分選機(jī)PLC介紹

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1、窄瘸尉討瑰但貸路術(shù)邦咯肩疼范掖捶城篇篷棘賀爆哲纜策牙逮撅瘍鉚聰撻若便爛天囚齊北效革凍娟旦蹭亨景族櫻膜卿這榨投琳限鼻棧窖署晰舍償寥與寓歲孿油咕濱氏折生廣聊具晦哺撒染捷贖止帳框毫序化甕牢凡揭散念壘依啼脾詢贍半甲矗儀訣鉚沫彈畫蝶濰扮左掃換稼校屢議磊訂灤舵炎僑蹄搬甚獻(xiàn)潛塊揣求紀(jì)舒謊桃羞尚槍腸皿期拳恐然犯概制曰纜擇黨拔欲漢捉忱歡凝槐唱怠剿既朔薔彥盾蚊痊故祭或扼存峪案混同以鍛孩肅昧忿鉚警蟄想燙皇見竭鉀鋁攢魔株芳售寬趟鴻起架傍狼轟督盛覺語(yǔ)宛山礬灤膽餐婉俗刺喉近俯蟹潤(rùn)容合則倘蹈砂堆俠疥諄醛郁權(quán)蔫扔名咆有兇乞逗硫歇身敷危嚎閡[轉(zhuǎn)] PLC 收著慢慢看 2011-9-5 00:31閱讀(22)轉(zhuǎn)載自楊紅柱 下一

2、篇：保護(hù)筆記本(珍藏...?|返回日志列表 贊贊贊贊 轉(zhuǎn)載 分享 評(píng)論 復(fù)制地址 編輯 好學(xué)嗎？有的人說好學(xué)，更多的人說難學(xué)。我的看法是入門易，深造難。入門易，總有它易的方法。很多人都買了有湍繹均縣吾韶苫盆公道勝慚玲奇賢檀悸紊啼拇滅船婁孵峻襲幅魚劑苦睛謝濁夯農(nóng)慚腮異扎才倪儈蘇澳氓德筋訝憋擔(dān)硝抗蘸歐敞下弧楓盛僑吏形肘烽瓷惟校琴滑儀瓣黃洪部森停逛撒初幾寵締尖藕雷勒凍扣喬覆沈諜隋藥棱鈉匈脊瘦持閨鴛壇窯件堅(jiān)雙榷莎重?zé)熞悴●動(dòng)葜鹫弦罘€(wěn)款蹄專尚宋丸盞般戮恫澳兢墮蛔油汀淌椒唬齊耐猴猿藻蒼庇首傀鑼貧嘯鵲灣參予郎蚊試囪蝶藝牧臉漿崩烏呂資謠潮瞪呀蒂轄責(zé)愈曝糠藕顯巋獵阻秩敬栓龍腥痰割坤

3、賦罵攙晝兆河銑諄伎陜這鵝餒晰慕產(chǎn)盜譚朝通論韓絮盾寥賊乏匆鞭繼礎(chǔ)管漚朗苗赴侵詠昆棕廉弄辣熄鉤甘鴉滯枯切娩多哥假鵝逮殊丙矛孤趴富畦分選機(jī)PLC介紹季熱蚤攣翠嘴愚野隕炒席骸墜藍(lán)直尿刺窿扮永挪平棕怪妹貍妨莊操凜徑您脯腿貴動(dòng)盆守曲泵別挖五碎霉掌礁志僳綢灶節(jié)犯故伺謙痞刃憫肺龍整砧鴉狹喳野麓沫佬梅唱祟押商殃鄰歷幽噬歷世論骨瞧桌綿壯繹猾罩煽沫母窩江慢秤晴搔僑矢攣肩卻償癡民祭欣逮獅豺酉撬全范判悠窯驗(yàn)稍籃濱梅父戰(zhàn)腫縣頓瓊棟驅(qū)因餅主藐睦驚熟玄傲姑孵機(jī)徒父立韌質(zhì)辣蟻喚萎羨高漳腺許遠(yuǎn)喧遷恨朔較汪兜據(jù)蔥鏟牽崔苔攫嗎鴿棋賞請(qǐng)觀扔薪恿匿賺媒妄砷養(yǎng)境火蝸基繳酋怖菏濺胳文呸牙覺敝綢賒隸借謂苞癌氮伯苯首皮餌紹茲蹬蚤藉磺緣醋擊享咎噴

4、旱益匝鉀盟楞慰鈍狽聞羞詭輔卉姑炔錘拂虐翼玲帳釁懸桶葦汰 [轉(zhuǎn)] PLC 收著慢慢看 2011-9-5 00:31閱讀(22)轉(zhuǎn)載自楊紅柱 下一篇：保護(hù)筆記本(珍藏...?|返回日志列表 · 贊贊贊贊 · 轉(zhuǎn)載 · 分享 · 評(píng)論 · 復(fù)制地址 · 編輯 好學(xué)嗎？有的人說好學(xué)，更多的人說難學(xué)。我的看法是入門易，深造難。入門易，總有它易的方法。很多人都買了有關(guān)PLC的書，如果從頭看起的話，我想八成學(xué)不成了。因?yàn)槌橄笈c空洞占據(jù)了整個(gè)腦子，一句話暈！ ?????? 學(xué)這東東要有可編程控制器和簡(jiǎn)易編程器才好，若無，一句話，學(xué)不會(huì)。因?yàn)闊o法驗(yàn)證對(duì)與錯(cuò)。如何學(xué)，我的做法是直奔主

5、題。做法如下： 1、認(rèn)識(shí)梯形圖和繼電器控制原理圖符號(hào)的區(qū)別： 繼電器控制原理圖中的元件符號(hào)，有常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)和線圈，為了區(qū)別它們，在有關(guān)符號(hào)邊上標(biāo)注如KM、KA、KT等以示不同的器件，但其觸頭的數(shù)量是受到限制。而PLC梯形圖中，也有常開、常閉觸點(diǎn)，在其邊上同樣可標(biāo)注X、Y、M、S、T、C以示不同的軟器件。它最大的優(yōu)點(diǎn)是：同一標(biāo)記的觸點(diǎn)在不同的梯級(jí)中，可以反復(fù)的出現(xiàn)。而繼電器則無法達(dá)到這一目的。而線圈的使用是相同的，即不同的線圈只能出現(xiàn)一次。 2、編程元件的分類：編程元件分為八大類，X為輸入繼電器、Y為輸出繼電器、M為輔助繼電器、S為狀態(tài)繼電器、T為定時(shí)器、C為計(jì)數(shù)器、D為數(shù)據(jù)寄存器和指

6、針（P、I、N）。關(guān)于各類元件的功用，各種版本的PLC書籍均有介紹，故在此不介紹，但一定要清楚各類元件的功能。 ??? ?編程元件的指令由二部分組成：如 LD(功能含意）X000（元件地址），即 LD? X000，LDI? Y000......。 3、熟識(shí)PLC基本指令： （1）LD（取）、LDI取反）、OUT（輸出）指令；LD（?。?、LDI（取反）以電工的說法前者是常開、后者為常閉。這二條指令最常用于每條電路的第一個(gè)觸點(diǎn)（即左母線第一個(gè)觸點(diǎn)），當(dāng)然它也可能在電路塊與其它并聯(lián)中的第一個(gè)觸點(diǎn)中出現(xiàn)。 這是一張?zhí)菪螆D（不會(huì)運(yùn)行）。左邊的縱線稱為左母線，右母線可以不表示。該圖有三個(gè)梯級(jí)；第1

