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1、、內(nèi)容結(jié)構(gòu)圖
控制與設(shè)計
、知識點
控制與設(shè)計》領(lǐng)域知識點
控制的含義和應(yīng)用
簡單控制系統(tǒng)的分析
控制系統(tǒng)
開環(huán)控制系統(tǒng)
閉環(huán)控制系統(tǒng) 干擾因素和反饋
一）控制的含義
1．控制的含義 ：人們按照自己的意愿或目的，通過一定的手段，使事物向期望目標發(fā)展。
2．列舉控制事例 ：射手通過瞄準，使箭射中靶心；通過電冰箱獲得適當?shù)臏囟龋?生產(chǎn)流水線實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
3． 控制現(xiàn)象的三個特性 ：
控制對象
控制手段
控制目的
人力三輪車轉(zhuǎn)彎控制：
三輪車
人轉(zhuǎn)動車把
改變?nèi)嗆囆旭偡较?
電風扇轉(zhuǎn)速快慢控制：
電風扇
換轉(zhuǎn)速擋位
調(diào)節(jié)扇葉轉(zhuǎn)動速度
4．手動控
2、制 ：控制過程是在人的直接干預和全程干預下進行的。 如：轆轤提水；用氣筒給輪胎充氣；自行車剎車。
自動控制 ：控制過程是在無人直接參與下進行的。 如：電梯上下運行控制；自動門的控制。
5．控制的應(yīng)用 生活：空調(diào)器控制房間溫度；自動存款機對存取款項目的控制；紅外線自動水龍頭。 生產(chǎn)：汽車裝配生產(chǎn)線自動控制；農(nóng)田節(jié)水灌溉控制；
二）簡單控制系統(tǒng)的分析
1．控制系統(tǒng)都需要通過若干個環(huán)節(jié)，輸入和輸出之間有一定的對應(yīng)關(guān)系。
游泳池注水控制系統(tǒng)
紅外線自動水龍頭控制系統(tǒng)
是否有
被感應(yīng)物
（ 輸入 ）
水龍頭
開或關(guān)
（輸出）
自動門控制系統(tǒng)
自動升國旗控制系統(tǒng)
2．開環(huán)控制
3、系統(tǒng)：輸出量對系統(tǒng)的控制不產(chǎn)生任何影響的系統(tǒng)。 舉例：紅綠燈定時控制系統(tǒng)；防盜報警系統(tǒng)；火災報警系統(tǒng)；音樂噴泉控制系統(tǒng)。 結(jié)構(gòu)框圖
輸入量
控制器
執(zhí)行器
控制量
被控對象
被控對象 ：要控制的對象
執(zhí)行器 ：直接對被控對象進行控制的裝置
控制器 ：處理輸入信號并發(fā)出控制命令
輸出量
輸出量 （被控量 ）：被控對象輸出信號
控制量 ：執(zhí)行器的輸出信號
輸入量 ：即是給定量
3．閉環(huán)控制系統(tǒng)： 輸出量返回到輸入端并對控制過程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)。 閉環(huán)控制系統(tǒng)的核心
是通過反饋來減少被控量的偏差。
結(jié)構(gòu)框圖
給定量
×是比較器，它將給定量與反饋的被控量進行
4、比較，求出偏差量。 反×饋環(huán)節(jié) ：將輸出量通過適當?shù)臋z測裝置返回到輸入端與輸入量進行比較。
被控量
幾種閉環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖 一種水箱水位控制系統(tǒng)
給定水位
連桿機構(gòu)
閥門 （活塞）
水箱
實際水位
房間 /電冰箱等溫度自動控制系統(tǒng)
給定溫度
控制裝置
浮子
制冷裝置
房間
實際溫度
開環(huán)控制系統(tǒng)
閉環(huán)控制系統(tǒng)
系統(tǒng)組成
控制器、執(zhí)行器、被控對象
控制器、執(zhí)行器、被控對象、比較器、反饋環(huán)節(jié)
結(jié)構(gòu)圖
開環(huán)，無反饋
有反饋，閉合回路
信息 傳遞路徑
有一條 從輸入端傳到輸出端。
有兩條，一條從輸入端傳到輸出端，另一條從輸出 端反傳到輸入端的比
5、較環(huán)節(jié)。
優(yōu)點
結(jié)構(gòu)簡單
有自動糾正能力，利用反饋的過程來實現(xiàn)減少被控 量的偏差，并能克服一定的外界干擾，控制精度高
缺點
沒有自動糾正能力，控制精
度相對比較低，
結(jié)構(gòu)相對復雜，成本較高。
測溫裝置
4．開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的比較
5．干擾因素 ：在控制系統(tǒng)中，除輸入量（給定值）以外，引起被控量變化的各種因素。
控制與設(shè)計》領(lǐng)域知識點
給定量
干擾
被控量
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