一種采用重物平衡的電動欄桿設計

《一種采用重物平衡的電動欄桿設計》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《一種采用重物平衡的電動欄桿設計（24頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

本科生畢業(yè)論文（設計） 一種采用重物平衡的電動欄桿的設計 學 院： 專 業(yè)： 班 級： 學生姓名： 指導老師： 完成日期： 商丘工學院本科生畢業(yè)論文（設計） 摘要 機械工業(yè)是一個國家的重要產業(yè)，機械工業(yè)的發(fā)展無時不刻都在影響著國家經(jīng)濟的發(fā)展，人類的進步離不開機械工業(yè)的發(fā)展。在全球經(jīng)濟發(fā)展的大環(huán)境下，中國各個行業(yè)被其他國家的先進技術影響的同時，越來越多的外國企業(yè)和品牌傳播到中國已經(jīng)成為現(xiàn)實。在新的市場需求的推動下，對采用重物平衡的電動欄桿進行改良和優(yōu)化是當務之急。生產采用重物平衡的電動欄桿的企業(yè)，必須充分考慮到在采用重物平衡的電動欄桿運行中可能出現(xiàn)的問題，盡量使采用重物平衡的電動欄桿的自動化程度越高越好，從而減少人工時間，國內采用重物平衡的電動欄桿的研發(fā)及制造要與全球號召的高效經(jīng)濟、安全穩(wěn)定主題保持一致。目前，國內采用重物平衡的電動欄桿的研發(fā)也在向朝著運行高速化、功能復合化、控制智能化的方向發(fā)展，廉價，簡單，方便成了采用重物平衡的電動欄桿發(fā)展的主題。 本次設計在題目是采用重物平衡的電動欄桿的設計，通過初期的制定該電動欄桿的方案，然后進行細化，對標準件例如電動缸、軸承進行選型計算，然后對該電動欄桿里面的關鍵零部件例如機架和軸等進行校核計算分析，通過這一系列的論證，從而來證明該電動欄桿的可行性和可借鑒性。 關鍵詞：采用重物平衡的電動欄桿，方案，校核，分析 Abstract Machinery industry is an important industry of a country, the development of the machinery industry has been affecting the development of the national economy, humans progress can not be separated from the development of the mechanical industry. In the global economic development environment, Chinas various industries are affected by the advanced technology of other countries at the same time, more and more foreign enterprises and brand spread to China has become a reality. In the promotion of the new market demand, the production line of the car ferry for improvement and optimization is a pressing matter of the moment. Production line ferry car enterprises must give full consideration to the problems that may arise in the production line ferry car running, try to make the automation of production line car ferry, the higher the better, so as to reduce the time of manual handling products, domestic production line ferry car research and manufacturing to and call for a global, economic, safe and stable theme consistent. At present, the research and development of domestic production line ferry car also to toward high-speed operation, multiple functions, control the direction of the development of intelligent, cheap, simple and convenient to the theme of the production line ferry car development. 