機械原理實驗.doc

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班級：機電142 姓名：劉昭 學號：140566 實驗一：機構運動簡圖的測繪 一.實驗目的： 1. 學會根據(jù)實際機械或模型的結構測繪機構的運動簡圖的技能。 2. 驗證和鞏固機構運動自由度的計算方法。 二.實驗原理：9 機構自由度F=3n-2PL-PH 式中：n----活動構件數(shù)； PL----低副數(shù)； PH----高副數(shù)。 三.機構簡圖測繪和計算結果 機構名稱 機構運動簡圖 圖片 機構自由度計算 凸輪傳動機構 N=2 Pl=2 PH=1 F=1 四連桿機構 N=3 Pl=4 F=1 拋光機機構 N=5 Pl=7 F=1 裝訂機機構 N=2 Pl=2 PH=1 F=1 曲柄滑塊機構 N=3 Pl=4 F=1 實驗二：齒輪范成原理 一.實驗目的： 1. 掌握用范成法切制漸開線齒輪的原理； 2. 了解齒輪根切現(xiàn)象及如何用變?yōu)樾拚▉肀苊飧鞋F(xiàn)象。 3. 分析比較標準齒輪和 變位齒輪的異同點。 二.原始數(shù)據(jù) 項目 m α ha* C* d 單位 mm 度 mm mm mm 數(shù)值 15 20 1 0.25 150 三.計算數(shù)值 項目 單位 計算公式 計算結果 標準齒輪 變位齒輪 齒數(shù)Z —— —— 10 10 最小變位系數(shù)xmin mm ha*(Zmin-Z)/ Zmin 0 0.4118 實取變位系數(shù)x mm x>xmin 0 0.5 基圓半徑rb mm mz* cosα/2 70.477 70.477 頂圓半徑ra mm m(Z+ ha*)/2 90 97.5 根圓半徑rf mm m(Z-2*ha*-2* C*)/2 56.25 63.75 四.實驗結果比較 項目 齒厚 齒間距 周節(jié) 齒頂厚 基圓齒厚 根圓直徑 頂圓直徑 分度圓直徑 基圓直徑 變位后與標準比較 增大 減小 不變 減小 減小 減小 增大 增大 不變 五.思考題討論 1. 齒條刀具的齒頂高和齒根為什么都等于(ha*+ C*)*m？ 齒條刀具的齒頂要切出齒輪的齒根；而齒根要切齒輪的齒頂，且要留出頂隙m* C*的大小，故有，hf=(ha*+ C*)*m. 2. 用齒輪刀具加工齒輪時，刀具和輪坯間的相對位置和相對運動，有何要求？齒輪的根切現(xiàn)象是怎樣產(chǎn)生的？ 刀具與輪坯之間的相對位置與變位系數(shù)有關，相對運動為與輪面垂直的直線運動。 跟切現(xiàn)象的原因：漸開線齒輪傳動時，齒輪的齒頂與嚙合線的交點超過被切齒輪的極限嚙合點時，被切齒輪齒根的漸開線齒廓被切去一部分的現(xiàn)象。 實驗三：齒輪參數(shù)的確定 1． 實驗目的 1. 掌握應用游標卡尺測定漸開線直齒圓柱齒輪基本參數(shù)的方法 2. 鞏固并熟悉齒輪的各部分尺寸，參數(shù)關系和漸開線的性質。 二.測量和計算數(shù)據(jù) 齒輪編號 01 02 齒數(shù)Z 12 25 公法線 Wn 22.86 22.84 22.84 22.847 37.28 37.30 37.26 40.39 Wn+1 32.72 32.70 32.68 32.70 52.04 52.06 52.04 55.28 根圓直徑Df 47.34 47.30 47.26 47.30 118.04 118.14 118.20 118.12 基圓周節(jié)Pb —— 9.853 —— 14.69 模數(shù)m —— 3 —— 5 壓力角α —— 15 —— 20 基圓齒厚Sb —— 12.994 —— 11.21 變位系數(shù)x —— 0.294 —— -0.470 齒頂高系數(shù)ha* —— 1 —— 1 徑向間隙系數(shù)C* —— 0.25 —— 0.25 齒輪孔徑d 29.98 30.10 30.00 30.02 40.08 40.10 40.00 40.06 內孔壁至齒根距離H 8.86 8.92 8.90 8.89 38.98 39.98 39.08 39.03 三.思考題討論 1. 決定齒廓形狀的參數(shù)有哪些 齒數(shù)Z，模數(shù)m，分度圓壓力角α，齒頂高系數(shù)ha*，徑向間隙系數(shù)C* 2. 測量時，卡尺的量足若放在漸開線的齒廓的不同位置上，對所測定的Wn和Wn+1有無影響？為什么？ 有影響，卡尺的量足需要與輪齒的齒面相切，這樣才能夠保證卡尺所量長度是公法線的長度。 3. 齒輪的哪一些誤差會影響到本實驗的測量精度？ 公法線長度與基圓直徑Df 4.在測量Df時，對偶數(shù)和奇數(shù)的齒輪測量方法有什么不同？ 若齒數(shù)為偶數(shù)，則直接用卡尺測量基圓直徑； 若齒數(shù)為奇數(shù)，則需要分別測出齒輪孔徑d和內孔壁到齒根距離H，然后Df=d+2H