扭結式糖果包裝機

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1、recovery and treatment in a timely manner. At the time of construction, should be taken to prevent dust and mud spill leak, measures such as the sewage outflow, vehicles stained with dirt, construction waste someone to clean up, to avoid polluting the environment 3.2 night arrangements of noise emit

2、ted by construction equipment, mixer noise emitted by machinery and equipment next to foam for noise control to prevent noise pollution of the surrounding environment. 3.3 construction managers and construction personnel, special operations personnel listing jobs, site operators, leaders, managers,

3、operators, wearing a helmet is divided into red, blue and yellow species. 3.4 site construction and company's comprehensive evaluation, check scores published examination results issued on a regular basis. 4, construction site environmental protection measures in order to protect and improve the liv

4、ing environment and the ecological environment, prevent construction and operation of pollution and nuisance, safeguard the health of residents and workers near the construction area, promoting the development of Socialist construction, environmental protection must be the construction site. 4.1 dai

5、ly by the Deputy Project Manager, construction, safety officer for the afternoon the second comprehensive self test, where a violation of the provisions of the environment protection in construction site must be promptly identified and corrective action, made by construction workers on the day of th

6、e construction of the log on post records. 4.2 monthly by the Department of projects to be checked, according to the environmental protection in construction site inspection, evaluation criteria for inspection score, fill in the score sheet as the basis for site evaluation of safe production and civ

7、ilized. During the inspection, do not meet the environmental requirements of the "three" (people, time, and measures) modification, implementation and review review the duties specified. 4.3 4.3.1 pollution prevention measures in construction site clean up rubbish, used motor vehicle shipments, no f

8、ree air dispersion caused by dust. Construction of refuse to be cleaned up to a designated location, no feel free to pile up, cleaned up and when adequate water to reduce dust. 4.3.2 earthmoving construction site entrances and set the car wash, and arrange for someone to clean up tire, not wheel dir

9、t into other roads, affecting the city clean. 4.3.3 construction road construction site before construction ready plans and setting, make full use of red line layout, arrangement of temporary construction road, grass-roots energising, pavement paving the way Coke button, fine aggregate, and water

10、 at all times, reduce road dust. 4.3.4 construction when the protection of urban public facilities have been built, reasonable arrangements within the lot of construction organization, construction on the normal life of the residents and to minimize the impact of leisure. 4.3.5 easy cloud of fine ma

11、terialWe will continue to improve the company's internal control system, and steady improvement in ability to manage and control, optimize business processes, to ensure smooth processes, responsibilities in place; to further strengthen internal controls, play a control post independent oversight rol

12、e of evaluation complying with third-party responsibility; to actively make use of internal audit tools detect potential management, streamline, standardize related transactions, strengthening operations in accordance with law. Deepening the information management to ensure full communication "zero

13、resistance". 　　To constantly perfect ERP, and BFS++, and PI, and MIS, and SCM, information system based construction, full integration information system, achieved information resources shared; to expand Portal system application of breadth and depth, play information system on enterprise of Assist

14、ant role; to perfect daily run maintenance operation of records, promote problem reasons analysis and system handover; to strengthening BFS++, and ERP, and SCM, technology application of training, improve employees application information system of capacity and level. Humanistic care to ensure "zero

15、." 　　To strengthening Humanities care, continues to foster company wind clear, and gas are, and heart Shun of culture atmosphere; strengthening love helped trapped, care difficult employees; carried out style activities, rich employees life; strengthening health and labour protection, organization

16、career health medical, control career against; continues to implementation psychological warning prevention system, training employees health of character, and stable of mood and enterprising of attitude, created friendly fraternity of Humanities environment. To strengthen risk management, ensure th

17、at the business of "zero risk". To strengthened business plans management, will business business plans cover to all level, ensure the business can control in control; to close concern financial, and coal electric linkage, and energy-saving scheduling, national policy trends, strengthening track, ac

18、tive should; to implementation State-owned assets method, further specification business financial management; to perfect risk tube control system, achieved risk recognition, and measure, and assessment, and report, and control feedback of closed ring management, improve risk prevention capacity. 　

19、　To further standardize trading, and strive to achieve "according to law, standardize and fair." Innovation of performance management, to ensure that potential employees "zero fly". To strengthen performance management, process control, enhance employee evaluation and levels of effective communicati

20、on to improve performance management. To further quantify and refine employee standards ... Work, full play party, and branch, and members in "five type Enterprise" construction in the of core role, and fighting fortress role and pioneer model role; to continues to strengthening "four good" leadersh

21、ip construction, full play levels cadres in enterprise development in the中北大學2009屆畢業(yè)設計說明書 1 緒論 1.1 課題研究的背景和意義 目前, 國內(nèi)糖果產(chǎn)品的包裝形式有扭結式包裝、枕式包裝、折益信封式包裝。枕式包裝在國際上流行于上個世紀60—70年代, 國內(nèi)從80年代開始流行至今。傳統(tǒng)扭結式包裝是最老的包裝形式, 從發(fā)明到現(xiàn)在已有近百年歷史。這種包裝形式多用于糖果, 它不僅可以通過現(xiàn)代化高速、自動化的包裝機來完成, 也可以通過手工操作完成。最初的扭結包裝機結構簡單，功能單一，操作復雜，只能完成最基

22、本的扭結動作，而且生產(chǎn)效率低下又極不衛(wèi)生。因此曾一度被枕式包裝機的出現(xiàn)所取代。多年以來, 糖果包裝一直是以枕式包裝獨占鰲頭，風靡一時。直到現(xiàn)在枕式包裝機也較扭結包裝機普及,。目前大多數(shù)糖果、巧克力生產(chǎn)企業(yè)均采用枕式包裝。但隨著糖果包裝行業(yè)的迅猛發(fā)展，以及各種先進技術的應用，糖果扭結包裝這種古老而有年輕的包裝形式越來越受到人們的青睞。糖果扭結包裝機的結構和功能不斷完善, 使這種受人們歡迎的包裝形式沉寂了一段時期后又走上了舞臺[1、2]。 目前大部分扭結裹包產(chǎn)品，如糖果、冰棒、雪糕、巧克力等食品包裝都已實現(xiàn)了機械化。但糖果扭結包裝機的設計上存在一些問題，其缺陷是限制生產(chǎn)發(fā)展的瓶頸。例如：由于包裝