本次設計在題目是生產線擺渡小車的設計，通過初期的制定該擺渡小車的方案，然后進行細化，對標準件例如電機、軸承進行選型計算，然后對該擺渡小車里面的關鍵零部件例如車架和軸等進行校核計算并進行有限元分析，通過這一系列的論證，從而來證明該生產線擺動小車的可行性和可借鑒性。 This design topic is ferry car production line design, through the early establishment of the ferry car scheme and refinement, of standard parts such as bearing motors and made the selection and calculation, then on the ferry car key parts such as the frame and the axle and checking calculation and finite element analysis, through this a series of proof to prove the feasibility of this production line, the swing car and reference. 關鍵詞：生產線擺渡小車；方案；校核；有限元分析 Keywords: production line ferry car; scheme; check; finite element analysis I 目 錄 摘要 I Abstract II 1緒論 1 1.1課題的來源與研究的目的和意義 1 1.2本課題研究的內容 2 1.3國內外發(fā)展現(xiàn)狀 3 2采用重物平衡的電動欄桿總體結構的設計 4 2.1重物平衡的電動欄桿的總體方案圖 4 2.2采用重物平衡的電動欄桿的工作原理 5 2.3機械部分的設計計算 6 2.3.1電動缸的選型計算 8 2.3.2軸承的設計計算 10 2.3.3軸的設計 11 2.3.4鍵的選型計算 11 3各主要零部件強度的校核 13 3.1機架強度的校核與計算 15 3.2傳動軸強度的校核計算 17 3.3軸承強度的校核計算 18 4設計總結 20 結論 21 致謝 22 參考文獻 23 1 緒論 1.1課題的來源與研究的目的和意義 我國生產的采用重物平衡的電動欄桿結構簡陋，工作效率始終不高，雖然經(jīng)過幾十年的發(fā)展，近期產品的質量較早期有所提高。但受國產配套件質量及設計水平等的影響，我國目前生產的采用重物平衡的電動欄桿的總體水平與進口產品及港口用戶的要求仍有較大差距，采用重物平衡的電動欄桿的生產也是如此，為滿足市場需求，開發(fā)出一種新型的采用重物平衡的電動欄桿很有必要。相信此種采用重物平衡的電動欄桿的出現(xiàn)將會大大提高電動欄桿的品牌力量，為生產電動欄桿企業(yè)的生產的年產能方面，以及經(jīng)濟效益方面能夠帶來顯著的進步，同時也在某種程度上推進了機械工業(yè)的不斷發(fā)展。 隨著國際標準化（SIO）的實施，世界采用重物平衡的電動欄桿的生產以采用新材料、新技術、新工藝、新結構為基礎,19世紀80年代，美國的HUGER公司將新開發(fā)的采用重物平衡的電動欄桿應用到該公司的子公司---一個需要電動欄桿進行輔助作業(yè)的機械公司，經(jīng)過幾年的運行，為該公司創(chuàng)造了不菲的利潤。繼美國HUGER公司之后，德國的DESTO公司也看到了采用重物平衡的電動欄桿的利潤所在，投入了相當大的人力和精力來開發(fā)研制采用重物平衡的電動欄桿，并且與二十世紀中期投入到了北美等市場。當前，全世界各大機械人廠商為了提高產品的競爭力，都大力進行采用重物平衡的電動欄桿的研發(fā)工作?，F(xiàn)在國外等著名采用重物平衡的電動欄桿的品牌中，都有采用重物平衡的電動欄桿的銷售，全世界采用重物平衡的電動欄桿的應用越來越廣泛。