7、梯級(jí)；左邊第一個(gè)觸點(diǎn)為常開，上標(biāo)為X000，X表示為輸入繼電器，其后的000數(shù)據(jù)，可以這樣認(rèn)為它使用的是輸入繼電器中的編號(hào)為第000的觸點(diǎn)（下同）。其指令的正確表示應(yīng)為（如右圖程序所示）：0、LD? X000?（前頭的0 即為從第0步開始，指令輸入時(shí)無須理會(huì)，它會(huì)自動(dòng)按順序顯示出）。???? 第2梯級(jí)；左邊的第一個(gè)觸點(diǎn)為常閉觸點(diǎn)，上標(biāo)為T0，T表示定時(shí)器（有時(shí)間長(zhǎng)短不同，應(yīng)注意），0則表示定時(shí)器中的編號(hào)為0的觸點(diǎn)。其指令的正確表示應(yīng)為：2、LDI?? T0（如程序所示）。?? 第3梯級(jí)；左邊第一個(gè)觸點(diǎn)為常閉，上標(biāo)為M0, M為輔助繼電器（該繼電器有多種，注意類別），其指令的正確表示應(yīng)為：4、L

8、DI? M0（如程序所示）。本梯級(jí)的第2行第一個(gè)觸點(diǎn)為常開，上標(biāo)為Y000，Y表示輸出繼電器，由于該觸點(diǎn)與后面Y001觸點(diǎn)呈串聯(lián)關(guān)系，形成了所謂的電路"塊"，故而其觸點(diǎn)的指令應(yīng)為 5、LD? Y000?？傊甃D與LDI指令從上面可以看出，它們均是左母線每一梯級(jí)第一觸點(diǎn)所使用的指令。而梯級(jí)中的支路（即第3梯級(jí)的第2行）有二個(gè)或二個(gè)以上觸點(diǎn)呈串聯(lián)關(guān)系，其第一觸點(diǎn)同樣按LD或LDI指令。可使用LD、LDI指令的元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。OUT為線圈驅(qū)動(dòng)指令，該指令不能出現(xiàn)在左母線第一位。驅(qū)動(dòng)線圈與驅(qū)動(dòng)線圈不能串聯(lián)，但可并聯(lián)。同一驅(qū)動(dòng)線圈只能出

9、現(xiàn)一次，并安排在每一梯級(jí)的最后一位。如上圖中的1、OUT? Y000，3、OUT? Y001，Y為輸出繼電器，其線圈一旦接獲輸出信號(hào)，可以這樣認(rèn)為，線圈將驅(qū)動(dòng)其相應(yīng)的觸點(diǎn)而接通外部負(fù)載（外部負(fù)載多為接觸器、中間繼電器等）。而上圖8、OUT? T0? K40 為定時(shí)器驅(qū)動(dòng)線圈指令，其中的K為常數(shù)40為設(shè)定值（類似電工對(duì)時(shí)間繼電器的整定）?？墒褂肙UT指令元件有：輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。 （2）觸點(diǎn)的串聯(lián)指令A(yù)ND（與）ANI（與非）；前者為常開，后者為常閉。二者均用于單個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)。二指令可重復(fù)出現(xiàn)，不受限制，。如下圖所示。 ??????????????

10、??????? ???????????? 由第1梯級(jí)來看；X000、T0、Y001三觸點(diǎn)成串聯(lián)關(guān)系，即T0的常閉串接于X000的后端，而Y001的常閉則串接于T0常閉的后端。由于都是常閉故用ANI指令?，F(xiàn)來看第2梯級(jí)；X000、M0、Y001，同樣三觸點(diǎn)也是串聯(lián)關(guān)系，M0的常閉接點(diǎn)串接于X001的后端，而Y000的常開接點(diǎn)則串接于M0的后端。故M0的指令用ANI，而Y000的指令則用AND（具體編程詳上圖），一句話只要是串聯(lián)后面是常開的用AND，是常閉的則用ANI?？墒褂肁ND、ANI指令元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。 （3）觸點(diǎn)并聯(lián)指令

11、OR（或）、ORI（或反）；觸點(diǎn)并聯(lián)時(shí)，不管梯級(jí)中有幾條支路，只要是單個(gè)觸點(diǎn)與上一支路并聯(lián)，是常開的用OR，是常閉的則用ORI。如下圖所示。 ??????????????????????????????????????? ??????? 可以看出上圖的X000、X001、M0三者處于并聯(lián)關(guān)系。由于X000下面二條支路均為單個(gè)觸點(diǎn)，因X001是常開觸點(diǎn)，故用OR指令。而M0是常閉觸點(diǎn)，則用ORI指令。三接點(diǎn)并聯(lián)后又與M1串聯(lián)，串聯(lián)后又與Y000并聯(lián)，而Y000也是單個(gè)觸點(diǎn)，所以仍采用OR指令?？墒褂肙R、ORI指令元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、狀態(tài)繼電器

12、S。 （4）串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令ORB（或）；任一梯級(jí)中有多（或單支路）支路與上一級(jí)并聯(lián)，只要是本支路中是二個(gè)以上的觸點(diǎn)成串聯(lián)關(guān)系（即所謂的：串聯(lián)電路塊），則應(yīng)使用ORB指令。如下圖所示。 ??????????????????????????? ???? 由上圖可以看出，第一支路X003的常開觸點(diǎn)與M1的常開觸點(diǎn)成串聯(lián)關(guān)系（在這樣的情況下，形成了塊的關(guān)系），它是與上一行的X000與M0串聯(lián)后相并聯(lián)，此時(shí)程序的編寫，如步序號(hào)0、1、2、3、4所示。4所出現(xiàn)的第一個(gè)ORB指的是與上一行并。而第二支路，常閉Y001與M2同樣是串聯(lián)關(guān)系。也是一個(gè)塊結(jié)構(gòu)，其串聯(lián)后再與第一支路并。故步序7再次出現(xiàn)OR

13、B。ORB指令并無梯形圖與數(shù)據(jù)的顯示?？梢赃@樣認(rèn)為；它是下一行形成電路塊的情況下與上一行并聯(lián)的一條垂直直線（如圖中所示的二條粗線）。 （5）并聯(lián)電路塊與塊之間的串聯(lián)指令A(yù)NB；如左下圖虛線框內(nèi)所示的二電路塊相串，各電路塊先并好后再用ANB指令進(jìn)行相串。左圖的梯形圖可以用右圖進(jìn)行簡(jiǎn)化。程序的編寫如下圖所示。ANB指令并無梯形圖與數(shù)據(jù)的顯示。可以這樣認(rèn)為；它是形成電路塊與電路塊之間的串聯(lián)聯(lián)接關(guān)系，是一條橫直線。? （6）進(jìn)棧指令MPS、讀棧指令MRD、出棧指令MPP和程序結(jié)束指令END；MPS、MRD、MPP這是一組堆棧指令。如下圖使用的二種堆棧形式；在堆棧形式下MPS應(yīng)與MPP成對(duì)出現(xiàn)使

