機(jī)械原理題庫(kù).doc

《機(jī)械原理題庫(kù).doc》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《機(jī)械原理題庫(kù).doc（19頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

第七版機(jī)械原理復(fù)習(xí)題 第2章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 一、填空題 8.兩構(gòu)件之間以線接觸所組成的平面運(yùn)動(dòng)副稱為高副，它產(chǎn)生一個(gè)約束，而保留了兩個(gè)自由度。 10.機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)條件是原動(dòng)件數(shù)等于機(jī)構(gòu)的自由度。 11.在平面機(jī)構(gòu)中若引入一個(gè)高副將引入1個(gè)約束，而引入一個(gè)低副將引入2個(gè)約束，構(gòu)件數(shù)、約束數(shù)與機(jī)構(gòu)自由度的關(guān)系是F=3n-2pl-ph。 12.平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)為2，最小約束數(shù)為1。 13.當(dāng)兩構(gòu)件構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副后，仍需保證能產(chǎn)生一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，故在平面機(jī)構(gòu)中，每個(gè)運(yùn)動(dòng)副引入的約束至多為2，至少為1。 14.計(jì)算機(jī)機(jī)構(gòu)自由度的目的是判斷該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的可能性（能否運(yùn)動(dòng)〕及在什么條件下才具有確定的運(yùn)動(dòng)，即確定應(yīng)具有的原動(dòng)件數(shù)。 15.在平面機(jī)構(gòu)中，具有兩個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是低副，具有一個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是高副。 三、選擇題 3.有兩個(gè)平面機(jī)構(gòu)的自由度都等于1，現(xiàn)用一個(gè)帶有兩鉸鏈的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件將它們串成一個(gè)平面機(jī)構(gòu)，則其自由度等于　B　。 (A)0; (B)1; (C)2 4.原動(dòng)件的自由度應(yīng)為B。 (A)-1; (B)+1; (C)0 5.基本桿組的自由度應(yīng)為　C　。 (A); (B)+1; (C)。 7.在機(jī)構(gòu)中原動(dòng)件數(shù)目B機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。(A)小于 (B)等于 (C)大于。 9.構(gòu)件運(yùn)動(dòng)確定的條件是C。(A)自由度大于1； (B)自由度大于零； (C)自由度等于原動(dòng)件數(shù)。 七、計(jì)算題 1.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，需明確指出。 1.解E為復(fù)合鉸鏈。 6.試求圖示機(jī)構(gòu)的自由度（如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，需指明所在之處）。圖中凸輪為定徑凸輪。 虛約束在滾子和E處，應(yīng)去掉滾子C和E，局部自由度在滾子B處。 ，=5，=1， 7.試求圖示機(jī)構(gòu)的自由度。 8.試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出）。 C處有局部自由度、復(fù)合鉸鏈。D處為復(fù)合鉸鏈。F，G處有局部自由度。去掉局部自由度后，， 11.試計(jì)算圖示運(yùn)動(dòng)鏈的自由度。 A、E、F為復(fù)合鉸鏈，故， 第3章 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 一、填空題 1. 當(dāng)兩個(gè)構(gòu)件組成移動(dòng)副時(shí)，其瞬心位于垂直于移動(dòng)方向的無(wú)窮遠(yuǎn)處 處。當(dāng)兩構(gòu)件組成純滾動(dòng)的高副時(shí)，其瞬心就在接觸點(diǎn)。當(dāng)求機(jī)構(gòu)的不互相直接聯(lián)接各構(gòu)件間的瞬心時(shí)，可應(yīng)用三心定理來(lái)求。 2. 3個(gè)彼此作平面平行運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件間共有3個(gè)速度瞬心，這幾個(gè)瞬心必定位于一條直線上。含有6個(gè)構(gòu)件的平面機(jī)構(gòu)，其速度瞬心共有15個(gè)，其中有5個(gè)是絕對(duì)瞬心，有10個(gè)是相對(duì)瞬心。 3. 相對(duì)瞬心與絕對(duì)瞬心的相同點(diǎn)是兩構(gòu)件上的同速點(diǎn)，不同點(diǎn)是；絕對(duì)速度為零及不為零。 6. 機(jī)構(gòu)瞬心的數(shù)目與機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)k的關(guān)系是　　。 7.在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析圖解法中，影像原理只適用于已知同一構(gòu)件上二點(diǎn)速度或加速度求第三點(diǎn)的速度和加速度。 8.當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，其速度瞬心在轉(zhuǎn)動(dòng)副中心處；組成移動(dòng)副時(shí)，其速度瞬心在垂直于移動(dòng)導(dǎo)路的無(wú)窮遠(yuǎn)處；組成兼有相對(duì)滾動(dòng)和滑動(dòng)的平面高副時(shí)，其速度瞬心在在接觸點(diǎn)處的公法線上。 9. 