有一點值得注意的是，采用重物平衡的電動欄桿的市場，由最初的日本，歐洲，已經(jīng)滲透到北美市場，因此采用重物平衡的電動欄桿是當今棒料生產加工企業(yè)比配的設備已經(jīng)成為主要趨勢。西方資本主義國家有巨大的采用重物平衡的電動欄桿銷售市場，機械人工業(yè)是西方資本主義國家的機械工業(yè)之一。 隨著我國經(jīng)濟快速發(fā)展，城市人口不斷增多和日益火爆的商業(yè)，房地產日益增多，傳統(tǒng)排氣管道存在容易破損、強度不好等不足，另外傳統(tǒng)的排氣管道大多為手工制作，工序需要人工，產品質量不一，生產能力無法滿足日益增多的市場需求，將制約預制排氣道行業(yè)的發(fā)展。因此工廠開始使用新型預制廚衛(wèi)排氣管道自動化生產線。 電動欄桿是形成可循環(huán)自動化生產線的重要組成部分。電動欄桿是工廠及其它工業(yè)運輸?shù)闹饕O備之一，廣泛應用于煉金，煤礦等行業(yè)。在自動生產線上，工序之間的產品常用電動欄桿來轉運，電動欄桿能夠及時、安全、可靠地將貨物從一個地方轉運到預定的位置。各工序之間的物品常用有軌電動欄桿來轉運。排氣管道靠人工搬運，不僅效率低，工人的人生安全也難以得到保障，不利于車間快速化的生產流程。 電動欄桿的設計，對于解放繁重的體力勞動，提高勞動生產率，降低排氣管道生產成本和保證生產安全，增加工廠經(jīng)濟收益有著重要意義。 目前機械式采用重物平衡的電動欄桿將逐漸被全自動采用重物平衡的電動欄桿所代替。傳統(tǒng)的機械式的采用重物平衡的電動欄桿已經(jīng)不能完全滿足當今市場的需要，迫切需要各種多功能的采用重物平衡的電動欄桿來滿足市場需求，如是福建金明公司加大人力開發(fā)出了五個規(guī)格十四種類型的采用重物平衡的電動欄桿，然而我國機械人業(yè)所需的采用重物平衡的電動欄桿全部依賴進口，這使得國產機械人配備采用重物平衡的電動欄桿后，成本增加很大，而裝備自行開發(fā)生產采用重物平衡的電動欄桿，其成本提高不大，說明采用重物平衡的電動欄桿的市場前景令人樂觀。傳統(tǒng)的電動欄桿的產品圖如下圖1、圖2所示： 圖1 圖2 1.2本課題研究的內容 1.2 本課題研究的內容 本次設計主要針對采用重物平衡的電動欄桿進行設計，從采用重物平衡的電動欄桿的整體方案出發(fā)，然后具體細化出具體內部結構，其具體內部結構主要包括以下幾個方面： （1）通過網(wǎng)絡和圖書館查找各種關于采用重物平衡的電動欄桿的相關資料，對電動欄桿進行方案的比較和預定。 （2）分析采用重物平衡的電動欄桿的結構與參數(shù) （3）確定設計總體方案 （4）確定具體設計方案 （5）采用重物平衡的電動欄桿圖紙的繪制。 （6）說明書的整理 1.3 國內外發(fā)展狀況 目前國外特別是美國正在考慮發(fā)展電動欄桿的功用最大化，結構最優(yōu)化的問題。自“九五”期間電動欄桿的開發(fā)和研制已經(jīng)被列入美國的重大科技攻關計劃，以跟蹤世界技術的發(fā)展和開發(fā)適合美國機械工業(yè)發(fā)展的電動欄桿。 我國從1953年開始生產電動欄桿，于1958年自行設計制造欄桿長度在1500、1700、3000、4000、5000型等規(guī)格的電動欄桿之后，為了適應客戶的需要，1959年又制造了5500、7000、8000型等大規(guī)格的電動欄桿。 為了滿足電動欄桿生產工業(yè)發(fā)展需要，我國于1970年研制了大型電動欄桿。經(jīng)運轉實踐證明效果很好。同年，福建的金明公司更是大量引入外來技術人才，全身心地投入到了電動欄桿的研發(fā)中，利用豐富的人力資源和設備，研發(fā)出了多功能的電動欄桿，與同年12月也投入市場，獲得了非常大的經(jīng)濟利潤。 目前機械式電動欄桿將逐漸被全自動電動欄桿所代替。傳統(tǒng)的機械式的電動欄桿已經(jīng)不能完全滿足當今市場的需要，迫切需要各種多功能的電動欄桿來滿足市場需求，如是福建金明公司加大人力開發(fā)出了五個規(guī)格十四種類型的電動欄桿，然而我國機械人業(yè)所需的電動欄桿全部依賴進口，這使得國產機械人配備電動欄桿后，成本增加很大，而裝備自行開發(fā)生產電動欄桿，其成本提高不大，說明電動欄桿的 我國的電動欄桿是依賴于柔性制造系統(tǒng)的發(fā)展，幾十年以來，市場對產品數(shù)量的要求的提高和計算機技術的迅猛發(fā)展，且現(xiàn)代制造技術越來越受到重視，所以對自動化生產的要求也越來越高，而作為關鍵部分的電動欄桿必將得到迅速發(fā)展和廣泛應用，比如說：鐵道路口、學校門口、公司門口等場合得到了越來越廣泛和深入的應用。 