懸臂梁固有頻率測量.doc
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上海第二工業(yè)大學(xué) 名稱:傳感器與測試技術(shù)技能實(shí)習(xí) 專業(yè):機(jī)械電子工程 班級(jí):13機(jī)工A1 姓名: 學(xué)號(hào):2013481 指導(dǎo)老師:楊淑珍 孫芳方 實(shí)訓(xùn)地點(diǎn):14#407 目錄 一、技能實(shí)習(xí)內(nèi)容及要求 1 二、總體方案設(shè)計(jì) 2 2-1. 測量原理 2 2-2. 測試系統(tǒng)組成 2 2-3. 激勵(lì)方法 3 三、實(shí)驗(yàn)硬的件選用 3 3-1、懸臂梁 3 3-2.傳感器 4 3-3、電荷放大器 5 3-4、采集卡 6 四、 硬件電路的設(shè)計(jì) 6 五、測量軟件設(shè)計(jì) 9 六、小結(jié)和體會(huì) 16 一、技能實(shí)習(xí)內(nèi)容及要求 1-1. 內(nèi)容: 設(shè)計(jì)一個(gè)測試懸臂梁固有頻率的自動(dòng)測試系統(tǒng),懸臂梁如下所示: 具體技術(shù)要求: 能顯示相應(yīng)所采集到的波形圖、頻譜圖等相關(guān)圖 能顯示固有頻率 能對(duì)固有頻率進(jìn)行超限報(bào)警,上下限制用戶可設(shè)定 生成當(dāng)前測試報(bào)告,(包括相應(yīng)波形圖和固有頻率值以及合格狀態(tài)) 1-2. 實(shí)訓(xùn)要求: 1、提出設(shè)計(jì)方案(提出測量原理,傳感器選用和安裝,構(gòu)建測試系統(tǒng)) 2、設(shè)計(jì)測量電路(包括放大,濾波電路,制作濾波電路) 3、測試軟件設(shè)計(jì):利用Labview或其它開發(fā)程序(VB、VC等),設(shè)計(jì)測量 軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和分析 4、調(diào)試 5、撰寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告 1-3. 報(bào)告要求: 1.實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 2.撰寫總體設(shè)計(jì)方案 3.硬件選用(包括傳感器、采集卡的選用和安裝等) 4.電路設(shè)計(jì)(包括測量電路設(shè)計(jì),系統(tǒng)總電路) 5.測量軟件設(shè)計(jì)(包括軟件設(shè)計(jì)流程圖,各功能實(shí)現(xiàn)方法和代碼,包括個(gè)主程序,子程序描述以及相應(yīng)的重要參數(shù)設(shè)置如采樣通道,采樣頻率,采樣點(diǎn)數(shù)) 6.小結(jié)和體會(huì)(可包含調(diào)試中遇到的問題) 二、總體設(shè)計(jì)方案 2-1.測量原理: 在測試的過程中,通過脈沖錘敲擊懸臂梁的橫梁產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)。信號(hào)會(huì)逐漸衰減,在衰減過程中會(huì)有一個(gè)時(shí)刻衰減到的頻率和懸臂梁的固有頻率相同,我們要找到的就是這個(gè)相同的頻率,這個(gè)頻率與懸臂梁固有頻率形成共振,那時(shí)候的復(fù)制達(dá)到最大,用labview分析這個(gè)值,就可以測出懸臂梁的固有頻率。 2-2.測試系統(tǒng)的組成: 圖1測試系統(tǒng)組成圖 測試系統(tǒng)包括下述三個(gè)主要部分: 激勵(lì)部分: 實(shí)現(xiàn)對(duì)被測系統(tǒng)的激勵(lì)(輸入),使系統(tǒng)發(fā)生振動(dòng)。