課程設(shè)計(jì)任務(wù)書
設(shè)計(jì)小組
第1組
班級
機(jī)械11-3 班
專業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化
小組成員
姓名
學(xué)號
任務(wù)分工
姓名
學(xué)號
任務(wù)分工
主要技術(shù)參數(shù)
技術(shù)參數(shù)：Nmin=50r/min；Nmax=280r/min；Z=4級；公比為1.78；電動機(jī)功率P=4kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1440r/min
指導(dǎo)教師
丁艷艷
聯(lián)系方式
設(shè)計(jì)內(nèi)容：
1、運(yùn)動設(shè)計(jì)：根據(jù)給定的極限轉(zhuǎn)速、變速級數(shù)、及公比值，確定其轉(zhuǎn)速范圍、轉(zhuǎn)速數(shù)列、結(jié)構(gòu)式、結(jié)構(gòu)網(wǎng)，繪制轉(zhuǎn)速圖和傳動系統(tǒng)圖，確定齒輪齒數(shù)，計(jì)算轉(zhuǎn)速誤差。
2、動力計(jì)算：根據(jù)給定的有關(guān)參數(shù)，確定各傳動件的計(jì)算轉(zhuǎn)速；確定各傳動軸和主軸的軸徑，確定并驗(yàn)算各傳動齒輪的模數(shù)，計(jì)算主軸的合理跨距；對靠近主軸的傳動軸進(jìn)行剛度校核，并驗(yàn)算該軸上軸承的壽命。
3、繪制下列圖紙：（1）主軸箱橫剖面圖1張（A1或A0）。（2）主軸零件工作圖（A2或A3），并附在設(shè)計(jì)計(jì)算說明書內(nèi)。
4、編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書（約8000字左右）：設(shè)計(jì)計(jì)算說明書書寫格式梗概
摘要；目錄；課程設(shè)計(jì)的目的；課程設(shè)計(jì)題目、主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)要求
運(yùn)動設(shè)計(jì)；動力計(jì)算；主要零部件的選擇；校核；結(jié)束語；參考資料等
5、提交課程設(shè)計(jì)計(jì)算說明書及圖紙打印稿和電子稿，并準(zhǔn)備答辯。
課程設(shè)計(jì)時(shí)間：2014年12月22日至2015年01月02日
答辯時(shí)間：2015年01月02日
主要參考文獻(xiàn)、資料：
【1】、趙韓.《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》.高等教育出版社；
【2】、周堃敏.《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》.高等教育出版社
【3】、于惠力 主編 《機(jī)械設(shè)計(jì)》 科學(xué)出版社 第一版
【4】、戴 曙 主編 《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社
【5】、趙九江 主編 《材料力學(xué)》 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 第一版
【6】、鄭文經(jīng) 主編 《機(jī)械原理》 高等教育出版社 第七版
【7】、于惠力 主編 《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 科學(xué)出版社
機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)
課 程 設(shè) 計(jì)
題 目： 分級變速主傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)
專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化
班 級：
姓 名：
學(xué) 號：
指導(dǎo)教師：
哈爾濱理工大學(xué)《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書
分級變速主傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘 要
本說明書著重研究機(jī)床主傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟和設(shè)計(jì)方法，根據(jù)已確定的運(yùn)動參數(shù)以變速箱展開圖的總中心距最小為目標(biāo)，擬定變速系統(tǒng)的變速方案，以獲得最優(yōu)方案以及較高的設(shè)計(jì)效率。在機(jī)床主傳動系統(tǒng)中，為減少齒輪數(shù)目，簡化結(jié)構(gòu)，縮短軸向尺寸，用齒輪齒數(shù)的設(shè)計(jì)方法是試算，湊算法，計(jì)算麻煩且不易找出合理的設(shè)計(jì)方案。本文通過對主傳動系統(tǒng)中三聯(lián)滑移齒輪傳動特點(diǎn)的分析與研究，繪制零件工作圖與主軸箱展開圖及剖視圖。