我們在2002來自于王健的以前的資料，他數(shù)十年的廢寢忘食建造了一個簡單的采用重物平衡的電動欄桿，開純欄桿時代。王健更設計出多功能復合采用重物平衡的電動欄桿，在這之后，臺灣教授顏洪森以傳動的采用重物平衡的電動欄桿為基礎，開發(fā)了一系列的采用重物平衡的電動欄桿，如四連桿式，六連桿式等等采用重物平衡的電動欄桿，查建中和其他人一起以凸輪機構為對象，共同鉆研考慮怎樣改良按壓力引發(fā)的角度以及零部件的分理。總之，傳統(tǒng)的對象加上科學的分析和先進的理論，使得采用重物平衡的電動欄桿在國內的研究范圍和深度得到了極大的豐富和發(fā)展。 何人最先取得此項專利已無可知曉，只了解到外國科學家在十九世紀末建造出了一部類似于采用重物平衡的電動欄桿的機械，整體部分是用齒輪以及連接桿件機構組裝，但是卻沒有做出實物來加以佐證.20世紀初又有人運用齒輪以及連接桿件體系制造出類似的采用重物平衡的電動欄桿，然而相關資料中并沒有找到對這個作品的介紹，所以那個時候有關采用重物平衡的電動欄桿的研究還僅能思組成以及運動起來的規(guī)律。同期，又有兩位發(fā)明家麥吉以及弗蘭科創(chuàng)作了首部徹底用計算機操縱的采用重物平衡的電動欄桿。接下來幾年有關此機器的設計被充分的融入了運行操縱理論。1979年席羅思在行進采用重物平衡的電動欄桿里加入了操縱水平行走的儀器，同樣在腿上加入了保持和校對偏向的裝置。20世紀末布朗、羅布特以及莎普恩斯研究了加入了液壓部件和直流電機的相應采用重物平衡的電動欄桿。這都意味著人類對機械體系的認識已從簡單的考慮邁入了整體操縱、計算機和高新科技的相互融匯貫通的康莊大道。 從廣闊的視野、各種各樣的活動，還有和學術報告、規(guī)范標準以及另外別的角度的的詳細內容，我們得到了包含定位、性質以及應用采用重物平衡的電動欄桿的大環(huán)境。采用重物平衡的電動欄桿已發(fā)展到注重提高生產效率，成品質量穩(wěn)定性。最近，超多的市場已經(jīng)建立了采用重物平衡的電動欄桿的商業(yè)用途，像采用重物平衡的電動欄桿，它的應用已經(jīng)滲透到家庭家居生活等。出色的采用重物平衡的電動欄桿技術不僅實現(xiàn)創(chuàng)建一個新的市場，也為提高人們的生活水品做出了非常重要的貢獻。在一個國家或地區(qū)有采用重物平衡的電動欄桿具有普遍偏向的方式。今后，會更加流行正在蓬勃發(fā)展的采用重物平衡的電動欄桿。OMG國標早就認可中介范例，ISO資質也授與了能減少勞動力的采用重物平衡的電動欄桿。即使在大規(guī)模對產品進行去皮的活動，這是越來越多的采用重物平衡的電動欄桿的使用。根據(jù)采用重物平衡的電動欄桿技術應用在通訊，家電，汽車，醫(yī)療設備和其他，采用重物平衡的電動欄桿已被廣泛認可。它是一種動力，看來像它會導致一個新的行業(yè)。采用重物平衡的電動欄桿研發(fā)情況固然都在被上述所整理，然而這些仍然是顯示出要把采用重物平衡的電動欄桿推向消費者。歐美等發(fā)達國家成立有相應計劃，本國也需求更好的戰(zhàn)略，方能維持積極地有力發(fā)展。新服務采用重物平衡的電動欄桿對于市場具有應用性很強的領域，比如孜孜不倦的創(chuàng)新產品、醫(yī)療項目、相關福利以及防不勝防的自然性或人為性災難。在另一方面，雖然產自日本的工業(yè)采用重物平衡的電動欄桿依然是行業(yè)里最好的，但其他國家都在奮起直追。在關于實際使用中，美國提出了很多觀點。在美國有建立國家計劃項目，歐洲也是，如Horizon2020，我們的國家也需要更好的政策，才能保持健康的發(fā)展前景。 2 采用重物平衡的電動欄桿總體結構的設計 2.1 采用重物平衡的電動欄桿的總體方案圖 采用重物平衡的電動欄桿主要應用于公司門口、學校大門、鐵道路口等場合，通常傳統(tǒng)的欄桿都是要靠人工來使它提升，而本次設計的電動欄桿即可以通過人工提升也可以通過電動提升，該采用重物平衡的電動欄桿主要由機架、鋼絲繩輪、欄桿，電動缸、安裝座組成，其總體方案圖如下圖1-1所示： 1-1 采用重物平衡的電動欄桿總體方案圖 2.2 采用重物平衡的電動欄桿的工作原理 本次設計的采用重物平衡的電動欄桿主要是靠電動缸驅動鋼絲繩輪轉動，從而通過鋼絲繩輪傳遞動力到欄桿，在杠桿原理的作用下實現(xiàn)電動欄桿的升級下那個。