23、速度過快，糖塊會嚴重偏移，使糖塊超前運動，碰著運動零部件；理糖裝置與出糖裝置不協(xié)調(diào)、不同步，從而容易出現(xiàn)卡包漏包現(xiàn)象；包裝材料制動力太小，拉伸時容易出現(xiàn)松弛，包裝材料因飄動而跑偏；糖果通道間隙大，包裝材料難以緊貼糖果。所以此次課題對這方面的研究對于優(yōu)化糖果扭結包裝機的結構、提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本以及減少機器故障等方面有著重要意義[3、4]。 1.2 扭結式糖果包裝機研究現(xiàn)狀 用撓性包裝材料裹包產(chǎn)品，將末端伸出的裹包材料扭結封閉的機器稱為扭結式裹包機。其裹包方式由單端和雙端扭結。 我國糖果包裝六七十年代前主要以手工作業(yè)為主，這是由我國當時的特殊國情決定的，對糖果扭結包裝機的

24、研究很少。隨著市場需求的不斷擴大和食品工業(yè)的快速發(fā)展，改革開放前我國開始從歐美等發(fā)達國家引進他們的糖果包裝機械設備，并開始有計劃的進行仿制和改造，吸收國外糖果包裝機械的設計理念和制造經(jīng)驗。到八十年代初已經(jīng)基本完成了對引進的糖果包裝機械裝置的消化吸收工作，并對糖果包裝機開發(fā)出自己的新技術、新設備。九十年代，我國研制出伺服電機驅(qū)動的食品包裝機械，食品包裝機械行業(yè)實現(xiàn)了由機械裝置為主向電腦程控為主的技術升級。在這種情況下，我國糖果包裝機取得了長久的發(fā)展。伺服電機驅(qū)動的糖果包裝機生產(chǎn)速度更快，自動化程度更高，機械性能的柔軟性、系統(tǒng)化程度也迅速提高。中國以糖果包裝機、顆粒充填機、液體灌裝機等為代表的食品

25、包裝機械以其獨特性贏得了世界市場廣闊的銷售空間。例如上海久豐食品機械有限公司自行研發(fā)制造的雙扭型糖果包裝機處于世界領先水平,申請專利并取得國家級鑒定備案。目前糖果包裝機的研究和開發(fā)主要是抓住一個核心技術：計算機技術進入食品包裝機械領域。我國已成功地研發(fā)出具有世界領先水品的微電腦程控式扭結包裝機，并實現(xiàn)實用化，開始向眾多國內(nèi)外食品包裝機械廠家提供該設備。該機采用國際流行的兩端扭結式包裝,設計合理、結構新穎、經(jīng)濟實用,受到廣東、福建、浙江、上海、山東、四川、河南等地及東南亞地區(qū)各使用廠家的一致好評。隨著時代的不斷發(fā)展和科技的不斷進步，中國制造的糖果包裝機械必將走向世界[5]。 雖然我國的糖果包裝

26、機械發(fā)展較快，但由于歷史原因和我國的一些特殊國情，我國食品包裝機械起步較晚，技術水平從整體上看要比先進國家的枝術水平整體落后好幾年。糖果包裝機在產(chǎn)品的開發(fā)、性能、質(zhì)量、可靠性等方面有著明顯不足。從質(zhì)量上看：我國糖果包裝機械的生產(chǎn)技術和生產(chǎn)手段較落后，大部分還是采用陳舊的通用設備加工，產(chǎn)品的規(guī)格、型號不全，質(zhì)量還有待于進一步提高。糖果類包裝機械品種少，配套數(shù)量少，缺少高精度和大型化產(chǎn)品，遠不能滿足市場需求。自行研發(fā)的糖果包裝機性能較低，穩(wěn)定性和可靠性差、外觀造型不美觀、表面處理粗糙，許多元器件質(zhì)量差，壽命短、可靠性低，影響了整體的質(zhì)量。從產(chǎn)品開發(fā)看：我國糖果包裝機械主要還是仿制、測繪，稍加國產(chǎn)化

27、改進，談不上正真意義的開發(fā)研究。目前，國內(nèi)廠家對糖果包裝機的研發(fā)投入較少，產(chǎn)品開發(fā)缺少創(chuàng)新，難上水平，新產(chǎn)品開發(fā)不但數(shù)量少，而且開發(fā)周期長。在企業(yè)管理上，往往重生產(chǎn)加工，輕研究開發(fā)，創(chuàng)新不夠，不能緊跟市場需求及時更新產(chǎn)品。我國糖果包裝機械行業(yè)缺乏知識產(chǎn)權意識，這也是其他行業(yè)的通病，往往剛設計出來的產(chǎn)品很快就被仿制出來了，短時間內(nèi)有上千家企業(yè)同時投放市場，到最后甚至根本找不到誰是該設備產(chǎn)品的開發(fā)者。許多企業(yè)忙于現(xiàn)有產(chǎn)品擴大市場，忙于仿制和抄襲他人的產(chǎn)品，根本不去考慮產(chǎn)品如何升級換代，如何實現(xiàn)技術創(chuàng)新。從糖果包裝機自動化程度看：國外使用的糖果包裝機械自動化程度高，單產(chǎn)比我國大。這不是我國的制造水平

28、達不到，而是需求上的問題。其原因：一是我國勞動力多、成本低；二是我國制造企業(yè)總體規(guī)模不大，而產(chǎn)能大的機型一次性投入大，會給企業(yè)帶來很大的負擔[6、7]。 目前我國糖果類食品包裝機械出口額還不足總產(chǎn)值的5%，進口額卻與總產(chǎn)值大抵相當，與發(fā)達國家相去甚遠。 1.3 扭結式糖果包裝機的發(fā)展趨勢 未來扭結式糖果包裝機的發(fā)展趨勢將配合產(chǎn)業(yè)自動化、智能化趨勢，技術發(fā)展將朝著四個方向發(fā)展：一是機械功能多元化。工商業(yè)產(chǎn)品已趨向精致化及多元化，在大環(huán)境變化形勢下，多元化、彈性化且具有多種切換功能的糖果包裝機種方能適應市場需求。二是結構設計標準化、模組化。充分利用原有機型模組化設計，可在短時間內(nèi)轉(zhuǎn)換新機型