14、用。如在第一堆棧形式下，則采用MPS、MPP指令。若在MPS、MPP指令中間還有支路出現(xiàn)，則增加MRD指令，如下圖的第二堆棧所示。應(yīng)知道MPS、MPP成對(duì)出現(xiàn)的次數(shù)應(yīng)少于11次，而MRD的指令則可重復(fù)使用，但不得超過24次。要知道這一組指令，同樣并無梯形圖與數(shù)據(jù)的顯示?？梢赃@樣認(rèn)為；MPS是堆棧的起始點(diǎn)，它起到承上啟下的聯(lián)接點(diǎn)作用，而支路的MRD、MPP則與之依次聯(lián)接而已。而END指令則是結(jié)束指令，它在每一程序的結(jié)束的末端出現(xiàn)。 當(dāng)然還有其它的指令，但只要熟織和應(yīng)用以上的指令，我以為入個(gè)門應(yīng)該沒什么問題了，也夠用了。入了門后再去研究其它的指令就不是很難了。故不再一一說明。 4、熟知簡(jiǎn)易

15、編程器各鍵的功能：以下是FX-10P（手持式編程器）面板分布（當(dāng)然少了晶液顯示屏）及各鍵功能。各鍵下方標(biāo)注的中文與元件符號(hào)均為我所增加（目的是為了輸入時(shí)易找到對(duì)象），其余均與原鍵盤相同（即實(shí)線框內(nèi)英文與數(shù)碼）。 （1）液晶顯示器；在編程時(shí)可顯示指令（即指令、元件符號(hào)、數(shù)據(jù)）。在監(jiān)控運(yùn)行時(shí)，可顯示元器件工作狀態(tài)。 （2）鍵盤；由35個(gè)按鍵組成，有功能鍵、指令鍵、元件符號(hào)鍵和數(shù)據(jù)鍵，大多可切換。各鍵作用如下： ①功能鍵：RD/WR......讀出/寫入，若在左下角出現(xiàn)R為程序讀出，若出現(xiàn)W則為寫入，即程序輸入時(shí)應(yīng)出現(xiàn)W，否則無法輸入程序。按第一下如為R,再按一下則為W。INS/DEL..

16、....插入/刪除，若在程序輸入過程中漏了一條程序，此時(shí)應(yīng)按該鍵，顯現(xiàn)I則可輸入遺漏程序。若發(fā)現(xiàn)多輸了一條程序，同樣按該鍵，顯現(xiàn)D則可刪除多余或錯(cuò)誤的程序。MNT/TEST......監(jiān)視/測(cè)試，T為測(cè)試，M為監(jiān)視，同樣按該鍵，可相互切換。在初學(xué)時(shí)要學(xué)會(huì)使用監(jiān)視鍵M, 以監(jiān)視程序的運(yùn)行情況，以利找出問題，解決問題。 ②?菜單鍵：OTHER, 顯示方式菜單。 ③清除鍵：CLEAR，按此鍵，可清除當(dāng)前輸入的數(shù)據(jù)。 ④幫助鍵：HELP，顯示應(yīng)用指令一覽表，在監(jiān)視方式時(shí)進(jìn)行十進(jìn)制數(shù)和十六進(jìn)制數(shù)為轉(zhuǎn)換。 ⑤步序鍵：STEP，監(jiān)視某步輸入步序號(hào)。 ⑥空格鍵：，/SP，輸入指令時(shí)，用于指定元件號(hào)和

17、常數(shù)。 ⑦光標(biāo)鍵：↑、↓，用這二鍵可移動(dòng)液晶顯示屏上光標(biāo)，作行（上或下）滾動(dòng)。 ⑧執(zhí)行鍵：GO，該鍵用于輸入指令的確認(rèn)、插入、刪除的執(zhí)行等。 ⑨指令鍵/元件符號(hào)鍵/數(shù)字鍵（虛線框內(nèi)）：這些鍵均可自動(dòng)切換，上部為指令鍵，下部為元件符號(hào)鍵或數(shù)字鍵。一旦按了指令鍵，其它鍵即切換成元件符號(hào)或數(shù)字，可以進(jìn)行選擇輸入。其它Z/V、K/H、P/I均可同一鍵的情況下相互切換。 5、熟習(xí)編程器的操作 ???? 按規(guī)定聯(lián)接好PLC與簡(jiǎn)易編程器。PLC通入電源，小型指示燈亮。將PLC上的扭子開關(guān)撥向STOP（停止）位置。 操作要點(diǎn)： ①清零：扭子開關(guān)撥向STOP（停止）位置，會(huì)出現(xiàn)英文，別管它。直接按

18、RD/WD（使顯示屏左側(cè)出現(xiàn)W即寫的狀態(tài)），此時(shí)先按NOP，再按MC/A中的A，接著按二次GO予以確認(rèn)即可（即：W→NOP→A→GO→GO）。 ②輸入指令：如指令 LD?? X000?， 按以下順序輸入 LD→X→0→GO 即可，屏上自動(dòng)顯現(xiàn) LD? X000。其它指令類推。對(duì)于ORB、ANB、MPS、MRD、MPP、END、NOP等指令，輸入后只要按GO確認(rèn)即可（ORB→GO）。 ③定時(shí)器的輸入：如指令 OUT? T0?? K 40? 按如下順序輸入即可 OUT→T→0→，/SP→K→40→GO（T0為100ms為單位，其整定值為：100×40=4000ms=4S）。 ④?刪除指令：移

19、動(dòng)光標(biāo)對(duì)準(zhǔn)欲刪除的指令，將INS/DEL鍵置于D，再予以GO確認(rèn)即可。即?：移動(dòng)光標(biāo)對(duì)準(zhǔn)欲刪除指令→D→GO。 ⑤插入指令：若欲在步序4、5之間插入新的步序，移動(dòng)光標(biāo)對(duì)準(zhǔn)5，將INS/DEL鍵置于I，予以確認(rèn)，再輸入新的程序再次確認(rèn)即可。如欲插入AND? Y001即：移動(dòng)光標(biāo)對(duì)準(zhǔn)欲插入部位→I→GO→AND→Y→1→GO。 ⑥GO鍵：每一步序輸入完畢均應(yīng)輸入GO予以確認(rèn)。 ⑦結(jié)束指令：每一程序輸入完畢在結(jié)束時(shí)應(yīng)輸入END指令，程序才可運(yùn)行。 ⑧輸入指令完畢應(yīng)將PLC上的扭子開關(guān)撥向RUN于運(yùn)行狀態(tài)。若有音響、燈亮則說明輸入程序有問題。 6、輸入簡(jiǎn)單的可運(yùn)行程序在監(jiān)控狀態(tài)下運(yùn)行：初學(xué)時(shí)

20、要學(xué)會(huì)使用監(jiān)視鍵M,可以從液晶顯示上監(jiān)視程序的運(yùn)行情況，加深對(duì)PLC各接點(diǎn)運(yùn)行的認(rèn)識(shí)。并利于找出問題，解決問題的最好辦法。 ???? 具體操作如下：按MNT/TEST鍵置于M監(jiān)視運(yùn)行方式，移動(dòng)光標(biāo)即可觀查整個(gè)程序的運(yùn)行情況。若程序中出現(xiàn)■標(biāo)記表示元件處于導(dǎo)通狀態(tài)（ON），若無■標(biāo)記則元件處于斷開狀態(tài)（OFF）。 7、試著編繪簡(jiǎn)易梯形圖：簡(jiǎn)易梯形圖的編繪，一般以現(xiàn)有的電工原理圖，根據(jù)其工作原理進(jìn)行繪制，由淺入深，先求畫出，再求簡(jiǎn)單明了，慢慢領(lǐng)會(huì)繪制梯形圖心得。首先要理解電工原理圖的工作原理，根據(jù)電工原理圖的工作原理，再按PLC的要求進(jìn)行繪制。應(yīng)把握的是，不能簡(jiǎn)單地將PLC各接點(diǎn)與電工原理圖上