該電動欄桿可以實現(xiàn)手動和自動的功能，由于電動欄桿重量輕，所以人工只要用手輕輕地拉動鋼絲繩，就可以輕松地實現(xiàn)欄桿的升降。 2.3 機械部分的設計計算 2.3.1電動缸的設計計算 采用重物平衡的電動欄桿的動作主要是靠電動缸來完成的，由系統(tǒng)工況可知，假設欄桿的重量我們假定為200KG,假定電動欄桿的移動速度為3.5s/m,則有下列計算： F=Mg=200x9.8=1960N. 功率P=FXV=1960x0.3=6533w=6.5kw 電機扭矩T=9550P/n=9550x6.5/1400=44N.m 則電動缸扭矩 T推=TXiXη=44X1X0.98=43.12N.m. 由式F=2πηT/I可得電動缸推力為200N, 其中，η是傳遞效率，I是導程。 欄桿零件圖如下圖1-3所示： 圖1-3 欄桿零件圖 2.3.2軸承的設計計算 已知軸承預計壽命203658=58400小時； (1）已知nⅡ=458.2r/min兩軸承徑向反力：FR1=FR2=500.2N； 初先兩軸承為深溝球軸承6208型。 根據(jù)課本P265（11-12）得軸承內部軸向力FS=0.63FR則FS1=FS2=0.63FR1=315.1N； (2)∵FS1+Fa=FS2Fa=0 故任意取一端為壓緊端，現(xiàn)取1端為壓緊端 FA1=FS1=315.1NFA2=FS2=315.1N； (3)計算當量載荷 P1、P2根據(jù)課本P263表（11-9）取fP=1.5;根據(jù)課本P262（11-6）式得 P1=fp(x1FR1+y1FA1)=1.5(1500.2+0)=750.3N； P2=fp(x2FR1+y2FA2)=1.5(1500.2+0)=750.3N； (4)軸承壽命計算 ∵P1=P2故取P=750.3N； ∵深溝球軸承 ε=3； 2.3.3軸的設計 軸作為機器的一個關鍵組成部分，其為各類傳動部件的安裝，傳動的扭矩和旋轉運動圍繞軸進行，而且經(jīng)過軸承和機架連接。為了滿足定位軸上的緊固件和容易加工和裝配的軸類零件和拆卸，通常軸設計成階梯軸。軸系的零件是由軸和它上邊的零部件構成一個裝配體系，研究軸的過程中不僅要研究軸體自己的數(shù)據(jù)，還要將系統(tǒng)里的全部零部件融合在一起。 因為用于振動的傳遞的軸體不僅要傳送扭矩，還得經(jīng)受住彎矩，是以本人研究的階梯性軸是轉動軸。因為確定了小帶輪的參數(shù)，相應的大帶輪隨之確定。接下來的工作就是計算軸體的直徑了。軸體的研究需要憑借扭轉強度來調整彎曲的強度，因為可用作軸的原料比較多，所以必須得明確軸的應用環(huán)境，還有規(guī)定諸如剛度，強度以及別的機構機能?？梢允褂脽崽幚磉@種方法，當然也要琢磨怎樣使加工簡單并且花費較少，用研究計算所得的數(shù)據(jù)以確定軸體的用料，故采取45號鋼當成軸體的原料，它需要40MPa的切應力。然后需要做正火或者調質處理來確保它的力學性能。 2.3.4鍵的設計計算 鍵聯(lián)結是通過鍵實現(xiàn)軸和軸上零件的周向固定以傳遞運動和轉矩。其中有類型也可以實現(xiàn)軸向固定和傳遞軸向力，有些類型并能實現(xiàn)軸向動聯(lián)結，于在圓錐篩的軸上主要通過鍵來實現(xiàn)傳遞轉矩和軸向固定所以，只需選用常見的普通平鍵，鍵的類型可根據(jù)使用要求、工作條件和聯(lián)結的結構特點表5-3-15選定，鍵的長度根據(jù)軸轂的長度從標準中選取，鍵的bh根據(jù)徑來確定。軸和帶輪的聯(lián)結，d=70mm, 參考資料2P5-194表5-3-18 (GB/T1095-1979)選用B2012，B1811和B128的普通A型平鍵，鍵長分別為90㎜，70㎜，30㎜。 3 各主要零部件強度的校核 3.1機架強度的校核與計算 機架的選擇根據(jù)整個系統(tǒng)的總重量來定，方管機架受力分析得出，由分析得出底架在平衡狀態(tài)下只受地面對其的支撐力和在其表面上物體所給的壓力。見下圖： 即物料和底架上面的所有零部件等等給的壓力為G=20000N（10000Kg）+(1000X20N)=30000N; 根據(jù)方管承載力計算公式： M=Pac/L （僅用于截面) f=M/W≤材料的許用應力（彈性抗拉強度/安全系數(shù)）。 M=Pac/L=11960xL，本次設計初定L為1200mm 則M=13456N.M ，初定方管為40x40x5。計算W得出 折算后位270Mpa 查的普通碳素結構鋼Q235A的抗拉強度為375~500Mpa，由于270Mpa遠遠小于375Mpa，所以初定方管滿足要求。 