(完整word版)汽車?yán)碚撜n后習(xí)題答案(余志生版)(免費(fèi)版)教案

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1、11.1、試說明輪胎滾動(dòng)阻力的定義、產(chǎn)生機(jī)理和作用形式？答：1）定義：汽車在水平道路上等速行駛時(shí)受到的道路在行駛方向上的分力 稱為滾動(dòng)阻力。2）產(chǎn)生機(jī)理：由于輪胎內(nèi)部摩擦產(chǎn)生彈性輪胎在硬支撐路面上行駛時(shí)加載變形曲線和卸載變形曲線不重合會(huì)有能量損失，即彈性物質(zhì)的遲滯損失。這種遲滯損失表現(xiàn)為一種阻力偶。當(dāng)車輪不滾動(dòng)時(shí)，地面對(duì)車輪的法向反作用力的分布是前后對(duì)稱的；當(dāng) 車輪滾動(dòng)時(shí)，由于彈性遲滯現(xiàn)象，處于壓縮過程的前部點(diǎn)的地面法向反作用 力就會(huì)大于處于壓縮過程的后部點(diǎn)的地面法向反作用力，這樣，地面法向反作用力的分布前后不對(duì)稱，而使他們的合力Fa相對(duì)于法線前移一個(gè)距離a,它隨彈性遲滯損失的增大而變大。即滾

2、動(dòng)時(shí)有 滾動(dòng)阻力偶矩Tf= Fza阻 礙車輪滾動(dòng)。3） 作用形式：滾動(dòng)阻力Ff=仙Ff二匸 （f為滾動(dòng)阻力系數(shù)）r1.2、滾動(dòng)阻力系數(shù)與哪些因素有關(guān)？提示：滾動(dòng)阻力系數(shù)與路面種類、行駛車速以及輪胎的構(gòu)造、材料、氣壓等有 關(guān)。1.3、解答：1）（取四檔為例）由FtT Tq、Tq n =nn 2 ,n 3Tq = -19 .13259 .27 () -165 .44 ()- 40 .874 ()1000 1000 10000 . 377 rnu二igi。行駛阻力為FfFw:FfFw=Gf二494312 0.131U由計(jì)算機(jī)作圖有n 438445k2本題也可采用描點(diǎn)法做圖：由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在nmin=6

3、00r/min,nmax= 4000r/min，取六個(gè)點(diǎn)分別代入 公式：2）最高車速：有Ft=Ff+Fw . 2=Ft=494.312 0.131Ua分別代入U(xiǎn)a和Ft公式：n4000而nm ax= 4000r/minTq6.9 5.83 0.85=494.3120.131(0.377*0.3697n)20.367把Tq的擬和公式也代入可得:5.83*6.09驅(qū)動(dòng)力行駛阻力平衛(wèi)圖3 Umax二0.377*0.367*4000= 94.93 Km/h1.0*5.83最大爬坡度：Fw可忽略:Fi二Ftm(FfFw)Gi二Ft maxGfimFt m a x axG=0.366上竺0-0.0133

4、88*09.845克服該坡度時(shí)相應(yīng)的附著率二FxFz忽略空氣阻力和滾動(dòng)阻力得:Fi3Fza / l aiU.366*3261 .9473）繪制汽車行駛加速倒數(shù)曲線（已裝貨）40.0626dta dug (DFt - Fw為動(dòng)力因素）II時(shí)，、：=1 1 I w2.2Ifigi0 T2r2 211.798 3.59810.218*3.09 *5.83 * 0.85_138000.3672-1.128+380020.367Tqigio TTq = -19.13 259.27(-) -165.44(-)240.874(-)3-3.8445(丄)41000 1000 1000 1000Fw二空U21.

5、15由以上關(guān)系可由計(jì)算機(jī)作出圖為:加速度倒數(shù)曲線0 102030Ua(Km/hl4050Ia a5 55 5o o6用計(jì)算機(jī)求汽車用W檔起步加速至70km/h的加速時(shí)間。（注：載貨時(shí)汽車用I檔起步加速不能至70km/h） 由運(yùn)動(dòng)學(xué)可知：7dt =1du a1一PfP發(fā)動(dòng)機(jī)的最大功率應(yīng)滿足上式的計(jì)算結(jié)果，但也不宜過大，否則會(huì)因發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷 率偏低影響汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性。（詳見第三章課件）1.7、答：1對(duì)于F-F型轎車： 最大驅(qū)動(dòng)力等于前輪附著力Fxbmax= F半二Fz=61.5%mg對(duì)于F-R型轎車： 最大驅(qū)動(dòng)力等于后輪附著力Fxbmax=F=Fz=（155.7%）mg=44.3% m g顯然F-