關(guān)鍵詞 分級變速；傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)；傳動副；結(jié)構(gòu)網(wǎng)；結(jié)構(gòu)式；齒輪模數(shù)，傳動比
24
目 錄
摘 要 I
第1章 緒論 1
1.1 課程設(shè)計(jì)的目的 1
1.2 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容 1
1.2.1 理論分析與設(shè)計(jì)計(jì)算 1
1.2.2 圖樣技術(shù)設(shè)計(jì) 1
1.2.3 編制技術(shù)文件 1
1.3 課程設(shè)計(jì)題目、主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)要求 2
第2章 運(yùn)動設(shè)計(jì) 3
2.1 運(yùn)動參數(shù)及轉(zhuǎn)速圖的確定 3
2.2 確定各變速組齒輪傳動副齒數(shù) 5
2.3 核算主軸轉(zhuǎn)速誤差 5
第3章 動力計(jì)算 7
3.1 帶傳動設(shè)計(jì) 7
3.2 計(jì)算轉(zhuǎn)速的計(jì)算 8
3.3 齒輪模數(shù)計(jì)算及驗(yàn)算 9
3.4 齒輪分度圓直徑的計(jì)算 10
第4章 主要零部件的選擇 12
4.1 電動機(jī)的選擇 12
4.2 軸承的選擇 12
4.3 變速操縱機(jī)構(gòu)的選擇 12
第5章 校核 13
5.1 齒輪校核 13
5.2 軸的校核 15
第6章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及說明 16
6.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的內(nèi)容、技術(shù)要求和方案 16
6.2 展開圖及其布置 16
結(jié)論 16
參考文獻(xiàn) 16
致謝 16
第1章 緒論
1.1 課程設(shè)計(jì)的目的
《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì)是在學(xué)完本課程后，進(jìn)行一次學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)的綜合性練習(xí)。通過課程設(shè)計(jì)，使學(xué)生能夠運(yùn)用所學(xué)過的基礎(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ)課和專業(yè)課的有關(guān)理論知識，及生產(chǎn)實(shí)習(xí)等實(shí)踐技能，達(dá)到鞏固、加深和拓展所學(xué)知識的目的。通過課程設(shè)計(jì)，分析比較機(jī)械系統(tǒng)中的某些典型機(jī)構(gòu)，進(jìn)行選擇和改進(jìn)；結(jié)合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算并編寫技術(shù)文件；完成系統(tǒng)主傳動設(shè)計(jì)，達(dá)到學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)步驟和方法的目的。通過設(shè)計(jì)，掌握查閱相關(guān)工程設(shè)計(jì)手冊、設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和資料的方法，達(dá)到積累設(shè)計(jì)知識和設(shè)計(jì)技巧，提高學(xué)生設(shè)計(jì)能力的目的。通過設(shè)計(jì)，使學(xué)生獲得機(jī)械系統(tǒng)基本設(shè)計(jì)技能的訓(xùn)練，提高分析和解決工程技術(shù)問題的能力，并為進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)創(chuàng)造一定的條件。
1.2 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容
《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì)內(nèi)容由理論分析與設(shè)計(jì)計(jì)算、圖樣技術(shù)設(shè)計(jì)和技術(shù)文件編制三部分組成。
1.2.1 理論分析與設(shè)計(jì)計(jì)算
（1）機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)方案的分析，最佳功能原理方案的確定。