本次設計的機械零件圖如下圖1-4所示： 圖1-4 機架零件圖 3.2傳動軸強度的校核計算 按彎扭合成應力校核軸的強度 校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險截面C）的強度，取，軸的計算應力 MPa （3.43） 選定軸的材料為45鋼，調質處理，MPa。因此，，故安全。 （7）精確校核軸的疲勞強度 ①判斷危險截面 從應力集中對軸的疲勞強度的影響來看，截面IV和V引起的應力集中最嚴重，而V受的彎矩較大；從受載的情況來看，截面C的應力最大，但應力集中不大，故C面不用校核。只需校核截面V。 ②截面V左側 抗彎截面系數(shù) mm （3.44） 抗扭截面系數(shù) mm （3.45） 截面V左側的彎矩M為 Mpa （3.46） 截面V上的扭矩T為 MPa 截面上的彎曲應 Mpa （3.47） 截面上的扭轉切應力MPa （3.48） 軸的材料為45鋼，調質處理。MPa，MPa，MPa。 用插入法求出 ， 軸按精車加工，表面質量系數(shù)為： 軸未經(jīng)表面強化處理， 固得綜合系數(shù)為 （3.49） 碳鋼的特性系數(shù) 取 取 所以軸在截面V左側的安全系數(shù)為 （3.50） （3.51） （3.52） 故該軸在截面V左側的強度是足夠的。 ③截面V右側 抗彎截面系數(shù) mm 抗扭截面系數(shù) mm 截面V左側的彎矩M為 MPa 截面V上的扭矩T為 MPa 截面上的彎曲應力 MPa 截面上的扭轉切應力 MPa 截面上由于軸肩而形成的理論應力集中系數(shù)及因，， ， 軸的材料的敏感系數(shù)為 ， 故有效應力集中系數(shù)為 （3.53） 軸的截面形狀系數(shù)為 軸的材料的敏感扭轉剪切尺寸系數(shù)為 綜合系數(shù)為 所以軸在截面V左側的安全系數(shù)為 故該軸在截面V左側的強度是足夠的。 3.3軸承強度的校核計算 3.3.1滾動軸承的選擇 滾動軸承為雙列圓錐滾子軸承6204，由文獻[2]表得KN，KN，，。 3.3.2壽命驗算 軸承所受支反力合力 N （4.1） 對于雙列圓錐滾子軸承，派生軸向力互相抵消。 ，N 由文獻[2]表得， ， N （4.2） 按軸承B的受力大小驗算 h （4.3） h=年 由于采用重物平衡的電動欄桿的運轉平穩(wěn)，必須選擇較大壽命的軸承，軸承能達到所計算的壽命。 經(jīng)審核后，此軸承合格。 4 設計總結 通過本次設計,讓我學習到了許多知識，特別是對傳動機構的應用方面，是我收獲最大的地方。本次的設計的傳動機構包含了電動缸驅動鋼絲繩輪這一最典型的機構，通過查找與它相關的設計資料，到計算帶動欄桿升降所需要在輸出扭矩從而對該機構進行設計，包括傳動軸的校核，例如強度校核部分的設計，都花費了我好多精力。同時，也讓我學到了好多知識。 在相關的實際問題的討論中，我的導師總是孜孜不倦的引導著我，幫助著我。每周一次的進度檢查和問題討論，促使我在正確的道路上大步前進，不僅工作的按時保質保量的完成得到了保證，我本人的研究能力，工作的態(tài)度也得到了充分的鍛煉和提高。這些寶貴的品質影響著我，毫無疑問，它們對我以后的工作，學習，生活都會起到深遠而長久的良好影響。也能為人生打下一個夯實地基礎！ 在具體的研究設計過程中，同學們也在平日的學習與生活中提供了無私與周到的幫助，充分用他們的工作熱情感染著我，鼓勵著我，讓我少走了很多彎路，再次一并致謝！另外也感謝我的父母，朋友和同學們的幫助。在做設計感覺受挫，枯燥與迷茫時，是他們在悉心的為我釋放壓力，鼓勵我不要氣餒，勇敢面對。每周一次和父母的通話，與朋友和同學的長談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿的熱情重新投入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設計。 最后，感謝學校各位領導與老師給了我在濱海學院學習生活四年以及參加這次畢業(yè)設計的寶貴的鍛煉機會，它使我深刻認識到在知識的汪洋大海面前我是多么無知和微不足道。這是一個最好的時代，也是尊重知識，充分學習知識，掌握知識的時代。只有持續(xù)的不間斷地學習，才不會在激烈的競爭中落后于別人，也才能用自己的真才實學為社會做出自己應有的貢獻。知識是無止境的，無價的，我愿在求真的道路上下而求索！ 