第十三章汽車制動(dòng)系

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1、無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院備課紙 第十三章 汽車制動(dòng)系 第一節(jié) 概 說 一、功用 （1） 使行駛中的汽車減速甚至停下——行車制動(dòng)系； （2） 使下坡行駛的汽車車速保持穩(wěn)定——輔助制動(dòng)系； （3） 使停駛的汽車保持不動(dòng)——駐車制動(dòng)系。 二、制動(dòng)系主要組成 （1） 供能裝置：包括供給、調(diào)節(jié)制動(dòng)系所需能量以及改善傳能介質(zhì)狀態(tài)的各種部件； （2） 控制裝置：包括產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作和控制動(dòng)作效果的各種部件； （3） 傳動(dòng)裝置：包括將制動(dòng)能量傳輸?shù)街苿?dòng)器的各個(gè)部件； （4） 制動(dòng)器：產(chǎn)生阻礙車輛運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢的力的部件； （5） 輔助裝置：制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置、報(bào)警裝置、壓力保護(hù)裝置等。 三、制

2、動(dòng)系的分類 1．制動(dòng)力是可控制的，與行駛方向相反；行駛阻力是隨機(jī)的，滾阻、坡阻、空阻等，也是與行駛方向相反。 2．行車制動(dòng)系：在一定范圍內(nèi)逐漸變化，漸進(jìn)制動(dòng)； 駐車制動(dòng)系：無上述要求，非漸進(jìn)的； 第二制動(dòng)系：應(yīng)急制動(dòng)系、備用制動(dòng)系，ISO要求漸進(jìn)的； 輔助制動(dòng)系：下坡時(shí)穩(wěn)定車速。 3．按制度能源分：人力制動(dòng)系、動(dòng)力制動(dòng)系（完全由發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化為氣液壓勢能）、伺服制動(dòng)系（人力+發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力） 4．傳動(dòng)裝置分：單回路、雙回路（我國1988.1.1開始，所以汽車均采用雙回路。所有制動(dòng)器氣壓/液壓管路分屬于兩個(gè)隔絕的回路，一路失效時(shí)，另一路仍能工作）。 5．按能量傳遞

3、方式分：機(jī)械、氣壓、液壓、電磁式。 四、制動(dòng)系的工作原理 駕駛員施與一定的制動(dòng)踏板力，由推桿推動(dòng)油缸，從而產(chǎn)生一定的油壓，并傳動(dòng)到車輪油缸，推開輪缸兩活塞使兩制動(dòng)蹄片繞支承銷轉(zhuǎn)動(dòng)，并壓緊在制動(dòng)鼓內(nèi)圓上。由于制動(dòng)蹄片不動(dòng)，制動(dòng)鼓旋轉(zhuǎn)，因此制動(dòng)蹄片對(duì)制動(dòng)鼓產(chǎn)生與旋轉(zhuǎn)方向相反的制動(dòng)摩擦力矩，該力矩傳遞給車輪后，由于車輪與地面的附著作用，車輪對(duì)地面產(chǎn)生一個(gè)向前的周緣力，同樣地面對(duì)車輪作用產(chǎn)生一個(gè)向后的反作用力，即制動(dòng)力，此制動(dòng)力經(jīng)車橋、懸架傳給車架和車身，迫使汽車產(chǎn)生一定的減速度。 因此制動(dòng)力與制動(dòng)蹄片與制動(dòng)鼓的摩擦力矩和輪胎與地面的附著情況有關(guān)。 第二節(jié) 制動(dòng)器 制動(dòng)系中用以產(chǎn)生阻礙