（2）根據(jù)總體設(shè)計(jì)參數(shù)，進(jìn)行傳動系統(tǒng)運(yùn)動設(shè)計(jì)和計(jì)算。
（3）根據(jù)設(shè)計(jì)方案和零部件選擇情況，進(jìn)行有關(guān)動力計(jì)算和校核。
1.2.2 圖樣技術(shù)設(shè)計(jì)
（1）選擇系統(tǒng)中的主要機(jī)件。
（2）工程技術(shù)圖樣的設(shè)計(jì)與繪制。
1.2.3 編制技術(shù)文件
（1）對于課程設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行自我經(jīng)濟(jì)技術(shù)評價(jià)。
（2）編制設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。
1.3 課程設(shè)計(jì)題目、主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)要求
1.3.1 課程設(shè)計(jì)題目和主要技術(shù)參數(shù)
題目19：分級變速主傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)
技術(shù)參數(shù)：Nmin=50r/min；Nmax=280r/min；
Z=4級；公比為1.78；電動機(jī)功率P=4kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1440r/min
1.3.2 技術(shù)要求
（1）利用電動機(jī)完成換向和制動。
（2）各滑移齒輪塊采用單獨(dú)操縱機(jī)構(gòu)。
（3）進(jìn)給傳動系統(tǒng)采用單獨(dú)電動機(jī)驅(qū)動。
第2章 運(yùn)動設(shè)計(jì)
2.1 運(yùn)動參數(shù)及轉(zhuǎn)速圖的確定
2.1.1 轉(zhuǎn)速范圍
Rn===5.6
2.1.2 轉(zhuǎn)速數(shù)列
查《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》表2-9標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列表，首先找到50r/min，根據(jù)φ=1.78，得出主軸的轉(zhuǎn)速數(shù)列為50r/min、90r/min、160r/min、280r/min共4級。
2.1.3 確定結(jié)構(gòu)式
對于Z=4可分解為：Z=21×22
2.1.4 確定結(jié)構(gòu)網(wǎng)
根據(jù)“前多后少”，“先降后升”，前密后疏,結(jié)構(gòu)緊湊的原則,選取傳動方案 Z=21×22,其結(jié)構(gòu)網(wǎng)如圖2-1。
圖2-1結(jié)構(gòu)網(wǎng)
2.1.5 繪制轉(zhuǎn)速圖和傳動系統(tǒng)圖
（1）選擇電動機(jī)：采用Y系列封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動機(jī)。
（2）繪制轉(zhuǎn)速圖，如圖2-2所示：
圖2-2轉(zhuǎn)速圖
（3） 畫主傳動系統(tǒng)圖。根據(jù)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速圖及已知的技術(shù)參數(shù)，畫主傳動系統(tǒng)圖如圖2-3：
圖2-3 主傳動系統(tǒng)圖
1-2軸最小中心距：A1_2min>1/2(Zmaxm+2m+D)
軸最小齒數(shù)和:Szmin>(Zmax+2+D/m)
2.2 確定各變速組齒輪傳動副齒數(shù)
1、Sz100~120,中型機(jī)床Sz=70~100
2、直齒圓柱齒輪Zmin18~20
3、齒數(shù)確定：
基本組：
ia1= Za1/Za1′=1, ia2= Za2/Za2′=1/;所以最小的齒數(shù)應(yīng)該在Za2中，
由文獻(xiàn)查得：Sz=70，公比1.78，所對應(yīng)的齒數(shù)為25.
Za2=25；Za2′=45；Sz=70；由此可得：Za1= Sz ×ia1 /（1+ ia1）=35，Za1′=35
驗(yàn)算：
Zmin= Za2=25＞18-20，Sz=70≤70-100；Za2′- Za1′=10＞4，滿足要求。
第一擴(kuò)大組：
ib1= Zb1/Zb1′=1 ；ib2= Zb2/Zb2′=1/2；所以最小的齒數(shù)應(yīng)該在Zb2中，由文獻(xiàn)得：
Zb2=18，Zb2′=64；Sz=80；由此可得：Zb1= Sz ×ib2/（1+ib2）=40，Zb1′=40
驗(yàn)算：Zmin= Zb2=18≥18-20，Sz=80＜100-120，Zb2′- Zb1′=21＞4，滿足要求。