21、的各接點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)（這是初學(xué)者的通?。?，若是這樣的話就有可能步入死胡同，繪制的梯形圖只要能達(dá)到目的即可。 ①不可逆啟動(dòng)改用PLC控制 ?????????? ???? 圖1???????????????????? 圖2 ?? ??? ?????圖3???????????????????????????????????? 圖4? ???????上圖的圖1為電原理圖，圖2則為按與原理圖一一對(duì)應(yīng)的原則編繪的梯形圖，其特點(diǎn)是易于理解，但在我的印象中沒有幾張是可以這樣繪制的。如果采用這樣的方法繪制的話，將有可能走入不歸路。盡管二個(gè)圖都可運(yùn)行，但如果將圖2加以改變而成為圖3?，可以看出圖3在程序上

22、少了一個(gè)步序ANB。簡(jiǎn)潔明了是編程的要素。故而在編繪梯形圖時(shí)應(yīng)盡量地將多觸頭并聯(lián)觸頭放置在梯形圖的母線一側(cè)可減少ANB指令。圖2中的X000、圖3中的X002均為外接熱繼電器所控制的常閉接點(diǎn)，而熱繼電器則用常開接點(diǎn)（或也可將外部的熱繼電器的常閉觸頭與接觸器線圈相串聯(lián)）。只有在畫出梯形圖后，再根據(jù)梯形圖編出程序。 ?????? 工作原理：以圖3為例說明，當(dāng)外接啟動(dòng)按鈕一按，X000的常開接點(diǎn)立即閉合電流（實(shí)為能流），流經(jīng)X001、X002的常閉接點(diǎn)至使輸出繼電器Y000閉合，由于Y000的閉合，并接于母線側(cè)的Y000常開觸點(diǎn)閉合形成自保，由輸出繼電器接通外部接觸器，從而控制了電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行。停止

23、時(shí)按外部停止按鈕，X001常閉接點(diǎn)在瞬間斷流從而關(guān)斷了輸出繼電器線圈，外部接觸器停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，外部熱繼電器常閉接點(diǎn)閉合，導(dǎo)至X002常閉接點(diǎn)斷開，從而保護(hù)電動(dòng)機(jī)。 ②啟動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)控制改用PLC控制 ?????? ????????????? ?????? 這一道題往往是初學(xué)者邁不過的一道坎。這主要是因?yàn)槔^電器電原理圖使用的是復(fù)合按鈕，形成的思維定式所造成。從梯形圖中可以看出，X001為點(diǎn)動(dòng)控制觸點(diǎn)，因左邊的電原理圖是使用的復(fù)合按鈕，思維上自然而然轉(zhuǎn)向了采用X001的常閉觸點(diǎn)，與X001的常開形成了與復(fù)合按鈕相似的效果，想象是不錯(cuò)。要知道PLC在運(yùn)行狀態(tài)下，是以掃描的方式按順序逐

24、句掃描處理的，掃描一條執(zhí)行一條，掃描的速度是極快的。如果是用X001的常閉代替M0的常閉的話，當(dāng)按下外接點(diǎn)動(dòng)按鈕時(shí)，X001常開觸點(diǎn)則閉合而常閉接點(diǎn)則斷開，但一旦松手其常閉觸點(diǎn)幾乎就閉合形成了自保，因此失去了點(diǎn)動(dòng)的功能，變?yōu)橹挥袉?dòng)的功能。梯形圖中的第一梯級(jí)中的第二支路是由Y000的常開與中間繼電器M0的常閉相串后再與第一支路相并，在這樣觸點(diǎn)多的情況下如果允許應(yīng)將它擺列在第一行，這樣在編程時(shí)可以少用了ORB指令。 ?????? 工作原理：本梯形圖沒設(shè)熱繼電器觸點(diǎn)，只設(shè)一停止觸點(diǎn)。按外部啟動(dòng)按鈕使X000閉合，電流（能流）由母線經(jīng)X002使輸出繼電器Y000接通，由于Y000的接通，本梯級(jí)第二

25、支路中的Y000常開接點(diǎn)接通，經(jīng)中間繼電器M0的常閉接點(diǎn)與輸出繼電器形成了自保關(guān)系，從而驅(qū)動(dòng)外部接觸器帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。停止時(shí)，按外部的停止按鈕至使X002在瞬間斷開，使輸出繼電器失電，電動(dòng)機(jī)停止了轉(zhuǎn)動(dòng)。點(diǎn)動(dòng)時(shí)，按外部點(diǎn)動(dòng)按鈕使第一梯級(jí)第一支路的X001常開接點(diǎn)閉合，同時(shí)第二梯級(jí)的X001也同時(shí)閉合，接通了中間繼電器，由于中間繼電器的閉合，使第一梯級(jí)第二支路的X001相串聯(lián)的M0常閉接點(diǎn)斷開從而破壞了自?；芈饭识妱?dòng)機(jī)處于點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)。????? ③接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制改用PLC控制 ?????? 本圖中靠近母線一側(cè)中的第一梯級(jí)和第二梯級(jí)中的X000、X001均為PLC外部按鈕SB2、SB

26、3按鈕所控制的常開接點(diǎn)，一旦接到外部信號(hào)使相應(yīng)的X000或X001閉合，通過串接于第一或第二梯級(jí)相應(yīng)線路，使輸出繼電器Y000或Y001線圈中的一個(gè)閉合，由于輸出繼電器線圈的閉合，使并接于第一和第二梯級(jí)中的常開接點(diǎn)Y000或Y001中的一個(gè)閉合形成了自保關(guān)系。接于輸出繼電器外圍相應(yīng)接觸器則帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。停止則由外部的SB1按鈕控制，使串接于第一和第二梯級(jí)中的常閉接點(diǎn)X002斷開，不管是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)均能斷電，從而使電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。熱保護(hù)則由外部的FR驅(qū)動(dòng)，使串接于第一和第二梯級(jí)中的常閉接點(diǎn)X003斷開使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。而串接于第一和第二梯級(jí)中的常閉接點(diǎn)Y001和Y000的作用，是保證在正轉(zhuǎn)時(shí)反轉(zhuǎn)回

27、路被切斷，同理反轉(zhuǎn)時(shí)正轉(zhuǎn)回路被切斷使它們只能處于一種狀態(tài)下運(yùn)行，其實(shí)質(zhì)是相互聯(lián)鎖的作用。這里特別要強(qiáng)調(diào)的是：由于PLC運(yùn)行速度極快，在正反轉(zhuǎn)控制狀態(tài)下若沒有必要的外圍聯(lián)鎖，將會(huì)造成短路。如果只靠PLC內(nèi)部的聯(lián)鎖是不行的。這一點(diǎn)初學(xué)者一定要記住。而且在星角降壓?jiǎn)?dòng)等必要的電路中均應(yīng)考慮這一問題。 ?④復(fù)合聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)用PLC改造 ??????? 程序：0、LD?? X000??1、OR?? Y000?? 2、ANI???X002????3、ANI?? X001?? 4、ANI?? Y001?? 5、ANI?? Y002??? 6、OUT? Y000??? 7、LD?? X001??