速度瞬心是兩剛體上瞬時(shí)相對(duì)速度_為零的重合點(diǎn)。 10.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)共有6個(gè)速度瞬心，其中3個(gè)是絕對(duì)瞬心， 3　個(gè)是相對(duì)瞬心。 11.作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的3個(gè)構(gòu)件的3個(gè)瞬心必位于一直線上。 12.在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)導(dǎo)桿和滑塊的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為移動(dòng)，牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩構(gòu)件的重合點(diǎn)之間將有哥氏加速度。哥氏加速度的大小為；方向與將沿轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)的方向一致。 三、選擇題 2. 在兩構(gòu)件的相對(duì)速度瞬心處，瞬時(shí)重合點(diǎn)間的速度應(yīng)有　　A　　。 (A)兩點(diǎn)間相對(duì)速度為零，但兩點(diǎn)絕對(duì)速度不等于零； (B)兩點(diǎn)間相對(duì)速度不等于零，但其中一點(diǎn)的絕對(duì)速度等于零； (C)兩點(diǎn)間相對(duì)速度不等于零且兩點(diǎn)的絕對(duì)速度也不等于零； (D)兩點(diǎn)間的相對(duì)速度和絕對(duì)速度都等于零。 四、求順心 1. 標(biāo)出下列機(jī)構(gòu)中的所有瞬心。 2、標(biāo)出圖示機(jī)構(gòu)的所有瞬心。 3、在圖中標(biāo)出圖示兩種機(jī)構(gòu)的全部同速點(diǎn)。[注]：不必作文字說(shuō)明，但應(yīng)保留作圖線。 五、計(jì)算題 1、圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖()，已知原動(dòng)件1以逆時(shí)針等速轉(zhuǎn)動(dòng)，按下列要求作： ①寫出求的速度矢量方程式； ②畫速度多邊形；并求出構(gòu)件3的角速度的值； ③寫出求的加速度矢量方程式。 ①、 ＝ 方向 ⊥CB ⊥AB ∥BD 大小 ? ? ②、速度多邊形如圖所示 =3.2 順時(shí)針 ③、＝＋ 2、圖示干草壓縮機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（比例尺為μl）。原動(dòng)件曲柄1以等角速度ω1轉(zhuǎn)動(dòng)，試用矢量方程圖解法求該位置活塞5的速度與加速度。要求： a.寫出C 、E點(diǎn)速度與加速度的矢量方程式； b.畫出速度與加速度矢量多邊形（大小不按比例尺，但其方向與圖對(duì)應(yīng)）； 3、已知機(jī)構(gòu)各構(gòu)件長(zhǎng)度，，求 1）C、E點(diǎn)的速度和加速度矢量方程； 2）畫出速度矢量多邊形（大小不按比例尺，但其方向與圖對(duì)應(yīng)）； 5、已知：機(jī)構(gòu)位置，尺寸，等角速求：，畫出速度和加速度矢量多邊形（大小不按比例尺，但其方向與圖對(duì)應(yīng)） 第4章 平面機(jī)構(gòu)的力分析 I.填空題 2所謂靜力分析是指不計(jì)入慣性力的一種力分析方法，它一般適用于低速機(jī)械或?qū)Ω咚贆C(jī)械進(jìn)行輔助計(jì)算情況。 3所謂動(dòng)態(tài)靜力分析是指將慣性力視為外力加到構(gòu)件上進(jìn)行靜力平衡計(jì)算的一種力分析方法，它一般適用于高速機(jī)械情況。 4繞通過(guò)質(zhì)心并垂直于運(yùn)動(dòng)平面的軸線作等速轉(zhuǎn)動(dòng)的平面運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，其慣性力　0，在運(yùn)動(dòng)平面中的慣性力偶矩=　0　。 7設(shè)機(jī)器中的實(shí)際驅(qū)動(dòng)力為，在同樣的工作阻力和不考慮摩擦?xí)r的理想驅(qū)動(dòng)力為，則機(jī)器效率的計(jì)算式是。 9在認(rèn)為摩擦力達(dá)極限值條件下計(jì)算出機(jī)構(gòu)效率后，則從這種效率觀點(diǎn)考慮，機(jī)器發(fā)生自鎖的條件是。 10設(shè)螺紋的升角為，接觸面的當(dāng)量摩擦系數(shù)為，則螺旋副自鎖的條件是。 II.選擇題 1在機(jī)械中阻力與其作用點(diǎn)速度方向　D　。 A).相同; B).一定相反; C).成銳角; D).相反或成鈍角。 2在機(jī)械中驅(qū)動(dòng)力與其作用點(diǎn)的速度方向　C　。 A〕一定同向； B〕可成任意角度； C〕相同或成銳角； D〕成鈍角。 11構(gòu)件1、2間的平面摩擦的總反力的方向與構(gòu)件2對(duì)構(gòu)件1的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向所成角度恒為　C　。A)0o; B)90o; C)鈍角； D)銳角。 19根據(jù)機(jī)械效率h，判別機(jī)械自鎖的條件是C。A); B)0<<1; C); D)為。 IV.圖解題 2、圖示雙滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，滑塊1在驅(qū)動(dòng)力P的作用下等速移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)副A、B處的圓為摩擦圓，移動(dòng)副的摩擦系數(shù)f＝0.18，各構(gòu)件的重量不計(jì)，試求： 考慮摩擦?xí)r所能克服的生產(chǎn)阻力Q；建議取力比例尺μp=10N/mm。 解:作運(yùn)動(dòng)副上受力如圖示。取構(gòu)件1和3分別為受力體，有力平衡方程式分別為： P+R41+R21=0； Q+R43+R23=0 而： j=arctgf=arctg0.18=10.2。作此兩矢量方程圖解如圖示，得到： Q=670N 4、圖示機(jī)構(gòu)中，已知工作阻力Q和摩擦圓半徑ρ，畫出各運(yùn)動(dòng)副總反力的作用線，并求驅(qū)動(dòng)力矩Md。 