29、。三是控制智能化。目前食品包裝機械生產(chǎn)廠家普遍使用PLC動力負載控制器，雖然PLC彈性很大，但仍未具有電腦（含軟件）所擁有的強大功能。四是結構高精度化。結構設計及結構運動控制等事關包裝機械性能的優(yōu)劣，可通過馬達、編碼器及數(shù)字控制（NC）、動力負載控制（PLC）等高精密控制器來完成，并適度地做產(chǎn)品延伸，朝高科技產(chǎn)業(yè)的包裝設備方向研發(fā)。 糖果包裝機械越來越注重開發(fā)快速、成本較低的包裝設備，未來的發(fā)展趨勢是設備更小型、更靈活機動、多用途、高效率。此趨勢還包括節(jié)約時間、降低成本，因此包裝機所追求的是組合化、簡潔化、可移動的包裝設備[8]。 要快速縮短國內(nèi)糖果制造業(yè)與發(fā)達國家的差距，只有走技術革新之

30、路。而今后國內(nèi)糖果包裝的發(fā)展趨勢必然會朝包裝機的高速自動化、一機多能化及包裝設計的特色化方向發(fā)展。 首先，使用機械的目的在于提高生產(chǎn)率，在包裝產(chǎn)品時要求效率非常高，強調(diào)的是速度和質(zhì)量，而更換包裝結構卻是次要的。在糖果類進行包裝時，一般需要高速、自動化的包裝機，以追求規(guī)模經(jīng)濟的包裝成本優(yōu)化。在這類包裝機上，采用了當今最新的技術，如伺服電機、光電追蹤、高速攝影等，以達到包裝機效能。與糖果包裝機連接的傳送帶的自動轉(zhuǎn)向、整理、急停、加速也被廣泛應用。 其次，對于非標準化或季節(jié)性的產(chǎn)品，包裝機應該是靈活的，特點是輕便和小巧。靈活則是為適應不斷變化的市場需求而開發(fā)的，糖果就有扭結式、枕式、三角式、異形

31、等，這些產(chǎn)品的包裝要求能在一套包裝設備上完成，而只需在局部控制或操作上稍加變換便可完成不同結構形式的包裝。該類型糖果包裝機不追求速度，而是尋求個性化的包裝和靈活適應性。 總體來說，今后我國的糖果包裝設備將會向著多功能、高性能、自動化和智能化的方向發(fā)展。加入WTO 以后，我國的食品包裝機械行業(yè)既面臨機遇，也將受到挑戰(zhàn)。我們將在基本同等的世界市場環(huán)境里同國外企業(yè)競爭。所有的相關企業(yè)應研究適合自身的發(fā)展對策，找準有潛力的發(fā)展方向，爭取與世界同步，并到世界市場上一爭高低。只有這樣，我國的糖果包裝機械才能在激烈的全球競爭中找到立足之地，并最終獲得巨大的發(fā)展[9、10]。

32、 2 糖果扭結包裝機總體方案設計 2.1 功能、參數(shù)及應用范圍分析 用途：包裝已成型的蛋白糖和乳脂糖。 生產(chǎn)能力：每分鐘200—350塊。 糖塊規(guī)格：圓柱形和長方體形兩種糖塊。圓柱形糖塊規(guī)格為長26—30mm，直徑Φ為12—16mm，長方體形糖塊規(guī)格為長25—30mm，高12—18mm，厚10—14mm。 包裝材料：用卷筒式內(nèi)外兩層紙裹包。內(nèi)襯紙為淀粉紙或防油脂紙，寬30—40mm，外商標紙為蠟紙或玻璃紙，寬85—90mm。 裹包方式：雙端扭結式裹包。 電動機：理糖電動機0.37kW，主電動機0.75kW。 外形尺寸：。

33、 2.2 工藝分析 2.2.1 扭結包裝機類型的確定 扭結式糖果裹包機有間歇運動和連續(xù)運動兩種類型。連續(xù)運動型一般用于一層紙包裝，包裝速度較間歇運動型要快。但它如果用兩層紙包裝糖果時要求內(nèi)襯紙與外商標紙一樣寬，這樣會造成內(nèi)襯紙的很大浪費。間歇運動型既可用于一層紙包裝，也可用于兩層紙包裝，用兩層紙時內(nèi)襯紙和外商標紙可以不一樣寬，這樣可以節(jié)約成本。根據(jù)本次課題的設計要求選用間歇運動型包裝機。又由于糖果生產(chǎn)批量大，扭結式裹包動作也較多，故選用多工位裹包機。 2.2.2 包裝工藝流程、工藝路線和工位數(shù)的確定 （1）包裝程序和工藝流程圖 糖果被理糖機構、推搪機構送到工序盤的指定位置后，內(nèi)

34、襯紙和外商標紙同時圍繞糖塊進行裹包動作，將糖塊裹包成呈筒狀。然后糖塊兩端伸出包裝紙被扭結機械手扭結，糖果被封閉完成裹包，最后糖果被打糖桿打出。整個包裝過程結束，下個包裝過程開始。 包裝工藝流程圖[11]如下圖2.1所示： 圖2.1 包裝工藝流程圖 1—送糖；2—糖鉗手張開、送紙；3—夾糖；4—切紙； 5—紙、糖進入糖鉗手； 6—接、送糖桿離開； 7—下折紙； 8—上折紙；9—扭結；10—打糖 （2）包裝扭結工藝路線圖如下圖2.2所示： 圖2.2 包裝扭結工藝路線圖 1—扭結手；2—工序盤；3—打糖桿； 4—

