90cos20°mm=84.57mm 嚙齒圈 d=3×79mm=237mm =237-2×3×(0.8+0.11)mm=231.54mm =237+2×3×(0.8+0.25-0.11)mm=242.64mm =237cos20°mm=222.7mm 1.8.2 高速級(jí)： 太陽(yáng)輪 d=5×19mm=95mm =95+2×5×(1+0.11)mm=106.1mm =95-2×5×(1+0.25-0.11)mm=83.6mm =95cos20°mm=89.27mm 行星輪 d=5×25mm=125mm =125+2×5×(1-0.11)mm=133.9mm =125-2×5×(1+0.25+0.11)mm=111.4mm =125cos20°mm=117.46mm 嚙齒圈 d=5×71mm=355mm =355-2×5×(0.8+0.11)mm=345.2mm =355+2×5×(0.8+0.25-0.11)mm=366.6mm =355cos20°mm=314.8mm 1.9 已經(jīng)完成的初步裝配圖，如圖1.2所示 圖1.2 行星減速器裝配圖 2 存在問(wèn)題 目前我已經(jīng)計(jì)算出了行星減速器的主要參數(shù)，但還存在著許多問(wèn)題；主要問(wèn)題有兩個(gè)，分別是聯(lián)軸器的選擇跟軸的選擇。對(duì)于這些問(wèn)題我準(zhǔn)備去圖書(shū)館查閱相關(guān)資料，如果還不能解決就向老師求助。直到把問(wèn)題都解決了。 3 后期工作安排 10~15周完善整個(gè)設(shè)計(jì)計(jì)算、完成裝配圖及零件圖的繪制等工作。 16~18周對(duì)所有圖紙進(jìn)行校核，編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，所有資料提請(qǐng)指導(dǎo)教師檢查，準(zhǔn)備畢業(yè)答辯。 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告 題目：NGW行星減速器的設(shè)計(jì) 1．畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）綜述。 1.1題目背景及研究意義 目前，行星傳動(dòng)技術(shù)已成為世界各國(guó)機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)的重要發(fā)展方向，主要表現(xiàn)在廣泛采用硬齒面、高精度、高轉(zhuǎn)速、大功率、大轉(zhuǎn)矩、大規(guī)格，而且向多品種、標(biāo)準(zhǔn)化的方向發(fā)展。概括地講，在礦山、工程、冶金、起重、運(yùn)輸、輕工、石油化工、機(jī)床、汽車(chē)、機(jī)器人、坦克、火炮、飛機(jī)、船舶、儀器儀表等機(jī)械行業(yè)和高科技領(lǐng)域中，已普遍采用行星傳動(dòng)作為減速、增速、差速、變速或控制裝置。 (1)行星齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn) ①結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕 行星傳動(dòng)具有行星運(yùn)動(dòng)和功率分流的傳動(dòng)特性，采用內(nèi)齒輪副,可以充分利用內(nèi)嚙合承載能力大和內(nèi)齒圈內(nèi)部的可容空間，使其具有結(jié)構(gòu)緊湊、外廓尺寸小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。通常情況下，傳遞功率和傳動(dòng)比相同時(shí)，行星傳動(dòng)的體積和重量約為普通齒輪傳動(dòng)的1/2～1/6。 ②傳動(dòng)比大，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解 行星傳動(dòng)的類(lèi)型很多，如漸開(kāi)線行星傳動(dòng)、擺線針輪行星傳動(dòng)、諧波行星傳動(dòng)及活齒行星傳動(dòng)等，一般都具有大傳動(dòng)比的特點(diǎn)。用于傳遞運(yùn)動(dòng)時(shí)，其最大傳動(dòng)比可達(dá)幾萬(wàn)或數(shù)十萬(wàn)以上；作為動(dòng)力傳動(dòng)，其最大傳動(dòng)比可達(dá)幾十或數(shù)百。采用差動(dòng)行星傳動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的合成和一個(gè)運(yùn)動(dòng)的分解。在某些情況下，適當(dāng)選擇行星傳動(dòng)的類(lèi)型，可實(shí)現(xiàn)各種變速的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。 ③效率高、功率損失小 行星傳動(dòng)采用數(shù)個(gè)行星輪均勻分布在內(nèi)、外中心輪之間，可平衡作用于中心輪與行星架軸承上的慣性力。采用這種對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，有利于提高傳動(dòng)系統(tǒng)的效率。適當(dāng)選擇傳動(dòng)類(lèi)型，設(shè)計(jì)合理的結(jié)構(gòu)，可使行星傳動(dòng)的效率達(dá)到0.97～0.99。 ④傳動(dòng)平穩(wěn)，抗沖擊振動(dòng)能力強(qiáng) 采用數(shù)個(gè)行星輪均勻分布在兩個(gè)中心輪之間，同時(shí)用均載裝置保持各行星輪間載荷均勻分布和功率均勻分流，不僅可平衡各行星輪和轉(zhuǎn)臂的慣性力，而且顯著提高了行星傳動(dòng)的平穩(wěn)性以及抗沖擊、振動(dòng)的能力。 (2)行星齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn) 行星齒輪傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)是材料優(yōu)質(zhì)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造和安裝較困難等。但隨著人們對(duì)行星傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)一步深人地了解以及對(duì)國(guó)外行星傳動(dòng)技術(shù)的引進(jìn)和消化吸收，從而使其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和均載方式都不斷完善，同時(shí)生產(chǎn)工藝水平也不斷提高。因此，對(duì)于它的制造安裝問(wèn)題，目前已不再成為一件困難的事情。實(shí)踐表明，在具有中等技術(shù)水平的工廠里也完全可以制造出較好的行星齒輪傳動(dòng)減速器。 1.2減速器的研究現(xiàn)狀及發(fā)展前景 國(guó)內(nèi)減速器發(fā)展概況：對(duì)行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)的開(kāi)發(fā)及運(yùn)用在我國(guó)自上世紀(jì)五十年代就開(kāi)始了，但直到改革開(kāi)放前的相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間里，由于受設(shè)計(jì)理念與水平、加工手段與材料及熱處理質(zhì)量等方面的限制，我國(guó)各類(lèi)行星齒輪減速箱的承載能力及可靠性都還處于一個(gè)比較低的水平，以至于我國(guó)許多行業(yè)配套的高性能行星齒輪箱，如磨機(jī)齒輪箱等都采用進(jìn)口產(chǎn)品。改革開(kāi)放以來(lái)，隨著國(guó)內(nèi)多家單位相繼引進(jìn)了國(guó)外先進(jìn)的行星傳動(dòng)生產(chǎn)和設(shè)計(jì)技術(shù)并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了消化吸收和創(chuàng)新開(kāi)發(fā)，使得國(guó)內(nèi)的行星傳動(dòng)技術(shù)有了長(zhǎng)足的進(jìn)步。在基礎(chǔ)研究方面，通過(guò)國(guó)內(nèi)相關(guān)高校、研究院所及企業(yè)的合作，在行星傳動(dòng)的均載技術(shù)、優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析、系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析及制造裝配技術(shù)等方面都取得了一系列的突破，使得我國(guó)已全面掌握了行星傳動(dòng)的設(shè)計(jì)、制造技術(shù)并形成了一批具有較強(qiáng)實(shí)力的研發(fā)制造機(jī)構(gòu)。繼西安重型機(jī)械研究所聯(lián)合多家單位推出國(guó)內(nèi)第一代通用行星齒輪減速器產(chǎn)品系列并完成其標(biāo)準(zhǔn)化工作后，目前正在推出性能更為先進(jìn)、結(jié)構(gòu)更為合理的新一代行星齒輪減速器產(chǎn)品。與此同時(shí)，國(guó)內(nèi)其他單位也開(kāi)發(fā)出了一系列專(zhuān)用行星齒輪產(chǎn)品。在制造手段方面，近二十年來(lái)通過(guò)引進(jìn)及自主開(kāi)發(fā)的磨齒機(jī)、插齒機(jī)、加工中心及熱處理裝置的廣泛運(yùn)用，大大提升了制造水平，在硬件上也切實(shí)保證了產(chǎn)品的加工質(zhì)量。 目前，國(guó)內(nèi)開(kāi)發(fā)的重載行星傳動(dòng)裝置已成功運(yùn)用于許多多年來(lái)一直采用國(guó)外產(chǎn)品的領(lǐng)域。如西重所開(kāi)發(fā)的運(yùn)用于鋁鑄壓機(jī)的行星齒輪箱最大輸出力矩已達(dá)到600KN·m，運(yùn)用于水泥滾壓機(jī)的大型行星齒輪箱的輸出力矩已達(dá)到400KN·m，均成功替代了進(jìn)口產(chǎn)品。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的運(yùn)用于磨機(jī)的行星齒輪箱的最大功率已達(dá)到3600KW，運(yùn)用于中小功率的行星齒輪箱更是數(shù)不勝數(shù)。二十余年的實(shí)踐與運(yùn)用證明目前我國(guó)的行星傳動(dòng)齒輪箱的設(shè)計(jì)制造已達(dá)到與先進(jìn)工業(yè)國(guó)家相當(dāng)?shù)乃罚耆蓾M(mǎn)足為國(guó)內(nèi)格行業(yè)傳動(dòng)配套的的需求。 