5、偏心圓盤凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，凸輪以ω1逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，已知各構(gòu)件尺寸，各運(yùn)動(dòng)副的摩擦圓、摩擦角，阻抗力為Q（大小為圖示尺寸）。求各運(yùn)動(dòng)副反力及作用在主動(dòng)圓盤上的驅(qū)動(dòng)力矩Md。 按照?qǐng)D示大小作力多邊形 第6章 機(jī)械平衡 I.填空題 1研究機(jī)械平衡的目的是部分或完全消除構(gòu)件在運(yùn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的慣性力和慣性力偶矩，減少或消除在機(jī)構(gòu)各運(yùn)動(dòng)副中所引起的附加動(dòng)壓力，減輕有害的機(jī)械振動(dòng)，改善機(jī)械工作性能和延長(zhǎng)使用壽命。 3只使剛性轉(zhuǎn)子的慣性力得到平衡稱靜平衡，此時(shí)只需在一個(gè)平衡平面中增減平衡質(zhì)量；使慣性力和慣性力偶矩同時(shí)達(dá)到平衡稱動(dòng)平衡，此時(shí)至少 要在二個(gè)選定的平衡平面中增減平衡質(zhì)量，方能解決轉(zhuǎn)子的不平衡問(wèn)題。 4剛性轉(zhuǎn)子靜平衡的力學(xué)條件是質(zhì)徑積的向量和等于零 ，而動(dòng)平衡的力學(xué)條件是 質(zhì)徑積向量和等于零，離心力引起的合力矩等于零。 5符合靜平衡條件的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，其質(zhì)心位置在回轉(zhuǎn)軸線上。靜不平衡的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，由于重力矩的作用，必定在質(zhì)心在最低處位置靜止，由此可確定應(yīng) 加 上或去除平衡質(zhì)量的方向。 7機(jī)構(gòu)總慣性力在機(jī)架上平衡的條件是機(jī)構(gòu)的總質(zhì)心位置靜止不動(dòng)。 III.選擇題 1設(shè)圖示回轉(zhuǎn)體的材料均勻，制造精確，安裝正確，當(dāng)它繞AA軸線回轉(zhuǎn)時(shí)是處于　　狀態(tài)。D A)靜不平衡 (合慣性力)B)靜平衡 (合慣性力) C)完全不平衡 (合慣性力,合慣性力矩) D)動(dòng)平衡 (合慣性力，合慣性力矩) 4靜平衡的轉(zhuǎn)子 B 是動(dòng)平衡的，動(dòng)平衡的轉(zhuǎn)子 A 是靜平衡的。 A 一定 B 不一定 C 一定不 第7章 機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié) I.填空題 1設(shè)某機(jī)器的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為常數(shù)，則該機(jī)器作勻速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的條件是每一瞬時(shí)，驅(qū)動(dòng)功率等于阻抗功率_，作變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的條件是一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期，驅(qū)動(dòng)功等于阻抗功。 2機(jī)器中安裝飛輪的原因，一般是為了調(diào)節(jié)周期性速度波動(dòng)，同時(shí)還可獲得__降低原動(dòng)機(jī)功率__的效果。 13當(dāng)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于負(fù)荷發(fā)生變化使機(jī)器原來(lái)的能量平衡關(guān)系遭到破壞，引起機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度的變化，稱為非周期速度波動(dòng)，為了重新達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，需要采用調(diào)速器來(lái)調(diào)節(jié)。 16若機(jī)器處于變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)期，機(jī)器的功能特征應(yīng)有一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)輸入功等于輸出功與損失功之和，它的運(yùn)動(dòng)特征是每一運(yùn)動(dòng)循環(huán)的初速和末速相等_。 III.選擇題 1在機(jī)械穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，應(yīng)有_A_。 (A)慣性力和重力所作之功均為零；(B)慣性力所作之功為零，重力所作之功不為零； (C)慣性力和重力所作之功均不為零(D)慣性力所作之功不為零，重力所作之功為零。 2機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)出現(xiàn)周期性速度波動(dòng)的原因是__C__。 (A)機(jī)器中存在往復(fù)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，慣性力難以平衡； (B)機(jī)器中各回轉(zhuǎn)構(gòu)件的質(zhì)量分布不均勻； (C)在等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為常數(shù)時(shí)，各瞬時(shí)驅(qū)動(dòng)功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期；(D)機(jī)器中各運(yùn)動(dòng)副的位置布置不合理。 3機(jī)器中安裝飛輪的一個(gè)原因是為了__C___。(A)消除速度波動(dòng)；(B)達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)；(C)減小速度波動(dòng)；(D)使慣性力得到平衡，減小機(jī)器振動(dòng)。 4為了減輕飛輪的重量，飛輪最好安裝在__C__。(A)等效構(gòu)件上；(B)轉(zhuǎn)速較低的軸上；(C)轉(zhuǎn)速較高的軸上；(D)機(jī)器的主軸上。 