35、活動折紙板； 5—接糖桿；6—包裝紙； 7—送糖桿；8—輸送帶；10—固定折紙板 （3）工位數(shù)及描述 從上圖2.2的扭結工藝路線圖分析，糖果需經(jīng)過夾持、下折紙、上折紙、扭結、打糖這幾個階段，為了減少工位數(shù)可將扭結和成品輸出分別安排在工位Ⅲ、Ⅳ完成，這樣只需四個工位即可。但為改善槽輪機構的動力特性，并使總體布局合理，扭結和成品輸出還是分別布置在工位Ⅳ、Ⅵ為佳，這樣可簡化傳動，并且操作人員還可兼顧成品裝盒工作。 如圖2.2所示，在第Ⅰ工位，送糖桿7、接糖桿5將糖果9和包裝紙一起送入工序盤上的一對糖鉗手內(nèi)，并被夾持形成“U”形。然后，活動折紙板4將下部伸出的包裝紙（U形的一邊）向上折疊

36、。當工序盤轉(zhuǎn)到第Ⅱ工位時，固定折紙板10已將上部伸出的包裝紙（U形的另一邊）向下折疊成筒狀。固定折紙板10沿圓周方向一直延續(xù)到第Ⅳ工位。在第Ⅳ工位，連續(xù)回轉(zhuǎn)的兩只扭結手夾緊糖果兩端的包裝紙，并完成扭結，在第Ⅵ工位，鉗手張開，打糖桿3將已完成裹包的糖果成品打出，裹包過程全部結束。 2.2.3 對執(zhí)行構件的運動要求 如下圖2.3所示，對各執(zhí)行構件的運動要求，結合以下五個部分說明[12、13]。 圖2.3 工藝流程圖 1—內(nèi)襯紙；2—商標紙；3—送紙輥；4—切紙刀；5—糖塊； 6—推糖桿；7—送糖帶；8—折紙板；9—接糖桿；10—工序盤； 11—糖鉗；12—打糖桿；13—固定

37、折紙板 （1）包裝材料供送 為了將內(nèi)襯紙1和商標紙2連續(xù)等速地供送到工位Ⅰ，并將其定長切斷，需配置一對等速轉(zhuǎn)動的送紙輥3和切紙刀4。每張紙長為56—65mm，當紙長改變時，須更換送紙部件。 （2）糖塊整理與供送 為將糖塊整理成列開供送到工位Ⅰ，需配置理糖與送糖機構，它們的運動形式與所選機構類型密切相關。 （3）主傳送 為將糖塊和包裝紙由工位Ⅰ間歇地依次傳送到工位Ⅵ，需配置工序盤10，在盤上設置六對糖鉗11，以便夾緊糖塊和包裝紙作轉(zhuǎn)位運動。每對糖鉗在工位Ⅵ、Ⅰ停留期間都須作張開和閉合運動，以便糖塊和包裝紙在工位Ⅰ進入糖鉗，成品從工位Ⅵ輸出。工序盤采用有六個槽的糟輪機構驅(qū)動，這樣就可將

38、槽輪與工序盤布置在一根軸上以簡化主傳送系統(tǒng)和提高傳動精度。 （4）裹包執(zhí)行機構 1)推糖與接糖 采用推糖桿6和接糖桿9將糖塊和包裝紙夾緊后移送到工位Ⅰ，本設計設定移距為 32mm。 2)折紙 包裝紙在由工位Ⅰ轉(zhuǎn)位別工位Ⅱ的過程中被折成“Ｕ”形，在工位Ⅰ由折紙板8向上折疊而成為“”形，然后由工位Ⅰ轉(zhuǎn)位到工位Ⅱ時被固定折紙板13折疊而形成筒狀。折紙板8作往復擺動。 3)扭結 為將伸出糖塊兩端的包裝紙扭緊封閉，需在工位Ⅴ配置兩個扭結機械手扭結時作開閉、旋轉(zhuǎn)和軸向移動三種配合運動。 （5）成品輸出 在工位Ⅵ配置作往復擺動的打糖桿12，將包裝成品輸出機外。 2.2.4 機構選型

39、及結構設計 （1）供紙機構 采用卷筒紙連續(xù)供紙方式，圖2.4為供紙機構原理圖。它主要由供紙輥l、供紙輥2、導向輥3、橡膠拉紙輥4及切紙刀等組成。兩個供紙輥分別裝有商標紙和內(nèi)襯紙，經(jīng)導向輥后，由一對拉紙輥4拉下井送到包裝工位。當送糖桿、接糖桿將糖果和包裝紙一起夾住時，包裝紙被切紙刀切斷。為使操作方便，將卷筒內(nèi)襯紙和商標紙的紙架就近設置在機器的上方。 圖2.4 供紙機構原理圖 1，2—供紙輥；3—導向輥；4—拉紙輥； 5—旋轉(zhuǎn)切紙刀；6—皮帶；7—固定銷；8—彈簧； 9—固定切紙刀；10—送糖桿；11—推糖桿；12—糖果 供紙輥的結構如圖2.5所示。當商標紙和內(nèi)襯紙的

40、位置不對中時，通過調(diào)節(jié)螺桿10進行調(diào)整。當紙的張力變化或由于紙輥轉(zhuǎn)動慣量的變化引起供紙速度不穩(wěn)定時，通過拉簧12、皮帶7阻止紙速和張力的突變，從而保持穩(wěn)定供紙[14、15]。 圖2.5 供紙輥結構示意圖 1—軸；2—銅套；3—套筒；4、5—夾紙盤；6—調(diào)節(jié)滑輪； 7—皮帶；8—螺釘；9—拉簧；10—調(diào)節(jié)螺桿；11—滾動軸承； 12—拉簧；13—緊定螺釘；14—油杯 （2）切紙機構 常用的切紙機構有三種基本形式，如圖2.6所示，圖中(a)為剪刀機構。驅(qū)動凸輪使剪刀張開，而彈簧回力使刀刃閉合實現(xiàn)剪切。兩刀接觸面要求加工精密，壓力可調(diào)。這種機構多用于間歇供料的包裝機上。圖中(b)為