國(guó)外減速器發(fā)展概況：國(guó)外的行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)以德國(guó)、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位，特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢(shì)。1880年德國(guó)第一個(gè)行星齒輪傳動(dòng)裝置的專(zhuān)利出現(xiàn)了。19世紀(jì)以來(lái)，隨著機(jī)械工業(yè)特別是汽車(chē)和飛機(jī)工業(yè)的發(fā)展，對(duì)行星齒輪傳動(dòng)的發(fā)展有很大的影響。1920年首次成批制造出行星齒輪傳動(dòng)裝置，并首先用于汽車(chē)的差速器。1938年起集中發(fā)展汽車(chē)用的行星齒輪傳動(dòng)裝置。二次世界大戰(zhàn)后，高速大功率船艦、透平發(fā)電機(jī)組、透平壓縮機(jī)組、航空發(fā)動(dòng)機(jī)及工程機(jī)械的發(fā)展，促進(jìn)行星齒輪傳動(dòng)的發(fā)展。 高速大功率行星齒輪傳動(dòng)廣泛的實(shí)際應(yīng)用，于1951年首先在德國(guó)獲得成功。1958年后，英、意、日、美、蘇、瑞士等國(guó)亦獲得成功，均有系列產(chǎn)品，并已成批生產(chǎn)，普遍應(yīng)用。英國(guó)Allen齒輪公司生產(chǎn)的壓縮機(jī)用行星減速器，功率25740kW；德國(guó)Renk公司生產(chǎn)的船用行星減速器，功率11030kW。低速重載行星減速器已由系列產(chǎn)品發(fā)展到生產(chǎn)特殊用產(chǎn)品，如法國(guó)Citroen生產(chǎn)用于水泥磨、榨糖機(jī)、礦山設(shè)備的行星減速器，重量達(dá)125t，輸出轉(zhuǎn)矩3900kW·m；德國(guó)Renk公司生產(chǎn)礦井提升機(jī)的行星減速器，功率1600kW，傳動(dòng)比13，輸出 轉(zhuǎn)矩350 kW·m；日本宇都興產(chǎn)公司生產(chǎn)了一臺(tái)3200 kW，傳動(dòng)比720/280，輸出轉(zhuǎn)矩2100 kW·m的行星減速器。 2．本課題研究的主要內(nèi)容和采用的研究方案，措施。 2.1研究的主要內(nèi)容 設(shè)計(jì)一個(gè)NGW行星減速器，要求傳動(dòng)比為i=25.78,輸出轉(zhuǎn)矩Tc=4520Nm。 其中Ｎ-內(nèi)嚙合齒輪，W-外嚙合齒輪，G-同時(shí)與兩個(gè)中心輪相嚙合的公共齒輪。根據(jù)給定要求可以知道我們要設(shè)計(jì)一個(gè)具有內(nèi)嚙合和外嚙合，同時(shí)還就有一個(gè)公共齒輪的行星齒輪傳動(dòng)如左圖所示。但由于NGW行星減速器的傳動(dòng)比較小的缺點(diǎn)，采用二級(jí)傳動(dòng)。其傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如右圖所示。具體內(nèi)容如下： (1)擇傳動(dòng)方案,確定傳動(dòng)類(lèi)型的。 (2）設(shè)計(jì)計(jì)算及校核。傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算，都大致包括： ①.選擇傳動(dòng)方案。 ②.傳動(dòng)零件齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核。 ③.軸的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核。 ④.軸承的選型與壽命計(jì)算。 ⑤.鍵的選擇與強(qiáng)度計(jì)算。 ⑥.箱體的設(shè)計(jì)。 ⑦.潤(rùn)滑與密封的選擇等。 (3）在對(duì)行星齒輪減速器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行深入分析的基礎(chǔ)上，依據(jù)給定的減速器設(shè)計(jì)的主要參數(shù)，通過(guò)CAD繪圖軟件建立行星齒輪減速器各零件的二維平面圖，繪制出減速器的總裝圖對(duì)其進(jìn)行分析。 2.2設(shè)計(jì)方法 常規(guī)方法是：先選行星輪個(gè)數(shù)，再按配齒條件進(jìn)行配齒，這種配齒結(jié)果不是唯一的。可根據(jù)結(jié)構(gòu)布置和設(shè)計(jì)者經(jīng)驗(yàn)，從中選擇一組齒數(shù)方案，在按強(qiáng)度計(jì)算模數(shù)、齒寬等參數(shù)。在確定結(jié)構(gòu)參數(shù)時(shí)，要獲得既能滿(mǎn)足性能要求，結(jié)構(gòu)尺寸又合理的方案，就必須進(jìn)行大量計(jì)算。因此 （1）熟悉行星減速器工作狀況和設(shè)計(jì)要求，對(duì)其結(jié)構(gòu)形狀進(jìn)行分析，得出總體方案。 （2）按照總體方案對(duì)各零部件的運(yùn)動(dòng)關(guān)系進(jìn)行分析得出行星減速器的整體結(jié)構(gòu)尺寸，然后以各個(gè)系統(tǒng)為模塊分別進(jìn)行具體的零部件的設(shè)計(jì)校核計(jì)算，得出各零部件的尺寸，再重新調(diào)整整體結(jié)構(gòu)。 （3）利用AutoCAD軟件畫(huà)出行星減速器的總裝配圖以及若干零件圖 （4） 檢查行星減速器的裝配圖，確保其準(zhǔn)確性。 （5） 如果時(shí)間允許做出三維圖，可以更直觀的表現(xiàn)出來(lái)。 3．研究的主要的難點(diǎn)及重點(diǎn) NGW行星減速器的設(shè)計(jì)有一大部分的工作就是計(jì)算與合理性的驗(yàn)證這是最基礎(chǔ)的東西也是最難的部分，所以難點(diǎn)主要在于設(shè)計(jì)過(guò)程中各個(gè)零部件參數(shù)的計(jì)算與選擇，還有后期三維運(yùn)動(dòng)仿真圖的制作。 4．本課題工作方案及進(jìn)度安排 1-2周：查資料熟悉NGW行星減速器的發(fā)展史，以及國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀。咨詢(xún)老師，翻越相關(guān)書(shū)籍了解NGW行星減速器的工作原理，做出裝置簡(jiǎn)圖。翻譯外文資料，準(zhǔn)備開(kāi)題。 3-5周：總體方案的設(shè)計(jì)，根據(jù)題目所給相關(guān)數(shù)據(jù)和自己所了解的知識(shí)在老師的 幫助下做出一下計(jì)算出： 傳動(dòng)比分配，行星輪數(shù)目，能力參數(shù)，配齒，齒輪模數(shù)和中心距。變位系數(shù)， 幾何尺寸，嚙合計(jì)算，強(qiáng)度驗(yàn)算，傳動(dòng)效率計(jì)算，齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算，其他主要零部件計(jì)算。 6-11周：完成裝NGW行星減速器的總配圖，以及各部分零件圖，如有多余時(shí)間嘗試畫(huà)出三維圖; 12-15周：完成論文及翻譯，修改細(xì)節(jié)部分，準(zhǔn)備答辯。 參考文獻(xiàn) 【1】漸開(kāi)線齒輪行星傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與制造編委會(huì)著，漸開(kāi)線齒輪行星傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與制造，機(jī)械工業(yè)出版社，2003 【2】姚家娣、李明、黃興元主編.機(jī)械設(shè)計(jì)指導(dǎo).南昌：江西高校出版社，2001 【3】任嘉卉、李建平主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2001 【4】濮良貴、紀(jì)名剛主編.機(jī)械設(shè)計(jì).北京：高等教育出版社，2001 【5】孫桓、陳作模主編.機(jī)械原理.北京：高等教育出版社，2000 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Reducer[J].天津大學(xué)學(xué)報(bào)(英文版),2007,13(3):163-168. 指導(dǎo)教師意見(jiàn)（對(duì)課題的深度、廣度及工作量的意見(jiàn)） 指導(dǎo)教師： 年 月 日 所在系審查意見(jiàn)： 系主管領(lǐng)導(dǎo)： 年 月 日 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題目：NGW行星減速器的設(shè)計(jì) NGW行星減速器的設(shè)計(jì) 摘 要 本文完成了行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。該減速機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高、外廓尺寸小和重量輕、承載能力大、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊和震動(dòng)的能力較強(qiáng)、噪聲低的特點(diǎn)，適用于化工、輕工業(yè)以及機(jī)器人等領(lǐng)域。這些功用對(duì)于現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)的發(fā)展有著較重要的意義。 首先簡(jiǎn)要介紹了課題的背景以及齒輪減速機(jī)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，然后比較了各種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，從而確定了傳動(dòng)的基本類(lèi)型。論文主體部分是對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要構(gòu)件包括太陽(yáng)輪、行星輪、內(nèi)齒圈及行星架的設(shè)計(jì)計(jì)算，通過(guò)所給的輸出功率、傳動(dòng)比及工況系數(shù)確定齒輪減速機(jī)的大致結(jié)構(gòu)之后，對(duì)其進(jìn)行了整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算和主要零部件的強(qiáng)度校核計(jì)算。