6、F型轎車總的附著力利用情況較好。2 對(duì)于二0.2:Fxbmax= F Fz928.64N二Uamax 二194.8km/h即加速時(shí)間可用計(jì)算機(jī)進(jìn)行積分計(jì)算求出，且積就是通過此速度去件的加速時(shí)間。經(jīng)計(jì)算的時(shí)間為：146.0535s1.4空車、滿載時(shí)汽車動(dòng)力性有無變化？為什么？ 答：汽車的動(dòng)力性指汽車在良好路面上直線行駛時(shí), 的平均行駛速度。1Ua曲線下兩速度間的面a由縱向外力決定的所能達(dá)到汽車的動(dòng)力性有三個(gè)指標(biāo)：1）最高車速2）加速時(shí)間3）最大爬坡度 且這三個(gè)指標(biāo)均于汽車是空載、滿載時(shí)有關(guān) 。1.5如何選擇汽車發(fā)動(dòng)機(jī)功率？答：依據(jù)（原則）：常先從保證汽車預(yù)期的最高車速來初步選擇發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)有的功率。

7、從動(dòng)力性角度出發(fā)這些動(dòng)力性指標(biāo)Um ax，i，Pe丄_2Lt 3600極限車速:FxbmaxFfFwCDAU a m ax761408極限爬坡度：Fxbmax= Ff Fi二Gf GiFxb maxr_G_f1928.640.02 1600*9.80.13imax(-dU)ma4.023km/(hs) dt1.8、解：1先求汽車質(zhì)量換算系數(shù);:,1Iw1 IfigioT12 2m r m r代入數(shù)據(jù)有：=1.4168若地面不發(fā)生打滑，此時(shí)，地面最大驅(qū)動(dòng)力F=F=從心宀rxb1max廠tr=Fxzmax= 6597.36N由于不記滾動(dòng)阻力與空氣阻力，即Ff、Fw=0 這時(shí)汽車行駛方程式變?yōu)镕t=

8、 FiFjTtqigi0 tduGi、m - r dt當(dāng)TQ=MeMax=140N M代入有: 二(乎)max畝91b h 再由Fz1=G-Gsi n。+ mL L 將(dU)max代入上試有dtFz1m6180.27NimaxImax =極限加速度:FfFjdUm-Gf(2)同理可有：當(dāng)Uamax(嗎dt二0.7時(shí)，二388.0km/hmax 1.01km/(hs)0.4105dU Fw弋衛(wèi)也m生dtwL L dt9此時(shí)：Fxb10.6Fz1將出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，所以：在加速過程中發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩不能否充分發(fā)揮2調(diào)整：要使發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩能否充分發(fā)揮，貝應(yīng)使：Fxb1=0.6Fz1其中：Fxb1= 6597.

9、36N不變，b hgdu則由公式：Fz1= Gm L L dt得出：b=1704.6mm前軸負(fù)荷率為：匕*100% =1704.6*100%=63.1%L(1250 +1450)1.9答：1由汽車行駛方程式：Ft二FfFwFFj低速滑行時(shí)Fw:0 Fj,:0此時(shí)：Ft:- Ff由低速滑行曲線擬臺(tái)直線公式可得先求汽車質(zhì)量換算系數(shù);:2 21 Ifigi0 T2m r代入數(shù)據(jù)得：= 1.02 66再有動(dòng)力因素公式：、dUgdt0 =0.0606d v6(1 97 & 0.5 9T)gd tg d t= 0.0 6 02直接檔，ig= 1以四檔為例所以:dUdt)max而:)max2二0.75m/s

10、Dmaxg10Dmax0.0601.0266* 0.75 * 3.6二0.342 559.8111可得，最大爬坡度為:imax= 16.41第二章2.1、“車開得慢，油門踩得小，就一定省油”，或者“只要發(fā)動(dòng)機(jī)省油，汽車就 一定省油”，這兩種說法對(duì)不對(duì)？答：均不正確。1由燃油消耗率曲線知：汽車在中等轉(zhuǎn)速、較大檔位上才是最省油 的。此時(shí)，后備功率較小，發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率較高燃油消耗率低，百公里燃油消 耗量較小。2發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率高只是汽車省油的一個(gè)方面，另一方面汽車列車的質(zhì)量利用系數(shù)（即裝載質(zhì)量與整備質(zhì)量之比）大小也關(guān)系汽車是否省油。，2.2、試述無級(jí)變速器與汽車動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性的關(guān)系。提示：采用無級(jí)變速

