阻尼和固有頻率的測(cè)量.ppt

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阻尼系數(shù)和固有頻率的測(cè)量 8 1阻尼系數(shù)的測(cè)量 8 1 1自由振動(dòng)衰減法 圖1單自由度系統(tǒng)模型 圖1所示的一個(gè)單自由度質(zhì)量 彈簧 阻尼系統(tǒng) 其質(zhì)量為m kg 彈簧剛度系數(shù)為k N m 粘性阻尼系數(shù)為r N m s 當(dāng)質(zhì)量上承受初始條件t 0時(shí) 位移 速度激勵(lì)時(shí) 將做自由衰減振動(dòng) 在弱阻尼條件下其位移響應(yīng)為 衰減系數(shù) 1 響應(yīng)曲線如圖2所示 結(jié)論 為衰減振動(dòng)的周期 為衰減振動(dòng)的頻率 為衰減振動(dòng)的圓頻率 圖2弱阻尼衰減振動(dòng)的響應(yīng)曲線 從圖2衰減振動(dòng)的響應(yīng)曲線上可直接測(cè)量出 然后根據(jù)可計(jì)算出n 計(jì)算出p 可計(jì)算出計(jì)算出r 計(jì)算出無(wú)阻尼時(shí)系統(tǒng)的固有頻率 計(jì)算出無(wú)阻尼時(shí)系統(tǒng)的固有周期 對(duì)于衰減系數(shù)n 可以用三種方法來(lái)計(jì)算 1 由相鄰的正逢 或相鄰的負(fù)峰 幅值比計(jì)算 2 由相鄰的峰 峰幅值比計(jì)算 3 小阻尼情況適用公式 8 1 2半功率點(diǎn)法 圖3所示為一個(gè)單自由度質(zhì)量 彈簧 阻尼系統(tǒng)強(qiáng)迫振動(dòng)模型 其質(zhì)量為m kg 彈簧剛度系數(shù)為k N m 粘性阻尼系數(shù)為r N m s 質(zhì)量m上承受簡(jiǎn)諧激振力作用 其強(qiáng)迫振動(dòng)的位移響應(yīng)為 圖3單自由度系統(tǒng)模型 引入符號(hào) 則有 上式中 相當(dāng)于激振力的最大幅值靜止地作用在彈簧上所引起的彈簧靜變形 稱為頻率比 稱為放大因子 以為橫坐標(biāo) 為縱坐標(biāo) 對(duì)于不同的值所得到的一組曲線 稱為幅頻響應(yīng)曲線 如圖4所示 圖中只給出了一種值 為位移響應(yīng)滯后力的相位角 以為橫坐標(biāo) 為縱坐標(biāo) 對(duì)于不同的值所得到的一組曲線 稱為相頻響應(yīng)曲線 如圖5所示 圖4強(qiáng)迫振動(dòng)幅頻響應(yīng)曲線 圖5強(qiáng)迫振動(dòng)相頻響應(yīng)曲線 在幅頻響應(yīng)曲線中 當(dāng)時(shí) 當(dāng)時(shí) 其最大值 在圖中作一條水平線 其縱坐標(biāo)為 與曲線交于兩點(diǎn) 該兩點(diǎn)稱為半功率點(diǎn) 兩點(diǎn)之間的距離為 圖4強(qiáng)迫振動(dòng)幅頻響應(yīng)曲線 8 1 3共振法 強(qiáng)迫振動(dòng)的位移響應(yīng)為 速度響應(yīng)為 速度幅值為 取得極值的條件為 即當(dāng)時(shí) 系統(tǒng)發(fā)生速度共振 此時(shí)相位差 即速度響應(yīng)與激振力之間的相位差為0 阻尼力 即激振力所作的功全部被阻尼所消耗 故有系統(tǒng)發(fā)生速度共振時(shí) 因此 只要測(cè)量系統(tǒng)發(fā)生速度共振時(shí)的速度幅值和激振力幅值 即可計(jì)算出阻尼系數(shù) 并根據(jù)算出衰減系數(shù) 算出相對(duì)阻尼系數(shù) 也可利用示波器力與速度的圖像來(lái)測(cè)量阻尼系數(shù) 如圖6所示 將力信號(hào)接入示波器的x軸 速度信號(hào)接入示波器的y軸 兩通道的放大倍數(shù)調(diào)成一致 因二者之間的相位差為0 故形成圖示的直線 該直線的斜率即為阻尼系數(shù) 即 圖6共振法測(cè)阻尼的圖像 若x軸接入的是位移信號(hào) 則形成的圖像為正橢圓 橢圓與x y軸的交點(diǎn)即為和 據(jù)此也可測(cè)出阻尼系數(shù) 8 2固有頻率的測(cè)量 8 2 1自由振動(dòng)衰減法 系統(tǒng)的固有頻率是指系統(tǒng)無(wú)阻尼時(shí)自由振動(dòng)的頻率 即 對(duì)圖1所示的單自由度質(zhì)量 彈簧 阻尼系統(tǒng) 當(dāng)受初始擾動(dòng)后 其自由振動(dòng)的衰減曲線如圖2所示 在曲線上可直接測(cè)量并計(jì)算出衰減的周期 衰減系數(shù) 相對(duì)阻尼系數(shù) 因而有 圖1單自由度系統(tǒng)模型 圖2弱阻尼衰減振動(dòng)的響應(yīng)曲線 8 2 1速度共振的相位判別法 圖3單自由度系統(tǒng)模型 圖3所示為一個(gè)單自由度質(zhì)量 彈簧 阻尼系統(tǒng)強(qiáng)迫振動(dòng)模型 位移響應(yīng)為 幅值B取得極值的條件為 即在該點(diǎn)發(fā)生共振 共振幅值 位移信號(hào)與激振力信號(hào)之間的相位差 速度響應(yīng)為 