41、單滾刀機構，卷紙由固定后刀片供送，當滾刀旋轉(zhuǎn)通過后刀片刃口時，將卷紙切斷。該刀刃口與刀輥軸線成1．5°—2．5°的螺旋角，使動刀刃與定刀刃在切割過程中逐步接觸，以減小剪切力和刀刃的磨損，并有利提高對包材的剪切質(zhì)量。圖中(c)為雙滾刀機構，適于連續(xù)式高速包裝機。與上同理，兩刀刃都具有相對于各自軸線1.5°—2.5°的螺旋角。圖中(d)為雙刀盤機構(切割原理與剪刀機構相似)，兩片扇形刀盤軸線相同，其中一片與轉(zhuǎn)細相連，而另一片與轉(zhuǎn)軸抽套相連，動力通過不同的傳動路線，使兩刀盤反向、等速旋轉(zhuǎn)，兩刀刃在交錯過程中實現(xiàn)對包材的切割。比較這四種機構和根據(jù)要求對于扭結糖果包裝機我們選擇（b）方案作為切紙機構。

42、 圖2.6 常用切紙機構示意圖 （3）糖塊整理與供送系統(tǒng) 可供本機選用的整理供送方案有：1)如圖 2.7(a)所示的閘板式理糖，借閘板的上下往復運動將糖塊整理成列，由送糖帶將糖塊送往包裝工位，結構簡單，工作可靠，但速度較慢。2)如圖 (b)所示的孔盤式理糖，孔盤作間歇運動，其上的糖塊在慣性力的作用下落入孔槽內(nèi)，向左至箭頭所示位置被直接送入工序盤內(nèi)，省去送糖機構，但整理圓柱形和長方形兩種糖形時空位較多。3)如圖 (c)所示的振動料斗理糖，比較簡單，但對整理長方體糖塊的把握不大。4)轉(zhuǎn)盤式理糖，如圖 (d)所示，轉(zhuǎn)盤作等速轉(zhuǎn)動，使其錐面上的糖塊落入環(huán)形槽內(nèi)，再由送糖帶將糖塊送住包裝工位，

43、它結構簡單，理糖速度快，對給定的兩種糖形都適用[13]。 （a）閘板式 （b）孔盤式 （c）振動料斗式 （d）轉(zhuǎn)盤式 圖2.7 理糖方案簡圖 比較這4種方案，并根據(jù)實際需要選用第4種方案，并在此基礎上附加一些裝置：在轉(zhuǎn)盤上方設置貯糖料斗，并用槽式電磁振動給料器定期將糖塊送到理糖轉(zhuǎn)盤上，而在轉(zhuǎn)盤出口處設置一等速轉(zhuǎn)動的毛刷以將豎立的和重疊的糖塊拔掉。 圖2.8所示為間歇式糖果包裝機供糖機構的示意圖。動力由螺旋齒輪2傳入，通過主軸l使裝糖盤蓋10旋轉(zhuǎn)，同時，經(jīng)雙聯(lián)齒輪3、齒輪4、雙

44、頭螺紋軸5、空心軸6使導糖盤9以低于裝糖盤蓋10的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)(導糖盤轉(zhuǎn)速為裝糖盤的)。糖塊從振動料斗落下(圖中未畫出)堆聚于裝糖盤蓋10上，具有錐形的裝糖盤蓋高速旋轉(zhuǎn)時，糖塊因離心力的作用，易滑落入導糖盤9的等分格內(nèi)，并大部分處于平臥狀態(tài)。旋轉(zhuǎn)毛刷A的作用是刷去重疊的糖塊保證每一糖格內(nèi)只充填糖塊一粒。格內(nèi)的糖塊隨導糖盤作等速轉(zhuǎn)動，當它轉(zhuǎn)至法蘭圈8的落口時，糖塊因自重而通過落糖口落入輸出槽11內(nèi)，然后被送至包裝部分。更換具有不同形狀、尺寸的導糖盤，便能適應供送不同形狀糖塊的要求。這種機構供糖速度高，并能有效地使糖塊布滿糖盤的分糖格內(nèi)，減少格內(nèi)缺糖現(xiàn)象。此外，在落糖口前面一分糖格的上方，可設置觸桿式

45、或光電式傳感器，當分糖格內(nèi)缺糖時，傳感器可控制送紙機構停止送紙，實觀無糖不供紙[17]。 圖2.8 旋轉(zhuǎn)供糖機構示意圖 1—主軸；2—螺旋齒輪；3—雙聯(lián)齒輪；4—齒輪； 5—雙頭螺紋軸；6—空心軸；7—落糖盤；8—法蘭圈； 9—導糖盤； 10—裝糖盤蓋；11—輸出槽 （4）惠包機構 圖2.9為裹包機構示意圖，裹包機構主要由六鉗夾糖盤23、送糖桿15、接糖桿20、活動折紙板17、固定折紙板及擺動凸輪24、連桿等組成。裝有6對糖鉗手的工序盤23裝在軸Ⅱ上，由槽輪機構驅(qū)動，每次轉(zhuǎn)l／6圈。裝在分配軸Ⅱ上的偏心輪3，經(jīng)連桿4驅(qū)動凸輪24擺動一定角度，凸輪24空套在軸Ⅲ上，當凸輪24往

46、復擺動時，驅(qū)動滾子25，經(jīng)一對嚙合的扇形齒輪使糖鉗手19、21張開或閉合；偏心輪l經(jīng)連桿2及擺桿9使軸I往復擺動，通過扇形齒輪16帶動送糖桿15往復移動，實現(xiàn)送糖；同時，偏心輪3經(jīng)連桿4及擺桿10使軸IV往復擺動，帶動擺桿10擺動，進而帶動接糖桿20往復擺動實現(xiàn)接糖；送糖桿15、接糖桿20共同作用，將糖和紙送入糖鉗手19、21內(nèi)夾住，由于鉗口的阻擋，使包裝紙實現(xiàn)對糖果的三面裹包，隨后送糖桿和接糖桿返回。送糖時，為避免把糖果夾碎或變形，在擺桿2l和接糖桿20之間設有緩沖壓簧28。偏心輪5通過連桿6驅(qū)動活動折紙板17向上擺動．把下部伸出的包裝紙向上折疊。工序盤13在槽輪機構的驅(qū)動下轉(zhuǎn)位，在轉(zhuǎn)為過程