其中該減速機(jī)的設(shè)計(jì)與其他減速機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)相比有三大特點(diǎn)：其一，為了使三個(gè)行星輪的載荷均勻分配，采用了齒式浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，即太陽(yáng)輪與高速軸通過(guò)齒式聯(lián)軸器將二者連接在一起，從而實(shí)現(xiàn)了太陽(yáng)輪的浮動(dòng)；其二，該減速機(jī)的箱體采用的是臥式箱體；其三，內(nèi)齒圈與箱體采用分離式，通過(guò)螺釘箱體固定在一起。最后對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程進(jìn)行了總結(jié)，基本上完成了對(duì)該減速機(jī)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞：行星齒輪；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；校核計(jì)算 I The Design of NGW Planetary Gear Reducer Abstract This completed a single-stage planetary gear reducer design.The gear has a smaller transmission ratio,and it has a compact,high transmission efficiency,outline,small size and light weight,carrying capacity,smooth motion,shock and vibration resistant and low noise characteristics,Used in chemical,light industry and robotics fields.The function of the development of modern mechanical transmission has a more important significance. First paper introduces the background and the subject of gear reducer situation and development trend,and then compared various transmission structures,which determine the basic type of transmission.Thesis is the main part of the main components of drive mechanism including the sun wheel,planet gear,ring gear and planet carrier in the design calculation,given by the input power,gear ratio,input speed and the condition factor to determine the approximate structure after the gear reducer And to carry out the design and calculation of the overall structure and main components of the strength check calculation.One of the other gear reducer design and compared the structural design of the three major characteristics: First,the three planetary gear to make the load evenly,using a gear-type floating body,the sun gear and high-speed shaft through the gear together Coupling the two together to achieve a floating sun gear; Second,the box uses a reducer flange box,upper and lower box were cast; Third,the ring gear and Box with separate,through bolts and tapered pins will be fixed together with the upper and lower box.Finally,a summary of the entire design process is basically complete the overall design of the reducer. Key Words: Planetary gear;Driving machanism;Structural design;Checking calculation II 主要符號(hào)表 a　　　　　　　　中心矩 b　　　　　　　　齒輪寬度 d　　　　　　　　軸的直徑 h　　　　　　　 軸肩高度 i　　　　　　　　 傳動(dòng)比 K　　　　　　　　載荷系數(shù) L　　　　　　　　軸的長(zhǎng)度 m　　　　　　　　齒輪模數(shù) n　　　　　　　　軸的轉(zhuǎn)速 np　　　　　　　　　　　　　　 行星輪數(shù)目 Na　　　　　　　 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) t　　　　　　　　總運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間 T　　　　　　　　轉(zhuǎn)矩 W　　　　　　　　軸的抗彎截面系數(shù) x　　　　　　　　齒輪變位系數(shù) 　　　　　　　 軸傳遞的功率 　　　　　　　 齒數(shù) 　　　　　　　傳動(dòng)效率 　　　　　　 齒輪分度圓直徑 　　　　　　　齒輪基圓直徑 　　　　　　　齒輪節(jié)圓直徑 　　　　　　　齒頂圓直徑 　　　　　　　齒根圓直徑 　　　　　　　孔距相對(duì)偏差 　　　　　　 偏心誤差 　　　　　　　嚙合損失系數(shù) 　　　　　　　折合系數(shù) 齒輪嚙合角 端面重合度 ρa(bǔ) 頂圓齒形曲徑 ga 　　　　　　　　　　　　　端面嚙合長(zhǎng)度 齒頂高系數(shù) C* 齒輪頂隙系數(shù) 扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 齒寬系數(shù) 當(dāng)量載荷 　　　　　　 軸承壽命 中心距變位系數(shù) 齒頂高變位系數(shù) 應(yīng)力修正系數(shù) 齒形系數(shù) 螺旋角系數(shù) 尺寸系數(shù) 應(yīng)力修正系數(shù) 壽命系數(shù)得 齒根表面狀況系數(shù) 相對(duì)齒根圓角敏感系數(shù) 中心距極限偏差 嚙合摩擦系數(shù) 擊載荷系數(shù) 圓周力 法向力 切向力 支反力 齒面接觸疲勞極限 齒面彎曲疲勞極限 齒根彎曲應(yīng)力 齒輪許用彎曲應(yīng)力 軸的計(jì)算應(yīng)力 軸的許用彎曲應(yīng)力 、 重合度系數(shù) 水平面彎矩 垂直面彎矩 使用系數(shù) 動(dòng)載荷系數(shù) 、 齒間載荷分布系數(shù) 、 齒向載荷分布系數(shù) IV 1 目 錄 1 緒 論 1 2 傳動(dòng)方案的確定 5 2.1 設(shè)計(jì)任務(wù) 5 2.1.1 齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn) 5 2.1.2 齒輪傳動(dòng)的兩大類(lèi)型 5 2.2 行星機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及特點(diǎn) 6 3 行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 9 3.1 行星齒輪傳動(dòng)類(lèi)型 9 3.2 齒輪材料、熱處理工藝及制造工藝的選定 9 3.3 確定各主要參數(shù) 10 3.3.1 傳動(dòng)比分配 10 3.3.2 行星輪數(shù)目np 10 3.3.3 配齒計(jì)算 10 3.3.4 確定齒輪齒數(shù)m和中心距a 10 3.3.5 變位系數(shù)計(jì)算 12 3.3.6 幾何尺寸計(jì)算 13 3.3.7 嚙合計(jì)算 14 3.3.8 齒輪強(qiáng)度校核計(jì)算 15 3.3.9齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 22 3.3.10 傳動(dòng)效率 23 4 其他主要零部件設(shè)計(jì) 24 4.1 高速級(jí)行星輪軸及其軸承設(shè)計(jì) 24 4.1.1 行星輪軸直徑計(jì)算和軸承的選取 24 4.1.2 軸承壽命計(jì)算 24 4.2 低速級(jí)行星輪軸及其軸承設(shè)計(jì) 24 4.2.1 行星輪軸直徑計(jì)算和軸承的選取 25 4.2.2 軸承壽命計(jì)算 25 4.3 低速軸、中間軸、高速軸及其軸承設(shè)計(jì) 25 4.3.1 輸入軸設(shè)計(jì) 25 4.3.2 中間軸設(shè)計(jì) 27 4.3.3 輸出軸設(shè)計(jì) 28 4.4 行星架結(jié)構(gòu)方案 29 4.4.1 雙側(cè)板整體式轉(zhuǎn)臂 29 4.4.2 雙側(cè)板分開(kāi)式轉(zhuǎn)臂 30 4.4.3 單側(cè)板式轉(zhuǎn)臂 30 4.5 齒輪聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn) 32 4.5.1 確定高速級(jí)分度圓直徑、模數(shù)和齒數(shù) 33 4.5.2 確定低速級(jí)分度圓直徑、模數(shù)和齒數(shù) 34 5 減速器箱體及其潤(rùn)滑 36 5.1 箱體設(shè)計(jì) 36 5.1.1 箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 36 5.1.2 機(jī)體主要尺寸的確定 37 5.2 減速器潤(rùn)滑 38 5.2.1 齒輪的潤(rùn)滑 38 5.2.2 軸承的潤(rùn)滑 38 6 三維建模 39 6.1 零件圖 39 6.2 裝配圖 42 7 結(jié) 論 45 參考文獻(xiàn) 46 致 謝 47 VI 1 緒 論 1 本課題通過(guò)對(duì)行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，初步計(jì)算出各零件的設(shè)計(jì)尺寸和裝配尺寸，并對(duì)涉及結(jié)果進(jìn)行參數(shù)化分析，為行星齒輪減速機(jī)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)和性能評(píng)價(jià)實(shí)現(xiàn)行星齒輪減速機(jī)規(guī)?