它主要由激勵(lì)信號(hào)源、功率放大器和激振器組成。 拾振部分: 檢測并放大被測系統(tǒng)的輸入、輸出信號(hào),并將信號(hào)轉(zhuǎn)換成一定的形式(通常為電信號(hào))。它主要由傳感器、放大器組成。 分析記錄部分: 將拾振部分傳來的信號(hào)記錄下來供分析處理并記下處理結(jié)果。它主要由各種記錄設(shè)備和頻譜分析設(shè)備組成。 2-3. 激勵(lì)方法:脈沖激勵(lì)(脈沖錘) 三、實(shí)驗(yàn)硬件的選用 3-1、懸臂梁(圖2) 梁的一端為不產(chǎn)生軸向、垂直位移和轉(zhuǎn)動(dòng)的固定支座,另一端為自由端(可以產(chǎn)生平行于軸向和垂直于軸向的力)。 在工程力學(xué)受力分析中,比較典型的簡化模型。在實(shí)際工程分析中,大部分實(shí)際工程受力部件都可以簡化為懸臂梁。本次實(shí)驗(yàn)所要測得的就是懸臂梁的固有頻率。 圖2懸臂梁 3-2、傳感器 工作原理:壓電式加速度傳感器是基于壓電晶體的壓電效應(yīng)工作的。某些晶體在一定方向上受力變形時(shí),其內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生極化現(xiàn)象,同時(shí)在它的兩個(gè)表面上產(chǎn)生符號(hào)相反的電荷;當(dāng)外力去除后,又重新恢復(fù)到不帶電狀態(tài),這種現(xiàn)象稱為“壓電效應(yīng)”,具有“壓電效應(yīng)”的晶體稱為壓電晶體。常用的壓電晶體有石英、壓電陶瓷等。 固定方法:其中采用鋼螺栓固定,是使共振頻率能達(dá)到出廠共振頻率的最好方法。螺栓不得全部擰入基座螺孔,以免引起基座 變形,影響加速度計(jì)的輸出。本次實(shí)習(xí)采用的是CA-YD-188 壓電式加速度傳感器。結(jié)構(gòu)圖及實(shí)物圖見圖3-1、圖3-2、圖3-3。 CA-YD-188 壓電式加速度傳感器 圖 3-1結(jié)構(gòu)圖 技術(shù)指標(biāo):靈敏度:500mV/g 量程:10g 頻率范圍:4-4000Hz 安裝諧振點(diǎn):15kHz 分辨力:0.00004g 重量:40g 安裝螺紋:M5 mm 線性:≤1% 圖 3-2 圖 3-3實(shí)物圖 圖 3-2實(shí)物圖 3-3、電荷放大器 電荷放大器由電荷變換級(jí)、適調(diào)級(jí)、低通濾波器、高通濾波器、末級(jí)功放、電源幾部分組成??梢詫鞲衅鬏敵龅奈⑷跣盘?hào)進(jìn)行放大,使之容易采集。 本次選用的電荷放大器型號(hào):DHF-7。實(shí)物圖及原理圖見圖4. DHF-7型電荷放大器是一種高性能的小型、簡易、低價(jià)格的電荷電壓轉(zhuǎn)換器。 主要性能參數(shù): 電荷靈敏度:10mV~100mV/pC 工作頻率:0.3Hz~50Hz 精度:≤2%(160Hz) 最大輸入電荷:1000pC 最大輸出電壓:10V 最大輸出電流:5mA 交流噪聲:≤2mV 直流零漂:≤5mV 工作電源:≤外接直流電壓 外形尺寸:806030mm 圖4實(shí)物圖及原理圖 3-4、采集卡 圖5采集卡實(shí)物圖 數(shù)據(jù)采集(DAQ),是指從傳感器和其它待測設(shè)備等模擬和數(shù)字被測單元中自動(dòng)采非電量或者電量信號(hào),送到上位機(jī)中進(jìn)行分析,處理。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是結(jié)合基于計(jì)算機(jī)或者其他專用測試平臺(tái)的測量軟硬件產(chǎn)品來實(shí)現(xiàn)靈活的、用戶自定義的測量系統(tǒng)。 