47、中，由于安裝工序盤鉗口外圈的固定折紙板（圖中未畫出）的阻擋，使上部伸出的包裝紙向下折疊，從而完成對糖果的四面裹包。 糖鉗手可以是一對活動鉗手，也可以是一只活動鉗手，一只固定鉗手。本機采用一只活動鉗手，一只固定鉗手，可用于包裝部同寬度的糖果。在扭結時對準 手的中心線，包裝質(zhì)量較好[18]。 圖2-9裹包機構示意圖 1、3、5、7—偏心輪；2、4、6、8、10—連桿；9—曲柄； 11—雙銷曲柄； 12、16—扇形齒輪；13—后沖滑塊；14、24—凸輪； 15—送糖桿； 17—活動折紙板； 18—擋板；19、21—夾鉗； 20—接糖桿； 22—拉簧； 23—六鉗夾糖盤； 25—滾柱

48、；26—打糖桿；27—緩沖桿；28—彈簧 （5）工序盤 為使工序盤作間歇轉(zhuǎn)位運動，可供選擇的機構主要有：1)槽輪撥銷轉(zhuǎn)位機構(簡稱槽輪機構)，結構簡單緊湊且容易制造，但從動件的運動有柔性沖擊(即角加速度曲線不連續(xù))，可用于中高速輕負；2)端面槽輪搖桿轉(zhuǎn)位機構，從動件的運動規(guī)律與前述機構相同，但它的結構要復雜一些，由于主從動件是面接觸，可用于負載比較大的場合； 3)蝸形凸輪轉(zhuǎn)位機構，能任選從動件的運動規(guī)律，動力特性好，可用于高速重負載，但制造比較困難。考慮到本機工序盤轉(zhuǎn)動慣量較小，決定選用槽輪機構驅(qū)動。 工序盤的組成及工作原理。如圖2.10所示為工序盤的結構簡圖。6個固定鉗手成盤狀用圓錐銷

49、固定在轉(zhuǎn)盤軸7上，由槽輪機構驅(qū)動間歇轉(zhuǎn)動， 6對糖鉗手根據(jù)包裝動作要求，在不同工位上張開或閉合(夾緊)。 銅套6通過四桿機構帶動往復擺動，凸輪8用鍵5和銅套6連接，隨銅套擺動?；顒犹倾Q手2到出糖工位時，凸輪8的曲線最高點與滾子4接觸，活動糖鉗手轉(zhuǎn)動，使糖鉗手張開，打糖桿將糖打出。轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動直至進糖工位時，仍保持張開，糖果順利地送入糖鉗手，在送、接糖桿即將離開時，滾子4脫離凸輪曲線最高點，依靠拉簧3、糖鉗手將糖果夾緊。凸輪7可設計成由兩片組成，以便調(diào)節(jié)曲線最高點的弧長，即調(diào)整糖鉗手張開的持續(xù)時間[19]。 圖2.10 工序盤結構簡圖 1—固定鉗手；2—活動鉗手；3—彈簧；4—滾子；

50、 5—鍵； 6—套筒；7—軸；8—凸輪 （6）扭結機構 從圖2.11所示的三種扭結機械手簡圖分析，從滿足運轉(zhuǎn)要求看(c)方案最佳，(b)方案次之，(a)方案最差。(a)方案中扭手指部夾緊時凸輪會與滾子脫離接觸；（b）方案中兩凸輪不在一個零件上，因此在此選擇(c)方案。 圖2.11 扭結機械手簡圖 1—扭手指部；2—齒輪；3—軸向位移凸輪；4—扭手開閉凸輪 糖果經(jīng)包裝紙四面裹包后，兩端需扭結封閉。扭結機構由左右對稱兩部分組成，圖2.12為單端扭結手機構的傳動示意圖： 圖2.12 扭結手結構示意圖 1—輸入軸；2—扭結手；3—傘齒輪齒條；4、5、6、7、13、14—

51、齒輪， 8、9—撥輪； 10—擺桿；11—彈簧；12—凸輪；15—手盤；16—調(diào)節(jié)螺桿 它主要由扭結手、槽凸輪、擺桿、撥輪、齒輪及傳動軸等組成。為滿足包裝紙扭結的要求，扭結機構在扭結過程中完成扭結手的轉(zhuǎn)動、軸向移動和扭結手的張開、閉合等三種運動。輸入軸1的運動經(jīng)齒輪4、5、6、7傳動后，帶動扭結手2實現(xiàn)扭結轉(zhuǎn)動；輸入軸1的運動經(jīng)齒輪4、5帶動槽凸輪12轉(zhuǎn)動，經(jīng)過擺桿10、撥輪8、傘齒輪齒條3帶動扭結手的張、合運動；輸入軸1的運動經(jīng)齒輪4、5帶動槽凸輪12轉(zhuǎn)動，經(jīng)過擺桿10、撥輪9實現(xiàn)扭結手的軸向位移運動。扭結手張開和閉合的角度大小與進退距離的協(xié)調(diào)，由槽凸輪12的曲線保證。齒輪5、齒輪6的齒

52、數(shù)分別為60和24，齒數(shù)比為2.5，保證扭結手每張、合一次，扭結手旋轉(zhuǎn)2.5圈。根據(jù)包裝機各執(zhí)行機構的運動規(guī)律及其動作配合要求，當工序盤攜帶糖塊及包裝紙旋轉(zhuǎn)至扭結工位時，扭結手進行張合、旋轉(zhuǎn)和軸向位移，完成扭結工序。 2.2.5 各機構的實現(xiàn)方式 （1）糖鉗手的開合 為使工序盤上的糖鉗在工位Ⅵ、Ⅰ停留期間作張開和閉合運動，選用曲柄搖桿與凸輪串聯(lián)組合機構驅(qū)動。一對糖鉗手中有一個固定鉗手和一個活動鉗手，活動鉗手由工序盤中凸輪驅(qū)動。 如圖2.13所示： 圖2.13 開鉗機構簡圖 1—開鉗凸輪；2—活動鉗手 （2）裹包執(zhí)行機構 1)推糖機構 選用曲柄搖桿與弧度型機構串聯(lián)組合來驅(qū)