；a(chǎn)提供了參考和理論依據(jù)。通過(guò)本設(shè)計(jì)，要能弄懂該減速機(jī)的傳動(dòng)原理，達(dá)到對(duì)所學(xué)知識(shí)的復(fù)習(xí)與鞏固，從而在以后的工作中能解決類(lèi)似的問(wèn)題。 1.1齒輪減速機(jī)的研究現(xiàn)狀 齒輪是使用量大面廣的傳動(dòng)元件。目前世器上齒輪最大傳遞功率已達(dá)6500kW，最大線速度達(dá)210m／s(在實(shí)驗(yàn)室中達(dá)300m/s)；齒輪最大重量達(dá)200t，最大直徑達(dá) (組合式)，最大模數(shù)m達(dá)50mm。我國(guó)自行設(shè)計(jì)的高速齒輪(增)減速機(jī)的功率已達(dá)44000kW，齒輪圓周速度達(dá)150m／s以上。 由齒輪、軸、軸承及箱體組成的齒輪減速機(jī)，用于原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間，起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。 20世紀(jì)末的20多年，世界齒輪技術(shù)有了很大的發(fā)展。產(chǎn)品發(fā)展的總趨勢(shì)是小型化、高速化、低噪聲、高可靠度。技術(shù)發(fā)展中最引人注目的是硬齒面技術(shù)、功率分支技術(shù)和模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)。 硬齒面技術(shù)到20世紀(jì)80年代時(shí)在國(guó)外日趨成熟。采用優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件滲碳淬火磨齒的硬齒面齒輪，精度不低于IS01328一1975的6級(jí)，綜合承載能力為中硬齒面調(diào)質(zhì)齒輪的4倍，為軟齒而齒輪的5一6倍。一個(gè)中等規(guī)格的硬齒面齒輪減速機(jī)的重量?jī)H為軟齒面齒輪減速機(jī)的1/3左右。 功率分支技術(shù)主要指行星及大功率齒輪箱的功率雙分及多分支裝置，如中心傳動(dòng)的水泥磨主減速機(jī)，其核心技術(shù)是均載。 模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)對(duì)通用和標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)旨在追求高性能和滿(mǎn)足用戶(hù)多樣化大覆蓋面需求的同時(shí)，盡可能減少零部件及毛坯的品種規(guī)格，以便于組織生產(chǎn)，使零部件生產(chǎn)形成批量，降低成本，取得規(guī)模效益。 其他技術(shù)的發(fā)展還表現(xiàn)在理論研究(如強(qiáng)度計(jì)算、修形技術(shù)、現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的應(yīng)用，新齒形、新結(jié)構(gòu)的應(yīng)用等)更完善、更接近實(shí)際；普遍采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件；材料和熱處理質(zhì)量控制水平的提高；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更合理；加工精度普遍提高到ISO的4一6級(jí)；軸承質(zhì)量和壽命的提高；潤(rùn)滑油質(zhì)量的提高；加工裝備和檢測(cè)手段的提高等方面。 這些技術(shù)的應(yīng)用和日趨成熟，使齒輪產(chǎn)品的性能價(jià)格比大大提.高，產(chǎn)品越來(lái)越完美。如非常粗略地估計(jì)一下，輸出IOONm轉(zhuǎn)矩的齒輪裝置，如果在1950年時(shí)重10kg，到80年代就可做到僅約lkg。 20世紀(jì)70年代至90年代初，我國(guó)的高速齒輪技術(shù)經(jīng)歷了測(cè)繪仿制、技術(shù)引進(jìn)(技術(shù)攻關(guān))到獨(dú)立設(shè)計(jì)制造3個(gè)階段?，F(xiàn)在我國(guó)的設(shè)計(jì)制造能力基本上可滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)生產(chǎn)需要，設(shè)計(jì)制造的最高參數(shù):最大功率44MW,最高線速度168m/s，最高轉(zhuǎn)速67000r/min。 我國(guó)的低速重載齒輪技術(shù)，特別是硬齒面齒輪技術(shù)也經(jīng)歷了測(cè)繪仿制等階段，從無(wú)到有逐步發(fā)展起來(lái)。除了摸索掌握制造技術(shù)外，在20世紀(jì)80年代末至90年代初推廣硬齒面技術(shù)過(guò)程中，我們還作了解決“斷軸”、“選用”等一系列有意義的工作。在20世紀(jì)70-80年代一直認(rèn)為是國(guó)內(nèi)重載齒輪兩大難題的“水泥磨減速機(jī)”和“軋鋼機(jī)械減速機(jī)”，可以說(shuō)已完全解決。 20世紀(jì)80年代至90年代初，我國(guó)相繼制訂了一批減速機(jī)標(biāo)準(zhǔn)，如ZBJ19004一88《圓柱齒輪減速機(jī)》、ZBJ19026一90《運(yùn)輸機(jī)械用減速機(jī)》和YB/T050一93《冶金設(shè)備用YNK齒輪減速機(jī)》等幾個(gè)硬齒面減速機(jī)標(biāo)準(zhǔn)，我國(guó)有自己知識(shí)產(chǎn)權(quán)的標(biāo)準(zhǔn)，如YB/T079 - 95《三環(huán)減速機(jī)》。按這些標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的許多產(chǎn)品的主要技術(shù)指標(biāo)均可達(dá)到或接近國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品的水平，其中YNK減速機(jī)較完整地吸取了德國(guó)FLENDER公司同類(lèi)產(chǎn)品的特點(diǎn)，并結(jié)合國(guó)情作了許多改進(jìn)與創(chuàng)新。 （1）漸開(kāi)線行星齒輪效率的研究 行星齒輪傳動(dòng)的效率作為評(píng)價(jià)器傳動(dòng)性能優(yōu)劣的重要指標(biāo)之一，國(guó)內(nèi)外有許多學(xué)者對(duì)此進(jìn)行了系統(tǒng)的研究?，F(xiàn)在，計(jì)算行星齒輪傳動(dòng)效率的方法很多，國(guó)內(nèi)外學(xué)者提出了許多有關(guān)行星齒輪傳動(dòng)效率的計(jì)算方法，在設(shè)計(jì)計(jì)算中，較常用的計(jì)算方有3種：嚙合功率法、力偏移法、和傳動(dòng)比法（克萊依涅斯法），其中以嚙合功率法的用途最為廣泛，此方法用來(lái)計(jì)算普通的2K2H和3K型行星齒輪的效率十分方便。 （2）漸開(kāi)線行星齒輪均載分析的研究現(xiàn)狀 行星齒輪傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小、承載能力大等優(yōu)點(diǎn)。這些都是由于在其結(jié)構(gòu)上采用了多個(gè)行星輪的傳動(dòng)方式，充分利用了同心軸齒輪之間的空間，使用了多個(gè)行星輪來(lái)分擔(dān)載荷，形成功率流，并合理的采用了內(nèi)嚙合傳動(dòng)，從而使其具備了上述的許多優(yōu)點(diǎn)。但是，這只是最理想的情況，而在實(shí)際應(yīng)用中，由于加工誤差和裝配誤差的存在，使得在傳動(dòng)過(guò)程中各個(gè)行星輪上的載荷分配不均勻，造成載荷有集中在一個(gè)行星輪上的現(xiàn)象，這樣，行星齒輪的優(yōu)越性就得不到發(fā)揮，甚至不如普通的外傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。所以， 6 為了更好的發(fā)揮行星齒輪的優(yōu)越性，均載的問(wèn)題就成了一個(gè)十分重要的課題。在結(jié)構(gòu)方面，起初人們只努力地提高齒輪的加工精度，從而使得行星齒輪的制造和裝配變得比較困難。后來(lái)通過(guò)時(shí)間采取了對(duì)行星齒輪的基本構(gòu)件徑向不加限制的專(zhuān)門(mén)措施和其它可自動(dòng)調(diào)位的方法，即采用各種機(jī)械式地均載機(jī)構(gòu)，以達(dá)到各行星輪間的載荷分布均勻的目的。典型的幾種均載機(jī)構(gòu)有基本構(gòu)件浮動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)、杠桿聯(lián)動(dòng)均載機(jī)構(gòu)和采用彈性件的均載機(jī)構(gòu)。 1.2齒輪減速機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 隨著我國(guó)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的推進(jìn)，“九五”期間，齒輪行業(yè)的專(zhuān)業(yè)化生產(chǎn)水平有了明顯提高，如一汽、二汽等大型企業(yè)集團(tuán)的齒輪變速箱廠、車(chē)轎廠，通過(guò)企業(yè)改組、改制，改為相對(duì)獨(dú)立的專(zhuān)業(yè)廠，參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)；隨著軍工轉(zhuǎn)民用，農(nóng)機(jī)齒輪企業(yè)轉(zhuǎn)加工非農(nóng)用齒輪產(chǎn)品，調(diào)整了企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)；私有企業(yè)的堀起，中外合資企業(yè)的涌現(xiàn)，齒輪行業(yè)的整體結(jié)構(gòu)得到優(yōu)化，行業(yè)實(shí)力增強(qiáng)，技術(shù)進(jìn)步加快。 