采集卡主要是捕獲外界光電、視頻、音頻等模擬信號(hào)并將其數(shù)字化導(dǎo)入計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)字處理的捕獲設(shè)備,主要用圖像采集卡、視頻采集卡、音頻采集卡(比如聲卡)、數(shù)據(jù)采集卡等。本次實(shí)習(xí)采用的Advantech USB-4704型采集卡。單通道輸入。 實(shí)物圖見圖5、圖6。 Advantech USB-4704性能參數(shù): 1)、支持USB2.0 2)、便攜式 3)、總線供電 4)、8通道模擬輸入 圖6采集卡實(shí)物圖 5)、14位分辨率AI 6)、采樣率達(dá)48kS/s 7)、8通道DI/8通道DO, 2通道AO,1個(gè)32位計(jì)數(shù)器 8)、模塊端子螺絲可拆卸 9)、適于DIN導(dǎo)軌安裝 4、 硬件電路設(shè)計(jì) 4-1、硬件電路示意圖 圖 7硬件電路示意圖 硬件電路實(shí)際組裝圖 圖 8硬件電路實(shí)際組裝圖 接AGND 接AI0 24V+ 24V- 五、測量軟件設(shè)計(jì) 5-1.軟件設(shè)計(jì)流程圖 圖9程序設(shè)計(jì)流程圖 5-2. 信號(hào)采集、分析、顯示 通過labview軟件進(jìn)行信號(hào)采樣,數(shù)據(jù)處理。 圖 10程序前面板圖 原始信號(hào)波形圖 圖 11原始信號(hào)波形圖 濾波后的信號(hào)波形圖 圖 12濾波后波形圖 頻譜圖 圖 13頻譜圖 5-3.labview軟件介紹 labview軟件介紹 LabVIEW是一種程序開發(fā)環(huán)境,由美國國家儀器(NI)公司研制開發(fā),類似于C和BASIC開發(fā)環(huán)境,但是LabVIEW與其他計(jì)算機(jī)語言的顯著區(qū)別是:其他計(jì)算機(jī)語言都是采用基于文本的語言產(chǎn)生代碼,而LabVIEW使用的是圖形化編輯語言G編寫程序,產(chǎn)生的程序是框圖的形式。 LabVIEW軟件是NI設(shè)計(jì)平臺(tái)的核心,也是開發(fā)測量或控制系統(tǒng)的理想選擇。 LabVIEW開發(fā)環(huán)境集成了工程師和科學(xué)家快速構(gòu)建各種應(yīng)用所需的所有工具,旨在幫助工程師和科學(xué)家解決問題、提高生產(chǎn)力和不斷創(chuàng)新。 LabVIEW(Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench)是一種用圖標(biāo)代替文本行創(chuàng)建應(yīng)用程序的圖形化編程語言。傳統(tǒng)文本編程語言根據(jù)語句和指令的先后順序決定程序執(zhí)行順序,而 LabVIEW 則采用數(shù)據(jù)流編程方式,程序框圖中節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)流向決定了VI及函數(shù)的執(zhí)行順序。VI指虛擬儀器,是 LabVIEW 的程序模塊。 5-4. 采樣程序VI 圖14采樣程序VI 5-5. 信號(hào)處理圖 圖15信號(hào)處理圖 1)采樣頻率和采樣點(diǎn)數(shù) 圖16采樣參數(shù) 2)、幅值測試裝置 測試系統(tǒng)振動(dòng)的幅值大小,在測試系統(tǒng)中反映了是否有激振信號(hào)輸入。力錘敲擊懸臂梁后會(huì)引起幅值變化,將其和一固定值進(jìn)行比較,當(dāng)幅值大于設(shè)定值是開始進(jìn)行信號(hào)處理。 圖17幅值測量VI 3)、帶通濾波器 本測試系統(tǒng)中使用帶通濾波器將原始輸入信號(hào)進(jìn)行濾波,經(jīng)處理后將信號(hào)輸出到下一環(huán)節(jié)。 圖18濾波器VI 4)、頻譜測量裝置 將濾波后的信號(hào)經(jīng)過傅立葉轉(zhuǎn)換后得出它的頻譜圖,用示波器將頻譜圖顯示,并輸出到下一環(huán)節(jié)。 