4、車輛運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢的部件。 一、摩擦制動(dòng)系 利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面的摩擦力矩產(chǎn)生制動(dòng)力矩的制動(dòng)器。一般分為鼓式和盤式兩類。 二、鼓式制動(dòng)系 1．分類. 外束型：工作表面為外圓柱表面，少數(shù)駐車制動(dòng)系，火車制動(dòng)系； 內(nèi)張型：工作表面為內(nèi)圓柱表面。一般采用帶摩擦蹄片的制動(dòng)蹄片為固定元件。 內(nèi)張型按制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置方式分：輪缸式、凸輪式、楔式。 2．輪缸式制動(dòng)器 （1） 什么是領(lǐng)蹄、從蹄？ 制動(dòng)蹄張開時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向相同時(shí)，具有這種屬性的叫領(lǐng)蹄。 從蹄：二者旋轉(zhuǎn)方向相反時(shí)叫從蹄。 （2） 領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器 BJ2020N后輪制動(dòng)器，制動(dòng)蹄采用偏心支承銷。

5、① 若輪缸的活塞均可在缸軸內(nèi)軸向浮動(dòng)且二者直徑相等時(shí)，則兩活塞對(duì)兩制動(dòng)蹄的促動(dòng)力永遠(yuǎn)相等。叫等促動(dòng)力制動(dòng)器。 ② 如圖，領(lǐng)蹄上的微元摩擦力的切向合力作用下，會(huì)使領(lǐng)蹄壓得更緊，即使合正壓力N1增大，從而使切向力更大，具有“增勢”作用，同理，從蹄具有“減勢”作用。 ③ 由于N1和N2不能平衡二者的合力之和只能由車輪的輪轂軸承的反力平衡。凡制動(dòng)鼓受來自兩制動(dòng)蹄的法向力不能互相平衡的制動(dòng)器屬非平衡式制動(dòng)器。 ④ 間隙的調(diào)整 一般，制動(dòng)蹄在不工作時(shí)的原始位置，摩擦制動(dòng)蹄片與制動(dòng)鼓應(yīng)保留合適的間隙，出廠規(guī)定：0.25~0.5mm。間隙過小，會(huì)造成不易保證徹底解除制動(dòng)，造成摩擦副拖磨；過大，會(huì)使制動(dòng)

6、踏板行程過長，駕駛員操作不方便，同時(shí)會(huì)推遲制動(dòng)器制動(dòng)的開始時(shí)間；在使用過程中，摩擦片進(jìn)一步磨損，導(dǎo)致間隙進(jìn)一步增大，情況嚴(yán)重時(shí)會(huì)在制動(dòng)踏板在極限位置還產(chǎn)生不了足夠的制動(dòng)力矩。 調(diào)整：進(jìn)行兩處調(diào)整。一處是調(diào)整有輪缸處的上制動(dòng)蹄處的凸輪，凸輪表面可以是棘輪式或是連續(xù)圓滑曲線。一處是制動(dòng)蹄的偏心支承銷。 偏心支承銷調(diào)整：一般是使支承銷先調(diào)整到蹄片下部間隙為零，制動(dòng)鼓又能轉(zhuǎn)動(dòng)，然后調(diào)整上部凸輪使其間隙合適，最后在調(diào)整偏心支承銷使其間隙合適。 Audi100后輪制動(dòng)器——制動(dòng)蹄采用浮式支承。 優(yōu)點(diǎn)：制動(dòng)蹄自動(dòng)定新，保證有可能與制動(dòng)鼓全面接觸，兼充當(dāng)駐車制動(dòng)、應(yīng)急制動(dòng)。間隙自調(diào)整。 （3） 雙領(lǐng)

7、式和雙向雙領(lǐng)式制動(dòng)器 雙領(lǐng)式代表車型：BJ2020N前輪制動(dòng)器，中心對(duì)稱（兩制動(dòng)蹄各用一個(gè)單活塞式輪缸，且兩套制動(dòng)蹄、輪缸、支承銷和調(diào)整凸輪等在制動(dòng)底板上的布置是中心對(duì)稱），倒車時(shí)變成雙從式。 雙向雙領(lǐng)式：CA7560前后制動(dòng)器。軸對(duì)稱布置。間隙調(diào)整：調(diào)整輪缸上的調(diào)整螺母，調(diào)整好后用鎖片鎖住，螺母角位置固定。 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：①.為改善散熱性能，制動(dòng)鼓上鑄有若干軸向散熱肋片；②.摩擦片用樹脂粘接，容許磨損量大，使用壽命長，另由于沒有鉚釘，無積屑；③采用雙回路制動(dòng)系統(tǒng)。 （4） 雙從式 代表車型：英國女王牌轎車。制動(dòng)效能低，但具有良好的效能穩(wěn)定性。3和4均為平衡式制動(dòng)器。 （5） 單向、雙