近十幾年來(lái)，計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造中的廣泛應(yīng)用，改變了制造業(yè)的傳統(tǒng)觀念和生產(chǎn)組織方式。一些先進(jìn)的齒輪生產(chǎn)企業(yè)已經(jīng)采用精益生產(chǎn)、敏捷制造、智能制造等先進(jìn)技術(shù)。形成了高精度、高效率的智能化齒輪生產(chǎn)線和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)化管理。 適應(yīng)市場(chǎng)要求的新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，關(guān)鍵工藝技術(shù)的創(chuàng)新競(jìng)爭(zhēng)，產(chǎn)品質(zhì)量競(jìng)爭(zhēng)以及員工技術(shù)素質(zhì)與創(chuàng)新精神，是2l世紀(jì)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)。在2l世紀(jì)成套機(jī)械裝備中，齒輪仍然是機(jī)械傳動(dòng)的基本部件。由于計(jì)算機(jī)技術(shù)與數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，使得機(jī)械加工精度、加工效率太為提高，從而推動(dòng)了機(jī)械傳動(dòng)產(chǎn)品多樣化，整機(jī)配套的模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化，以及造型設(shè)計(jì)藝術(shù)化，使產(chǎn)品更加精致、美觀。 CNC機(jī)床和工藝技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)了機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的飛速發(fā)展。在傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的電子控制、液壓傳動(dòng)，齒輪、帶鏈的混合傳動(dòng)，將成為變速箱設(shè)計(jì)中優(yōu)化傳動(dòng)組合的方向。在傳動(dòng)設(shè)計(jì)中的學(xué)科交叉，將成為新型傳動(dòng)產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢(shì)。 工業(yè)通用變速箱是指為各行業(yè)成套裝備及生產(chǎn)線配套的大功率和中小功率變速箱。國(guó)內(nèi)的變速箱將繼續(xù)淘汰軟齒面，向硬齒面(50～60HRC)、高精度(4～5級(jí))、高可靠度軟啟動(dòng)、運(yùn)行監(jiān)控、運(yùn)行狀態(tài)記錄、低噪聲、高的功率與體積比和高的功率與重量比的方向發(fā)展。中小功率變速箱為適應(yīng)機(jī)電一體化成套裝備自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)速、多種控制與通訊功能的接口需要，產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)與外型在相應(yīng)改變。矢量變頻代替直流伺服驅(qū)動(dòng)，已成為近年中小功率變速箱產(chǎn)品(如擺輪針輪傳動(dòng)、諧波齒輪傳動(dòng)等)追求的目標(biāo)。 隨著我國(guó)航天、航空、機(jī)械、電子、能源及核工業(yè)等方面的快速發(fā)展和工業(yè)機(jī)器人等在各工業(yè)部門(mén)的應(yīng)用，我國(guó)在諧波傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用方面已取得顯著成績(jī)。同時(shí)，隨著國(guó)家高新技術(shù)及信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，對(duì)諧波傳動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品的需求將會(huì)更加突出。 總之，當(dāng)今世界各國(guó)減速機(jī)及齒輪技術(shù)發(fā)展總趨勢(shì)是向六高、二低、二化方面發(fā)展。六高即高承載能力、高齒面硬度、高精度、高速度、高可靠性和高傳動(dòng)效率；二低即低噪聲、低成本；二化即標(biāo)準(zhǔn)化、多樣化。 減速機(jī)和齒輪的設(shè)計(jì)與制造技術(shù)的發(fā)展，在一定程度上標(biāo)志著一個(gè)國(guó)家的工業(yè)水平，因此，開(kāi)拓和發(fā)展減速機(jī)和齒輪技術(shù)在我國(guó)有廣闊的前景。 1.3論文的基本內(nèi)容： （1）選擇傳動(dòng)方案。傳動(dòng)方案的確定包括傳動(dòng)比的確定和傳動(dòng)類(lèi)型的確定。 （2）設(shè)計(jì)計(jì)算及校核。傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算，都大致包括：選擇傳動(dòng)方案、傳動(dòng)零件齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核、軸承的選型與壽命計(jì)算、鍵的選擇與強(qiáng)度計(jì)算、箱體的設(shè)計(jì)、潤(rùn)滑與密封的選擇等。 在對(duì)行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行深入分析的基礎(chǔ)上，依據(jù)給定的減速機(jī)設(shè)計(jì)的主要參數(shù)，通過(guò)CAD繪圖軟件建立行星齒輪減速機(jī)各零件的二維平面圖，繪制出減速機(jī)的總裝圖對(duì)其進(jìn)行分析。 2 傳動(dòng)方案的確定 2.1 設(shè)計(jì)任務(wù) 設(shè)計(jì)一個(gè)行星齒輪傳動(dòng)減速機(jī)。 原始條件和數(shù)據(jù)： 傳動(dòng)比i=25.78，輸轉(zhuǎn)矩p=4520Nm。且要求該齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊、外廓尺寸較小，選擇Y200L2-6號(hào)電機(jī)，輸入轉(zhuǎn)速為1000r/min。 2.1.1 齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn) 齒輪傳動(dòng)與其它傳動(dòng)比較，具有瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定、工作可靠、壽命長(zhǎng)、效率高、可實(shí)現(xiàn)平行軸任意兩相交軸和交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)，適應(yīng)的圓周速度和傳動(dòng)功率范圍大，但齒輪傳動(dòng)的制造成本高，低精度齒輪傳動(dòng)時(shí)噪聲和振動(dòng)較大，不適宜于兩軸間距離較大的傳動(dòng)。 齒輪傳動(dòng)是以主動(dòng)輪的輪齒依次推動(dòng)從動(dòng)輪來(lái)進(jìn)行工作的，是是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用十分廣泛的一種傳動(dòng)形式。齒輪傳動(dòng)可按一對(duì)齒輪軸線的相對(duì)位置來(lái)劃分，也可以按工作條件的不同來(lái)劃分。 隨著行星傳動(dòng)技術(shù)的迅速發(fā)展，目前，高速漸開(kāi)線行星齒輪傳動(dòng)裝置所傳遞的功率已達(dá)到20000kW,輸出轉(zhuǎn)矩已達(dá)到4500kN.M。據(jù)有關(guān)資料介紹，人們認(rèn)為目前行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展方向如下。 （1）標(biāo)準(zhǔn)化、多品種 目前世界上已有50多個(gè)漸開(kāi)線行星齒輪傳動(dòng)系列設(shè)計(jì)；而且還演化出多種型式的行星減速機(jī)、差速器和行星變速器等多品種的產(chǎn)品。 （2）硬齒面、高精度 行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪廣泛采用滲碳和氮化等化學(xué)熱處理。齒輪制造精度一般均在6級(jí)以上。顯然，采用硬齒面、高精度有利于進(jìn)一步提高承載能力，使齒輪尺寸變得更小。 （3）高轉(zhuǎn)速、大功率 行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在高速傳動(dòng)中，如在高速汽輪中已獲得日益廣泛的應(yīng)用，其傳動(dòng)功率也越來(lái)越大。 （4）大規(guī)格、大轉(zhuǎn)矩 在中低速、重載傳動(dòng)中，傳遞大轉(zhuǎn)矩的大規(guī)格的行星齒輪傳動(dòng)已有了較大的發(fā)展。 2.1.2 齒輪傳動(dòng)的兩大類(lèi)型 輪系可由各種類(lèi)型的齒輪副組成。由錐齒輪、螺旋齒輪和蝸桿渦輪組成的 輪系，稱(chēng)為空間輪系；而由圓柱齒輪組成的輪系，稱(chēng)為平面輪系。 根據(jù)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)各齒輪的幾何軸線相對(duì)位置是否變動(dòng)，齒輪傳動(dòng)分為兩大類(lèi)型。 （1）普通齒輪傳動(dòng)（定軸輪系） 當(dāng)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果組成該齒輪系的所有齒輪的幾何位置都是固定不變的，則稱(chēng)為普通齒輪傳動(dòng)（或稱(chēng)定軸輪系）。在普通齒輪傳動(dòng)中，如果各齒輪副的軸線均相互平行，則稱(chēng)為平行軸齒輪傳動(dòng)；如果齒輪系中含有一個(gè)相交軸齒輪副或一個(gè)相錯(cuò)軸齒輪副，則稱(chēng)為不平行軸齒輪傳動(dòng)（空間齒輪傳動(dòng)）。 （2）行星齒輪傳動(dòng)（行星輪系） 當(dāng)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果組成該齒輪系的齒輪中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線位置不固定，而繞著其他齒輪的幾何軸線旋轉(zhuǎn)，即在該齒輪系中，至少具有一個(gè)作行星運(yùn)動(dòng)的齒輪，則稱(chēng)該齒輪傳動(dòng)為行星齒輪傳動(dòng)，即行星輪系。 2.2 行星機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及特點(diǎn) 行星齒輪傳動(dòng)與普通齒輪傳動(dòng)相比較，它具有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。行星齒輪傳動(dòng)的主要特點(diǎn)如下： （1）體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大。一般，行星齒輪傳動(dòng)的外廓尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動(dòng)的（即在承受相同的載荷條件下）。 （2）傳動(dòng)效率高。在傳動(dòng)類(lèi)型選擇恰當(dāng)、結(jié)構(gòu)布置合理的情況下，其效率值可達(dá)0.97~0，99。 （3）傳動(dòng)比較大。可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解。只要適當(dāng)選擇行星齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型及配齒方案，便可以用少數(shù)幾個(gè)齒輪而獲得很大的傳動(dòng)比。在僅作為傳遞運(yùn)動(dòng)的行星齒輪傳動(dòng)中，其傳動(dòng)比可達(dá)到幾千。應(yīng)該指出，行星齒輪傳動(dòng)在其傳動(dòng)比很大時(shí)，仍然可保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等許多優(yōu)點(diǎn)。 （4）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng)。由于采用了數(shù)個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻地分布于中心輪的周?chē)瑥亩墒剐行禽喤c轉(zhuǎn)臂的慣性力相互平衡。同時(shí)，也使參與嚙合的齒數(shù)增多，故行星齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，抵抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng)，工作較可靠。 最常見(jiàn)的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是NGW型行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。行星齒輪傳動(dòng)的型式可按兩種方式劃分：按齒輪嚙合方式不同分有NGW、NW、NN、WW、NGWN和N等類(lèi)型。按基本結(jié)構(gòu)的組成情況不同有2Z-X、3Z、Z-X-V、Z-X等類(lèi)型。 行星齒輪傳動(dòng)最顯著的特點(diǎn)是：在傳遞動(dòng)力時(shí)它可進(jìn)行功率分流；同時(shí)，其輸入軸與輸出軸具有同軸性，即輸入軸與輸出軸均設(shè)置在同一主軸線上。所以，行星齒輪傳動(dòng)現(xiàn)已被人們用來(lái)代替普通齒輪傳動(dòng)，而作為各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的中的減速機(jī)、增速器和變速裝置。尤其是對(duì)于那些要求體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊和傳動(dòng)效率高的航空發(fā)動(dòng)機(jī)、起重運(yùn)輸、石油化工和兵器等的齒輪傳動(dòng)裝置以及需要變速器的汽車(chē)和坦克等車(chē)輛的齒輪傳動(dòng)裝置，行星齒輪傳動(dòng)已得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，表2.1列出了常用行星齒輪傳動(dòng)的型式及特點(diǎn)： 表2.1 常用行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)類(lèi)型及其特點(diǎn) 傳動(dòng) 形式 簡(jiǎn)圖 性能參數(shù) 特點(diǎn) 傳動(dòng)比 效率 最大功率/kW NGW（2Z-X 負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)） =1.13~13.7推薦2.8~9 0.97~0.99 不限 效率高，體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，傳遞公路范圍大，軸向尺寸小，可用于各個(gè)工作條件，在機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用最廣。單級(jí)傳動(dòng)比范圍較小，耳機(jī)和三級(jí)傳動(dòng)均廣泛應(yīng)用 NW（2Z-X負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)） =1~50推薦7~21 效率高，徑向尺寸比NGW型小，傳動(dòng)比范圍較NGW型大，可用于各種工作條件。但雙聯(lián)行星齒輪制造、安裝較復(fù)雜，故||7時(shí)不宜采用 NN（2Z-X負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)） 推薦值： =8~30 效率較低，一般為0.7～0.8 40 傳動(dòng)比打，效率較低，適用于短期工作傳動(dòng)。當(dāng)行星架X從動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)比||大于某一值后，機(jī)構(gòu)將發(fā)生自鎖 WW（2Z-X負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)） =1.2~數(shù)千 ||=1.2~5時(shí)，效率可達(dá)0.9~0.7，>5以后.隨||增加徒降 20 傳動(dòng)比范圍大，但外形尺寸及重量較大，效率很低，制造困難，一般不用與動(dòng)力傳動(dòng)。運(yùn)動(dòng)精度低也不用于分度機(jī)構(gòu)。當(dāng)行星架X從動(dòng)時(shí)，||從某一數(shù)值起會(huì)發(fā)生自鎖。常用作差速器；其傳動(dòng)比取值為=1.8~3，最佳值為2，此時(shí)效率可達(dá)0.9 NGW（Ⅰ）型（3Z） 小功率傳動(dòng)500；推薦：=20~100 0.8~0.9隨增加而下降 短期工作120，長(zhǎng)期工作10 結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，傳動(dòng)比范圍大，但效率低于NGW型，工藝性差，適用于中小功率功率或短期工作。若中心輪A輸出，當(dāng)||大于某一數(shù)值時(shí)會(huì)發(fā)生自鎖 NGWN（Ⅱ）型（3Z） =60~500推薦：=64~300 0.7~0.84隨增加而下降 短期工作120，長(zhǎng)期工作10 結(jié)構(gòu)更緊湊，制造，安裝比上列Ⅰ型傳動(dòng)方便。由于采用單齒圈行星輪，需角度變?yōu)椴拍軡M(mǎn)足同心條件。效率較低，宜用于短期工作。傳動(dòng)自鎖情況同上 9 3 行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 3.1 行星齒輪傳動(dòng)類(lèi)型 本設(shè)計(jì)為紡織傳動(dòng)機(jī)械裝置設(shè)計(jì)所配用的行星齒輪減速器。已知輸出轉(zhuǎn)矩=4520Nm，傳動(dòng)比=25.78，傳動(dòng)比誤差?ii≤5%，且要求該行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，軸向尺寸較小和傳動(dòng)效率高。 選取行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)類(lèi)型和傳動(dòng)簡(jiǎn)圖 根據(jù)上述設(shè)計(jì)要求：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、軸向尺寸小、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)比較大。再結(jié)合各傳動(dòng)類(lèi)型的特點(diǎn)，選擇NGW型行星傳動(dòng)完全可以滿(mǎn)足要求，由于NGW型行星傳動(dòng)的傳動(dòng)比較小，因此，此次設(shè)計(jì)中為彌補(bǔ)NGW型行星傳動(dòng)傳動(dòng)比小的缺點(diǎn)，采用二級(jí)傳動(dòng)。其傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖3.1所示。 圖3.1 傳動(dòng)示意圖 3.2 齒輪材料、熱處理工藝及制造工藝的選定 按典型搭配，太陽(yáng)輪、行星輪材料為40Cr,表面滲碳淬火處理。 試驗(yàn)齒輪齒面許用接觸疲勞極限=1450MPa 試驗(yàn)齒輪齒根許用彎曲疲勞強(qiáng)度極限 太陽(yáng)輪=400MPa 行星輪=400×0.7=280MPa 齒輪為漸開(kāi)線直齒，最終加工為磨齒，精度為6級(jí)。 內(nèi)齒圈材料42CrMo，調(diào)質(zhì)處理。 試驗(yàn)齒輪齒面許用接觸疲勞極限σHmin=750MPa 試驗(yàn)齒輪齒根許用彎曲疲勞強(qiáng)度極限σFmin=280MPa 齒形的最重加工為插齒，精度為7級(jí)。 3.3 確定各主要參數(shù) 3.3.1 傳動(dòng)比分配 低速級(jí)傳動(dòng)比 =0.5+2~5=0.5×+2~5=4.54~7.54 高速級(jí)傳動(dòng)比 =/=3.42~5.67 11 經(jīng)過(guò)合理的分析 取=5.6，取=4.6 3.3.2 行星輪數(shù)目np 取np=np=3 3.3.3 配齒計(jì)算 a. 