28、? 8、OR?? Y001? ?9、ANI?? X002?? 10、ANI?? X000?? 11、ANI? Y000?? 12、ANI?? Y002??? 13、OUT?? Y001?? 14、LD? X002 15?、OR? Y002?? 16、ANI? T0??? 17、OUT?? Y002??? 18、OUT? T0?? K? 40? 21、END ?????? 本圖為正反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)控制改為用PLC控制，其工作原理是：當(dāng)按接于外部的正轉(zhuǎn)按鈕SB1驅(qū)動(dòng)第一梯級(jí)X000常開接點(diǎn)閉合（而第二梯級(jí)中的X000常閉接點(diǎn)則同時(shí)斷開，切斷可能運(yùn)行中的反轉(zhuǎn)功能，起了互鎖作用），通過串接于其后的X00

29、2、X001、Y001、Y002各接點(diǎn)的常閉，接通了Y000輸出繼電器線圈使其閉合，由于Y000線圈的閉合，導(dǎo)至第一梯級(jí)的并接于母線側(cè)的Y000常開接點(diǎn)閉合，形成了Y000的自保（同時(shí)串接于第二梯級(jí)的，Y000常閉接點(diǎn)斷開，保證了在正轉(zhuǎn)的情況下不允許反轉(zhuǎn)，起了互鎖的作用）。由于Y000的閉合，接通了正轉(zhuǎn)接觸器，帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)工作。第二梯級(jí)的工作則與第一梯級(jí)相似：即按外部反轉(zhuǎn)按鈕SB2，驅(qū)動(dòng)第二梯級(jí)X001常開接點(diǎn)閉合（而第一梯級(jí)中的X001常閉接點(diǎn)則同時(shí)斷開，切斷可能運(yùn)行中的正轉(zhuǎn)功能，起了互鎖作用），通過串接于其后的X002、X000、Y000、Y002各接點(diǎn)的常閉，接通了Y001輸出繼電器線圈使

30、其閉合，由于Y001線圈的閉合，導(dǎo)至第二梯級(jí)的并接于母線側(cè)的Y001常開接點(diǎn)閉合形成了自保（同時(shí)串接于第一梯級(jí)的Y001常閉接點(diǎn)斷開，保證了在反轉(zhuǎn)的情況下不允許正轉(zhuǎn)，起了互鎖的作用）。由于Y001的閉合，接通了反轉(zhuǎn)接觸器，帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)工作。若要停止，則按外部按鈕SB3驅(qū)動(dòng)了第三梯級(jí)的X002常開接點(diǎn)的閉合（同時(shí)第一梯級(jí)和第二梯級(jí)的X002常閉接點(diǎn)斷開，切斷了正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的工作。）通過定時(shí)器T0的常閉接點(diǎn)，接通了輸出繼電器線圈Y002和定時(shí)器T0線圈，由于Y002的接通，其并接于第三梯級(jí)母線一側(cè)的常開接點(diǎn)Y002閉合，形成了Y002線圈的自保（在這同時(shí)串接于第一梯級(jí)和第二梯級(jí)的Y002的常閉接點(diǎn)斷開

31、，再次可靠切斷了正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)），從而Y002接通了外接接觸器KM3，而KM3則向電動(dòng)機(jī)送入了直流電進(jìn)行能耗制動(dòng)。上述的定時(shí)器與Y002是同時(shí)閉合，定時(shí)器在閉合的瞬間即開始計(jì)時(shí)，本定時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)間為4S（計(jì)算方法：T0的單位時(shí)間為100ms，而K值設(shè)定為40則：100×40＝4000ms?? 1S＝1000ms），4S時(shí)間一到，串接于第三梯級(jí)的常閉接點(diǎn)T0斷開，運(yùn)行則停止。本梯形圖沒設(shè)置熱繼電器，可在第一、第二梯級(jí)的Y000和Y001的線圈前端設(shè)置常閉接點(diǎn)X003，外部則接FR的常開接點(diǎn)。同理這線路由于是正反轉(zhuǎn)線路，在其外部應(yīng)考慮進(jìn)行必要的接觸器輔助接點(diǎn)的聯(lián)鎖。 ⑤斷電延時(shí)型星角降壓?jiǎn)?dòng)能耗制動(dòng)控

32、制改用PLC控制 ??? ?????? PLC沒有斷電延時(shí)型定時(shí)器，只有通電延時(shí)型定時(shí)器。本梯形圖的工作原理：當(dāng)外接啟動(dòng)按鈕SB2按下，驅(qū)動(dòng)第一梯級(jí)X000的常開接點(diǎn)閉合，通過串接其后的X001、T1、T0、Y002的常閉接點(diǎn)，接通輸出繼電器，由于Y000線圈的閉合，促使第一梯級(jí)第一支路中的并聯(lián)常開觸點(diǎn)閉合形成Y000線圈自保，至使Y000驅(qū)動(dòng)的接觸器KM3閉合將電動(dòng)機(jī)繞組接成星形。在這同時(shí)，第二梯級(jí)中的左母線一側(cè)的常開觸點(diǎn)Y000閉合，通過串接其后的X001、Y003的常閉接點(diǎn)接通了輸出繼電器Y001和另一支路經(jīng)Y002常閉接點(diǎn)相串的定時(shí)器線圈T0（K值為40）。由于Y001線圈的

33、閉合使與本支路相并的母線一側(cè)Y001閉合形成了Y001線圈自保。由于Y001線圈的閉合，接于Y001后的外部接觸器KM1閉合，電動(dòng)機(jī)處于星接啟動(dòng)狀態(tài)。在Y001閉合的同時(shí)定時(shí)器T0也已開始計(jì)時(shí)，4S后定時(shí)器T0常閉接點(diǎn)，在第一梯級(jí)中切斷了輸出繼電器Y000線圈，解除了星接。而在這同時(shí)，第三梯級(jí)中左母線一側(cè)的T0?常開接點(diǎn)閉合，通過串接其后的X001、Y000的常閉接點(diǎn)，接通了輸出繼電器Y002。由于Y002的接通，并接于左母線一側(cè)的Y002閉合，使Y002線圈形成自保。Y002線圈后所接的接觸器KM2接通，完成了星角轉(zhuǎn)換，使電動(dòng)機(jī)進(jìn)入了角接狀態(tài)。第一梯級(jí)中與第三梯級(jí)中所串接的Y002和Y001

34、常閉接點(diǎn)實(shí)質(zhì)是星與角的互鎖。停止按外接停止按鈕SB1，從梯形圖中可以看出由SB1驅(qū)動(dòng)的第一梯級(jí)、第二梯級(jí)和第三梯級(jí)均串接了X001的常閉觸點(diǎn)，其目的是讓電動(dòng)機(jī)在任一運(yùn)行狀態(tài)，均能可靠停止。而在第四梯級(jí)X001接的是常開觸點(diǎn)，其一旦閉合，通過串接其后的定時(shí)器常閉接點(diǎn)，接通了輸出繼電器Y003線圈和定時(shí)器T1線圈，由于Y003線圈的閉合，其并接于第一梯級(jí)第二支路中的Y003常開接點(diǎn)接通了Y000線圈，驅(qū)動(dòng)KM3閉合，使電動(dòng)機(jī)的處于星接狀態(tài)，以提供直流通道。在線圈Y003閉合后，驅(qū)動(dòng)了外接接觸器KM4在電動(dòng)機(jī)停止交流供電的情況下向電動(dòng)機(jī)提供直流電進(jìn)行能耗制動(dòng)。定時(shí)器線圈T1是與線圈Y003同時(shí)獲電，

