linuxSPI驅動框架源碼分析

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1、文檔供參考，可復制、編制，期待您的好評與關注！ SPI協(xié)議是一種同步的串行數(shù)據連接標準，由摩托羅拉公司命名，可工作于全雙工模式。相關通訊設備可工作于m/s模式。主設備發(fā)起數(shù)據幀，允許多個從設備的存在。每個從設備 有獨立的片選信號，SPI一般來說是四線串行總線結構。 接口： SCLK——Serial Clock(output from master)時鐘(主設備發(fā)出) MOSI/SIMO——Master Output, Slave Input(output from master)數(shù)據信號線mosi(主設備發(fā)出) MISO/SOMI——Master Input,Slave Out

2、pu(output from slave)數(shù)據信號線(從設備) SS——Slave Select(active low;output from master)片選信號 下面來看一下Linux中的SPI驅動。在Linux設備驅動框架的設計中，有一個重要的主機，外設驅動框架分離的思想，如下圖。 外設a,b,c的驅動與主機控制器A,B,C的驅動不相關，主機控制器驅動不關心外設，而外設驅動也不關心主機，外設只是訪問核心層的通用的API進行數(shù)據的傳輸，主機和外設之間可以進行任意的組合。如果我們不進行如圖的主機和外設分離，外設a,b,c和主機A,B,C進行組合的時候，需要9種不同的驅動。設想一共

3、有個主機控制器，n個外設，分離的結構是需要m+n個驅動，不分離則需要m*n個驅動。 下面介紹spi子系統(tǒng)的數(shù)據結構： 在Linux中，使用spi_master結構來描述一個SPI主機控制器的驅動。 view plain 1. struct?spi_master?{?? 2. struct?device????dev;/*總線編號，從0開始*/?? 3. s16????bus_num;/*支持的片選的數(shù)量，從設備的片選號不能大于這個數(shù)量*/?? 4. u16?num_chipselect;?? 5. u16??dma_a

4、lignment;/*改變spi_device的特性如：傳輸模式，字長，時鐘頻率*/?? 6. int??(*setup)(struct?spi_device?*spi);/*添加消息到隊列的方法，這個函數(shù)不可睡眠，他的任務是安排發(fā)生的傳送并且調用注冊的回調函數(shù)complete()*/?? 7. int?(*transfer)(struct?spi_device?*spi,struct?spi_message?*mesg);?? 8. void???(*cleanup)(struct?spi_device?*spi);?? 9. };?? 分配，注冊和注銷的SPI主機的

5、API由SPI核心提供： view plain 1. struct?spi_master?*spi_alloc_master(struct?device?*host,?unsigned?size);?? 2. int?spi_register_master(struct?spi_master?*master);?? 3. void?spi_unregister_master(struct?spi_master?*master);???? 在Linux中用spi_driver來描述一個SPI外設驅動。 view plain 1. struct?spi_driver?{?? 2

6、. int???(*probe)(struct?spi_device?*spi);?? 3. int???(*remove)(struct?spi_device?*spi);?? 4. void??(*shutdown)(struct?spi_device?*spi);?? 5. int???(*suspend)(struct?spi_device?*spi,?pm_message_t?mesg);?? 6. int???(*resume)(struct?spi_device?*spi);?? 7. struct?device_driver??driver;?? 8. };???

7、 可以看出，spi_driver結構體和platform_driver結構體有極大的相似性，都有probe(),remove(),suspend(),resume()這樣的接口。 Linux用spi_device來描述一個SPI外設設備。 view plain 1. struct?spi_device?{?? 2. struct?device????????dev;?? 3. struct?spi_master???*master;???????//對應的控制器指針u32?????? 4. max_speed_hz;??//spi通信的時鐘u8????????? 5. chip_