11、后，理論上克服了發(fā)動(dòng)機(jī)特性曲線的缺陷，使汽車 具有與等功率發(fā)動(dòng)機(jī)一樣的驅(qū)動(dòng)功率，充分發(fā)揮了內(nèi)燃機(jī)的功率，大地改善了 汽車動(dòng)力性。同時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷率高，用無級(jí)變速后，使發(fā)動(dòng)機(jī)在最經(jīng)濟(jì) 工況機(jī)會(huì)增多，提高了燃油經(jīng)濟(jì)性。2.3、用發(fā)動(dòng)機(jī)的“最小燃油消耗特性”和克服行駛阻力應(yīng)提供的功率曲線，確 定保證發(fā)動(dòng)機(jī)在最經(jīng)濟(jì)工況下工作的“無級(jí)變速器調(diào)節(jié)特性”。答：；無級(jí)變速器傳動(dòng)比I與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及期限和行駛速度之間有如下關(guān)系：i、0.377丄匚二（式loUaUa中A為對(duì)某汽車而言的常數(shù)A = 0.3 7右）i0當(dāng)汽車一速度Ua在一定道路沙鍋行駛時(shí)，根據(jù)應(yīng)該提供的功率:PPwnT由“最小燃油消耗特性”曲線可求出

12、發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)的工作轉(zhuǎn)速為將Ua，ne代入上式，即得無級(jí)變速器應(yīng)有的傳動(dòng)比i。帶同一 植 的道路上，不同車速時(shí)無級(jí)變速器的調(diào)節(jié)特性。2.4如何從改進(jìn)汽車底盤設(shè)計(jì)方面來提高燃油經(jīng)濟(jì)性？提示：縮減轎車總尺寸和減輕質(zhì)量。大型轎車費(fèi)油的原因是大幅度地增 加了滾動(dòng)阻力、3由、dUdtmaxmaximax0.28255Pe=ne。12空氣阻力、坡度阻力和加速阻力。為了保證高動(dòng)力性而裝用的 大排量發(fā)動(dòng)機(jī)，行駛中負(fù)荷率低也是原因之一。汽車外形與輪胎。降低CD 值和采用子午線輪胎，可顯著提高燃油經(jīng) 濟(jì)性。2.5為什么汽車發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)匹配不好會(huì)影響汽車燃油經(jīng)濟(jì)性與動(dòng)力性？式舉例說明。提示：發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率要滿足動(dòng)力

13、性要求（最高車速、比功率）1最小傳動(dòng)比的選擇很重要，（因?yàn)槠囍饕宰罡邫n行駛）若最小傳動(dòng)比選擇較大，后備功率大，動(dòng)力性較好，但發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率 較低，燃油經(jīng)濟(jì)性較差。若最小傳動(dòng)比選擇較小，后備功率較小，發(fā)動(dòng)機(jī) 負(fù)荷率較高，燃油經(jīng)濟(jì)性較好，但動(dòng)力性差。2若最大傳動(dòng)比的選擇較小，汽車通過性會(huì)降低；若選擇較大，則變 速器傳動(dòng)比變化范圍較大，檔數(shù)多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。3同時(shí)，傳動(dòng)比檔數(shù)多，增加了發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)揮最大功率的機(jī)會(huì)，提高了 汽車的加速和爬坡能力，動(dòng)力性較好；檔位數(shù)多，也增加了發(fā)動(dòng)機(jī)在低燃 油消耗率區(qū)工作的可能性，降低了油耗，燃油經(jīng)濟(jì)性也較好。2.6試分析超速擋對(duì)汽車動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性的影響。提示：因?yàn)槠嚥?/p>

14、不經(jīng)常以此速度行駛，低速檔只要滿足動(dòng)力性的要求。2.7、答：1） 發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率：Tqigi。Pe皿TUa/3600rTq = -19.13 259.27（）-165.44（亠）240.874（）3- 3.8445）41000 1000 1000 10000.377rnigio由以上三條關(guān)系式，可以繪出各個(gè)檔位下發(fā)動(dòng)機(jī)的有效功率圖。再有阻力 功率：3PfFW _ 1 （Gf uaCDA ua）T-T（360076140353= 7.647*10 Ua3.638*10 Ua由以上信息作出汽車功率平衡圖如下：13n卜=Pe最高檔時(shí)：igi:n=815r/min,即ua由負(fù)荷特性曲線的擬合公式：23