定比傳動：
ic= Zc/Zc′=1/2；取 Zc=19，Zc′=61
表2-1 齒輪齒數(shù)
傳動比
基本組
第1擴(kuò)大組
第2擴(kuò)大組
1:1
1:1.78
1:1
1：3.56
1:3.56
代號
齒數(shù)
35
35
25
45
40
40
18
64
19
61
2.3 核算主軸轉(zhuǎn)速誤差
實(shí)際傳動比所造成的主軸轉(zhuǎn)速誤差，一般不應(yīng)超過±10(-1)％,即
〈10(-1)％=7.8%
對Nmax=280r/min，實(shí)際轉(zhuǎn)Nmax=1430××××=275r/min
則有=1.78％〈7.8％
因此滿足要求。
同理，根據(jù)計(jì)算得出其他各組的數(shù)據(jù)如下表：
表2-2 轉(zhuǎn)速誤差分析表
n
280
160
90
50
n′
275
153
86
48
誤差
1.78％
4.58％
4.44％
4％
所有計(jì)算結(jié)果都小于7.8％，因此不需要修改齒數(shù)。
第3章 動力計(jì)算
3.1 帶傳動設(shè)計(jì)
輸出功率P=4kw,轉(zhuǎn)速n1=1430r/min,n2=890r/min
3.1.1 確定計(jì)算功率
按最大的情況計(jì)算P=4kw，K為工作情況系數(shù)，查[1]表3.5. 取K=1.0
pd=kAP=1.0×4=4kw
3.1.2 選擇V帶的型號:
根據(jù)pd,n1=1430r/min參考[1]圖表3.16及表3.3選小帶輪直徑，查表選擇A型V帶 d1=100mm
3.1.3 確定帶輪直徑d1,d2
小帶輪直徑d1=100mm
驗(yàn)算帶速v=πd1n1/(60×1000)=×100×1430/(60×1000)=7.49m/s
從動輪直徑d2=n1d1/n2=1430×100/890=160.7mm取d2=160mm
計(jì)算實(shí)際傳動比i=d2/d1=160/100=1.6
3.1.4 定中心矩a和基準(zhǔn)帶長Ld
[1]初定中心距a0
0.7(d1+d2)a02(d1+d2))
182a0520取ao=300mm
[2]帶的計(jì)算基準(zhǔn)長度
Ld0≈2a0+(d1+d2)/2+(d2-d1)2/4a0
≈2×300+(100+160)/2+(160-100)2/4×300≈1011mm
查[1]表3.2取Ld0=1000mm
[3]計(jì)算實(shí)際中心距
a≈a0+(Ld-Ld0)/2=300+(1011-1000)=311mm
[4]確定中心距調(diào)整范圍
amax=a+0.03Ld=311+0.03×1000=741mm
amin=a-0.015Ld=311-0.015×1000=296mm
3.1.5 驗(yàn)算包角
1=1800-（d2-d1）/a×57.30=1800-(160-100)/311×57.30=1690>1200
3.1.6 確定V帶根數(shù)：
確定額定功率：P0
由查表并用線性插值得P0=0.15kw
查[1]表37得功率增量P0=0.13kw
查[1]表38得包角系數(shù)K=0.99
查[1]表3得長度系數(shù)Kl=0.81
確定帶根數(shù)：Z=P/｛（P+△P）×K×K｝
=4/(1.05+0.13)×0.99×0.81=4.22取Z=5
3.2 計(jì)算轉(zhuǎn)速的計(jì)算
3.2.1 主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速
由《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》表3-2中的公式
＝50 ＝60.6r/min
取計(jì)算轉(zhuǎn)速為50r/min
3.2.2 傳動軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速
I軸：890r/min
II軸：500—890 r/min
III軸：160—890 r/min
IV軸：50—280 r/min
3.2.3 確定各傳動軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速。
由機(jī)械設(shè)計(jì)知識可知，一對嚙合齒輪只需要校核危險(xiǎn)的小齒輪，因此只需求出危險(xiǎn)小齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速，可求得其余兩對嚙合齒輪中危險(xiǎn)齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速，各計(jì)算轉(zhuǎn)速如表3-1
表3-1 各軸計(jì)算轉(zhuǎn)速
軸號
I軸
II 軸
III 軸
IV 軸
計(jì)算轉(zhuǎn)速 r/min
890
500
160
50
3.2.4 確定齒輪副的計(jì)算轉(zhuǎn)速