5在最大盈虧和機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)不變前提下，將飛輪安裝軸的轉(zhuǎn)速提高一倍，則飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量將等于_D__。 (A)2； (B)4； (C) (D)注：為原飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 V.計(jì)算題 1、已知某機(jī)械在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)部的等效力矩Mer如圖所示，等效驅(qū)動(dòng)力矩Med為常數(shù)。試求： （1）等效驅(qū)動(dòng)力矩Med的值； （2）最大盈虧功△Wmax； （3）等效構(gòu)件在最大轉(zhuǎn)速nmax及最小轉(zhuǎn)速nmin時(shí)所處的轉(zhuǎn)角位置。 1) Med＝＝50N?m 2) 一個(gè)周期內(nèi)的功率變化如圖示，所以有： △Wmax=100π/3Nm 3）、等效構(gòu)件在最大轉(zhuǎn)速nmax的轉(zhuǎn)角位置是0或2π處 最小轉(zhuǎn)速nmin時(shí)所處的轉(zhuǎn)角位置是4π/3處 2、圖示為某機(jī)組在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)循環(huán)內(nèi)等效驅(qū)動(dòng)力矩Md和等效阻力矩Mr的變化曲線，并已知在圖中寫出它們之間包圍面積所表示的功值(Nd)。 1)試確定最大贏虧功ΔWmax； 2)若等效構(gòu)件平均角速度wm=50rad/s，運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)δ=0.1，試求等效構(gòu)件的wmin 及wmax的值及發(fā)生的位置。 (1)作功變化圖如右圖所示。有ΔWmax=130(Nd) (2) 因?yàn)椋簑m= (wmax + wmin)/2=50； δ=(wmax - wmin)/wm=0.1 所以：wmax=52.5rad/s, 出現(xiàn)在b處。 wmin=47.5rad/s，出現(xiàn)在e處。 3、如圖所示為某機(jī)械在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，等效驅(qū)動(dòng)力矩Med(ψ)和等效阻力矩Mer(ψ) 對(duì)轉(zhuǎn)角ψ的變化曲線，ψT為一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期。已知各塊面積為所包圍的功值Wab=400N?m， Wbc=750 N?m， Wcd=450 N?m， Wde=400 N?m， Wea′=300 N?m。等效構(gòu)件的平均轉(zhuǎn)速nm=120r/min，要求機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)[δ]=0.06。試求安裝在主軸上的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 4、已知Mr= Mr(ψ)如圖，Md=750N?m，[δ]=0.1，忽略各構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 1)試確定最大贏虧功ΔWmax； 2)若等效構(gòu)件平均角速度wm=100rad/s，試求等效構(gòu)件的wmin 及wmax的值及發(fā)生的位置。 3）因?yàn)椋害豰= (ωmax +ωmin)/2=100； δ=(ωmax - ωmin)/ωm=0.1 所以：ωmax=105rad/s, 出現(xiàn)在2π/3處。 ωmin=95rad/s，出現(xiàn)在π處。 第8章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) I.填空題 1在偏置條件下，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有急回特性。 2機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)角和壓力角 之和等于__。 3在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)最短構(gòu)件和最長(zhǎng)構(gòu)件的長(zhǎng)度之和大于其他兩構(gòu)件長(zhǎng)度之和時(shí)， 只能獲得雙搖桿機(jī)構(gòu)。 10鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件是其它兩桿長(zhǎng)之和，雙搖桿機(jī)構(gòu)存在的條件是　其它兩桿長(zhǎng)之和或滿足曲柄存在條件時(shí)，以最短桿的對(duì)面構(gòu)件為機(jī)架。(用 文 字 說(shuō) 明 ) 15在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，最小傳動(dòng)角發(fā)生的位置在曲柄與機(jī)架重疊和拉直時(shí)兩者傳動(dòng)角小者的位置。 16通常壓力角是指從動(dòng)件受力點(diǎn)的速度方向與該點(diǎn)受力方向間所夾銳角。 III.選擇題 1連桿機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)是指從動(dòng)桿反、正行程　C　。 A）瞬時(shí)速度的比值；B）最大速度的比值；C）平均速度的比值。 2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中若最短桿和最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和大于其他兩桿長(zhǎng)度之和時(shí)，則機(jī)構(gòu)中_B_。A）一定有曲柄存在；B）一定無(wú)曲柄存在；C）是否有曲柄存在還要看機(jī)架是哪一個(gè)構(gòu)件 4對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，其最大傳動(dòng)角為　C　。 A）；B）；C）。 