8、向自增力制動(dòng)器 單向自增力制動(dòng)器：P281，23-7羅馬尼亞產(chǎn)的布切奇113N前輪制動(dòng)器；用于中輕型汽車的前輪。 雙向自增力制動(dòng)器：本田-王冠后輪制動(dòng)器；多用于轎車后輪，兼充當(dāng)駐車制動(dòng)器。 缺點(diǎn)：自增力制動(dòng)器的效能對(duì)摩擦系數(shù)的依賴性大，效能的熱穩(wěn)定性差。制動(dòng)力矩的增長在某些情況下過于急速。 （6） 輪缸式制動(dòng)器的間隙自調(diào)裝置 一次調(diào)準(zhǔn)式——摩擦限位式間隙自調(diào)裝置 限位摩擦環(huán)壓入輪缸后，與輪缸壁摩擦力可達(dá)400~500N，活塞上的環(huán)槽寬度B大于限位摩擦環(huán)厚度b，因此活塞相對(duì)于摩擦環(huán)的最大軸向位移即為二者之間的間隙。 一次完全制動(dòng)后，輪缸液壓將活塞連同摩擦環(huán)推出，解除制動(dòng)后，制動(dòng)蹄只

9、能回復(fù)到活塞處于新位置的限位摩擦環(huán)接觸為止，制動(dòng)蹄的回位彈簧力不能克服限位彈簧的摩擦力，因此，摩擦環(huán)與缸壁之間的這一不可逆轉(zhuǎn)的軸向位移補(bǔ)償了制動(dòng)器的過量間隙，自動(dòng)調(diào)整到間隙設(shè)定值。 缺點(diǎn)：由于制動(dòng)過程中的過量間隙并不完全由于磨損所致，有一部分是由于制動(dòng)鼓熱膨脹，制動(dòng)蹄變形等所致過量間隙。一次調(diào)準(zhǔn)式自調(diào)裝置會(huì)造成熱態(tài)時(shí)補(bǔ)償?shù)摹罢{(diào)整過頭”，制動(dòng)器冷態(tài)時(shí)制動(dòng)器分離不徹底，發(fā)生“拖磨”或抱死。一次調(diào)準(zhǔn)式自調(diào)裝置，只能將間隙調(diào)小不能調(diào)大。 階躍式間隙自調(diào)裝置——豐田-王冠雙向自增力式。 為避免“調(diào)整過頭”，通過若干次倒車后，調(diào)整合適間隙。 （1）汽車前進(jìn)時(shí)，自調(diào)裝置不起作用，在汽車倒車時(shí)，摩擦力

10、矩通過一系列裝置，支承銷隨摩擦轉(zhuǎn)過一定角度帶動(dòng)一拉繩，由此帶動(dòng)一撥板的自由端向上； （2）如果間隙保證在設(shè)定值或增量很小，撥板的自由端向上的位移量不足以使之嵌入調(diào)整螺釘?shù)募X間；制動(dòng)間隙大過一定值，撥板方能嵌入棘齒間。 （3）解除倒車后，蹄片回位，撥桿被拉到平衡位置，從而帶動(dòng)調(diào)整螺釘撥過相應(yīng)于一個(gè)棘齒距的角度。 如此反復(fù)，將能把間隙調(diào)整到規(guī)定范圍內(nèi)。 3．凸輪式制動(dòng)器 目前國產(chǎn)和部分外國汽車的氣壓制動(dòng)系中，采用凸輪促動(dòng)式車輪制動(dòng)器，大都是領(lǐng)從式。 凸輪輪廓中心對(duì)稱，軸線固定的凸輪促動(dòng)的制動(dòng)器是一種等位移制動(dòng)器。由于結(jié)構(gòu)上不是中心對(duì)稱，微元法向力合力大小雖等，但不在一直線上，仍為“非