53、動推糖桿無停留住復移動。曲柄搖桿機構推動扇形齒輪來回擺動，扇形齒輪齒與推糖桿齒條相嚙合，扇形齒輪的來回擺動帶動推搪桿的來回擺動[20]。如圖2.14所示： 圖2.14 推糖機構簡圖 1—推糖桿；2—糖塊 2)折紙機構 選用曲柄搖扦機構來驅(qū)動折紙板作無停留往復擺動。折紙板與連桿機構的某個桿為一整體，曲柄搖桿機構驅(qū)動這個桿上下擺動，折紙板跟著上下擺動。如圖2.15所示： 圖2.15 折紙機構簡圖 1— 折紙板；2—糖塊；3—包裝紙 3）接糖機構 選用曲柄搖扦機構和滑塊機構來驅(qū)動接糖桿作無停留往復擺動。如圖2.16所示： 圖2.16 接糖機構簡圖 1—接糖桿；2

54、—糖果 4) 成品輸出機構 利用接糖機構中搖桿的往復擺動來驅(qū)動打糖桿作無停留往復擺動，這樣可省去一個原動件。 圖2.17 打糖機構簡圖 2.2.6 自動控制系統(tǒng) 為使理糖轉(zhuǎn)盤上的糖塊始終維持適當數(shù)量，槽式電振動給料器應配備自動控制裝置，以實現(xiàn)自動給料；另外，還設置包裝紙用完及斷紙、缺糖時的自動停機裝置。由于本次設計中主要是對各機構的設計，故這部分在此不作具體說明。 2.2.7 傳動系統(tǒng) 間歇雙端扭結式糖果包裝機傳動系統(tǒng)由主傳動系統(tǒng)和理糖供送傳動系統(tǒng)兩部分組成。 (1)主傳動系統(tǒng) 圖2.18 主傳動系統(tǒng)圖 主傳動系統(tǒng)圖如上所示，主電動機經(jīng)機械式無極變速器、軸Ⅰ

55、將運動傳遞給分配軸Ⅱ，分配軸Ⅱ?qū)⑦\動平行進行分配，經(jīng)齒輪、馬氏盤將運動傳遞給軸Ⅲ，帶動工序盤間歇轉(zhuǎn)動。另一傳動路線為經(jīng)齒輪傳動帶動軸Ⅴ、Ⅵ轉(zhuǎn)動，從而帶動扭結手完成扭結動作，軸Ⅴ經(jīng)鏈傳動、齒輪傳動帶動供紙輥及切刀運動，實線包裝紙的供送及切斷。分配軸Ⅱ上的偏心輪（1）帶動送糖桿送糖；偏心輪（2）帶動鉗手開合；偏心輪（3）帶動活動折紙板完成下折紙；偏心輪（4）帶動接糖桿和打糖桿分別完成接糖和打糖動作，包裝機正常工作之前，通過轉(zhuǎn)動調(diào)試手輪對包裝機進行調(diào)試。 包裝機正常工作之前，通過轉(zhuǎn)動調(diào)試手輪對包裝機進行調(diào)試。采用機械式元級調(diào)速，生產(chǎn)能力連續(xù)可調(diào)，能適應不同的包裝紙和糖果的變化。由于采用了馬氏機構，

56、因此，該機不宜高速。 (2)理糖供送傳遞系統(tǒng) 圖2.19 理糖供送機構傳動系統(tǒng)圖 理糖供送機構由一臺電動機單獨驅(qū)動。電動機經(jīng)帶傳動將運動傳遞給到Ⅰ軸，Ⅰ軸進行運動分配。其中一路，經(jīng)蝸桿、蝸輪傳動帶動理糖盤轉(zhuǎn)動；另一傳動路線為經(jīng)齒輪傳動使軸Ⅱ轉(zhuǎn)動，從而帶動Ⅱ軸上的輸送帶的主動輪回轉(zhuǎn)，完成糖的輸送；然后經(jīng)鏈傳動、螺旋齒輪傳動，將運動傳遞給毛刷。 2.2.8 編制工作循環(huán)圖 (1)擬定運動規(guī)律 該機在送糖工位的包裝工序最集中，與送紙、切紙、送糖、推糖、接糖、折紙、工序盤糖鉗的開合和轉(zhuǎn)位等均密切相關。當工序盤剛停止時，工位Ⅰ的糖鉗處于張開狀態(tài)，接糖桿向右運動至極右位置。此時包

57、裝紙剛好被送到預定長度并切斷，而推糖桿也將糖塊和包裝紙向左推送到與接糖桿接觸并夾緊；繼而將糖塊和包裝紙送入糖鉗內(nèi)，在此過程中包裝紙被折成“∪”形，糖塊和包裝紙進入糖鉗時便被糖鉗夾緊，接著推糖桿向右退回，接糖桿向左運動，而折紙扳進行折紙；折紙板向上折紙時，工序盤便開始轉(zhuǎn)位運動，折紙板再跟隨糖塊向上運動一段距離后返回。 根據(jù)上述動作配合要求，確定各執(zhí)行構件的運動規(guī)律。 1)推糖桿：在推糖桿將糖塊向左推送和隨后的回程運動期間內(nèi)，包裝紙最多只能供送所需長度的一半，否則包裝紙與推糖桿發(fā)生干涉，而包裝紙是連續(xù)等速運動的，也就是說，此階段最多只能占用分配軸轉(zhuǎn)180°的時間?，F(xiàn)確定推糖和回程各占用分配軸轉(zhuǎn)

58、90°和85°的時間。 2)接糖桿：接糖桿作接糖運動的時間應與推糖桿的推糖時間一樣，故確定接糖桿的接糖時間相當于分配軸轉(zhuǎn)90°，而回程時間為95°。 3)糖鉗：糖鉗張開時上下鉗相距18mm左右，無糖閉合時則相距10mm左右。當推糖結束時它閉合到最小距離，閉鉗時間為35°。 4)工序盤：工序盤作間歇轉(zhuǎn)動，每次轉(zhuǎn)60°。在停留期內(nèi)，須完成接糖桿回程運動(需時95°)、推糖塊入糖鉗(需時90°)、折紙運動三個動作，即停留時間應大于。 因此，驅(qū)動它作間歇運動的槽輪機構應是外接型的，參照同類型機器選用六槽槽輪。這樣，工序盤停留時間為240°，轉(zhuǎn)動時間為120°。 5)折紙板：折紙板從開