6在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)搖桿為主動(dòng)件，且　B　　處于共線位置時(shí),機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置。A）曲柄與機(jī)架；B）曲柄與連桿；C）連桿與搖桿。 8在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄為主動(dòng)件，且　B　　共線時(shí)，其傳動(dòng)角為最小值。 A）曲柄與連桿；B）曲柄與機(jī)架；C）搖桿與機(jī)架。 10壓力角是在不考慮摩擦情況下作用力和力作用點(diǎn)的　　B　方向所夾的銳角。 A）法線；B）速度；C）加速度；D）切線。 11為使機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)，要求行程速比系數(shù)　B　。 A）K=1；B）K>1；C）K<1。 12鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中有兩個(gè)構(gòu)件長(zhǎng)度相等且最短，其余構(gòu)件長(zhǎng)度不同，若取一個(gè)最短構(gòu)件作機(jī)架，則得到　C　機(jī)構(gòu)。 A）曲柄搖桿；B）雙曲柄；C）雙搖桿。 13雙曲柄機(jī)構(gòu)　　C　死點(diǎn)。A）存在；B）可能存在；C）不存在。 15鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中存在曲柄時(shí)，曲柄　B　　是最短構(gòu)件。 A）一定；B）不一定；C）一定不。 19鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的壓力角是指在不計(jì)摩擦和外力的條件下連桿作用于　B　上的力與該力作用點(diǎn)的速度間所夾的銳角。壓力角越大，對(duì)機(jī)構(gòu)傳力越E。A）主動(dòng)連架桿；B）從動(dòng)連架桿；C）機(jī)架；D）有利；E）不利F）無(wú)影響。 第9章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) I.填空題 1凸輪機(jī)構(gòu)中的壓力角是凸輪與從動(dòng)件接觸點(diǎn)處的正壓力方向和從動(dòng)件上力作用點(diǎn)處的速度方向所夾的銳角。 11當(dāng)初步設(shè)計(jì)直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中發(fā)現(xiàn)有自鎖現(xiàn)象時(shí)，可采用增大基圓半徑、采用偏置從動(dòng)件、在滿足工作要求的前提下，選擇不同的從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律等辦法來(lái)解決。 12在設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤形凸輪輪廓曲線中，若出現(xiàn)滾子半徑大于理論廓線上的最小曲率半徑時(shí)，會(huì)發(fā)生從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)失真現(xiàn)象。此時(shí)，可采用加大凸輪基圓半徑或減小滾子半徑方法避免從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)失真。 13用圖解法設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤形凸輪輪廓時(shí)，在由理論輪廓曲線求實(shí)際輪廓曲線的過(guò)程中，若實(shí)際輪廓曲線出現(xiàn)尖點(diǎn)或交叉現(xiàn)象，則與滾子半徑的選擇有關(guān)。 14在設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，選擇滾子半徑的條件是滾子半徑小于凸輪理論輪廓曲線上的最小曲率半徑。 15在偏置直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)凸輪逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，為減小機(jī)構(gòu)壓力角，應(yīng)使從動(dòng)件導(dǎo)路位置偏置于凸輪回轉(zhuǎn)中心的右側(cè)。 16平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪基圓半徑應(yīng)由凸輪廓線全部外凸的條件來(lái)決定。 17凸輪的基圓半徑越小，則凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越大，而凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸越緊湊。 19當(dāng)發(fā)現(xiàn)直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角過(guò)大時(shí)，可采?。涸龃蠡鶊A半徑，正確的偏置從動(dòng)件等措施加以改進(jìn)；當(dāng)采用滾子從動(dòng)件時(shí)，如發(fā)現(xiàn)凸輪實(shí)際廓線造成從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律失真，則應(yīng)采取減小滾子半徑，增大基圓半徑等措施加以避免。 20在許用壓力角相同的條件下偏置從動(dòng)件可以得到比對(duì)心從動(dòng)件更小的凸輪基圓半徑或者說(shuō)，當(dāng)基圓半徑相同時(shí)，從動(dòng)件正確偏置可以減小凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力角。 22凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律有等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律，擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律。其中等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)規(guī)律在行程始末位置有剛性沖擊。 