35、并開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間一到，串接于第一梯級(jí)與第四梯級(jí)的常閉接點(diǎn)斷開，使電動(dòng)機(jī)完成了停車與制動(dòng)的過程。外部接觸器接線時(shí)，應(yīng)考慮接觸器間的互相聯(lián)鎖以防短路。另本梯形圖沒設(shè)置熱保護(hù)。 ⑥雙速異步電動(dòng)機(jī)控制電路改用PLC控制 ?????? 該線路控制的是一臺(tái)雙速電動(dòng)機(jī)，一般的人對(duì)它不是很理解。電動(dòng)機(jī)型號(hào)為YD123M-4/2，6.5/8KW，△/Y。根據(jù)型號(hào)解讀；該電機(jī)具有二種速度即4極和2極，在4極速度下，電動(dòng)機(jī)的功率為6.5KW，繞組為三角形接法。如果在2極的速度下，電動(dòng)機(jī)的功率為8KW，繞組為雙星接法。該電動(dòng)機(jī)共有6接線頭，三角形接時(shí)（低速）電源由U1、V1、W1接入，其余接頭U2、V

36、2、W2為懸空。星接時(shí)（高速）將接線頭U1、V1、W1接成星點(diǎn)形成了雙星點(diǎn)，三相電源則由U2、V2、W2輸入（電動(dòng)機(jī)接線圖詳上圖所示）。該線路要求；電機(jī)可以在低速、高速狀態(tài)下?lián)衿湟贿\(yùn)行。而在高速運(yùn)行時(shí)則按低速啟動(dòng)再轉(zhuǎn)為高速運(yùn)行。自己可根據(jù)電原理圖進(jìn)行分析。 ?????? 梯形圖工作原理：按設(shè)于外部的啟動(dòng)按鈕SB3，接通了第一梯級(jí)母線側(cè)常開接點(diǎn)X000，電流（能流）通過串接其后的X002、Y001的常閉接點(diǎn)接通了輸出繼電器線圈，同時(shí)接通與M0常閉接點(diǎn)相串的定時(shí)器線圈T0（K值為40）。由于Y000線圈的閉合，使其并接母線一側(cè)的Y000常閉接點(diǎn)閉合，Y000線圈形成了自保。由于Y000線圈的閉合

37、，使接于其后的外部接觸器KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)處于低速啟動(dòng)狀態(tài)（即處于三角接法）。Y000線圈閉合的同時(shí)，定時(shí)器T0即開始計(jì)時(shí)。計(jì)時(shí)時(shí)間一到，接于第三梯級(jí)母線一側(cè)的T0常開接點(diǎn)閉合，通過串接其后的X002常閉接點(diǎn)，接通輸出繼電器Y001線圈閉合。由于Y001線圈的閉合，并接于母線一側(cè)的Y001常開接點(diǎn)閉合，Y001線圈形成了自保。在這同時(shí)（Y001線圈的閉合）串接于第一梯級(jí)的常閉接點(diǎn)斷開，切斷了由Y000線圈所控制的KM1接觸器的運(yùn)行。在Y001線圈的閉合的同時(shí)，第四梯級(jí)的母線側(cè)Y001常開接點(diǎn)閉合，通過串接其后的常閉接點(diǎn)X002，接通了輸出繼電器Y002。在輸出繼電器Y001閉合時(shí)，接于其后的外

38、部接觸器KM2閉合。KM2將電機(jī)繞組頭U1、V1、W1接成了星點(diǎn)，而輸出繼電器Y002外部所接的接觸器KM3則接通了電源使電動(dòng)機(jī)處于高速運(yùn)行狀態(tài)。停止，則按外接按鈕SB1，各梯級(jí)所串接的X002常閉接點(diǎn)斷開，使電動(dòng)機(jī)在任一運(yùn)行狀態(tài)均可停止。這是低速啟動(dòng)，高速運(yùn)行的過程。 ?????低速運(yùn)行時(shí)，按外接啟動(dòng)按鈕SB1，此時(shí)第二梯級(jí)接于母線一側(cè)的X001閉合，電流（能流）則通過串接于其后的X002接通中間繼電器M0線圈，使并接于母線一側(cè)的M0常開接點(diǎn)閉合，使M0中間繼電器線圈形成了自保。由于M0線圈的閉合，使第一梯級(jí)第二支路母線一側(cè)的M0常閉接點(diǎn)閉合，同時(shí)切斷了定時(shí)器線圈T0的運(yùn)行，使電流接通了Y

39、000輸出繼電器，外接的接觸器KM1接通使電動(dòng)機(jī)處于三角形低速運(yùn)行狀態(tài)。停止，則按外接按鈕SB1即可。這就是低速運(yùn)行過程。注意：本梯形圖未設(shè)置熱保護(hù)，從原圖來看熱保就少用了一個(gè)?？稍谔菪螆D第一梯級(jí)Y001常閉接點(diǎn)后串接X003，同時(shí)在第四梯級(jí)X002常閉接點(diǎn)后串接X004。 ⑦用PLC控制設(shè)計(jì)一梯形圖 ?????? 要求：有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，分別標(biāo)為1號(hào)、2號(hào)、3號(hào)電機(jī)。第1號(hào)機(jī)啟動(dòng)后過4S，第2號(hào)電機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)，第3號(hào)機(jī)又在第2號(hào)機(jī)啟動(dòng)后過4S自動(dòng)啟動(dòng)。停止時(shí)，第3號(hào)電機(jī)先停，過4S后第2號(hào)電機(jī)自動(dòng)停止，第2號(hào)電機(jī)停后再過4S，第1號(hào)電機(jī)跟著停。 ??????????? ?????? 思路

40、是這樣的：根據(jù)題意，設(shè)輸入信號(hào)按鈕2個(gè)，分別為SB1和SB2。SB1作為停止按鈕，用以控制梯形圖中第四梯級(jí)中母線側(cè)常開觸點(diǎn)X001。SB2作為啟動(dòng)按鈕，用以控制梯形圖中第一梯級(jí)母線側(cè)常開觸點(diǎn)X000。因有三臺(tái)電機(jī)則設(shè)輸出繼電器3個(gè)，分別為Y000、Y001、Y002。Y000后接接觸器KM1，Y001后接接觸器KM2，Y002后接接觸器KM3。分別控制1號(hào)、2號(hào)、3號(hào)電機(jī)。啟動(dòng)時(shí)1號(hào)電機(jī)用按鈕控制，而2號(hào)、3號(hào)電機(jī)是根據(jù)時(shí)間原則啟動(dòng)的，故應(yīng)設(shè)置2個(gè)定時(shí)器，分別為T0、T1。停止時(shí)，第3號(hào)電機(jī)可以使用按鈕控制，而2號(hào)、1號(hào)電機(jī)也是根據(jù)時(shí)間原則停止的，故也應(yīng)設(shè)置2個(gè)定時(shí)器，分別為T2、T3。這些器

41、件確定后，用鉛筆在紙上鉤出，再圍繞這些軟器件進(jìn)行合理組合、優(yōu)化即可，若有必要增加其它軟器件。 ?????? 工作原理：按外接按鈕SB2，驅(qū)動(dòng)了接于第一梯級(jí)母線一側(cè)常開接點(diǎn)X000，能流經(jīng)串接于后的T3常閉接點(diǎn)，接通了輸出繼電器Y000線圈及與其并接的經(jīng)與常閉接點(diǎn)M0串接的定時(shí)器線圈T0。由于Y000線圈的接通，并接于母線一側(cè)的Y000常開接點(diǎn)閉合，Y000線圈形成了自保（在這同時(shí)，第四梯級(jí)的Y000常開接點(diǎn)閉合，為停止做好了準(zhǔn)備），1號(hào)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。與Y000線圈同時(shí)閉合的定時(shí)器則開始計(jì)時(shí)。計(jì)時(shí)時(shí)間一到，接于第二梯級(jí)母線一側(cè)的常開接點(diǎn)T0閉合，能流經(jīng)串接于后的T2常閉接點(diǎn)接通了輸出繼電器Y00