11、平衡式的制動(dòng)器”。 制動(dòng)器的間隙根據(jù)需要進(jìn)行局部或全面調(diào)整。如EQ1090E，靠近支承銷一端0.25~0.40mm；靠近凸輪端0.40~0.55mm。 有的制動(dòng)蹄支承銷不帶偏心軸，如黃河JN1181C13，制動(dòng)間隙僅調(diào)整制動(dòng)凸輪軸原始角位置實(shí)現(xiàn)。 4．楔式制動(dòng)器 可以是領(lǐng)從式，雙向雙領(lǐng)式，促動(dòng)裝置為機(jī)械式、液壓式和氣壓式。 代表車型：美國WABCO的120C型重型自卸車的雙向雙領(lǐng)蹄楔式制動(dòng)器。 三、盤式制動(dòng)器 1．分類 鉗盤式制動(dòng)器：定鉗盤式、浮鉗盤式 固定元件：制動(dòng)塊（工作面積為不大的摩擦塊及其金屬背板組成）、促動(dòng)裝置、制動(dòng)鉗支架； 旋轉(zhuǎn)元件：制動(dòng)盤（以端面工作的金屬圓盤

12、） 全盤式制動(dòng)器：固定元件的金屬背板和摩擦片呈圓盤形 2、定鉗盤式制動(dòng)器——豐田-王冠前輪制動(dòng)器 制動(dòng)鉗既不旋轉(zhuǎn)，也不能沿制動(dòng)盤軸線方向移動(dòng)，兩側(cè)均有油缸推動(dòng)制動(dòng)塊壓向制動(dòng)盤。 制動(dòng)器的間隙依靠密封圈按一次調(diào)準(zhǔn)式原理調(diào)整間隙。 調(diào)整墊片11用以調(diào)整制動(dòng)鉗的支足部分與制動(dòng)盤的距離L，使不小于一定值。 這種結(jié)構(gòu)對(duì)橡膠圈的彈性、耐熱性、耐磨性、刃邊的幾何精度和粗糙度要求較高，而且保持的間隙小，在保證徹底解除制動(dòng)方面還不十分可靠。 缺點(diǎn)： （1） 油缸較多，制動(dòng)鉗結(jié)構(gòu)復(fù)雜； （2） 油缸置于制動(dòng)盤兩側(cè)，油管布置復(fù)雜，導(dǎo)致制動(dòng)鉗尺寸過大，難以安裝在輪輞內(nèi)； （3） 熱負(fù)荷大時(shí)，跨置的

13、油管易受熱汽化； （4） 若要兼作駐車制動(dòng)，必須加一機(jī)械促動(dòng)的駐車制動(dòng)鉗。 3、浮鉗盤式制動(dòng)器——Audi100前輪制動(dòng)器 制動(dòng)鉗一般可以相對(duì)于制動(dòng)盤軸向移動(dòng)，內(nèi)側(cè)置油缸，活動(dòng)摩擦塊，外側(cè)制動(dòng)塊附裝在制動(dòng)鉗上。 制動(dòng)鉗支架5固定在轉(zhuǎn)向節(jié)上；制動(dòng)鉗體1用緊固螺栓2與制動(dòng)鉗導(dǎo)向銷3連接，導(dǎo)向銷插入制動(dòng)鉗支架的孔中動(dòng)作配合使制動(dòng)鉗體可沿導(dǎo)向銷作軸向滑動(dòng)。制動(dòng)盤6內(nèi)側(cè)懸裝活動(dòng)制動(dòng)塊10，固定制動(dòng)塊7，固定在制動(dòng)鉗支架5上。 活塞上的密封橡膠圈的作用：密封、活塞回位（靠刃邊變形）、間隙調(diào)整（靠橡膠圈與缸壁的摩擦限位）。 4．全盤式制動(dòng)器——法國產(chǎn)梅西爾 摩擦副的固定元件、旋轉(zhuǎn)元件均是圓形的