23在凸輪機(jī)構(gòu)幾種基本的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律使凸輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生剛性沖擊等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律和簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律產(chǎn)生柔性沖擊，擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律則沒(méi)有沖擊。 25在對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，若凸輪基圓半徑增大，則其壓力角將減?。辉趯?duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，若凸輪基圓半徑增大，則其壓力角將保持不變。 26理論廓線全部外凸的直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，滾子半徑應(yīng)取為min ；若實(shí)際廓線出現(xiàn)尖點(diǎn)，是因?yàn)閙in；壓力角對(duì)基圓的影響是壓力角大，基圓半徑小；反之亦成立。 II.選擇題 2對(duì)于轉(zhuǎn)速較高的凸輪機(jī)構(gòu)，為了減小沖擊和振動(dòng)，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律最好采用　C　運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 (A)等速；(B)等加速等減速；(C)正弦加速度。 4凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件作等加速等減速運(yùn)動(dòng)時(shí)將產(chǎn)生　B　沖擊。它適用于　E　場(chǎng)合。 (A)剛性；(B)柔性；(C)無(wú)剛性也無(wú)柔性；(D)低速；(E)中速；(F)高速。 7當(dāng)凸輪基圓半徑相同時(shí)，采用適當(dāng)?shù)钠檬綇膭?dòng)件可以A凸輪機(jī)構(gòu)推程的壓力角。 (A)減?。?B)增加；(C)保持原來(lái)。 8滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的滾子半徑應(yīng)　B　凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。 (A)大于；(B)小于；(C)等于。 9在設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，輪廓曲線出現(xiàn)尖頂或交叉是因?yàn)闈L子半徑　　該位置理論廓線的曲率半徑。AC(A)大于；(B)小于；(C)等于。 10直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角　B　。 (A)永遠(yuǎn)等于；(B)等于常數(shù)；(C)隨凸輪轉(zhuǎn)角而變化。 12在設(shè)計(jì)直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的實(shí)際廓線時(shí)，發(fā)現(xiàn)壓力角超過(guò)了許用值，且廓線出現(xiàn)變尖現(xiàn)象，此時(shí)應(yīng)采取的措施是　B或A和B　。 (A)減小滾子半徑；(B)加大基圓半徑；(C)減小基圓半徑。 第10章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) I.填空題 1漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)為　具有中心距可變性和對(duì)于在恒定轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)中，輪齒間正壓力的大小和方向始終不變。 4一對(duì)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪無(wú)齒側(cè)間隙的條件是一輪節(jié)圓上的齒厚等于另一輪節(jié)圓上的齒槽寬。 5漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是兩輪模數(shù)相等，分度圓壓力角相等 (或)。 6一對(duì)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，兩輪的節(jié)圓總是相切并相互作純滾動(dòng)的，而兩輪的中心距不一定總等于兩輪的分度圓半徑之和。 7當(dāng)一對(duì)外嚙合漸開(kāi)線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)的嚙合角在數(shù)值上與分度圓的壓力角相等時(shí)，這對(duì)齒輪的中心距為兩齒輪分度圓半徑之和或。 8按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝的漸開(kāi)線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪，節(jié)圓與分度圓重合，嚙合角在數(shù)值上等于分度圓上的壓力角。 11漸開(kāi)線齒輪的可分性是指漸開(kāi)線齒輪中心距安裝略有誤差時(shí)，仍能保持定速比傳動(dòng) 14決定漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪尺寸的參數(shù)有　z、m、a、、；寫出用參數(shù)表示的齒輪尺寸公式：r=；；；。 15用范成法加工漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪，發(fā)生根切的原因是　刀具的齒頂線或齒頂圓超過(guò)了嚙合線與輪坯基圓的切點(diǎn)。 18當(dāng)直齒圓柱齒輪的齒數(shù)少于時(shí)，可采用正變位的辦法來(lái)避免根切。 30用齒條型刀具切制標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，應(yīng)將齒條刀具的中線和被加工齒輪的分度圓相切并作純滾動(dòng)。 