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1、關(guān)于電機(jī)電流的轉(zhuǎn)子軸承系統(tǒng)故障診斷方法研究
摘要:轉(zhuǎn)子軸承系統(tǒng)是旋轉(zhuǎn)機(jī)械的主要?jiǎng)恿μ峁┒耍沁@種機(jī)械的核心元件。隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,旋轉(zhuǎn)機(jī)械在工業(yè)生產(chǎn)中也得到了廣泛應(yīng)用,并且朝著數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展。在運(yùn)行的時(shí)候,旋轉(zhuǎn)機(jī)械很容易發(fā)生故障,并且主要是轉(zhuǎn)子軸系統(tǒng)發(fā)生故障問(wèn)題。由于轉(zhuǎn)子軸系統(tǒng)在機(jī)械系統(tǒng)中的重要作用,因此,一旦轉(zhuǎn)子軸系統(tǒng)發(fā)生故障,就會(huì)對(duì)整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的正常運(yùn)行產(chǎn)生影響,進(jìn)而造成較大的經(jīng)濟(jì)損失。本文主要對(duì)電機(jī)電流的轉(zhuǎn)子軸系統(tǒng)故障診斷方法進(jìn)行了深入研究,以期轉(zhuǎn)子軸承故障得以有效診斷。
關(guān)鍵詞:電機(jī)電流、轉(zhuǎn)子軸承系統(tǒng)、故障診斷方法
旋轉(zhuǎn)機(jī)械在現(xiàn)今社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域內(nèi)都得到廣泛使用
2、,如化工領(lǐng)域、交通領(lǐng)域、能源領(lǐng)域以及軍工領(lǐng)域,是有關(guān)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱性產(chǎn)業(yè)設(shè)備。旋轉(zhuǎn)機(jī)械是生產(chǎn)生活中所必須的設(shè)備,其最重要的部件是轉(zhuǎn)子軸承系統(tǒng)。轉(zhuǎn)子軸承系統(tǒng)的安全性以及可靠性實(shí)施保證旋轉(zhuǎn)機(jī)械穩(wěn)定運(yùn)行的重要條件,對(duì)于旋轉(zhuǎn)機(jī)械的性能將會(huì)產(chǎn)生直接的影響[1]。并且,隨著旋轉(zhuǎn)機(jī)械向著兩極化以及智能化、高速化的方向發(fā)展,轉(zhuǎn)子軸承系統(tǒng)也得到了很大的發(fā)展。當(dāng)轉(zhuǎn)子軸承系統(tǒng)出現(xiàn)故障的時(shí)候,所導(dǎo)致的負(fù)載變化也會(huì)造成電磁轉(zhuǎn)矩發(fā)生一定的變化。這些變化在設(shè)備振動(dòng)、軸心軌跡圖以及造成的噪音上得到相應(yīng)的體現(xiàn)。但在實(shí)際使用中,由于旋轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)備的振動(dòng)以及噪音都較大,因此,很難對(duì)以上幾個(gè)變量進(jìn)行相應(yīng)的檢查,也就很難發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)子軸承系統(tǒng)
3、發(fā)生故障。
從上世紀(jì)六十年代開始,對(duì)電機(jī)電流的分析就有了較成熟的成果,如根據(jù)電動(dòng)機(jī)的信號(hào)結(jié)果分析就可判斷電動(dòng)機(jī)有沒有出現(xiàn)斷條情況,氣隙中是否存在異物等。這些故障的本身特點(diǎn)是根據(jù)電動(dòng)本身所產(chǎn)生的故障處,對(duì)于電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)部分出現(xiàn)的故障沒有缺少相應(yīng)的研究。直到上世紀(jì)八十年代,才開始將電流分析法運(yùn)用于診斷電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)的故障中。信號(hào)處理在對(duì)故障診斷中占有很大的比重,其主要作用就是將信號(hào)經(jīng)過(guò)處理之后,研究院更容易對(duì)信號(hào)中的特征量進(jìn)行提取[2]。相對(duì)應(yīng)地,當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障后,這些特征量也表示系統(tǒng)發(fā)生了故障?,F(xiàn)今,使用的主要信號(hào)處理方式有傅里葉變換、小波包變化等等。
一、 傅里葉變換特征分析
傅里葉變