15、4b =BB2RB3巳B4R二b=1740.2g /(Kw h)Pb-Qse2 3 .2L1.02uagii:n=1207r/min,即Ua二28.64 Km / h由負(fù)荷特性曲線的擬合公式得：二b =295.0g/(Kw h)-Qs二26.0Liii:n=1614r/min,即ua= 38 .30 Km / h功率平術(shù)圈Uo ID 203040 SO 60708090Ua(Kmfli)2)考慮滿載時(shí)情況等速百公里油耗公式：PebQss1.02ujg0.377rnigio(L/100Km)Ua二=1,不妨取Pe=18Kw19 .34 Km / h14由負(fù)荷特性曲線的擬合公式得：15-b= 30

16、5.2g/(Kw h)二Qs= 20.5Liv：n=2603r/mi n,即Ua= 61 .77 Km / h由負(fù)荷特性曲線的擬合公式得：-b二280.1g/(Kw h)-Q 11.7LV:n=3403r/min,即ua= 80 . 75 Km / h由負(fù)荷特性曲線的擬合公式得：-b= 431.3g/(Kw h)二Qs=13.6Lvi：n=3884r/mi n,即ua= 92.仃Km/h由負(fù)荷特性曲線的擬合公式得：二b = 529.4g /(Kw h)-Qs=14.8L故有以上各個(gè)點(diǎn)可以做出最高檔的等速百公里油耗曲線同樣，可做出次高擋的等速百公里油耗曲線（省略）2.8輪胎對(duì)汽車動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)

17、性有些什么影響？提示：2.9為什么公共汽車起步后，駕駛員很快換入高檔？16提示：汽車起步后換入高檔，此時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率大，后備功率小，燃油經(jīng)濟(jì)性較 高2.10、達(dá)到動(dòng)力性最佳的換擋時(shí)機(jī)是什么？達(dá)到燃油經(jīng)濟(jì)性最佳的換檔時(shí)機(jī)是什 么?二者是否相同？答：動(dòng)力性最佳：只要Ft-(FwFf)max時(shí)換檔，以1.3題圖為例，在 丁“-(Fwi FfJ Ft?- (Fw2Ff2)時(shí)換檔 顯然滿足動(dòng)力性最佳。燃油經(jīng)濟(jì)性最佳要求發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率高，后備功率低。由下圖知，在最高檔時(shí)，后備功率最低，燃油經(jīng)濟(jì)性最佳功率平衡圖10203040 5a 6a 7030 9DUa(Km/Fi)17第四章4.1一轎車駛經(jīng)有積水層的

18、一良好路面公路，當(dāng)車速為100km/h時(shí)要進(jìn)行制動(dòng)。問此時(shí)有無可能出現(xiàn)滑水現(xiàn)象而喪失制動(dòng)能力？轎車輪胎的胎壓為179.27kPa。答：假設(shè)路面水層深度超過輪胎溝槽深度估算滑水車速：h =6.34p；p為胎壓（kPa）代入數(shù)據(jù)得： 你=84.89km/h而.-h故有可能出現(xiàn)滑水現(xiàn)象而失去制動(dòng)能力。4.2在第四章第三節(jié)二中.舉出了CA700轎車的制動(dòng)系由真空助力改為壓縮空氣助力 后的制動(dòng)試驗(yàn)結(jié)果。試由表中所列數(shù)據(jù)估算.2.2的數(shù)值，2重要性。1 -22的數(shù)值。2可以認(rèn)為制動(dòng)器起作用時(shí)間的減少是縮短制動(dòng)距離的主要原因。4.3一中型貨車裝有前、后制動(dòng)器分開的雙管路制功系，其有關(guān)參數(shù)如下；1）計(jì)算并繪制