59、始折紙至升到最高位置，確定其行程時間為80°。 6)送糖帶：送糖帶作等速運動。根據(jù)實踐，在一個運動周期內(nèi)，送糖帶前進的距離以糖塊長度的8---12倍為宜。 7)扭結工位：在工序盤停歇期內(nèi)完成扭結。 將扭結機械手的指部動作分解為： (一)旋轉(zhuǎn)運動：作等速轉(zhuǎn)動，分配軸轉(zhuǎn)—圈，它轉(zhuǎn)2．5圈。 (二)開閉運動：應與工序盤的運動協(xié)調(diào)，并在水平位置將筒狀紙夾緊，夾緊時間應滿足不同材質(zhì)的包裝紙的扭結要求。一般說來，對蠟紙需扭轉(zhuǎn)360°，對玻璃紙需扭轉(zhuǎn)540°，若是聚丙烯材料則需扭轉(zhuǎn)720°。因此，扭緊蠟紙和玻璃紙時所需夾緊的時間，若用分配軸轉(zhuǎn)角表示則分別為 。 (三)軸向移動： 扭結時，兩個拉

60、手都必須向糖塊接近，以補償包裝紙的扭結縮短量。糖塊高與寬的尺寸愈大，扭結縮短量也愈大，一般取圓柱形糖塊的軸向移距為8--10 mm，方形糖塊的軸向移距為12—14mm 。 8)成品輸出工位 當工序盤剛停止時，此工位的糖鉗即由夾緊狀態(tài)迅速張開，接著打糖桿將成品排出。 (一)糖鉗： 張開動作需時35°。 (二)打糖桿：它與接糖桿用同一曲柄驅(qū)動，打糖行程為30mm，需時60° （2）確定工作順序和繪制工作循環(huán)圖 根據(jù)前述各執(zhí)行構件的運動規(guī)律及對它們的動作配合要求，可繪制工作循環(huán)圖，如圖2-22所示： 圖2-22 工作循環(huán)圖 3. 傳動系統(tǒng)中各零部件的設計計算 3.1 電動

61、機的選擇 參考同類型的糖果包裝機，主傳動系統(tǒng)選用型電動機，功率為0.75KW，滿載轉(zhuǎn)速為1280r/min。理糖供送系統(tǒng)選用A1724型電動機，功率為0.37KW，滿載轉(zhuǎn)速為1350r/min。 3.2 帶傳動的選擇 根據(jù)要求包裝圓柱形糖塊的生產(chǎn)率達5—6塊／s；包裝長方體形糖塊為 4塊／s左右。由此可確定分配軸的轉(zhuǎn)速可在21—42rad／s(200—400r／min)的范圍內(nèi)作無級調(diào)節(jié)。由于分配軸的轉(zhuǎn)速為200—400r/min，電動機滿載時的轉(zhuǎn)速為1280r/min，因而，電動機至分配軸的降速比應能在3．2—6．4的范圍內(nèi)無級調(diào)節(jié)。為此從電動機到分配軸采用兩級降速，第一節(jié)用寬三角

62、帶無級變速，第二節(jié)用齒輪降速。 在第一節(jié)寬三角帶無極變速的降速比應能在1—2的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，根據(jù)包裝機的空間要求取電動機裝的帶輪直徑為90—180mm可調(diào)，與之配套的帶輪直徑為180mm。 理糖供送系統(tǒng)中帶傳動設計按照同樣方法，選擇電動機裝帶輪直徑為50mm，與之配套的帶輪直徑為112mm。 3.3 齒輪傳動的設計 減速器第二節(jié)齒輪傳動設計中取齒輪輸入功率,分配軸的轉(zhuǎn)速為300r/min，齒數(shù)比，小齒輪加如圖幾所示轉(zhuǎn)速，工作壽命為15年（每年工作300天），兩班制，轉(zhuǎn)向不變進行設計計算。 1.選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù) 1)選用直齒圓柱齒輪傳動。 2)扭結包裝機為一般工作

63、機器，速度不高，故選用7級精度（GB10095-88）。 3)材料選擇：選擇小齒輪材料為40（調(diào)質(zhì)），硬度為，大齒輪材料為45號鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為，兩者材料硬度差為。 4)初選小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù),取。 2.按齒面接觸強度設計 由設計公式進行試算，即 （3.3.1） 1)確定公式內(nèi)各計算數(shù)值 （1）試選載荷系數(shù) （2）計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 （3）選取齒寬系數(shù) （4）材料的彈性影響系數(shù) （5）小齒輪的

64、接觸疲勞強度極限；大齒輪的接觸疲勞強度極限； （6）計算應力循環(huán)次數(shù) （7）接觸疲勞壽命系數(shù)； （8）計算接觸疲勞許用應力 取失效概率為，安全系數(shù),有 2）計算 （1）試計算齒輪分度圓直徑，代入中較小的值 （2）計算圓周速度v （3）計算

65、齒寬b （4）計算齒寬與齒高之比b/h 模數(shù) 齒高 （5）計算載荷系數(shù) 根據(jù)，7級精度，動載系數(shù) 直齒輪，假設。取； 使用系數(shù)； 7級精度、小齒輪相對支承非對稱布置時， ； 由，得；故載荷系數(shù) （8）按實際的載荷系數(shù)校正所算得分度圓直徑，由式 （9）計算模數(shù)m

66、 3.按齒輪彎曲強度設計 彎曲強度的設計公式為 1）確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值 （1）小齒輪的彎曲疲勞強度極限；大齒輪的彎曲疲勞強度極限； （2）彎曲疲勞壽命系數(shù)， （3）計算彎曲疲勞許用應力 取彎曲疲勞安全系數(shù),有 （3）計算載荷系數(shù)K （4）齒形系數(shù)；。 （5）應力校正系數(shù)；。 （6）計算大小齒輪的并加以比較 大齒輪的數(shù)值大。 2）設計計算 對比計算結果，由齒面接觸強度計算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小取決于彎曲強度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關，可根據(jù)彎曲強度算得的模數(shù)0.9176并就近圓整為標準值，按接觸強度算得的分度圓直徑 。算出齒輪的齒數(shù)： 大齒輪齒數(shù) 這樣設計出的齒輪