8、select;???//片選，用于區(qū)分同一總線上的不同設備?? 6. u8??mode;?? 7. #define????SPI_CPHA????0x01????????????/*?clock?phase?*/?? 8. #define????SPI_CPOL????0x02????????????/*?clock?polarity?*/?? 9. #define?SPI_MODE_0??(0|0)???????????/*?(original?MicroWire)?*/#define???SPI_MODE_1??(0|SPI_CPHA)?? 10. #define?SPI_MOD

9、E_2??(SPI_CPOL|0)?? 11. #define?SPI_MODE_3??(SPI_CPOL|SPI_CPHA)#define??SPI_CS_HIGH?0x04????????????/*?chipselect?active?high??*/?? 12. #define????SPI_LSB_FIRST???0x08????????????/*?per-word?bits-on-wire?*/?? 13. #define??SPI_3WIRE???0x10????????????/*?SI/SO?signals?shared?*/?? 14. #define???SPI

10、_LOOP????0x20????????????/*?loopback?mode?*/?? 15. u8??????bits_per_word;????//每個字長的比特數(shù)?? 16. int??????irq;??????????????//使用的中斷?? 17. void?????*controller_state;?? 18. void?????*controller_data;?? 19. char?????modalias[32];????//名字?? 20. };???? 如下圖，看這三個結構的關系，這里spi_device與spi_master是同一個父設備，這是

11、在spi_new_device函數(shù)中設定的，一般這個設備是一個物理設備。 這里的spi_master_class,spi_bus_type又是什么呢，看下邊兩個結構體： view plain 1. struct?bus_type?spi_bus_type?=?{????? 2. ???.name???????=?"spi",?? 3. ???.dev_attrs??=?spi_dev_attrs,?? 4. ???.match????=?spi_match_device,?? 5. ???.uevent???=?spi_uevent,??? 6. ???.suspend??

12、=?spi_suspend,?? 7. ???.resume???=?spi_resume,?? 8. };??? 9. static?struct?class?spi_master_class?=?{????? 10. ????.name?????????????=?"spi_master",??? 11. ????.owner???????????=?THIS_MODULE,?? 12. ????.dev_release????=?spi_master_release,?? 13. };???? spi_bus_type對應spi中的spi bus總線，spidev的類定義

13、如下： view plain 1. static?struct?class?*spidev_class;??? 創(chuàng)建這個類的主要目的是使mdev/udev能在/dev下創(chuàng)建設備節(jié)點/dev/spiB.C。B代表總線，C代表片外設備的片選號。 下邊來看兩個板級的結構，其中spi_board_info用來初始化spi_device，s3c2410_spi_info用來初始化spi_master。這兩個板級的結構需要在移植的時候在arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c中初始化。 view plain 1. struct?spi_board_info?{

14、?? 2. char?????modalias[32];???//設備與驅動匹配的唯一標識?? 3. const?void????*platform_data;?? 4. void?????*controller_data;?? 5. int????????irq;?? 6. u32?????max_speed_hz;?? 7. u16????????bus_num;???????//設備所歸屬的總線編號?? 8. u16??????chip_select;?? 9. u8??????mode;?? 10. };?? 11. struct?s3c2410_spi_info?

15、{?? 12. int?????pin_cs;?????????//芯片選擇管腳?? 13. unsigned?int????num_cs;?????????//總線上的設備數(shù)?? 14. int????????bus_num;????????//總線號?? 15. void?(*gpio_setup)(struct?s3c2410_spi_info?*spi,?int?enable);?????//spi管腳配置函數(shù)?? 16. void?(*set_cs)(struct?s3c2410_spi_info?*spi,?int?cs,?int?pol);?? 17. };????