19、利用附著系數(shù)曲線與制動(dòng)效率曲線。2）求行駛車速30km/h，在,=0.80路面上車輪不抱死的制動(dòng)距離。計(jì)算時(shí)取制動(dòng)系反應(yīng)時(shí)間2二0.02s，制動(dòng)減速度上升時(shí)間2=0.02s。3）求制功系前部管路損壞時(shí)汽車的制功距離，制功系后部管路損壞時(shí)汽車的制功距離。駅電m/kg質(zhì)心高噬心至訕軸拒離o/m4080O.53.95003892901 1703.9502.SJ500 38答案：1）b zhgL 1 - 1 za - zhg空載時(shí)：0=395a38850.413hg故空載時(shí)后輪總是先抱死。0.845以說明制動(dòng)器作用時(shí)間的提示：由表4-3的數(shù)據(jù)以及公式1s =3.6i*F、22Ua02025.92abm

20、ax2UaO計(jì)算前軸利用附著系數(shù)為:后軸利用附著系數(shù)為:18由公式E ra/L1 M 冷rhg/L代入數(shù)據(jù)Er二2.12.4490.845r（作圖如下）30219前輪先抱死b/Lf _fhg/L %時(shí)：后輪先抱死l2.95Er=-2.449 1.17 00010.2030.4 as D.B070.80.9（p滿載時(shí)：0hg =3.95OH .42821.17代入數(shù)據(jù)Ef=1.501 1.17f（作圖如下）Era/ L1Jrhg/L代入數(shù)據(jù)1s二3.613.62Ua0+a025 92abmax2訂0.0200230=6.57m2丿25.92沢0.56g（作圖如下）11.8.6.8.6 o.O.o

21、.O.2O OO.O.30220附著系數(shù)2）由圖或者計(jì)算可得：空載時(shí) =0.8制動(dòng)效率約為0.7因此其最大動(dòng)減速度abmax二0.8g0.7二0.56g代入公式:由圖或者計(jì)算可得：滿載時(shí)制動(dòng)效率為0.8721因此其最大動(dòng)減速度abmax= 0.8g x 0.87 = 0.696g制動(dòng)距離1s =3.6-2Ua0( 0.02、0.02+ix 30 3.6 J2丿3)A.若制動(dòng)系前部管路損壞Fxb2二G二Gzg dtGFz2二匚(a -zhg)=后軸利用附著系數(shù)=后軸制動(dòng)效率Er代入數(shù)據(jù)得：空載時(shí)：滿載時(shí):2Ua02592abmax302=5.34m25.92 0.696Lza _zhga/L1：

22、rhg/LEr=0.45Er=0.60a）空載時(shí)其最大動(dòng)減速度abmax代入公式：1s=一=0.8g 0.45 = 0.36g2Ua03.6 V12592abmax3020.02+002L 30 +- -=10.09m3.6 12丿25.92 7.36gb）滿載時(shí) 其最大動(dòng)減速度abmax=0.8g0.6=0.48g代入公式：1s =3.62丄2 !丄Ua0-2ua0225.92abmax0.02、3020.02303.6 I2丿=7.63m25.92 0.48gB.若制動(dòng)系后部管路損壞F_G duFxb1Gzg dtFz1= G(bzhg)=前軸利用附著系數(shù)=前軸制動(dòng)效率EfLzbZhgb/

23、L1 -fhg/L2223代入數(shù)據(jù)空載時(shí)：Ef=0.57滿載時(shí)：Ef=0.33a）空載時(shí) 其最大動(dòng)減速度abmax=0.8g0.57 =0.456g代入公式:1 (s =3.6、 、2 i-2Ua0225.92abmax0.02、3020.0230=13.67m3.6 12 丿 25.92 7.264g4.4在汽車法規(guī)中，對(duì)雙軸汽車前、后軸制功力的分配有何規(guī)定。說明作出這 種規(guī)定的理由？答：為了保證制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性和有足夠的制動(dòng)效率，聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)制定的ECE R13制動(dòng)對(duì)雙軸汽車前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力提出了明確的要求。我國(guó)的行 業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ZBT24000789也提出了類似的要求。下面以

24、轎車和最大總質(zhì)量大于3.5t的貨車為例予以說明。法規(guī)規(guī)定：對(duì)于=0.20.8之間的各種車輛，要求制動(dòng)強(qiáng)度z _0.10.85（-0.2）車輛在各種裝載狀態(tài)時(shí)，前軸利用附著系數(shù)曲線應(yīng)在后軸利用附著系數(shù)曲線之上。 對(duì)于最大總質(zhì)量大于3.5t的貨車，在制動(dòng)強(qiáng)度z = 0.150.3之間，每根軸的利用附著 系數(shù)曲線位于二z _ 0.08兩條平行于理想附著系數(shù)直線的平行線之間；而制動(dòng)強(qiáng)度z 0.3時(shí)，后軸的利用附著系數(shù)滿足關(guān)系式z 0.3 0.74（- 0.38），則認(rèn)為也滿足了法規(guī)的要求。但是對(duì)于轎車而言，制動(dòng)強(qiáng)度在0.30.4之間，后軸利用附著系數(shù)曲線不25.92abmax13.6002晉30302