幅值取得極值的條件為 即在該點(diǎn)發(fā)生共振 共振幅值 速度信號(hào)與激振力信號(hào)之間的相位差 加速度響應(yīng) 幅值取得極值的條件為 即在該點(diǎn)發(fā)生共振 共振幅值 加速度信號(hào)與激振力信號(hào)之間的相位差 圖7速度響應(yīng)判別速度共振 圖8位移響應(yīng)判別速度共振 圖9加速度響應(yīng)判別速度共振 速度共振的相位判別法的依據(jù)即為系統(tǒng)發(fā)生速度共振時(shí) 激振力和速度響應(yīng)之間的相位差為0 實(shí)驗(yàn)時(shí) 將激振力信號(hào)接入示波器的 軸 速度響應(yīng)信號(hào)接入示波器的 軸 改變激振信號(hào)的頻率 根據(jù)李沙育原理 屏幕上將出現(xiàn)如圖 的圖像 即當(dāng)圖像變成斜直線時(shí) 系統(tǒng)發(fā)生速度共振 此時(shí) 即激振力的頻率就是系統(tǒng)的固有頻率 若示波器 軸上分別接入的是位移信號(hào)和加速度信號(hào) 則屏幕上出現(xiàn)圖 的圖像 8 2 穩(wěn)態(tài)激振法 圖3單自由度系統(tǒng)模型 圖3所示為一個(gè)單自由度質(zhì)量 彈簧 阻尼系統(tǒng)強(qiáng)迫振動(dòng)模型 位移響應(yīng)為 位移幅值 系統(tǒng)確定后p n m是確定的 只要保證激振力幅值是常量 的大小唯一取決于激振力頻率 穩(wěn)態(tài)激振法是每給定一個(gè)激振頻率 測(cè)量一次位移響應(yīng)幅值 從而得到一組隨變化的數(shù)據(jù) 以為橫坐標(biāo) 為縱坐標(biāo) 可描在曲線上 振幅最大的點(diǎn)對(duì)應(yīng)的激振頻率稱為共振頻率 測(cè)試系統(tǒng)發(fā)生了位移共振 圖10強(qiáng)迫振動(dòng)時(shí)幅頻響應(yīng)曲線 式中 相對(duì)阻尼系數(shù)可以通過半功率點(diǎn)法測(cè)得 在的情況下也可忽略 此時(shí)系統(tǒng)的共振頻率等于固有頻率 若測(cè)量的是系統(tǒng)速度響應(yīng)幅值與激振頻率之間的關(guān)系曲線 則系統(tǒng)的共振頻率就是固有頻率 即若測(cè)量的是系統(tǒng)加速度幅值與激振頻率之間的關(guān)系曲線 則系統(tǒng)的共振頻率與固有頻率的關(guān)系為 8 3傳遞函數(shù)與頻響函數(shù) 圖11單自由度粘性阻尼系統(tǒng) 由振動(dòng)理論可知 圖11所示單自由度粘性阻尼系統(tǒng) 阻尼力 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的微分方程為 對(duì)上式兩邊進(jìn)行拉普拉斯變換 并假設(shè)初始速度 位移值為0 有 式中s為拉氏變換因子 為復(fù)變量 也稱復(fù)頻率 其實(shí)部和虛部常用和表示 即 為的拉氏變換 為的拉氏變換 按照機(jī)械系統(tǒng)傳遞函數(shù)的定義 有該系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 對(duì)于自由振動(dòng) 則有 在小阻尼的情況下 求得的一對(duì)共軛復(fù)根為 和稱為該系統(tǒng)的復(fù)頻率 其實(shí)部即為系統(tǒng)的衰減系數(shù) 虛部為系統(tǒng)的有阻尼固有頻率 對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的微分方程兩邊進(jìn)行傅立葉變換 即 即有系統(tǒng)的頻響函數(shù) 式中 為的傅立葉變換 為的傅立葉變換 頻響函數(shù)是頻率的函數(shù) 為復(fù)數(shù) 即有幅值與相位 又有實(shí)部與虛部 常用以下曲線來(lái)描述其特性 8 3 1Bode圖 頻響函數(shù)的幅頻圖和相頻圖稱為Bode圖 對(duì)粘性阻尼 其模與相位角為 式中 為頻率比 為相對(duì)阻尼系數(shù) 圖形如圖12 圖12頻響函數(shù)的幅頻與相頻圖 8 3 2實(shí)頻圖與虛頻圖 頻響函數(shù)的實(shí)部和虛部分別為 其圖形如圖13所示 在實(shí)部圖上 利用半功率點(diǎn)法可以識(shí)別出系統(tǒng)的相對(duì)阻尼系數(shù) 時(shí)虛部達(dá)到極大值 實(shí)部為0 系統(tǒng)處于共振狀態(tài) 可識(shí)別出系統(tǒng)的固有頻率 圖13頻響函數(shù)的實(shí)部與虛部圖 8 3 2Nyquist圖 以頻響函數(shù)的實(shí)部為橫坐標(biāo) 虛部為縱坐標(biāo) 繪出頻響函數(shù)矢量隨頻率的變化圖 這些變化矢量的端點(diǎn)軌跡圖稱為Nyquist圖 圖形方程為 圖形如圖14所示 在圖中虛部與圖的交點(diǎn)處的頻率即為系統(tǒng)的固有頻率p 實(shí)部達(dá)到極值的兩點(diǎn)即為半功率點(diǎn) 由此可確定系統(tǒng)的相對(duì)阻尼系數(shù) 圖14頻響函數(shù)的Nyquist圖