16、 boardinfo是用來管理spi_board_info的結構，spi_board_info通過spi_register_board_info(struct spi_board_info const *info, unsigned n)交由boardinfo來管理，并掛到board_list鏈表上，list_add_tail(&bi->list,&board_list); view plain 1. struct?boardinfo?{??? 2. ?/*用于掛到鏈表頭board_list上*/?? 3. struct?list_head??list;?? 4. /*管理的spi_

17、board_info的數(shù)量*/?? 5. unsigned??n_board_info;?? 6. /*存放結構體spi_board_info*/?? 7. struct?spi_board_info????board_info[0];?? 8. };??? s3c24xx_spi是S3C2440的SPI控制器在Linux內核中的具體描述，該結構包含spi_bitbang內嵌結構，控制器時鐘頻率和占用的中斷資源等重要成員，其中spi_bitbang具體負責SPI數(shù)據的傳輸。 view plain 1. struct?s3c24xx_spi?{?? 2. /*?bitbang?h

18、as?to?be?first?*/?? 3. struct?spi_bitbang??bitbang;?? 4. struct?completion???done;?? 5. void?__iomem??????*regs;?? 6. int????????????irq;?? 7. int?????????????len;?? 8. int?????????????count;?? 9. void?????????(*set_cs)(struct?s3c2410_spi_info?*spi,??int?cs,?int?pol);?? 10. /*?data?buffers?*

19、/const?unsigned?char?*tx;?? 11. unsigned?char???????*rx;?? 12. struct?clk??????*clk;?? 13. struct?resource????????*ioarea;?? 14. struct?spi_master???*master;?? 15. struct?spi_device???*curdev;?? 16. struct?device???????*dev;?? 17. struct?s3c2410_spi_info?*pdata;?? 18. };?? 為了解決多個不同的SPI設備共享S

20、PI控制器而帶來的訪問沖突，spi_bitbang使用內核提供的工作隊列(workqueue)。workqueue是Linux內核中定義的一種回調處理方式。采用這種方式需要傳輸數(shù)據時，不直接完成數(shù)據的傳輸，而是將要傳輸?shù)墓ぷ鞣盅b成相應的消息(spi_message)，發(fā)送給對應的workqueue，由與workqueue關聯(lián)的內核守護線程(daemon)負責具體的執(zhí)行。由于workqueue會將收到的消息按時間先后順序排列，這樣就是對設備的訪問嚴格串行化，解決了沖突。 view plain 1. struct?spi_bitban

21、g?{?? 2. struct?workqueue_struct?*workqueue;??????//工作隊列頭?? 3. struct?work_struct??work;????????????//每一次傳輸都傳遞下來一個spi_message，都向工作隊列頭添加一個?? 4. workspinlock_t????????lock;?? 5. struct?list_head???queue;???????????//掛接spi_message，如果上一次的spi_message還沒有處理完，接下來的spi_message就掛接在queue上等待處理?? 6. u8??????

22、??????busy;????????????//忙碌標志?? 7. u8???????????use_dma;?? 8. u8??????????flags;?? 9. struct?spi_master?*master;/*一下3個函數(shù)都是在函數(shù)s3c24xx_spi_probe()中被初始化*/?? 10. int??(*setup_transfer)(struct?spi_device?*spi,struct?spi_transfer?*t);???//設置傳輸模式?? 11. void????(*chipselect)(struct?spi_device?*spi,?int

23、?is_on);????????????????????//片選?? 12. #define????BITBANG_CS_ACTIVE???1???/*?normally?nCS,?active?low?*/?? 13. #define???BITBANG_CS_INACTIVE?0/*傳輸函數(shù)，由s3c24xx_spi_txrx來實現(xiàn)*/?? 14. int???(*txrx_bufs)(struct?spi_device?*spi,?struct?spi_transfer?*t);?? 15. u32????(*txrx_word[4])(struct?spi_device?*sp

24、i,unsigned?nsecs,u32?word,?u8?bits);?? 16. };?? 下面來看看spi_message： view plain 1. struct?spi_message?{?? 2. struct?list_head????transfers;???//此次消息的傳輸隊列，一個消息可以包含多個傳輸段?? 3. struct?spi_device?*spi;????????//傳輸?shù)哪康脑O備?? 4. unsigned??????is_dma_mapped:1;??//如果為真，此次調用提供dma和cpu虛擬地址?? 5. void???