25、25.92 0.456g=8.02mb）滿載時(shí)其最大動(dòng)減速度abmax代入公式：1 s =一3.6 、1=0.8g0.33 =0.264g2Ua022 丄山。24超過直線:=z 0.05的條件下，允許后軸利用系數(shù)曲線在前軸利用附著系數(shù)曲線的上 方。25圖 4弭 ECESM車的制動(dòng)力分配4.5一轎車結(jié)構(gòu)參數(shù)問題1.8中給出的數(shù)據(jù)一樣。 轎車裝有單回路制動(dòng)系，其制功器制動(dòng)力分配系數(shù)0.65。試求：1）同步附著系數(shù)。2）在）=0.7路面上的制動(dòng)效率。*3）汽車此時(shí)能達(dá)到的最大制動(dòng)減速度（指無任何車輪抱死時(shí)）f。4）若將設(shè)車改為雙回路制動(dòng)系統(tǒng)（只改變制動(dòng)的傳動(dòng)系，見習(xí)題圖3）,而制動(dòng)器總制動(dòng)力與總泵輸

26、出管路壓力之比稱為 制功系增益，并令原車單管路系統(tǒng)的增益為G。確定習(xí)題圖3中各種雙回路制動(dòng)系統(tǒng)以及在一個(gè)回路失效時(shí)的制動(dòng)系增益。習(xí)題圖？三種不同的雙回路制動(dòng)系統(tǒng)5）計(jì)算：在辱=0.7的路面L效率及 其能達(dá)到的最大制功減速度。上述各種雙回路系統(tǒng)在一個(gè)回路失效時(shí)的制功6）比較各種雙回路系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)。2）因,=0.7： ：0所以前輪先抱死1.25/2.7=0.951答案：1）同步附著系數(shù)L hg2.7 0.65- 1.250.630.8Efb/L_fhg/Lf=0.7圖445ECEO轎c)260.65-0.7匯0.63/2.73)最大制動(dòng)減速度：abm a=Ef0.7 g=6.53m/s2274)G

27、 卡a) 1失效電(1 - JFuT2Fu12失效b)1失效2Fu2失效c) 1失效1T21尹2失效1 -T212Fu5)a)1失效Fxb2Fz2冷心1T2Fu= 2(1 -=0.7G1T2G dug dtZhg)=后軸利用附著系數(shù)=后軸制動(dòng)效率Er最大動(dòng)減速度ab max2 G=1.3GLza _zhga/L1.45/2.71rhg/L10.7 0.63/2.7二0.7g 0.46二0.32g0.462失效Fxb1g dtFz1=GL(b zhg)前軸利用附著系數(shù)LzbZhg前軸制動(dòng)效率Ef二b/ L1.25/2.71 -：fhg/L= 0.551 -0.7 0.63/2.728最大動(dòng)減速度

28、abmax= 0.7g 0.55 = 0.39gb）由第2）問 知：前輪先抱死1失效與2失效情況相同。GFz1= f（bZhg）- 前軸利用附著系數(shù) 二 前軸制動(dòng)效率zb/L1.25/2.7=0.95:f：- fhg/L 0.65 -0.7 0.63/2.7abmax=0.7g 0.95 1 = 0.33gc）與b）回路的情況相同。6） 比較優(yōu)缺點(diǎn)：a） 其中一個(gè)回路失效時(shí)，不易發(fā)生制動(dòng)跑偏現(xiàn)象。但當(dāng)1失效時(shí)，容易后 輪先抱死，發(fā)生后軸測(cè)滑的不穩(wěn)定的危險(xiǎn)工況。b） 實(shí)現(xiàn)左右側(cè)輪制動(dòng)器制動(dòng)力的完全相等比較困難。c） 實(shí)現(xiàn)左右側(cè)輪制動(dòng)器制動(dòng)力的完全相等比較困難。其中一個(gè)管路失效時(shí)， 極容易制動(dòng)跑偏