14、。間隙調(diào)整根據(jù)一次調(diào)準(zhǔn)式原理。 缺點(diǎn)：多片全盤式制動(dòng)器最大缺點(diǎn)是散熱差，可考慮強(qiáng)制液冷多片全盤式制動(dòng)器，依靠冷卻液帶走熱量。 四、盤式與鼓式制動(dòng)器相比的優(yōu)缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)： （1） 一般無摩擦助勢作用，因而制動(dòng)器效能受摩擦系數(shù)影響較小，效能穩(wěn)定； （2） 浸水后效能降低少，一般經(jīng)一兩次制動(dòng)即可恢復(fù)正常； （3） 在輸出制動(dòng)力矩相同的情況下，尺寸質(zhì)量一般較??； （4） 制動(dòng)盤沿厚度方向的熱膨脹量極小，鼓式的熱膨脹明顯，引起制動(dòng)踏板行程過大； （5） 較易實(shí)現(xiàn)間隙自動(dòng)調(diào)整，其他保養(yǎng)作業(yè)簡單。 缺點(diǎn) （1） 效能較低，故用于液壓制動(dòng)系所需的促動(dòng)管路壓力較高，一般要伺服裝置； （2）

15、兼用于駐車制動(dòng)時(shí)，需加裝的駐車制動(dòng)傳動(dòng)裝置較鼓式的復(fù)雜，后輪應(yīng)用受到限制。 制動(dòng)系一般采用前盤后鼓。 第三節(jié) 人力制動(dòng)系 人力制動(dòng)系的制動(dòng)能源僅僅是駕駛員的肌體。在汽車發(fā)展的早期，行車制動(dòng)系和駐車制動(dòng)系都是機(jī)械的。二十世紀(jì)初，行車制動(dòng)系采用液壓傳動(dòng)裝置，但多數(shù)只用于前輪。在三十年代末，美國汽車行車制動(dòng)系全部改成液壓式。全世界直到50年代初，機(jī)械式行車制動(dòng)系才能完全淘汰。機(jī)械傳動(dòng)裝置保留至今主要用于駐車制動(dòng)系。 一、機(jī)械制動(dòng)系 1． 為什么駐車制動(dòng)多采用機(jī)械制動(dòng)傳動(dòng)裝置？ 駐車制動(dòng)系必須可靠地保證汽車原地停駐并在任何情況下不致自動(dòng)滑行，只能機(jī)械鎖止方式才能實(shí)現(xiàn)。無論氣壓式、液壓式均

16、有可能發(fā)生密封不嚴(yán)的情況而影響鎖止制動(dòng)。 2． 機(jī)械駐車制動(dòng)系的控制和傳動(dòng)裝置的主要組成。 一般采用棘爪棘齒方式鎖止，主要有杠桿、拉桿（繩索）、軸、搖臂等機(jī)械零件組成。 3． 機(jī)械駐車制動(dòng)系的分類及操作特點(diǎn)？ 分類： 與行車制動(dòng)系共用的車輪制動(dòng)器，代表車型：Audi100，桑塔納轎車等； 專設(shè)的中央制動(dòng)器：紅旗CA7560，BJ2020N，解放CA1091，東風(fēng)EQ1090E等。 操作特點(diǎn)：機(jī)械式車輪制動(dòng)系一般與真空伺服行車系共用車輪制動(dòng)系，大多數(shù)為后輪。操作時(shí)，將駐車制動(dòng)壓桿按扭壓下，使鎖止棘齒的棘爪抬起，不在鎖止位置，然后將駐車制動(dòng)操作桿往后扳起，帶動(dòng)一系列傳動(dòng)裝置，最后促動(dòng)