31用齒條刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，齒輪分度圓與齒條刀具中線相切，加工變位齒輪時(shí)，中線與分度圓不相切。被加工齒輪與齒條刀具相“嚙合”時(shí)，齒輪節(jié)圓與分度圓重合。 32用標(biāo)準(zhǔn)齒條插刀加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，是刀具的中線與輪坯的分度圓之間作純滾動(dòng)；加工變位齒輪時(shí)，是刀具的節(jié)線與輪坯的分度圓之間作純滾動(dòng)。 37一對(duì)直齒圓柱齒輪的變位系數(shù)之和>0時(shí)稱為正傳動(dòng)，<0時(shí)稱為負(fù)傳動(dòng)；一個(gè)齒輪的變位系數(shù)>0稱為正位齒輪，<0稱為負(fù)變位齒輪。 III.選擇題 2漸開(kāi)線直齒圓柱外齒輪頂圓壓力角　A　分度圓壓力角。 (A)大于；(B)小于；(C)等于。 5一對(duì)直齒圓柱齒輪的中心距　B　等于兩分度圓半徑之和，但　A　等于兩節(jié)圓半徑之和。 (A)一定；(B)不一定；(C)一定不。 6為保證一對(duì)漸開(kāi)線齒輪可靠地連續(xù)定傳動(dòng)比傳動(dòng)，應(yīng)使實(shí)際嚙合線長(zhǎng)度　A　基節(jié)。 (A)大于；(B)等于；(C)小于。 7一對(duì)能正確嚙合的漸開(kāi)線齒輪，在作單向傳動(dòng)時(shí)，其齒廓間作用的正壓力方向是　A　。(A)恒定的；(B)變化的。 8用標(biāo)準(zhǔn)齒條刀具加工正變位漸開(kāi)線直齒圓柱外齒輪時(shí)，刀具的中線與齒輪的分度圓　C　。(A)相切；(B)相割；(C)相離。 9用齒輪型刀具切削齒輪時(shí)若會(huì)發(fā)生根切，則改用齒條型刀具加工　A　　會(huì)根切。 (A)也一定；(B)不一定；(C)一定不。 10當(dāng)漸開(kāi)線圓柱齒輪的齒數(shù)少于時(shí)，可采用　A　　的辦法來(lái)避免根切。 (A)正變位；(B)負(fù)變位；(C)減少切削深度。 14一對(duì)漸開(kāi)線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪的實(shí)際中心距大于無(wú)側(cè)隙嚙合中心距時(shí)，嚙合角　　　分度圓上的壓力角，實(shí)際嚙合線　AE　。 (A)大于；(B)小于；(C)等于；(D)變長(zhǎng)；(E)變短；(F)不變 19漸開(kāi)線齒輪變位后　C　。 (A)分度圓及分度圓上的齒厚仍不變； (B)分度圓及分度圓上的齒厚都改變了； (C)分度圓不變但分度圓上的齒厚改變了。 V.計(jì)算題 1已知一對(duì)正確安裝的漸開(kāi)線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)，中心距mm，模數(shù)mm，壓力角，小齒輪主動(dòng)，傳動(dòng)比，試：計(jì)算齒輪1和2的齒數(shù)，分度圓，基圓，齒頂圓和齒根圓直徑。 (1) 算出mm，mm mmmm mmmm mm mm 2已知一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安裝(無(wú)側(cè)隙安裝)的外嚙合漸開(kāi)線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪的中心距,傳動(dòng)比，兩輪模數(shù)。試求：兩輪的齒數(shù)、分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒根圓直徑、齒厚和齒槽寬，以及兩輪的節(jié)圓直徑和頂隙。 （1） （2） （3） （4） （5） （6） 3、如圖所示，采用標(biāo)準(zhǔn)齒條形刀具加工一漸開(kāi)線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪，已知刀具的齒形角a=20，刀具上相鄰兩齒對(duì)應(yīng)點(diǎn)的距離為4πmm，加工時(shí)范成運(yùn)動(dòng)的速度分別為v=60mm/s，w=1rad/s，方向如圖所示。 試求被加工齒輪的模數(shù)m；壓力角a；齒數(shù)z；分度圓與基圓的半徑r，rb，以及其軸心至刀具中線的距離a。 模數(shù)m=p/π=4π/π=4mm 壓力角a=20 分度圓r=v/ w=60/1=60mm 基圓半徑rb=rcosa=60cos20=56.38mm 齒數(shù)z=d/m=2r/m=2*60/4=30 齒輪的軸心至刀具中線的距離 a=r=60mm 5、已知一對(duì)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒輪傳動(dòng)，其齒數(shù)z1=24，z2=110，模數(shù)m=3mm，壓力角α=20，正常齒制、試求： 1）兩齒輪的分度圓直徑d1、d2； 2）兩齒輪的齒頂圓直徑da1、da2； 3）齒高h(yuǎn)； 4）標(biāo)準(zhǔn)中心距a； 5）若實(shí)際中心距a’=204mm，試求兩輪的節(jié)圓直徑d1’、d2’。 解：1），； 2） 3） 4） 5) , XI.填空題 1漸開(kāi)線斜齒圓柱齒輪的法面模數(shù)與端面模數(shù)的關(guān)系是 mt=mn/cosb ， 法面齒頂高系數(shù)與端面齒頂高系數(shù)的關(guān)系是　　　。 3斜齒輪在法面上具有標(biāo)準(zhǔn)數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角。 5漸開(kāi)線斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在法面上；在尺寸計(jì)算時(shí)應(yīng)按端面參數(shù)代入直齒輪的計(jì)算公式。 6漸開(kāi)線斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù)計(jì)算公式為= z/cos3b。 8內(nèi)嚙合斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件是mn1=mn2=m an1=an2=a b1=b2 。 9外嚙合斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件是mn1=mn2=m an1=an2=a b1=-b2 。 11用仿型法切削斜齒圓柱齒輪時(shí)，應(yīng)按當(dāng)量齒數(shù)來(lái)選擇刀號(hào)。 