29、。五章一轎車（每個(gè)）前輪胎的側(cè)偏剛度為-50176N/rad、外傾剛度為-7665N/rad。若 轎車向左轉(zhuǎn)彎，將使兩前輪均產(chǎn)生正的外傾角，其大小為40。設(shè)側(cè)偏剛度與外傾剛度均不受左、右輪載荷轉(zhuǎn)移的影響.試求由外傾角引起的前輪側(cè)偏角。答：由題意：FY=k：ik= 1故由外傾角引起的前輪側(cè)偏角：:=-k k=T；05.2 6450輕型客車在試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)過多轉(zhuǎn)向和中性轉(zhuǎn)向現(xiàn)象，工程師們?cè)谇皯壹?上加裝前橫向穩(wěn)定桿以提高前懸架的側(cè)傾角剛度，結(jié)果汽車的轉(zhuǎn)向特性變?yōu)椴蛔戕D(zhuǎn)向。試 分析其理論根據(jù)（要求有必要的公式和曲線）。2匕一L也k1丿k1、k2變化，原來K乞0,現(xiàn)在K0,即變?yōu)椴蛔戕D(zhuǎn)向。5.3汽車的穩(wěn)態(tài)

30、響應(yīng)有哪幾種類型？表征穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的具體參數(shù)有哪些？它們彼此之間的關(guān)系如何（要求有必要的公式和曲線）？答：汽車穩(wěn)態(tài)響應(yīng)有三種類型：中性轉(zhuǎn)向、不足轉(zhuǎn)向、過多轉(zhuǎn)向。幾個(gè)表征穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向的參數(shù)：1.前后輪側(cè)偏角絕對(duì)值之差（：.:匚i:二轉(zhuǎn)向半徑的比R/R0；3靜態(tài)儲(chǔ)備系數(shù)S.M.Fxb1-G dug dtLzbzhg最大動(dòng)減速度答：穩(wěn)定性系數(shù)：K =m29彼此之間的關(guān)系見參考書公式（5-13）（5-16）（5-17）。5.4舉出三種表示汽車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性的方法，并說明汽車重心前后位置和內(nèi)、外輪負(fù)荷轉(zhuǎn)移如何影響穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性？答：方法：1.閃一邊0時(shí)為不足轉(zhuǎn)向，al-oQ=0時(shí)為中性轉(zhuǎn)向, m 1時(shí)為不足轉(zhuǎn)向，R

31、/R0=1時(shí)為中性轉(zhuǎn)向，R/R00時(shí)為不足轉(zhuǎn)向，S.M.=0時(shí)為中性轉(zhuǎn)向，S.M. K匚=u，中性轉(zhuǎn)向時(shí)5丿sL得證。5.13測(cè)定汽車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性常用兩種方法，一為固定轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角法，并以R/Roay曲線來表示汽車的轉(zhuǎn)向特性（見第五章第三節(jié)二）；另一為固定圓周法。試驗(yàn)時(shí)在場(chǎng)地 上畫一圓，駕駛員以低速沿圓周行駛，記錄轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角wo,然后駕駛員控制轉(zhuǎn)向盤使汽3132習(xí)題圖 4 滑柱連桿式獨(dú)立懸架示意圖提示：1）畫出地面對(duì)于車廂的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)中心，即為側(cè)傾中心R.C.2）證明參考書P135-136P5.15試求計(jì)算穩(wěn)態(tài)響應(yīng)質(zhì)心側(cè)偏角增益一）s的公式，并求題5.11中轎車在Ou=31.3m/s（70 mil

32、e/h）、ay=0.4g時(shí)的質(zhì)心側(cè)偏角。計(jì)算u=31.3m/s時(shí)的瞬態(tài)響應(yīng)峰值反應(yīng)時(shí)間；和轎車的汽車因數(shù)T.B.值。-P提示：將方程組（5-9）兩式聯(lián)立，v=0, -7=0,消去一）s65.16為什么有些小轎車后輪也設(shè)計(jì)有安裝前束角和外傾角？答：因?yàn)檗I車后輪安裝前束角和外傾角是為提高操縱穩(wěn)定性。5.17習(xí)題圖5為三種前獨(dú)立懸架對(duì)車輪相對(duì)車身垂直上下位移時(shí)前束變化的影響。試問圖中哪一條曲線具有側(cè)傾過多轉(zhuǎn)向效果？車始終在圓周上以低速持續(xù)加速行駛。隨著車速的提高，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角大。記錄下；，sw角，并以一洌-ay曲線來評(píng)價(jià)汽車的轉(zhuǎn)向特性，試證、：SW（般）將隨之加：;sw=1 Ku2，說明如何根據(jù)：;S