高速級(jí)配齒 根據(jù)傳動(dòng)比條件、同心條件和裝配條件聯(lián)立求解，得配齒計(jì)算式： ∶∶∶M=∶(-1)∶ 將=5.6代人上式，結(jié)合考慮齒輪強(qiáng)度及傳動(dòng)平穩(wěn)性等條件，取=17 則 =30 =79 b. 低速級(jí)配齒 同上，將=4.6帶入得，取=19得： =25 =71 3.3.4 確定齒輪齒數(shù)m和中心距a a. 高速級(jí)模數(shù)和中心距 根據(jù)下式確定小齒輪的分度圓直徑d，然后按幾何關(guān)系確定中心距a。 d= （3.1） “+”用于外嚙合，“-”用于內(nèi)嚙合 式中 ——算式系數(shù)，對(duì)于一般鋼制齒輪，直齒傳動(dòng)=768； ——單對(duì)嚙合副中小齒輪名義轉(zhuǎn)矩N?m， ——使用系數(shù)，由3得=1.25； ——計(jì)算接觸強(qiáng)度行星輪齒間載荷分布不均衡系數(shù)；=1.1； ——綜合系數(shù)，取=2.0硬齒面； ——齒寬系數(shù)，暫取=0.5； ——試驗(yàn)齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度（MPa），=1450MPa； u——齒數(shù)比，u=:=1.76 模數(shù) 得d=51 m===3mm 計(jì)算中心矩： 47=67.37mm 取=68mm 則齒寬 b=d==25.5mm， 取26mm; b. 低速級(jí)模數(shù)和中心距 根據(jù)下式確定小齒輪的分度圓直徑d，然后按幾何關(guān)系確定中心距a。 d= （3.2） “+”用于外嚙合，“-”用于內(nèi)嚙合 式中 ——算式系數(shù)，對(duì)于一般鋼制齒輪，直齒傳動(dòng)=768； ——單對(duì)嚙合副中小齒輪名義轉(zhuǎn)矩N?m， ——使用系數(shù)，由3得=1.25； ——計(jì)算接觸強(qiáng)度行星輪齒間載荷分布不均衡系數(shù)；=1.1； ——綜合系數(shù)，取=2.0硬齒面； ——齒寬系數(shù)，暫取=0.5； ——試驗(yàn)齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度（MPa），=1450MPa； u——齒數(shù)比，u=:=25:19=1.32。 將各參數(shù)代入式 d= （3.3） 得 d=95mm 模數(shù) m==95/19=5mm 則計(jì)算中心距 44=103.5 取a=104mm 則齒寬 b=d=0.5×5×19=47.5mm。 取b=48mm; 3.3.5 變位系數(shù)計(jì)算 a. 高速級(jí)變位系數(shù)算嚙合角cos=cos （3.4） 由于 所以 ==20° 變位系數(shù)和 計(jì)算得 太陽(yáng)輪變?yōu)橄禂?shù)=0.549 行星輪變?yōu)橄禂?shù)=0.592 內(nèi)齒圈變?yōu)橄禂?shù)=0.592 b. 低速級(jí)變位系數(shù)計(jì)算 同理： 太陽(yáng)輪變?yōu)橄禂?shù)=0.559 行星輪變?yōu)橄禂?shù)=0.589 內(nèi)齒圈變?yōu)橄禂?shù)=0.589 3.3.6 幾何尺寸計(jì)算 d=mz (3.5) 齒頂圓 齒根圓 ，“”號(hào)中正號(hào)用于外嚙合，負(fù)號(hào)用于內(nèi)嚙合。 基圓 齒頂高系數(shù)： 太陽(yáng)輪、行星輪ha*=1 內(nèi)齒輪ha*=0.8 頂隙系數(shù)：c*=0.25 齒高變動(dòng)系數(shù)?y=0（高度變位直齒輪傳動(dòng)） 根據(jù)上述公式計(jì)算 a. 高速級(jí) 太陽(yáng)輪 d=3×17mm=51mm =51+2×3×(1+0.11)=57.66mm =51-2×3×(1+0.25-0.11)=44.16mm 行星輪 d=3×30mm=90mm =90+2×3×(1-0.11)mm=95.34mm =90-2×3×(1+0.25+0.11)mm=81.84mm 嚙齒圈 d=3×79mm=231mm =231-2×3×(0.8+0.11)mm=228.54mm =231+2×3×(0.8+0.25-0.11)mm=236.64mm b. 低速級(jí) 太陽(yáng)輪 d=5×19mm=95mm =95+2×5×(1+0.11)mm=106.1mm =95-2×5×(1+0.25-0.11)mm=83.6mm 行星輪 d=5×25mm=125mm =125+2×5×(1-0.11)mm=133.9mm =125-2×5×(1+0.25+0.11)mm=116mm 嚙齒圈 d=5×71mm=345mm =345-2×5×(0.8+0.11)mm=335.2mm =345+2×5×(0.8+0.25-0.11)mm=356.6mm 3.3.7 嚙合計(jì)算 a. 高速級(jí)嚙合計(jì)算 (1) a-g傳動(dòng)端面重合度 1) 頂圓齒形曲率半徑 (3.6) 太陽(yáng)輪 ==16.05mm 行星輪 ==22.00mm 2) 端面嚙合長(zhǎng)度 =±(asin) (3.7) 式中“±”號(hào)正號(hào)用于外嚙合，負(fù)號(hào)用于內(nèi)嚙合。 則 =16.05+22.00-68sin20°=14.79mm 3) 端面重合度 ===1.67≥滿(mǎn)足要求 (2) g-b傳動(dòng)端面重合度 計(jì)算過(guò)程同上 ===174≥滿(mǎn)足要求 b. 低速級(jí)嚙合計(jì)算 (1) a-g傳動(dòng)端面重合度 1) 頂圓齒形曲率半徑 太陽(yáng)輪 ==28.69mm 行星輪 ==32.14mm 2) 端面嚙合長(zhǎng)度ga =+(—asin)=28.69+32.14—104sin=25.26mm 3) 端面重合度 ===17.68≥滿(mǎn)足要求 注：齒輪傳動(dòng)的許用重合度=1.3~1.4 3.3.8 齒輪強(qiáng)度校核計(jì)算 高速級(jí)在設(shè)計(jì)時(shí)已經(jīng)保證了25%左右的工作裕度，因此，在此僅列出低速級(jí)的齒輪強(qiáng)度驗(yàn)算過(guò)程。 a. 齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算 (1) 計(jì)算公式 計(jì)算齒面接觸應(yīng)力 (3.8) 計(jì)算齒面接觸應(yīng)力基本值 (3.9) 許用齒面接觸應(yīng)力 (3.10) 強(qiáng)度條件：應(yīng)滿(mǎn)足≤ (2) a-g傳動(dòng) （這里僅計(jì)算太陽(yáng)輪的齒面接觸疲勞強(qiáng)度，行星輪的計(jì)算過(guò)程相同） 1) 確定式中各參數(shù)的值 1.使用系數(shù)=1.25； 2.動(dòng)載系數(shù) 根據(jù)圓周速度=0.41m/s，查得：=1.04（6級(jí)精度）； 3.齒向載荷分布系數(shù) =1+(-1) 式中 ——計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度時(shí)未經(jīng)跑合的齒向載荷分布系數(shù) =1.1（φd=0.5，np=3）； ——計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度時(shí)的跑合系數(shù)，=0.67 ——與均載系數(shù)有關(guān)的系數(shù)，=0.7； 則 =1+(1.15-1(×0.67×0.7=1.07 4.齒間載荷分布系數(shù)=1.0（6級(jí)精度，硬齒面直齒輪）； 5.計(jì)算接觸強(qiáng)度的行星輪間載荷分配不均衡系數(shù)=1.1； 6.節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)=2.5（β=0，x1+x2=0）； 7.彈性系數(shù)=189.8M； 8.接觸強(qiáng)度計(jì)算用重合度系數(shù)=0.92 9.計(jì)算接觸強(qiáng)度的螺旋角系數(shù)Zβ 因?yàn)? =0 所以 ==1.0 10.圓周力 ===7333N 11.齒數(shù)比u u===1.76 12.壽命系數(shù) 根據(jù)應(yīng)力循環(huán)系數(shù) =60=60=7.7次 得=0.95； 13.潤(rùn)滑系數(shù)=1.03； 14.速度系數(shù)=0.95 15.粗糙度系數(shù)=0.90； 16.工作硬化系數(shù)=1.0； 17.尺寸系數(shù)=1.0（m=6）； 18.最小安全系數(shù)=1.12（一般可靠傳動(dòng)）； 2) 計(jì)算 計(jì)算齒面接觸應(yīng)力基本值 (3.11) =2.5×189.8×0.92×1.0 =704MPa 計(jì)算齒面接觸應(yīng)力 =704 =870.8MPa 許用齒面接觸應(yīng)力 = =1083.1MPa 因≤ 故太陽(yáng)輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。 (3) g-b傳動(dòng) （在此僅計(jì)算內(nèi)齒圈的齒面接觸疲勞強(qiáng)度） 1) 確定計(jì)算式中各參數(shù)的值 1.使用系數(shù)=1.25； 2.動(dòng)載系數(shù)==1.05（7級(jí)精度）； 3.齒向載荷分布系數(shù)=1.07 4.齒間載荷分布系數(shù)=1.0（7級(jí)精度，非硬齒面直齒輪）； 5.計(jì)算接觸強(qiáng)度的行星輪間載荷分配不均衡系數(shù)=1.1； 6.節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)=2.52； 7.彈性系數(shù)189.8MP； 8.接觸強(qiáng)度計(jì)算用重合度系數(shù)=0.87； 9.計(jì)算接觸強(qiáng)度的螺旋角系數(shù) 因?yàn)? β=0 所以 =cosβ=1.0 10.圓周力 ===7333N 11.齒數(shù)比u u===2.63 12.壽命系數(shù) 根據(jù)應(yīng)力循環(huán)系數(shù) =60=60××3×4×320×24=2.41次 得：=0.94； 13.潤(rùn)滑系數(shù)=1.04； 14.速度系數(shù)=0.90 15.粗糙度系數(shù)=0.80； 16.工作硬化系數(shù)=1.11； 17.尺寸系數(shù)=1.0（m=3）； 18.最小安全系數(shù)=1.12（一般可靠傳動(dòng)）； 2) 計(jì)算 計(jì)算齒面接觸應(yīng)力基本值 (3.12) =2.52×189.8×0.87×1.0 =591MPa 計(jì)算齒面接觸應(yīng)力 =591× =720.6MPa 許用齒面接觸應(yīng)力 =×1.04×0.90×0.80×1.11×1.0 =1003.8MPa 因≤ 故內(nèi)齒圈齒面接觸疲勞強(qiáng)度滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。 