25、???????(*complete)(void?*context);??//異步調用完成后的回調函數(shù)?? 6. void?????????*context;????????????????????//回調函數(shù)的參數(shù)?? 7. unsigned??????actual_length;???????????????//此次傳輸?shù)膶嶋H長度?? 8. int?????????status;??????????????????????//執(zhí)行的結果，成功被置0，否則是一個負的錯誤碼?? 9. struct?list_head???queue;?? 10. void??????????*stat

26、e;?? 11. };???? 在有消息需要傳遞的時候，會將spi_transfer通過自己的transfer_list字段掛到spi_message的transfers鏈表頭上。spi_message用來原子的執(zhí)行spi_transfer表示的一串數(shù)組傳輸請求。這個傳輸隊列是原子的，這意味著在這個消息完成之前不會有其他消息占用總線。消息的執(zhí)行總是按照FIFO的順序。 下面看一看spi_transfer： view plain 1. struct?spi_transfer?{?? 2. const?void?*tx_buf;??//要寫入設備的數(shù)據(必須是dma_safe)，或者為

27、NULL?? 3. void???????*rx_buf;??//要讀取的數(shù)據緩沖(必須是dma_safe)，或者為NULL?? 4. unsigned???len;??????//tx和rx的大小(字節(jié)數(shù)),這里不是指它的和，而是各自的長度，他們總是相等的?? 5. dma_addr_t????tx_dma;???//如果spi_message.is_dma_mapped是真，這個是tx的dma地址?? 6. dma_addr_t?rx_dma;???//如果spi_message.is_dma_mapped是真，這個是rx的dma地址?? 7. unsigned???cs_cha

28、nge:1;????//影響此次傳輸之后的片選，指示本次tranfer結束之后是否要重新片選并調用setup改變設置，這個標志可以較少系統(tǒng)開銷u8?????? 8. bits_per_word;??//每個字長的比特數(shù)，如果是0，使用默認值?? 9. u16????????delay_usecs;????//此次傳輸結束和片選改變之間的延時，之后就會啟動另一個傳輸或者結束整個消息?? 10. u32???????speed_hz;???????//通信時鐘。如果是0，使用默認值?? 11. struct?list_head?transfer_list;?//用來連接的雙向鏈表節(jié)點??

29、 12. };?? 嵌入式微處理器訪問SPI設備有兩種方式：使用GPIO模擬SPI接口的工作時序或者使用SPI控制器。使用GPIO模擬SPI接口的工作時序是非常容易實現(xiàn)的，但是會導致大量的時間耗費在模擬SPI接口的時序上，訪問效率比較低，容易成為系統(tǒng)瓶頸。這里主要分析使用SPI控制器的情況。 這個是由sys文件系統(tǒng)導出的spi子系統(tǒng)在內核中的視圖了。 首先了解一下Linux內核中的幾個文件:spi.c也就是spi子系統(tǒng)的核心了，spi_s3c24xx.c是s3c24xx系列芯片的SPI controller驅動，它向更上層的SPI核心層(spi.c)提供接口用來控制芯片的SPI co

30、ntroller，是一個被其他驅動使用的驅動。而spidev.c是在核心層基礎之上將SPI controller模擬成一個字符型的驅動，向文件系統(tǒng)提供標準的文件系統(tǒng)接口，用來操作對應的SPI controller。 下面我們來看看spi子系統(tǒng)是怎么注冊進內核的： view plain 1. static?int?__init?spi_init(void)?? 2. {?? 3. ????int?status;?? 4. ????buf?=?kmalloc(SPI_BUFSIZ,?GFP_KERNEL);?? 5. ????if?(!buf)?{?? 6. ????????sta

31、tus?=?-ENOMEM;?? 7. ????????goto?err0;?? 8. ????}?? 9. ????status?=?bus_register(&spi_bus_type);?? 10. ????if?(status?