33、W:isw0-ay曲線來判斷汽車的轉(zhuǎn)向特性。證明:轉(zhuǎn)向半徑1 Ku2L-： ：1 Ku2Ro試證:1 Ku2RSW, I /21 Ku-swO5.14習(xí)題圖4是滑柱連桿式獨(dú)立懸架Ro(常稱為Me Pherson strut suspnsion)示意圖。1）R.C.為側(cè)傾中心。33壓端習(xí)題圖3車身垂直上下位移時(shí)前束的變化曲線答:圖中點(diǎn)劃線所表示的具有過多轉(zhuǎn)向效果5.18轉(zhuǎn)向盤力特性與哪些因素有關(guān)，試分析之。答:轉(zhuǎn)向盤力特性決定于以下因素：轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)比及其變化規(guī)律、轉(zhuǎn)向器效率、動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向盤操作力特性、轉(zhuǎn)向桿系傳動(dòng)比、轉(zhuǎn)向桿系效率、由懸架導(dǎo)向桿系決定的 主銷位置、輪胎上的載荷、輪胎氣壓、輪胎力

34、學(xué)特性、地面附著條件、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng) 慣性、轉(zhuǎn)向柱摩擦阻力及汽車整體動(dòng)力學(xué)特性。佃地面作用于輪胎的切向反作用力是如何控制轉(zhuǎn)向特性的？P152-155。第八早6、設(shè)通過座椅支承面?zhèn)髦寥梭w垂直加速度的譜密度為一白噪聲,一2書Ga ( f )=0.1m S。求在0.580HZ頻率范圍加權(quán)加速度均方根值aw和加權(quán)振級(jí)Law，并由表6-2查出相應(yīng)人的主觀感覺。答aw = :W2(f)Ga(f)df*80“廠24f12.512 5二0.5* 0.1 df0.1 df1 0.1 dfdf0.5244fr12.5134二24.2835La20Lg(玉)a。24 28二20Lg(1。)47.70查P173圖知：人的

35、主觀感覺為極不舒適。畫圖時(shí)要求用雙對(duì)數(shù)坐標(biāo)，選好坐標(biāo)刻度值，并注明單位。二5.12*10A2.02* 10-7二3.99*10-7f2畫出圖形為:6.2、設(shè)車速u=20m/s，路面不平度系Gq(n) = 2.56* 10 m,參考空間頻率no=0.1m-1。畫出路面垂直位移、速度和加速度Gq( f )、Gq(f)Gq( f )的譜圖。2U解:Gq(f)二Gq(n)n22.56*10*0.12* 20* _Gq(f)2 2=4二Gq(n)nu=42*2.56*10*0.1220Gq(f)=164Gq(n0)n02uf2=16二4*2.56*10*0.12* f26.3、設(shè)車身車輪二自由度汽車模型

36、，其車身部分固有頻率fo=2Hz。它行駛在波長(zhǎng) 入=5m的水泥接縫路上，求引起車身部分共振時(shí)的車速un(km/h)。該汽車車輪部分的固有頻率ft=10Hz，在砂石路上常用車速為30km/h。問由于車輪部分共振時(shí)，車輪對(duì)路面作用的動(dòng)載所形成的搓板路的波長(zhǎng)入=?答：當(dāng)激振力等于車輛固有頻率時(shí)，發(fā)生共振，所以發(fā)生共振時(shí)的車速為：10譜值的雙對(duì)數(shù)圖1O1DW14101010di10410101HH)1025*2=10m/s30/3.65搓板路的波長(zhǎng)：，p =6.4、設(shè)車身單質(zhì)量系統(tǒng)的幅頻|z/q|用雙對(duì)數(shù)坐標(biāo)表示時(shí)如習(xí)題圖6所示。路面輸入譜與題6.2相同。求車身加速度的譜密度Gz(f)，畫出其譜圖，并計(jì)算0.110Hz頻率范圍車身加速度的均方根值答：習(xí)題圖6車身單質(zhì)量系統(tǒng)的幅頻待性37Gz(f)= (2 f)2廿Gq(n。)=0 * f )21 Gq(n0) =1.02*10f2(0.1 f 1時(shí))i=* f)210(1山(1乜陽=l.O2*1O-2*1O(1_lg(10f)(1 f 10)時(shí)101f Gz( f )2df F0.11101二1.02*102f2df1.02*102*10(1g(10f)df0.11