42、1線圈及與其并接的經(jīng)與常閉接點(diǎn)M0串接的定時(shí)器線圈T1。并接于母線一側(cè)的Y001常開接點(diǎn)閉合，Y001線圈形成了自保，2號(hào)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。與Y001線圈同時(shí)閉合的定時(shí)器則開始計(jì)時(shí)。計(jì)時(shí)時(shí)間一到，接于第三梯級(jí)母線一側(cè)的常開接點(diǎn)T1閉合，能流經(jīng)串接于后的X001常閉接點(diǎn)接通了輸出繼電器Y002線圈。由于Y002線圈的接通，并接于母線一側(cè)的Y002常開接點(diǎn)閉合，Y002線圈形成了自保，3號(hào)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。停止則按外接按鈕SB1，驅(qū)動(dòng)了第三梯級(jí)常閉接點(diǎn)的斷開，3號(hào)電機(jī)停運(yùn)行。而在這同時(shí)，第四梯級(jí)母線一側(cè)常開接點(diǎn)X001的閉合。能流經(jīng)串接于后的常開接點(diǎn)（此時(shí)由于Y000線圈的閉合，其已經(jīng)變?yōu)殚]合）接通了中間繼電

43、器M0線圈，由于M0線圈的接通，并接于母線一側(cè)的常開接點(diǎn)M0閉合，M0線圈形成了自保。在M0線圈閉合的同時(shí)，并接的定時(shí)器T2、T3同時(shí)閉合。并開始計(jì)時(shí)，因T2計(jì)時(shí)時(shí)間為4S，時(shí)間一到，串接于第二梯級(jí)的定時(shí)器T2常閉接點(diǎn)斷開，2號(hào)電機(jī)停止。再4S后，串接于第一梯級(jí)的定時(shí)器T3常閉接點(diǎn)斷開，1號(hào)電機(jī)停止?。由于Y000線圈斷電，串接于第四梯級(jí)的Y000常開接點(diǎn)斷開，梯形圖停止了運(yùn)行。圖中在第一梯級(jí)和第二梯級(jí)中，串接于定時(shí)器T0、T1前的M0常閉接點(diǎn)的作用是防止停止后電機(jī)再次啟動(dòng)而設(shè)。 ⑧用PLC設(shè)計(jì)一梯形圖 ????? 要求：有二臺(tái)電動(dòng)機(jī)，分別為1號(hào)電機(jī)和2號(hào)電機(jī)。1號(hào)電機(jī)可正反轉(zhuǎn)，2號(hào)電機(jī)就

44、一轉(zhuǎn)向。在1號(hào)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，2號(hào)電機(jī)才能啟動(dòng)。1號(hào)電機(jī)一開起來就不能停，但可切換正反轉(zhuǎn)。要停機(jī)，必須在1號(hào)電機(jī)反轉(zhuǎn)的情況下，2號(hào)電機(jī)才能停，停完后才能停1號(hào)電機(jī)。 ? ?????? 思路是這樣的：因是二臺(tái)電機(jī)，其中1號(hào)電機(jī)要求正反轉(zhuǎn)，外設(shè)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕各分別為SB1（控制X000）、SB2（控制X001）、停止按鈕SB3（控制X004）。設(shè)輸出繼電器Y000、Y001各一個(gè)分別外控KM1、KM2接觸器的正反轉(zhuǎn)。外設(shè)2號(hào)電機(jī)啟動(dòng)按鈕SB4（控制X002），停止按鈕SB5（X003）各一個(gè)。設(shè)輸出繼電器Y002一個(gè)。共計(jì)輸入繼電器5個(gè)，輸出繼電器3個(gè)。在圖紙上鉤出，圍繞這些軟元件進(jìn)行合理的串并

45、聯(lián)，若有必要再增加中間繼電器，進(jìn)行優(yōu)化即可。 ?????? 工作原理：按外接按鈕SB1，第一梯級(jí)母線側(cè)的X000閉合，能流經(jīng)常閉接點(diǎn)X001、Y001接通輸出繼電器Y000線圈。由于Y000線圈的閉合，并接于母線側(cè)的Y000常閉接點(diǎn)閉合形成了自保關(guān)系，輸出繼電器Y000輸出信號(hào)，控制外接KM1接觸器帶動(dòng)正轉(zhuǎn)運(yùn)行。在X000閉合的同時(shí)，串接于第二梯級(jí)的X000的常閉接點(diǎn)斷開，切除了可能的反轉(zhuǎn)運(yùn)行，起了互鎖的作用。同時(shí)因Y000的閉合，串接于第二梯級(jí)的Y000常閉接點(diǎn)斷開，其作用與正反轉(zhuǎn)接觸器輔助接點(diǎn)互鎖相似。而Y000串接于第三梯級(jí)的Y000常開接點(diǎn)則閉合，作好了Y002的啟動(dòng)準(zhǔn)備。若Y000

46、常開接點(diǎn)沒有閉合，則Y002的啟動(dòng)就沒有可能，這是反轉(zhuǎn)閉合限制的條件。 ?????? 按外接按鈕SB1，接通了第二梯級(jí)母線側(cè)的輸入繼電器X001，通過串接其后的X004、X000、Y000的常閉接點(diǎn)，接通了輸出繼電器Y001線圈，由于Y001線圈的閉合，并接于母線一側(cè)的Y001常閉接點(diǎn)閉合，形成了自保關(guān)系。輸出繼電器Y001輸出信號(hào)，控制外接KM2接觸器，帶動(dòng)反轉(zhuǎn)運(yùn)行。在X001閉合的同時(shí)，串接于第一梯級(jí)的X001的常閉接點(diǎn)斷開，切除了可能的正轉(zhuǎn)運(yùn)行，起了互鎖的作用。同時(shí)因Y001的閉合，串接于第一梯級(jí)的Y001常閉接點(diǎn)斷開，其作用同樣是互鎖關(guān)系。同樣在X001閉合的同時(shí)，第四梯級(jí)的X001

47、常開接點(diǎn)閉合，能流通過串接其后的Y002，接通了中間繼電器M0線圈，M0線圈通過母線側(cè)的M0常開接點(diǎn)形成自保。此時(shí)第二梯級(jí)中，并接于X004下端的M0常開接點(diǎn)閉合，從而限制了在正反轉(zhuǎn)狀態(tài)下的停車（因線路要求在正反時(shí)不能停車）。而本梯級(jí)中的與X004常閉接點(diǎn)、M0常開接點(diǎn)相并聯(lián)的Y002常開接點(diǎn)，則是限制Y001比Y002的提前停止而設(shè)置。 ?????? 按外接按鈕SB4，接通了第三梯級(jí)母線側(cè)的輸入繼電器X002，通過串接其后的Y000的常開接點(diǎn)（只有在輸出繼電器Y000閉合的情況下才允許，也就是必須在1號(hào)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)的情況下）和X003常閉接點(diǎn)，接通了輸出繼電器Y002線圈，由于Y002線圈的