表3-2 齒輪副計(jì)算轉(zhuǎn)速
序號
Z1
Z2
Z3
Z4
Z5
nj
890
890
500
500
160
3.3 齒輪模數(shù)計(jì)算及驗(yàn)算
3.3.1 計(jì)算各傳動軸的輸出功率
3.8(kw)
3.65(kw)
3.51(kw)
3.37(kw)
3.3.2 軸徑設(shè)計(jì)及鍵的選取
軸一：,n1=890r/min,取帶入公式：
有，d=23.88mm,圓整取d=24mm
選花鍵：
軸二：：,n2=500r/min，取帶入公式：
有，d=27.31mm,圓整取d=30mm
選花鍵：
軸三：,n3=160r/min，取帶入公式：
有，d=35.96mm,圓整取d=36mm
選花鍵：
主軸：
為了提高主軸抗震性,采用兩支承,以前支承為主.由結(jié)構(gòu)要求，查表選擇主軸
前端直徑，后端直徑=0.8×80=64mm
軸承內(nèi)徑：d/D0.7 d0.7(80+64/2)=50.4 取d=50mm
對于普通車床，主軸內(nèi)孔直徑,故本例之中，主軸內(nèi)孔直徑取為 d=24mm。前后軸承選用NN3000k系列雙列圓柱滾子軸承，材料為45鋼。熱處理：調(diào)治Hre22-28
主軸懸伸量：a/D1=1.25--2.5 a=(1.25—2.5)D1= (1.25—2.5) x(80+ 64/ 2)
=90—180，取a=120mm。
3.3.3 模數(shù)計(jì)算
一般同一變速組內(nèi)的齒輪取同一模數(shù)，選取負(fù)荷最重的小齒輪，按簡化的接觸疲勞強(qiáng)度公式進(jìn)行計(jì)算，即可得各組的模數(shù)，按接觸疲勞計(jì)算齒輪模數(shù)m
P—驅(qū)動電動機(jī)功率
u---大齒輪與小齒輪齒數(shù)比
Z1--小齒輪齒數(shù)
m----齒寬系數(shù) m=B/m=6-10,取m=8
nj----計(jì)算齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速
[]---許用接觸應(yīng)力 []=650mpa
I-II軸: m=8 ；Z小 =25 ；u=1.78；nj=890r/min
mj=16338 3=2.6 取m1=3
II-III軸: m=8 ；Z小 =19；u=3.17；nj=500r/min
mj=16338 3=3.52 取m2=4
III-IV軸: m=8 ；Z小 =19；u=3.17；nj=160r/min
mj=16338 3=4.12 取m3=5
3.4 齒輪分度圓直徑的計(jì)算
I軸-II軸:
d1=m1z1=3×25=75mm
d1′=m1z1′=3×45=135mm
d2=m1z2=3×35=105mm
d2′=m1z2′=3×35=105mm
B=m=8×3=24mm
h=2.25m=2.25×3=6.75mm
II-III軸:
d3=m2z3=4×19=76mm
d3′=m2z3′=4×61=244mm
d4=m2z4=4×40=160mm
d4′=m2z4′=4×40=160mm
B=m=8×4=32mm
h=2.25m=2.25×4=9
III-IV軸:
d5=m3z5=5×19=95mm
d5′=m3z5′=5×61=305mm
B=m=8×5=40mm
h=2.25m=2.25×5=11.25
第4章 主要零部件的選擇
4.1 電動機(jī)的選擇
轉(zhuǎn)速n＝1430r/min，功率P＝4kW
選用Y系列三相異步電動機(jī)。
4.2 軸承的選擇
I軸：與帶輪靠近段安裝深溝球軸承6007，另一端安裝深溝球軸承6006
II軸：靠近帶輪一側(cè)安裝深溝球軸承6007，中間安裝深溝球軸承6007，后端安裝深溝球軸承61908
III軸：安裝深溝球軸承6007兩個(gè)。
IV軸：主軸是傳動系統(tǒng)中最關(guān)鍵的部分，既受到徑向力又受軸向力的作用，所以選用圓錐滾子軸承32209和雙列圓柱棍子軸承NN30212。
4.3 變速操縱機(jī)構(gòu)的選擇
選用左右擺動的操縱桿使其通過桿的推力來控制II軸上的三聯(lián)滑移齒輪和二聯(lián)滑移齒輪。
第5章 校核
5.1 齒輪校核
各齒輪參數(shù)如表5-1所示：
表5-1齒輪參數(shù)表
齒數(shù)Z
模數(shù)m（mm）
分度圓直徑
齒頂圓直徑
齒根圓直徑
齒寬B
I軸
25
3
75
81
67.5
24
35
3
105
111
97.5
24
II軸
45
3
135
141
127.5
24
35
3
105
111
97.5
24
19
4
76
84
66
32
40
4
160
168
150
32
III軸
61
4
244
252
234
32
40
4
160
168
150
32
19
5
95
105
82.5
40
IV軸
61
5
305
315
292.5
40
1、一軸到二軸的小齒輪從上表可知齒數(shù)為25
接觸應(yīng)力計(jì)算：
彎曲應(yīng)力驗(yàn)算公式為：