結 論 直到今天，畢業(yè)設計總算接近尾聲了，通過這次對于采用重物平衡的電動欄桿的設計，使我們充分把握的設計方法和步驟，不僅復習所學的知識，而且還獲得新的經(jīng)驗與啟示，特別是對、電動欄桿的設計有了深刻的體會，讓我收益頗多。特別是針對機械的機構設計這部分，我感觸最深，在以后的工作中，我相信我還會遇到很多類似的問題，但是有了這次的學習和設計經(jīng)歷，我想我已經(jīng)初步具備了設計一個機械設備的能力，我已經(jīng)做好了準備，在以后的工作中，邊工作邊學習，爭取在工作中提高，在工作中學習，爭取做一個對于社會，對家庭有用的人。 致 謝 時間過得很快，論文總算完成了，我的心里感到特別高興和激動，在這里，我打心里向我的導師和同學們表示衷心的感謝！因為有了老師的諄諄教導，才讓我學到了很多知識和做人的道理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在學術上對我精心指導，在生活上面也給予我無微不至的關懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學階段的學業(yè)，也學到了很多有用的知識，同時我的生活中的也有了一個明確的目標。知道想要什么，不再是過去的那個愛玩的我了。導師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，創(chuàng)新的學術風格，認真負責，無私奉獻，寬容豁達的教學態(tài)度都是我們應該學習和提倡的。通過近半年的設計計算，查找各類采用重物平衡的電動欄桿的相關資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因為我是怎么想的，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學四年的知識和反映。四年的學習和生活，不僅豐富了我的知識，而且鍛煉了我的個人能力，更重要的是來自老師和同學的潛移默化讓我學到很多有用的知識，在這里，謝謝老師以及所有關心我和幫助我的人，謝謝大家。 參考文獻 [1]張福學編著.采用重物平衡的電動欄桿的應用.北京：電子工業(yè)出版社，2000：59-62 [2]何發(fā)昌著，邵遠編著.采用重物平衡的電動欄桿的原理.北京：高等教育出版社，1996：77-80 [3]張利平著. 實用技術速查手冊. 北京：化學工業(yè)出版社，2006.12：15-18 [4]李寶仁著. 氣動技術—低成本綜合自動化. 北京：機械工業(yè)出版社，1999.9：80-82 [5]宋學義著. 采用重物平衡的電動欄桿速查手冊. 北京：機械工業(yè)出版社，1995.3：99-101 [6]陳奎生著. 氣與氣壓傳動. 武漢：武漢理工大學出版社，2008.5：208-212 [7]SMC（中國）有限公司. 采用重物平衡的電動欄桿實用技術. 北京：機械工業(yè)出版社，2003.10:230-232 [8]徐文燦著. 采用重物平衡的電動欄桿系統(tǒng)設計. 北京：機械工業(yè)出版社，1995：320-323 [9]高微,楊中平,趙榮飛等.采用重物平衡的電動欄桿結構優(yōu)化設計. 機械設計與制造2006.1：187-189 [10]馬光,申桂英.工業(yè)采用重物平衡的電動欄桿的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢. 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫2002年:28-30 [11]李如松.采用重物平衡的電動欄桿的應用現(xiàn)狀與展望. 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫1994年第4期:55-58 [12]李明.采用重物平衡的電動欄桿設計.制造技術與機床2005年第7期:77-79 [13]李杜莉，武洪恩，劉志海.采用重物平衡的電動欄桿的運動學分析. 煤礦機械2007年2月:52-55 [14]Technological study of liquid die forging for the aluminum alloy connecting rod of an air compressor[J].journal of materials processing technology，2003:462-464 [15] Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space:388-390 19