4、換是基于信號(hào)時(shí)域進(jìn)行的,經(jīng)過(guò)變換之后,可以發(fā)現(xiàn)信號(hào)變化的加載頻率,對(duì)于各個(gè)成分量可直觀觀察。傅里葉基本原理是對(duì)圖像中存在的基頻進(jìn)行分析,這里說(shuō)的基頻就是指的正弦函數(shù),任何圖像都能簡(jiǎn)化呈正選函數(shù)加減以及放縮運(yùn)算中去。而這種基于基頻的數(shù)量以及比值就能對(duì)圖像中所含有的正弦波形大小以及多少進(jìn)行表示。傅里葉變化是立足于無(wú)限時(shí)長(zhǎng)的正弦函數(shù)變化所得,因此,傅里葉變換更加適合對(duì)周期信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理,對(duì)于非周期信號(hào)不太適合。傅里葉變換也是整個(gè)時(shí)間長(zhǎng)度上最為基礎(chǔ)的波形頻譜運(yùn)算,對(duì)于時(shí)域上的特點(diǎn)則不能詳細(xì)分析[3]。因此,經(jīng)過(guò)傅里葉變換之后,得到的是整個(gè)時(shí)長(zhǎng)上各個(gè)頻率大小以及多少,而不能得到產(chǎn)生的具體時(shí)間,也不含有
5、時(shí)域上的任何信息。這種分析方式對(duì)于在中間發(fā)生的信號(hào)分析是不利的,因此,傅里葉變換更加適合周期性的信號(hào),且對(duì)于信號(hào)成分變化不大的也可以進(jìn)行相應(yīng)的處理。
二、小波包變換的電流分析
從目前來(lái)看,小波變換是對(duì)非平穩(wěn)狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行分析的一個(gè)有效工具。作為現(xiàn)今使用的一種主流信號(hào)分析方法,它對(duì)短時(shí)傅里葉變換進(jìn)行了拓展以及繼承,并將整個(gè)時(shí)域中分段進(jìn)行局域化。與此同時(shí),還對(duì)窗口大小不能產(chǎn)生變化的不足進(jìn)行了彌補(bǔ)。小波變化與短時(shí)傅里葉變換最主要的區(qū)別在于基波存在差異,短時(shí)傅里葉使用的正弦函數(shù)是無(wú)線長(zhǎng)度的,而小波包變換使用的是有限長(zhǎng)的會(huì)衰減的小波基。這樣的設(shè)計(jì)不僅可以獲得頻率,也能對(duì)時(shí)間進(jìn)行定位。產(chǎn)生的這樣變化使得
6、高頻處得到的信號(hào)被細(xì)化,低頻處得到的信號(hào)也被細(xì)化。小波包變換的出現(xiàn)使得短時(shí)傅里葉變換存在的問(wèn)題被有效解決,是一種有效新型的信號(hào)分析方式。作為一種新型有效的信號(hào)分析方式,傅里葉變換可以得出相應(yīng)的頻譜圖,而小波變換則能得到相應(yīng)的時(shí)頻譜。相比較其他時(shí)頻分析方式,小波包變換仍然存在一定的不足,在一些尺度之下,很難在時(shí)間以及頻率上同時(shí)獲得較高的精度。另外,小波是一種非適應(yīng)性的,基函數(shù)一旦選定就很難對(duì)其進(jìn)行更改。小波變化是立足于特定函數(shù),并將其作為基波的,屬于定數(shù)[4]。因此,即使小波包變換對(duì)于故障發(fā)生的準(zhǔn)確原因不能精準(zhǔn)定位,但是因?yàn)閷?duì)加窗信號(hào)進(jìn)行的全面分析,就目前來(lái)看,在非穩(wěn)態(tài)以及突變信號(hào)時(shí),其屬于一種
7、利用最好的方式。
小波包變化在進(jìn)行信息處理的時(shí)候,主要的步驟是對(duì)原始信號(hào)中的小波進(jìn)行分解以及重構(gòu)。這時(shí)需要對(duì)頻譜中很難發(fā)現(xiàn)的故障信號(hào)進(jìn)行發(fā)現(xiàn),采用的主要方法是小波分解。小波分解利用的主要原理是將原始的信號(hào)分解為d1以及a1兩個(gè)信號(hào)之后,其中的d1設(shè)定為高頻信號(hào),a1設(shè)置為低頻信號(hào)。根據(jù)實(shí)踐證明,高頻信號(hào)屬于不要研究的噪聲信號(hào)以及工頻信號(hào),因此,只需要對(duì)a1部分進(jìn)行研究。a1部分被稱為逼近部分,這主要是由于其最接近需要尋找的故障信號(hào)。這樣一來(lái),信號(hào)就被分為a1/d1兩個(gè)信號(hào),再根據(jù)逼近信號(hào)a1將其分為a1的逼近部分a2以及d2,這樣循環(huán)往復(fù),就可以尋找到逼近部分的本真信號(hào),即需要尋找的特征信號(hào)
8、[5]。
結(jié)語(yǔ):
綜上所述,對(duì)于電機(jī)電流的轉(zhuǎn)子軸承系統(tǒng)故障診斷可采用信號(hào)分析的方式,對(duì)于其中存在的故障處可準(zhǔn)確找到,明確故障發(fā)生的原因。一般來(lái)說(shuō),常采用的信號(hào)分析方式有傅里葉變換以及小波包變換等等。因此,在進(jìn)行系統(tǒng)故障診斷的時(shí)候,可采用這兩種方式進(jìn)行故障診斷。
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