式中N----傳遞的額定功率（kW），這里取N為電動機(jī)功率，N=4kW;
-----計(jì)算轉(zhuǎn)速（r/min）;
m-----初算的齒輪模數(shù)（mm）, m=3（mm）;
B----齒寬（mm）;B=24（mm）;
z----小齒輪齒數(shù)；z=25;
u----小齒輪齒數(shù)與大齒輪齒數(shù)之比,u=1.78;
-----壽命系數(shù)；
=
----工作期限系數(shù)；
T------齒輪工作期限，這里取T=15000h.;
-----齒輪的最低轉(zhuǎn)速（r/min）, =890（r/min）
----基準(zhǔn)循環(huán)次數(shù)，接觸載荷取=，彎曲載荷取=
m----疲勞曲線指數(shù)，接觸載荷取m=3；彎曲載荷取m=6;
----轉(zhuǎn)速變化系數(shù)，取=0.60
----功率利用系數(shù)，取=0.78
-----材料強(qiáng)化系數(shù)， =0.60
-----工作狀況系數(shù)，取=1.1
-----動載荷系數(shù)，查圖10-8得，取=1.2
------齒向載荷分布系數(shù)，查10-4得，=1.1
Y------齒形系數(shù)，查表10-5得，Y=2.62；
----許用接觸應(yīng)力（MPa），取=650 Mpa；
---許用彎曲應(yīng)力（MPa），取=275 Mpa；
根據(jù)上述公式，可求得及查取值可求得：
=639Mpa
=141 Mpa
2、二軸到三軸的小齒輪從上表可知為齒數(shù)為19。
查設(shè)計(jì)手冊可得以下數(shù)據(jù)：
Z=19，=0.62， =0.77，=0.60，=1.1，
=1，=1，m=4，=450；
T=Ts/P=15000/3.65=4110h
接觸應(yīng)力：
N=3.65KW [為傳遞的額定功率（KW）]
將以上數(shù)據(jù)代入公式可得
=985Mpa＜1200Mpa
彎曲應(yīng)力：
將以上數(shù)據(jù)代入公式可得
=87 Mpa160Mpa
3、III軸到主軸最小齒輪從上表可查
Z=19，=0.62， =0.77，=0.60，=1.1，
=1，=1，m=4，=280
T=Ts/P=15000/3.51=4273h
接觸應(yīng)力：
N=3.51KW
將以上數(shù)據(jù)代入公式可得
=1033Mpa＜1200Mpa
彎曲應(yīng)力：
將以上數(shù)據(jù)代入公式可得
=93Mpa160Mpa
5.2 軸的校核
主軸的前端部撓度
主軸在前軸承處的傾角
在安裝齒輪處的傾角
Da=1.07×23
I=Πd=1460782mm
F
F
F
由于小齒輪的傳動力大，這里以小齒輪來進(jìn)行計(jì)算
F=9250N
將其分解為垂直分力和水平分力，根據(jù)公式
可得F F
M
M
M
主軸載荷圖如圖5-1所示：
圖5-1 主軸載荷圖
由上圖可知如下數(shù)據(jù)：a=364mm,b=161mm,l=525mm,c=87mm
計(jì)算（在垂直平面）
,,
，，
，，
計(jì)算（在水平面）
,,
，，
，，
合成：
第6章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及說明
6.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的內(nèi)容、技術(shù)要求和方案
設(shè)計(jì)主軸變速箱的結(jié)構(gòu)包括傳動件（傳動軸、軸承、帶輪、齒輪、離合器和制動器等）、主軸組件、操縱機(jī)構(gòu)、潤滑密封系統(tǒng)和箱體及其聯(lián)結(jié)件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與布置，用一張展開圖和若干張橫截面圖表示。課程設(shè)計(jì)由于時(shí)間的限制，一般只畫展開圖。
主軸變速箱是機(jī)床的重要部件。設(shè)計(jì)時(shí)除考慮一般機(jī)械傳動的有關(guān)要求外，著重考慮以下幾個(gè)方面的問題。
精度方面的要求，剛度和抗震性的要求，傳動效率要求，主軸前軸承處溫度和溫升的控制，結(jié)構(gòu)工藝性，操作方便、安全、可靠原則，遵循標(biāo)準(zhǔn)化和通用化的原則。
主軸變速箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)整個(gè)機(jī)床設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)計(jì)中不可避免要經(jīng)過反復(fù)思考和多次修改。在正式畫圖前應(yīng)該先畫草圖。目的是：
1、布置傳動件及選擇結(jié)構(gòu)方案。
2、 檢驗(yàn)傳動設(shè)計(jì)的結(jié)果中有無干涉、碰撞或其他不合理的情況，以便及時(shí)改正。