b. 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算 計(jì)算齒根彎曲應(yīng)力 (3.13) 計(jì)算齒根彎曲應(yīng)力基本值 (3.14) 許用彎曲應(yīng)力 (3.15) 強(qiáng)度條件：應(yīng)滿(mǎn)足 （這里僅列出太陽(yáng)輪的計(jì)算過(guò)程，行星輪的計(jì)算過(guò)程與其相同） 1) 確定式中各參數(shù)值 1.使用系數(shù)=1.25； 2.動(dòng)載系數(shù)=1.04（由前面計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度一節(jié)知）； 3.齒向載荷分布系數(shù) 4.齒間載荷分布系數(shù)1.0（6級(jí)精度，硬齒面直齒輪）； 5.彎曲強(qiáng)度計(jì)算用行星輪間載荷分布不均衡系數(shù) =1+1.5(-1)=1+1.5×1..1-1=1.15 6.圓周力=7333N； 7.載荷作用齒頂時(shí)的齒形系數(shù)=2.70 8.載荷作用齒頂時(shí)的應(yīng)力修正系數(shù)=1.6 9.彎曲強(qiáng)度計(jì)算用重合度系數(shù) 0.25+=0.25+0.751.57=0.73 10.彎曲強(qiáng)度計(jì)算用螺旋角系數(shù)Yβ 因 β=0 故 =1°=1.0 11.試驗(yàn)齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限=280MPa 12.試驗(yàn)齒輪應(yīng)力修正系數(shù)=2.0； 13.彎曲強(qiáng)度計(jì)算用壽命系數(shù)=0.9； 14.相對(duì)齒根圓角敏感系數(shù)=0.97； 15.齒根表面狀況系數(shù)=0.925； 16.尺寸系數(shù)=1.05-0.01m=1.05-0.01×6=0.99 17.彎曲強(qiáng)度計(jì)算用最小安全系數(shù) 2) 計(jì)算 計(jì)算齒根彎曲應(yīng)力基本值 =×2.7×1.6×0.73×1.0 =76MPa 計(jì)算齒根彎曲應(yīng)力 =76×1.25×1.04×1.08×1.0×1.15 =110MPa 許用彎曲應(yīng)力 =×0.97×0.925×0.99 =358.2MPa 因 故太陽(yáng)輪的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。 (3) g-b傳動(dòng) （這里僅列出內(nèi)齒圈的彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算過(guò)程） 1) 確定式中各參數(shù)的值 1.使用系數(shù)=1.25； 2.動(dòng)載系數(shù)=1.05 3.齒向載荷分布系數(shù)=1.04 4.齒間載荷分布系數(shù)=1.0（7級(jí)精度，非硬齒面直齒輪）； 5.彎曲強(qiáng)度計(jì)算用行星輪間載荷分布不均衡系數(shù)=1.15 6.圓周力=7333N； 7.載荷作用齒頂時(shí)的齒形系數(shù)=2.053； 8.載荷作用齒頂時(shí)的應(yīng)力修正系數(shù)=2.65； 9.彎曲強(qiáng)度計(jì)算用重合度系數(shù) =0.25+0.75εα=0.25+0.751.75=0.68 10.彎曲強(qiáng)度計(jì)算用螺旋角系數(shù) 因 β=0 故 =1°=1.0 11.試驗(yàn)齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限=280MPa； 12.試驗(yàn)齒輪應(yīng)力修正系數(shù)=2.0； 13.彎曲強(qiáng)度計(jì)算用壽命系數(shù)=0.95； 14.相對(duì)齒根圓角敏感系數(shù)=1.06； 15.齒根表面狀況系數(shù)=0.925； 16.尺寸系數(shù)=0.994 17.彎曲強(qiáng)度計(jì)算用最小安全系數(shù)=1.25（一般可靠傳動(dòng)） 2) 計(jì)算 計(jì)算齒根彎曲應(yīng)力基本值 =×2.053×2.65×0.68×1.0 =109.6MPa 計(jì)算齒根彎曲應(yīng)力 =109.6×1.25×1.05×1.04×1.0×1.15 =171.1MPa 許用彎曲應(yīng)力 =×1.06×0.925×0.994 =414.8MPa 因 故內(nèi)齒圈的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。 3.3.9齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 太陽(yáng)輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 首先按下式估算太陽(yáng)輪軸的軸徑（軸的材料用40Cr鋼） (3.16) (1) 高速級(jí)太陽(yáng)輪軸軸徑 取 =115 軸傳遞的功率P=19.5Kw； 軸的轉(zhuǎn)速 n=1000r/min； 代入得=30.9mm (2) 低速級(jí)太陽(yáng)輪軸軸徑 取=115； 軸傳遞的功率p=19kw； 軸的轉(zhuǎn)速 n==179r/m； 代入得=54.45mm 由于160,故做成實(shí)心結(jié)構(gòu)齒輪 b. 行星輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 低速級(jí)行星輪做成中空的齒輪，以便在內(nèi)孔中裝置行星輪軸及軸承，為了減少行星輪間的尺寸差，可將同一傳動(dòng)中的行星輪成組一次加工，加工中用齒輪端面做軸向定位。 軸承裝在行星輪內(nèi)，為增大軸承間距，減小行星輪傾斜，將彈簧擋圈裝在軸承內(nèi)側(cè)，此法存在的一個(gè)缺點(diǎn)是拆卸軸承比較復(fù)雜。 高速級(jí)因?yàn)閭鲃?dòng)比較大故將軸承設(shè)計(jì)在外邊。 c. 內(nèi)齒圈結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 采用螺釘固定在機(jī)體上，但要滿(mǎn)足與機(jī)體有精確的定位配合。 內(nèi)齒圈做成薄壁帶孔結(jié)構(gòu)，以增加柔性，起緩沖和彈性均載作用。 3.3.10 傳動(dòng)效率 （3.17） （3.18） （3.19） 式中 f——系數(shù)，與兩齒輪齒頂高有關(guān)，因，所以??； u——嚙合接觸摩擦系數(shù),，??； 代入得 高速級(jí)傳動(dòng)效率 低速級(jí)傳動(dòng)效率 總傳動(dòng)比 26 4 其他主要零部件設(shè)計(jì) 4.1 高速級(jí)行星輪軸及其軸承設(shè)計(jì) 4.1.1 行星輪軸直徑計(jì)算和軸承的選取 行星輪軸的直徑可按內(nèi)齒圈的分度圓直徑與比例系數(shù)估算： 查表得=0.11，則 0.11=24.07mm 根據(jù)工業(yè)實(shí)踐，行星輪內(nèi)孔設(shè)置的軸承直徑范圍如下： 軸承內(nèi)孔直徑行星輪分度圓直徑； 軸承外圈直徑0.7行星輪分度圓直徑； 即 軸承內(nèi)孔直徑 軸承外圈直徑 結(jié)合以上條件，查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表15-2（GB/T283-1994）初選=25mm，D=47mm。軸承代號(hào)為6005?；绢~定動(dòng)載荷KN。 4.1.2 軸承壽命計(jì)算 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》得紡織機(jī)械的預(yù)期計(jì)算壽命=4000060000 軸承基本額定壽命= 式中 C——基本額定動(dòng)載荷18.5（kN），； n——軸承轉(zhuǎn)速（r/min），=77.58r/min； p——軸承所受載荷（kN），p=3.1kN； ——指數(shù)。 代入得 =45652h 由于滿(mǎn)足=4000060000范圍內(nèi) 故此軸承能滿(mǎn)足使用壽命要求。 4.2 低速級(jí)行星輪軸及其軸承設(shè)計(jì) 4.2.1 行星輪軸直徑計(jì)算和軸承的選取 軸承內(nèi)孔直徑 軸承外圈直徑 結(jié)合以上條件，查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表15-2（GB/T283-1994）初選=40mm，D=68mm。軸承代號(hào)為6008，基本額定動(dòng)載荷KN。 4.2.2 軸承壽命計(jì)算 查[得紡織機(jī)械的預(yù)期計(jì)算壽命=4000060000 軸承基本額定壽命= 式中 C——基本額定動(dòng)載荷35.8（kN），； n——軸承轉(zhuǎn)速（r/min），=456.3r/min； p——軸承所受載荷（kN），p=2.9kN； ——指數(shù)。 代入得 =68715h 由于滿(mǎn)足=4000060000范圍內(nèi) 故此軸承能滿(mǎn)足使用壽命要求。 4.3 低速軸、中間軸、高速軸及其軸承設(shè)計(jì) 4.3.1 輸入軸設(shè)計(jì) a. 初算軸的最小直徑由下式 (4.2) 初步估算軸的最小直徑，選取軸材料為40Cr鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表4.1查得。查表取=126，得 P——軸傳遞的功率（kw）,p=19.61kw； n——軸的轉(zhuǎn)速（r/min），n=1000r/min； 表4.1 軸常用幾種材料的及值 軸的材料 Q235-A、20 Q275、 35（1Cr18Ni9Ti） 45 40Cr、35SiMn 38SiMnMo / 15~25 20~35 25~45 35~55 149~126 135~112 126~103 112~97 輸入軸的最小直徑安裝，該截面處開(kāi)有鍵槽，軸徑增大5%~7%。 故 其實(shí)際尺寸將在選擇軸承時(shí)最后確定。 b. 選擇輸入軸軸承 根據(jù)估算所得直徑，輪彀寬及安裝情況等條件，軸的結(jié)構(gòu)尺寸可進(jìn)行草圖設(shè)計(jì)。該軸中間一段對(duì)稱(chēng)安裝一對(duì)角接觸軸承軸承7208AC型，其尺寸為，。 軸承的壽命計(jì)算 其參數(shù)為