32、. ????bus_unregister(&spi_bus_type);?? 18. err1:?? 19. ????kfree(buf);?? 20. ????buf?=?NULL;?? 21. err0:?? 22. ????return?status;?? 23. }?? 24. postcore_initcall(spi_init);?? 這里注冊了一個spi_bus_type，也就是一個spi總線，和一個spi_master的class。分別對應上圖中sys/bus/下的spi目錄和sys/class/下的spi_master目錄。 下面來分析SPI control

33、ler驅動的注冊與初始化過程，首先執(zhí)行的是s3c24xx_spi_init。 view plain 1. static?int?__init?s3c24xx_spi_init(void)?? 2. {?? 3. ????????return?platform_driver_probe(&s3c24xx_spi_driver,?s3c24xx_spi_probe);?? 4. }?? platform_driver_probe中完成了s3c24xx_spi_driver這個平臺驅動的注冊，相應的平臺設備在devs.c中定義，在smdk2440_devices中添加&s3c_devic

34、e_spi0，&s3c_device_spi1，這就生成了圖中所示的s3c24xx-spi.0與s3c24xx-spi.1，當然了這圖是在網上找的，不是我畫的，所以是6410的。這里s3c24xx-spi.0表示s3c2440的spi controller的0號接口，s3c24xx-spi.1表示s3c2440的spi controller的1號接口。注冊了s3c24xx_spi_driver后，賦值了平臺驅動的probe函數(shù)為s3c24xx_spi_probe。所以當match成功后，調用s3c24xx_spi_probe，這里看其實現(xiàn)： view plain 1.

35、e="font-size:18px;">static?int?__init?s3c24xx_spi_probe(struct?platform_device?*pdev)?? 2. {?? 3. ????struct?s3c2410_spi_info?*pdata;?? 4. ????struct?s3c24xx_spi?*hw;?? 5. ????struct?spi_master?*master;?? 6. ????struct?resource?*res;?? 7. ????int?err?=?0;?? 8. ????/*分配struct?spi_master+struct

36、?s3c24xx_spi大小的數(shù)據，把s3c24xx_spi設為spi_master的私有數(shù)據*/?? 9. ????master?=?spi_alloc_master(&pdev->dev,?sizeof(struct?s3c24xx_spi));?? 10. ????if?(master?==?NULL)?{?? 11. ????????dev_err(&pdev->dev,?"No?memory?for?spi_master\n");?? 12. ????????err?=?-ENOMEM;?? 13. ????????goto?err_nomem;?? 14. ????}?

37、? 15. ????/*從master中獲得s3c24xx_spi*/?? 16. ????hw?=?spi_master_get_devdata(master);?? 17. ????memset(hw,?0,?sizeof(struct?s3c24xx_spi));?? 18. ?? 19. ?? 20. ????hw->master?=?spi_master_get(master);?? 21. ????/*驅動移植的時候需要實現(xiàn)的重要結構，初始化為&s3c2410_spi0_platdata*/?? 22. ????hw->pdata?=?pdata?=?pdev->d

38、ev.platform_data;?? 23. ????hw->dev?=?&pdev->dev;?? 24. ?? 25. ?? 26. ????if?(pdata?==?NULL)?{?? 27. ????????dev_err(&pdev->dev,?"No?platform?data?supplied\n");?? 28. ????????err?=?-ENOENT;?? 29. ????????goto?err_no_pdata;?? 30. ????}?? 31. ????/*設置平臺的私有數(shù)據為s3c24xx_spi*/?? 32. ????platform_

39、set_drvdata(pdev,?hw);?? 33. ????init_completion(&hw->done);?? 34. ?? 35. ?? 36. ????/*?setup?the?master?state.?*/?? 37. ????/*該總線上的設備數(shù)*/?? 38. ????master->num_chipselect?=?hw->pdata->num_cs;?? 39. ????/*總線號*/???? 40. ????master->bus_num?=?pdata->bus_num;?? 41. ?? 42. ?? 43. ????/*?setup?