圖19頻譜測量VI 5)、統(tǒng)計(jì)裝置 獲取固有頻率,并輸出到顯示裝置,將固有頻率顯示。 圖20統(tǒng)計(jì)VI 6)報(bào)警程序 用于固有頻率的超上限與低下限作對(duì)比,起到報(bào)警作用,安全實(shí)驗(yàn)。 圖21報(bào)警程序 5-6. 總程序圖 圖22總程序圖 6、 小結(jié)和體會(huì) 時(shí)光飛逝,歲月荏苒,轉(zhuǎn)眼間,實(shí)訓(xùn)課就結(jié)束了,在這短的幾天里,使我受益匪淺。在這次實(shí)訓(xùn)課中,老師給我們小組布置的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目是懸臂梁固有頻率測試系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 一開始,當(dāng)我們大致看了一下任務(wù)書里所要我們的東西的時(shí)候,因?yàn)檫@個(gè)項(xiàng)目,之前老師有在課堂上提到過,我們心想或許我們這個(gè)項(xiàng)目是所有項(xiàng)目里屬于簡單一類的,畢竟因?yàn)檎n上說過,還不算陌生??墒牵任覀冮_始行動(dòng),進(jìn)行接線編程的時(shí)候,發(fā)現(xiàn)許多的問題接踵而至,首先課堂上的內(nèi)容通過實(shí)踐行動(dòng)來實(shí)現(xiàn),這個(gè)過渡就很痛苦,因?yàn)榈谝淮蝿?dòng)手操作,很多地方需要不斷嘗試,所以在選硬件上,我們還是通過老師耐心的幫助才選定的。并且在老師的指導(dǎo)下我們才知道只有將電荷放大器接入數(shù)據(jù)采集卡,在由數(shù)據(jù)采集卡通過USB接入電腦,并使用LabVIEW軟件才能測出固有頻率。接完線,我們開始逐步進(jìn)行在LabVIEW上已有的模板上進(jìn)行添加并連線其它元件。在使用LABVIEW軟件的時(shí)候,我們遇到了一些問題,不如當(dāng)使用脈沖錘對(duì)懸臂梁敲擊完,我們只有通過停止按鈕才能停止頻率圖,并且同時(shí)波形圖也會(huì)停止,只有重新啟動(dòng),才能開始第二次試驗(yàn),當(dāng)我們完成的時(shí)候,我們抱著僥幸的心理向老師詢問這樣做是否合格,可后來還是被老師的火眼金睛發(fā)現(xiàn)了,并十分明確的指出這樣做是不符合要求的,在老師細(xì)心的點(diǎn)撥下,我們?cè)黾恿艘粋€(gè)頻率范圍,使系統(tǒng)能自動(dòng)判斷濾波后的波形圖的頻率是否達(dá)到我們所需要的數(shù)值,并能自動(dòng)停止,同時(shí)濾波能繼續(xù)進(jìn)行。 在這次實(shí)踐課中,因?yàn)槔蠋煹南ば慕虒?dǎo),以及不斷對(duì)我們進(jìn)行查漏補(bǔ)缺,使我們能在最終不斷的完善自己的作品,在這次實(shí)踐課中我覺得我們組的組長功不可沒,扎實(shí)的基礎(chǔ)使他最后幫助我們解決了很多的困難,這次實(shí)踐課我們不但意識(shí)到了團(tuán)隊(duì)合作的重要性,也使我們學(xué)到了,在學(xué)扎實(shí)自己的基礎(chǔ)知識(shí)以及重視將理論知識(shí)和實(shí)踐相結(jié)合的同時(shí),我們也應(yīng)該學(xué)會(huì)忍受別人所指出的缺點(diǎn),放平心態(tài),不斷地完善改進(jìn)。- 1.請(qǐng)仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對(duì)于不預(yù)覽、不比對(duì)內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
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