14一對(duì)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重合度由端面重合度和縱向重合度兩部分組成，斜齒輪的當(dāng)量齒輪是指與斜齒輪法面齒形相當(dāng)?shù)闹饼X輪。 XI.選擇題 1漸開(kāi)線斜齒圓柱齒輪分度圓上的端面壓力角　A　法面壓力角。 (A)大于； (B)小于； (C)等于。 3一對(duì)漸開(kāi)線斜齒圓柱齒輪在嚙合傳動(dòng)過(guò)程中，一對(duì)齒廓上的接觸線長(zhǎng)度是C變化的。 (A)由小到大逐漸； (B)由大到小逐漸； (C)由小到大再到小逐漸； (D)始終保持定值。 4斜齒圓柱齒輪的模數(shù)和壓力角之標(biāo)準(zhǔn)值是規(guī)定在輪齒的　B　。 (A)端截面中； (B)法截面中； (C)軸截面中。 5增加斜齒輪傳動(dòng)的螺旋角，將引起　D　。 (A)重合度減小，軸向力增加； (B)重合度減小，軸向力減小； (C)重合度增加，軸向力減?。?(D)重合度增加，軸向力增加。 6用齒條型刀具加工,=1,b=30的斜齒圓柱齒輪時(shí)不根切的最少 齒數(shù)是　C　 (A)17; (B)14; (C)12; (D)26。 XIV.填空題 1蝸輪蝸桿傳動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)中心距 a=　。 4阿基米德蝸桿的模數(shù)m取軸面值為標(biāo)準(zhǔn)值。 6阿基米德蝸桿的軸截面齒形為直線，而端面齒形為阿基米德螺線。 7在下圖兩對(duì)蝸桿傳動(dòng)中，a圖蝸輪的轉(zhuǎn)向?yàn)槟鏁r(shí)針。b圖蝸桿的螺旋方向?yàn)樽笮? 8蝸桿蝸輪傳動(dòng)的正確嚙合條件是　 。 XVI.選擇題 1阿基米德蝸桿C上的廓線是直線，B上的廓線是阿基米德螺線。 (A)法面； (B)端面 (C)軸面。 3蝸輪和蝸桿輪齒的螺旋方向A　。 (A)一定相同； (B)一定相反； (C)既可相同，亦可相反。 4蝸桿蝸輪傳動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)中心距a=　D　。 (A)； (B)； (C)； (D)。 I.填空題 1一對(duì)直齒圓錐齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件是大端模數(shù)相等，，大端壓力角相等。 2標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線直齒圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和壓力角定義在大端。 4漸開(kāi)線圓錐齒輪的齒廓曲線是球面漸開(kāi)線，設(shè)計(jì)時(shí)用背錐或當(dāng)量齒輪上的漸開(kāi)線來(lái)近似地 代替它。 第11章 齒輪系及其設(shè)計(jì) I.填空題 1平面定軸輪系傳動(dòng)比的大小等于　 A為各從動(dòng)輪齒數(shù)的乘積；B為各主動(dòng)輪齒數(shù)的乘積；從動(dòng)輪的回轉(zhuǎn)方向可用　注明正負(fù)號(hào)　　　方法來(lái)確定。 3在周轉(zhuǎn)輪系中，軸線固定的齒輪稱為中心輪；兼有自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的齒輪稱為行星輪；而這種齒輪的動(dòng)軸線所在的構(gòu)件稱為_(kāi)行星架（系桿、轉(zhuǎn)臂）__。 4、按照輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)軸線位置是否固定，將輪系分為定軸輪系、_復(fù)合輪系_____和周轉(zhuǎn)輪系三大類。 5、按照自由度的數(shù)目周轉(zhuǎn)輪系又分為 差動(dòng)輪系 和 行星輪系 。 III.選擇題 1下面給出圖示輪系的三個(gè)傳動(dòng)比計(jì)算式，為正確的。B （A） （B） (C) 2. 周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系中那個(gè)的角速度為0？（C ） A. 太陽(yáng)輪 B. 行星輪 C. 行星架 D. 機(jī)架 4. 差動(dòng)輪系是指自由度 C 。 A 為1的周轉(zhuǎn)輪系 B 為2的定軸輪系 C 為2的周轉(zhuǎn)輪系 5. 周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算應(yīng)用了轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的概念。對(duì)應(yīng)周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)乃是 A 。 A 定軸輪系 B 行星輪系 C 混合輪系 D 差動(dòng)輪系 IV.計(jì)算題 1在圖示輪系中，已知：蝸桿為單頭且右旋，轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)動(dòng)方向如圖示，其余各輪齒數(shù)為：，，，，，試： （1）說(shuō)明輪系屬于何種類型；（2）計(jì)算齒輪4的轉(zhuǎn)速；（3）在圖中標(biāo)出齒輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。 （1）定軸輪系 （2）r/min （3）方向←。 VI.計(jì)算題 7在圖示輪系中，輪3和輪4同時(shí)和輪2嚙合，已知，，，求傳動(dòng)比。 這是一個(gè)復(fù)合周轉(zhuǎn)輪系，其中1、2、3、H和4、2、3、H分別組成一個(gè)獨(dú)立的基本行星輪系。 （1）對(duì)于1、2、3、H組成的行星輪系 ① （2）對(duì)于4、2、3、H組成的行星輪系 ② （3）由式①、②得 12圖示為里程表中的齒輪傳動(dòng)，已知各輪的齒數(shù)為，，， ，，。試求傳動(dòng)比。 （1）齒輪、為定軸輪系。 （2）齒輪、、、、H組成行星輪系。 （3） 15已知圖示輪系中各輪的齒數(shù)，，，，輪1的轉(zhuǎn)速為r/min，轉(zhuǎn)向如圖。試求輪3的轉(zhuǎn)速的大小和轉(zhuǎn)向。 1、2為定軸輪系；3、4、2為周轉(zhuǎn)輪系； (設(shè)為?+”。) （1） r/min （2） （3）r/min 方向。