40、the?state?for?the?bitbang?driver?*/?? 44. ????/*spi_bitbang專門負責數(shù)據的傳輸*/?? 45. ????hw->bitbang.master?????????=?hw->master;?? 46. ????hw->bitbang.setup_transfer?=?s3c24xx_spi_setupxfer;?? 47. ????hw->bitbang.chipselect?????=?s3c24xx_spi_chipsel;?? 48. ????hw->bitbang.txrx_bufs??????=?s3c24xx_spi_

41、txrx;?? 49. ????hw->bitbang.master->setup??=?s3c24xx_spi_setup;?? 50. ?? 51. ?? 52. ????dev_dbg(hw->dev,?"bitbang?at?%p\n",?&hw->bitbang);?? 53. ??????? 54. ????。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。?? 55. ?????? 56. ????/*初始化設置寄存器，包括對SPIMOSI,SPIMISO,SPICLK引腳的設置*/?? 57. ????s3c24xx_spi_initialsetup(hw);?

42、? 58. ?? 59. ?? 60. ????/*?register?our?spi?controller?*/?? 61. ?? 62. ?? 63. ????err?=?spi_bitbang_start(&hw->bitbang);?? 64. ????????。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。?? 65. }?? 66. spi?controller的register在spi_bitbang_start函數(shù)中實現(xiàn)：?? 67. int?spi_bitbang_start(struct?spi_bitbang?*bitbang)?? 68. {?? 69

43、. ????int?status;?? 70. ?? 71. ?? 72. ????if?(!bitbang->master?||?!bitbang->chipselect)?? 73. ????????return?-EINVAL;?? 74. ????/*動態(tài)創(chuàng)建一個work_struct結構，它的處理函數(shù)是bitbang_work*/?? 75. ????INIT_WORK(&bitbang->work,?bitbang_work);?? 76. ????spin_lock_init(&bitbang->lock);?? 77. ????INIT_LIST_HEAD(&b

44、itbang->queue);?? 78. ????/*spi的數(shù)據傳輸就是用這個方法*/?? 79. ????if?(!bitbang->master->transfer)?? 80. ????????bitbang->master->transfer?=?spi_bitbang_transfer;?? 81. ????if?(!bitbang->txrx_bufs)?{?? 82. ????????bitbang->use_dma?=?0;?? 83. ????????/*spi_s3c24xx.c中有spi_bitbang_bufs方法，在bitbang_work中被調用*/

45、?? 84. ????????bitbang->txrx_bufs?=?spi_bitbang_bufs;?? 85. ????????if?(!bitbang->master->setup)?{?? 86. ????????????if?(!bitbang->setup_transfer)?? 87. ????????????????bitbang->setup_transfer?=?? 88. ?????????????????????spi_bitbang_setup_transfer;?? 89. ????????????/*在spi_s3c24xx.c中有setup的處理

46、方法，在spi_new_device中被調用*/?? 90. ????????????bitbang->master->setup?=?spi_bitbang_setup;?? 91. ????????????bitbang->master->cleanup?=?spi_bitbang_cleanup;?? 92. ????????}?? 93. ????}?else?if?(!bitbang->master->setup)?? 94. ????????return?-EINVAL;?? 95. ?? 96. ?? 97. ????/*?this?task?is?the?onl

47、y?thing?to?touch?the?SPI?bits?*/?? 98. ????bitbang->busy?=?0;?? 99. ????/調用create_singlethread_workqueue創(chuàng)建單個工作線程/?? 100. ????bitbang->workqueue?=?create_singlethread_workqueue(?? 101. ????????????dev_name(bitbang->master->dev.parent));?? 102. ????if?(bitbang->workqueue?==?NULL)?{?? 103. ??????