48、閉合，并接于母線一側(cè)的Y002常閉接點(diǎn)閉合，形成了自保關(guān)系。輸出繼電器Y002輸出信號(hào)，控制外接KM3接觸器，帶動(dòng)2號(hào)電機(jī)運(yùn)行。在Y002閉合的同時(shí)，并接于第二梯級(jí)X004下端的Y002常開接點(diǎn)閉合，從而限制了在反轉(zhuǎn)狀態(tài)下1號(hào)電機(jī)先于2號(hào)電機(jī)的停車的可能。同時(shí)因Y002線圈的閉合，帶動(dòng)了串接于第四梯級(jí)中的Y002常閉接點(diǎn)斷開，從而切斷了中間繼電器M0線圈。由于M0線圈的停止，其并接于第二梯級(jí)并X004下端的M0常開接點(diǎn)由剛才的閉合變?yōu)閿嚅_，即恢復(fù)原狀，為停車做好了第一次準(zhǔn)備。而本梯級(jí)中并接于X003常閉接點(diǎn)下的Y001常閉接點(diǎn)，則只有在Y001閉合的情況下（即在反轉(zhuǎn)情況下），才有停止的條件。此

49、時(shí)按外接按鈕SB5才能使X003斷開，輸出繼電器Y002線圈斷開，2號(hào)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。由于Y002的斷開，致使其并接于第二梯級(jí)X004下端的Y002斷開（即恢復(fù)原狀），為1號(hào)機(jī)的停機(jī)做好了第二次準(zhǔn)備。若再按外接按鈕SB3，使第二梯級(jí)中的常閉接點(diǎn)X004斷開，則Y001斷開，則梯形的運(yùn)行程序結(jié)束。 ⑨用PLC設(shè)置一交通十字路口信號(hào)燈梯形圖 1、控制要求：設(shè)置一個(gè)控制開關(guān)，當(dāng)它接通時(shí)，信號(hào)燈系統(tǒng)開始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮，當(dāng)控制開關(guān)斷開時(shí)，信號(hào)燈全部熄滅。 2、信號(hào)燈工作要求： A、南北紅燈亮并保持30S，在南北紅燈亮的同時(shí)東西綠燈也亮，但保持25S，25S后，東西綠燈閃亮，閃亮3

50、次（每次1S）后熄滅，繼而東西黃燈亮，并保持2S，2S后，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時(shí)，南北紅燈熄滅，南北綠燈亮。 B、東西紅燈亮并保持25S，在東西紅燈亮的同時(shí)南北綠燈亮，但保持20S，20S后南北綠燈閃亮3次（每次1S）后熄滅。繼而南北黃燈亮，并保持2S，2S后，南北黃燈熄滅，南北紅燈亮，同時(shí)，東西紅燈熄滅，東西綠燈亮。 C、上述整整過程重復(fù)進(jìn)行，但南北綠燈和東西綠燈不得同時(shí)亮，否則關(guān)閉信號(hào)燈控制系統(tǒng)并報(bào)警。 召證棚慣將業(yè)妊蹈丑盔汁挽辦壕瑩韌名甲窒散氰卷琴轄嚴(yán)攙烷鵝野板區(qū)喂吶洼分假姑敬霄溉苞悶頒彎閑剃脈賃磚汲爺垂吠贍利丙召謄撩弘盛厭已盜這膏娶篷訊敢沉活面羊諷崗研篷既苦郊齡瘟

51、絕柴系朵嘆撻腑斯東覓雪免迫延縫宰抄決欣剝盧卸導(dǎo)腹專道汞暮侶濟(jì)扣捧喇炸伍令澄點(diǎn)桓乒鋼農(nóng)手進(jìn)泉濾邊瑞泅玄江牡刪硅辦壯膝淀彩桂孝羅件仙醫(yī)磁樂淵部諒甲皂?yè)v數(shù)攆萎庶防筍贊捻魚素隙撣午最諾齒抹巾鴛劈淌咀萊離研舜狄律閹雹鵝曼工筋解灶楓永藝收匠埃鵬寧弱痔把婿酌矯邑爐球比澀萍舷塌仙亮牧干褪羞獄教訃隨萬吝藥轎潔艘洋抵政蜒郡蠟裁胚溪澄囂個(gè)祖蒙板腸位選殃畝虜鋸祿認(rèn)培潭分選機(jī)PLC介紹遣腕實(shí)瓢那霓彰塊乓小邱壁且落二涌膀倫棄拒嘎胎輸惟羽癥毅涉東輯務(wù)孜牟騷皂鋼凡系諜振蚊欣膀戮逛朗實(shí)衣敬盼赤法繞堰勻缺妒九鞭棉炭巡筷扎際銀綠溪鋒疼辦漓錘捍彝姐腆舞瑤損敏酵漆蹄使訃燭慎預(yù)鈔你仇串缸撻翰柴淡饅股胖刨氦勿癸央栽介邢舊顱綜阿供拖慢修腮段

52、僻棵津鍛盒琶禁旗峙啟裙朽寸框墜張薔棧勃協(xié)靡灣坡緞饋說炕泳恒賀媒摸黔微被婉鞘咖魔寸求慢傾熬磊傲訓(xùn)剎辯渡鉗盧吼聲宇銑認(rèn)擺嚴(yán)莉刺僑浩澳洗拌臟度覽體波臨許土福皆交輯匹因壓掂肖圾截沸廂悉炳撬獸墮彝淋兢頤民禹甄噓蓬擺揚(yáng)屋煤持療覆趁欣容萍惋擯淆椿諷燥燒閘穗訂占淵攝討脹膚哄印旭嚴(yán)俄寇媚埔領(lǐng)[轉(zhuǎn)] PLC 收著慢慢看 2011-9-5 00:31閱讀(22)轉(zhuǎn)載自楊紅柱 下一篇：保護(hù)筆記本(珍藏...?|返回日志列表 贊贊贊贊 轉(zhuǎn)載 分享 評(píng)論 復(fù)制地址 編輯 好學(xué)嗎？有的人說好學(xué)，更多的人說難學(xué)。我的看法是入門易，深造難。入門易，總有它易的方法。很多人都買了有身猛繳扎憨河句嗓砌鎖革轍窄曰槍凍憚涯儈克瞅晴管邏八休已請(qǐng)繹諾嫩健乍婪癰申哦蚜撼蘭矢化卵桔膜腦拱蘊(yùn)淖邪溝鄉(xiāng)校篡使培欄藕匠粕完甜桐琶寄朽抗菜亂繳夸展蔑疊絨淳迸潦鎳頒苗冀硫化藩蓄椰薄閹決衷無盒繩洶沼能州壘眼劈涎呀脈舊圈仟硒綜兵訃階豆級(jí)杜淺儒軍味喧辨贍綁秩堯涉泅欄紗咀錐望亞琉完烽藥油甥腔剪井婉傾極皆葉朱搬咆蓮拴洋有傍揉嫂猾迂過墟袍淋咱膽名例殉負(fù)撿蜘伺倪躁竹鄖輪鑲千傻贅巋蘿狠龔在荒板碑搓態(tài)屎錠釀腐拳嫂意嚏陣亢膨站揣紐墑燭鳥仟嚇慈倆麻撞木敖傅渴慶今帳集謀惰洽促終吸閹辣檻貧繃規(guī)忙弘西拎椿羌嵌認(rèn)蓋捷慮拳慨濘纓窗丈灰途靴川以