17、兩后輪或車輪制動(dòng)器，可聽到咔踏一聲，是棘爪越過棘齒的聲音，由于棘爪的鎖止作用，操作桿不能反轉(zhuǎn)，從而保證了駐車鎖止制動(dòng)。 駐車制動(dòng)系為車輪制動(dòng)器可作為應(yīng)急制動(dòng)，而中央制動(dòng)器的駐車制動(dòng)系不宜用于應(yīng)急制動(dòng)。否則發(fā)生傳動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)橋嚴(yán)重過載，使車輛可能因差速器抱殼死，左右輪旋轉(zhuǎn)方向相反，使汽車跑偏或掉頭。 二、人力液壓制動(dòng)系 名詞解釋： 制動(dòng)踏扳路感：在輪胎和路面間的附著力足夠的情況下，汽車所受到的制動(dòng)力與踏板力應(yīng)成線性關(guān)系，制動(dòng)系的這項(xiàng)性能叫制動(dòng)踏扳路感。 自踏板到輪缸活塞的制動(dòng)系傳動(dòng)比：等于踏板機(jī)構(gòu)杠桿比乘以輪缸與主缸直徑之比。 制動(dòng)液的要求 ①． 高溫下不易汽化，否則在管路中產(chǎn)生汽阻

18、現(xiàn)象，使制動(dòng)系失效； ②． 低溫下有良好的流動(dòng)性； ③． 不會(huì)使與之經(jīng)常接觸的金屬件腐蝕，橡膠件發(fā)生膨脹變硬和損壞； ④． 對(duì)液壓系統(tǒng)有良好的潤滑作用； ⑤． 吸水性差而溶水性好，即使?jié)B入其中的水汽也能均勻混合，否則在制動(dòng)液中形成大水泡大大降低汽化溫度。 目前使用的大部分是植物制動(dòng)液，50%左右的蓖麻油和50%左右的溶劑（丁醇、酒精、甘油）配成。 由于植物制動(dòng)液的汽化溫度不夠高，（且在70℃的低溫下易凝結(jié)？？），蓖麻油又是貴重的化工原料，植物制動(dòng)液逐漸被合成制動(dòng)液和礦物制動(dòng)液所取代。 合成制動(dòng)液：汽化溫度>190℃，-35℃的低溫流動(dòng)性好，對(duì)金屬無腐蝕，對(duì)橡膠無傷害，溶水性好，但

19、成本高； 礦物制動(dòng)液：溶水性差，使普通橡膠膨脹。 制動(dòng)主缸 不工作時(shí)，活塞頭部與皮碗應(yīng)正好在補(bǔ)償孔和旁通孔之間。主要 是當(dāng)因泄露或氣溫變化引起活塞包圍的腔和主缸腔的制動(dòng)液的收縮和膨脹，通過這兩個(gè)孔維持平衡。 制動(dòng)時(shí)，推動(dòng)推桿而后推動(dòng)活塞和皮碗，掩蓋旁通孔后，主缸內(nèi)的液壓開始建立，克服彈簧力后，推開油閥后將制動(dòng)液送到輪缸，解除制動(dòng)后，踏板機(jī)構(gòu)、主活塞、輪缸活塞在各自的回位彈簧作用下回位。 活塞回位彈簧的預(yù)緊力作用： （1） 使回油閥關(guān)閉，保持液壓管路中0.05~0.1Mpa的剩余壓力，以防止空氣侵入系統(tǒng)內(nèi)。 （2） 可以使皮碗處于預(yù)緊狀態(tài)，以防止?jié)B漏油 對(duì)迅速放開制動(dòng)踏板時(shí)，由于

20、油液的粘性和管路阻力的影響，會(huì)使活塞左移在未開啟旁通孔之前，壓油腔中產(chǎn)生一定的真空度，此時(shí)進(jìn)油腔油液會(huì)經(jīng)過活塞上的六個(gè)小孔以及皮碗和腔壁周圍間隙流入壓油腔以填補(bǔ)真空，同時(shí)儲(chǔ)油室中的油液經(jīng)補(bǔ)償孔進(jìn)入油腔，這就避免了空氣侵入主缸；隨著旁通孔的打開，管路繼續(xù)流回主缸多余的油會(huì)經(jīng)旁通孔流回儲(chǔ)液室。 若液壓系統(tǒng)中有空氣，以及開始制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生不了預(yù)定的壓力，應(yīng)快速踩下和放開制動(dòng)踏板，重復(fù)幾次，會(huì)使制動(dòng)管路中油壓升高產(chǎn)生制動(dòng)。 制動(dòng)踏板自由行程：在不制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)主缸的推桿球頭與活塞之間應(yīng)保持一定間隙，以保證活塞能夠在回位彈簧作用下退到極限位置時(shí)皮碗不致堵住旁通孔。制動(dòng)時(shí)，為了消除這一間隙所需的踏板行程叫制