48、??status?=?-EBUSY;?? 104. ????????goto?err1;?? 105. ????}?? 106. ????status?=?spi_register_master(bitbang->master);?? 107. ????if?(status?workqueue);?? 112. err1:?? 113. ????return?s

49、tatus;?? 114. }?? 然后看這里是怎樣注冊spi主機控制器驅動的: view plain 1. int?spi_register_master(struct?spi_master?*master)?? 2. {?? 3. ????。。。。。。。。。。。。。。。。?? 4. ????/*將spi添加到內核，這也是sys/class/Spi_master下產生Spi0，Spi1的原因*/?? 5. ????dev_set_name(&master->dev,?"spi%u",?master->bus_num);?? 6. ????status?=?de

50、vice_add(&master->dev);?? 7. ????scan_boardinfo(master);?? 8. }?? 這里跟蹤scan_boardinfo函數(shù)： view plain 1. static?void?scan_boardinfo(struct?spi_master?*master)?? 2. {?? 3. ????struct?boardinfo????*bi;?? 4. mutex_lock(&board_lock);?? 5. ????/*遍歷所有掛在board_list上的struct?boardinfo*/?? 6. ????list_f

51、or_each_entry(bi,?&board_list,?list)?{?? 7. ????????struct?spi_board_info???*chip?=?bi->board_info;?? 8. ????????unsigned????n;?? 9. ????????/*遍歷每個boardinfo管理的spi_board_info，如果設備的總線號與控制器的總線好相等，則創(chuàng)建新設備*/?? 10. ????????for?(n?=?bi->n_board_info;?n?>?0;?n--,?chip++)?{?? 11. ????????????if?(chip->bu

52、s_num?!=?master->bus_num)?? 12. ????????????????continue;?? 13. ????????????(void)?spi_new_device(master,?chip);?? 14. ????????}?? 15. ????}?? 16. ????mutex_unlock(&board_lock);?? 17. }?? 在移植的時候我們會在mach-smdk2440.c中的smdk2440_machine_init中添加spi_register_board_info 這個函數(shù)完成了將spi_board_info交由board

53、info管理，并把boardinfo掛載到board_list鏈表上。也就是說在系統(tǒng)初始化的時候將spi_device交由到掛在board_list上的boardinfo管理，在spi controller的driver注冊的時候不但注冊這個主機控制器的驅動，還要遍歷這個主機控制器的總線上的spi_device，將總線上的spi_device全部注冊進內核。當注冊進內核并且spi_driver已經注冊的時候，如果總線match成功，則會調用spi_driver的probe函數(shù)，這個將在后邊進行分析。 view plain 1. i

54、nt?__init?? 2. spi_register_board_info(struct?spi_board_info?const?*info,?unsigned?n)?? 3. {?? 4. ????struct?boardinfo????*bi;?? 5. ?? 6. ?? 7. ????bi?=?kmalloc(sizeof(*bi)?+?n?*?sizeof?*info,?GFP_KERNEL);?? 8. ????if?(!bi)?? 9. ????????return?-ENOMEM;?? 10. ????bi->n_board_info?=?n;?? 11.

55、 ????memcpy(bi->board_info,?info,?n?*?sizeof?*info);?? 12. ?? 13. ?? 14. ????mutex_lock(&board_lock);?? 15. ????list_add_tail(&bi->list,?&board_list);?? 16. ????mutex_unlock(&board_lock);?? 17. ????return?0;?? 18. }?? 看一下創(chuàng)建新設備的函數(shù)： view plain 1. struct

56、?spi_device?*spi_new_device(struct?spi_master?*master,?? 2. ??????????????????struct?spi_board_info?*chip)?? 3. {?? 4. ????struct?spi_device???*proxy;?? 5. ????int?????????status;?? 6. ????proxy?=?spi_alloc_device(master);?? 7. ????if?(!proxy)?? 8. ????????return?NULL;?? 9. ?? 10. ?? 11. ?