3、 確定傳動軸的支承跨距、齒輪在軸上的位置以及各軸的相對位置，以確定各軸的受力點(diǎn)和受力方向，為軸和軸承的驗(yàn)算提供必要的數(shù)據(jù)。
6.2 展開圖及其布置
展開圖就是按照傳動軸傳遞運(yùn)動的先后順序，假想將各軸沿其軸線剖開并將這些剖切面平整展開在同一個(gè)平面上。
軸上裝的摩擦離合器和變速齒輪。有兩種布置方案，一是將兩級變速齒輪和離合器做成一體。齒輪的直徑受到離合器內(nèi)徑的約束，齒根圓的直徑必須大于離合器的外徑，負(fù)責(zé)齒輪無法加工。這樣軸的間距加大。另一種布置方案是離合器的左右部分分別裝在同軸線的軸上，左邊部分接通，得到一級反向轉(zhuǎn)動，右邊接通得到三級反向轉(zhuǎn)動。這種齒輪尺寸小但軸向尺寸大。我們采用第一種方案，通過空心軸中的拉桿來操縱離合器的結(jié)構(gòu)。
總布置時(shí)需要考慮制動器的位置。制動器可以布置在背輪軸上也可以放在其他軸上。制動器不要放在轉(zhuǎn)速太低軸上，以免制動扭矩太大，是制動尺寸增大。
齒輪在軸上布置很重要，關(guān)系到變速箱的軸向尺寸，減少軸向尺寸有利于提高剛度和減小體積。
結(jié)論
分級變速主傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)及部分計(jì)算，到這里基本結(jié)束了，由于本人水平有限，加之時(shí)間倉促，僅對分級變速主傳動系統(tǒng)主要部分進(jìn)行設(shè)計(jì)和校核，有許多地方處理不夠妥當(dāng)，因?yàn)闆]有接觸過生產(chǎn)實(shí)際，所以可能有的地方存在錯誤，希望老師多提寶貴意見。
經(jīng)過這次課程設(shè)計(jì)，使我對機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)這門課當(dāng)中許多原理公式有了進(jìn)一步的了解，對于機(jī)械類的書籍，軟件的使用能力得到了提升，并且對設(shè)計(jì)工作有了更深入的認(rèn)識，在同學(xué)們一起進(jìn)行設(shè)計(jì)任務(wù)的過程中，不僅增進(jìn)了友誼，而且對于課程設(shè)計(jì)的課題有了更深的理解。在設(shè)計(jì)過程中，得到王仲文老師的精心指導(dǎo)和幫助，在此表示衷心的感謝。
參考文獻(xiàn)
【1】候珍秀.《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》.哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，修訂版；
【2】于惠力 主編 《機(jī)械設(shè)計(jì)》 科學(xué)出版社 第一版
【3】戴 曙 主編 《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社
【4】戴 曙 主編 《金屬切削機(jī)床》 機(jī)械工業(yè)出版社 第一版
【4】趙九江 主編 《材料力學(xué)》 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 第一版
【6】鄭文經(jīng) 主編 《機(jī)械原理》 高等教育出版社 第七版
【7】于惠力 主編 《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 科學(xué)出版社
致謝
在課程設(shè)計(jì)過程中，感謝很多同學(xué)的幫助和指點(diǎn)，感謝院系各位老師多年來的諄諄教誨，感謝他們默默的栽培我。
這次的課程設(shè)計(jì)是在王仲文老師和丁艷艷老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。從課題的選擇到項(xiàng)目的最終完成，老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持，在此，謹(jǐn)向教師表示衷心的感謝和崇高的敬意！。
此外，在課程設(shè)計(jì)過程中，也得到了其他同學(xué)的幫助，有關(guān)軟件方面的一些技能不足得到了同學(xué)的大力幫助，設(shè)計(jì)任務(wù)一直在很好的氛圍中進(jìn)行，在這里，也向他們表示真誠的感謝！
再次向此次課程設(shè)計(jì)中所有幫助過我的人表示感謝。
分級變速主傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)
技術(shù)參數(shù)：Nmin=50r/min；Nmax=280r/min；Z=4級；公比為1.78；電動機(jī)功率P=4kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1440r/min
內(nèi) 容
序號
文 件 名 稱
數(shù) 量
1
任務(wù)書
1份
2
設(shè)計(jì)計(jì)算書
1份
3
圖紙（A0、A3）
2張
4
其它
組長姓名：