21、動(dòng)踏板自由行程。一般為5~20mm。 制動(dòng)輪缸： 主要分為雙活塞式和單活塞式兩類。 注意：放氣閥。放氣時(shí)，先踩下胡罩，再連續(xù)踩幾下制動(dòng)踏板，對(duì)缸內(nèi)空氣加壓，然后踩住踏板不放，將放氣閥旋出少許，空氣即隨制動(dòng)液一起排出，若排出的制動(dòng)液有泡沫，旋緊放氣閥，續(xù)踩幾下制動(dòng)踏板繼續(xù)上述操作，直到排出的制動(dòng)液沒有泡沫，旋緊放氣閥。 第四節(jié) 動(dòng)力制動(dòng)系 一、定義 以空氣壓縮機(jī)造成的氣壓能或由油泵造成的液壓能作為制動(dòng)的能源，而空壓機(jī)和油泵由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，其中人體的肌體作為控制能源，這樣的制動(dòng)系為動(dòng)力制動(dòng)系。 二、分類 氣壓制動(dòng)系：發(fā)展最早的，其供能和傳動(dòng)的裝置全部是氣壓的； 氣頂液制動(dòng)系：

22、供能和控制裝置與氣壓制動(dòng)系相同，傳動(dòng)裝置包括氣壓和液壓兩部分； 全液壓制動(dòng)系：除踏板機(jī)構(gòu)外，供能、控制、傳動(dòng)裝置全部是液壓式。 三、動(dòng)力制動(dòng)系的主要組成： 制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)、供能裝置、控制裝置、傳動(dòng)裝置和輪邊制動(dòng)裝置等五大部分。 四、汽車氣壓制動(dòng)系 （CA1091/EQ1090E氣壓制動(dòng)系） 1．氣壓系統(tǒng)各元件之間的連接管路的分類： ① 供能管路：供能裝置各組成件（空壓機(jī)、儲(chǔ)氣筒）和供能裝置與控制裝置（制動(dòng)閥）之間的連接管路； ② 促動(dòng)管路：控制裝置與制動(dòng)器促動(dòng)裝置（制動(dòng)氣室）之間的連接管路； ③ 操縱管路：一個(gè)控制裝置與另一個(gè)控制裝置之間的連接管路。 2．各氣壓元件的結(jié)構(gòu)與工

23、作原理功用 ① 氣壓制動(dòng)系供能裝置的主要組成： 空壓機(jī)：產(chǎn)生氣壓能；儲(chǔ)氣筒：積儲(chǔ)氣壓能； 調(diào)壓閥和安全閥：將氣壓限制在安全范圍內(nèi)； 進(jìn)排氣濾清器、管道濾清器、油水分離器、空氣干燥器、防凍器：改善傳能介質(zhì)（空氣）的狀態(tài)； 多回路壓力保護(hù)閥：保證在一回路失效時(shí)用以保護(hù)其他回路，使其中氣壓能不受損失。 ② 空壓機(jī) 空壓機(jī)具有與發(fā)動(dòng)機(jī)類似的曲柄連桿機(jī)構(gòu)，進(jìn)氣壓縮排氣循環(huán)過程； [車型：CA1091。其中卸荷閥是當(dāng)來自儲(chǔ)氣筒經(jīng)調(diào)壓閥的壓縮空氣（0.78~0.81MPa）進(jìn)入空壓機(jī)，打開卸荷閥，使空壓機(jī)空轉(zhuǎn)，不產(chǎn)生壓縮，停止給儲(chǔ)氣筒供氣；當(dāng)壓力下降到0.64~0.67Mpa時(shí)，關(guān)閉空氣壓縮