57、???WARN_ON(strlen(chip->modalias)?>=?sizeof(proxy->modalias));?? 12. ????/*初始化spi_device的各個字段*/?? 13. ????proxy->chip_select?=?chip->chip_select;?? 14. ????proxy->max_speed_hz?=?chip->max_speed_hz;?? 15. ????proxy->mode?=?chip->mode;?? 16. ????proxy->irq?=?chip->irq;?? 17. ????/*這里獲得了spi_devic

58、e的名字，這個modalias也是在我們移植時在mach-smdk2440.c中的s3c2410_spi0_board中設定的*/?? 18. ????strlcpy(proxy->modalias,?chip->modalias,?sizeof(proxy->modalias));?? 19. ????proxy->dev.platform_data?=?(void?*)?chip->platform_data;?? 20. ????proxy->controller_data?=?chip->controller_data;?? 21. ????proxy->controller_

59、state?=?NULL;?? 22. ????/*主要完成將spi_device添加到內核*/?? 23. ????status?=?spi_add_device(proxy);?? 24. ????if?(status??? 下面來看分配spi_alloc_device的函數(shù)，主要完成了分配spi_devic

60、e，并初始化spi->dev的一些字段。 view plain 1. struct?spi_device?*spi_alloc_device(struct?spi_master?*master)?? 2. {?? 3. ????struct?spi_device???*spi;?? 4. ????struct?device???????*dev?=?master->dev.parent;?? 5. ????if?(!spi_master_get(master))?? 6. ????????return?NULL;?? 7. ????spi?=?kzalloc(sizeof?

61、*spi,?GFP_KERNEL);?? 8. ????if?(!spi)?{?? 9. ????????dev_err(dev,?"cannot?alloc?spi_device\n");?? 10. ????????spi_master_put(master);?? 11. ????????return?NULL;?? 12. ????}?? 13. ????spi->master?=?master;?? 14. ????spi->dev.parent?=?dev;?? 15. ????/*設置總線是spi_bus_type，下面會講到spi_device與spi_driv

62、er是怎樣match上的*/?? 16. ????spi->dev.bus?=?&spi_bus_type;?? 17. ????spi->dev.release?=?spidev_release;?? 18. ????device_initialize(&spi->dev);?? 19. ????return?spi;?? 20. }?? 下面來看分配的這個spi_device是怎樣注冊進內核的： view plain 1. int?spi_add_device(struct?spi_device?*spi)?? 2. {?? 3. ????static?DEFINE

63、_MUTEX(spi_add_lock);?? 4. ????struct?device?*dev?=?spi->master->dev.parent;?? 5. ????int?status;?? 6. ????/*spi_device的片選號不能大于spi控制器的片選數(shù)*/?? 7. ????if?(spi->chip_select?>=?spi->master->num_chipselect)?{?? 8. ????????dev_err(dev,?"cs%d?>=?max?%d\n",?? 9. ????????????spi->chip_select,?? 10. ??

64、??????????spi->master->num_chipselect);?? 11. ????????return?-EINVAL;?? 12. ????}?? 13. ????/*這里設置是spi_device在Linux設備驅動模型中的name，也就是圖中的spi0.0，而在/dev/下設備節(jié)點的名字是proxy->modalias中的名字*/?? 14. ????dev_set_name(&spi->dev,?"%s.%u",?dev_name(&spi->master->dev),?? 15. ????????????spi->chip_select);?? 16.

65、????mutex_lock(&spi_add_lock);?? 17. ????/*如果總線上掛的設備已經有這個名字，則設置狀態(tài)忙碌，并退出*/?? 18. ????if?(bus_find_device_by_name(&spi_bus_type,?NULL,?dev_name(&spi->dev))?? 19. ????????????!=?NULL)?{?? 20. ????????dev_err(dev,?"chipselect?%d?already?in?use\n",?? 21. ????????????????spi->chip_select);?? 22. ???

66、?????status?=?-EBUSY;?? 23. ????????goto?done;?? 24. ????}?? 25. ????/對spi_device的時鐘等進行設置/?? 26. ????status?=?spi->master->setup(spi);?? 27. ????if?(status?dev),?status);?? 30. ????????goto?done;?? 31. ????}?? 32. ????/*添加到內核*/?? 33. ????status?=?device_add(&spi->dev);?? 34. ????if?(status?