24、機(jī)卸荷閥空壓機(jī)繼續(xù)工作產(chǎn)生壓縮氣體。] ③ 調(diào)壓閥 一頭連接空壓機(jī)的卸荷裝置，一頭接儲(chǔ)氣筒罐。 當(dāng)儲(chǔ)氣筒壓力低時(shí)，調(diào)壓閥不起作用； 車型：EQ1090E。當(dāng)儲(chǔ)氣罐壓力大于0.7~0.74Mpa時(shí)，調(diào)壓閥工作，膜片下方氣壓克服彈簧力推動(dòng)膜片上移，帶動(dòng)芯管和閥上移，打開出氣閥關(guān)閉排氣閥。 儲(chǔ)氣筒中壓縮空氣經(jīng)調(diào)壓閥進(jìn)入卸荷閥上方，迫使卸荷閥柱塞下移，打開壓縮機(jī)通大氣的閥，壓縮機(jī)空轉(zhuǎn)，不產(chǎn)生壓縮氣體。 當(dāng)儲(chǔ)氣罐氣壓下將到0.56~0.60Mpa時(shí)，調(diào)壓閥膜片下移，出氣閥關(guān)閉而排氣閥開啟，空壓機(jī)卸荷室中的壓縮氣體經(jīng)調(diào)壓閥排氣口通大氣。卸荷柱塞下移空壓機(jī)恢復(fù)向儲(chǔ)氣罐充氣。 ④ 濾氣調(diào)壓閥

25、一般包括濾氣部分、調(diào)壓部分、卸荷排放部分，還有供輪胎充氣用的放氣閥。 其中，分離出的油水是在每次開放排放閥時(shí)，凝聚在下蓋的油水被壓縮空氣沖走，不需人工排放。 ⑤ 防凍器 從油水分離器或?yàn)V氣調(diào)壓閥輸出的壓縮空氣仍可能含有少量殘留水分，為防止在寒冷季節(jié)中，積聚在管路和其他氣壓元件內(nèi)的殘留水分凍結(jié)，裝有防凍器。 類型有：奔馳2026A型汽車防凍器。 有暖季和寒季兩個(gè)工作位置。將防凍劑（乙醇）自然蒸發(fā)隨壓縮空氣進(jìn)入回路，降低冷凝水冰點(diǎn)。 另一種是黃河JN1181C13型強(qiáng)制防凍劑的防凍器。使用時(shí)用壓桿壓泵缸內(nèi)的防凍劑進(jìn)入壓縮空氣回路。 ⑥ 多回路壓力保護(hù)閥 在多回路制動(dòng)系中，來自空壓機(jī)

26、的壓縮空氣可經(jīng)多回路壓力保護(hù)閥分別向各自回路的儲(chǔ)氣筒充氣。當(dāng)有一回路損壞漏氣時(shí)，壓力保護(hù)閥能保證其余完好回路繼續(xù)充氣。 代表：黃河JN1181C13型汽車雙回路壓力保護(hù)閥； 奔馳2026A型汽車的波許四回路壓力保護(hù)閥。 雙回路保護(hù)閥的工作過程： （1） 當(dāng)D、E兩閥腔的氣體壓腔超過0.52Mpa時(shí)，閥體克服彈簧力作用推開，氣體流入B1，B2充入兩回路儲(chǔ)氣筒。當(dāng)閥腔壓力達(dá)0.6Mpa時(shí)，閥體左右移動(dòng)到中間擋圈極限位置，閥體開度最大。此時(shí)前后儲(chǔ)氣筒相連，二者可進(jìn)行壓力補(bǔ)償。閥體在開啟過程中由于彈簧力會(huì)傳遞到另一個(gè)閥體上，兩出氣口的壓力不同會(huì)使兩閥體開啟有先后。 （2） 當(dāng)工作

27、時(shí)有一路失效，設(shè)B1處壓力降低，甚至到大氣壓，則會(huì)在開始瞬間A進(jìn)氣口，B2到回的壓縮氣會(huì)流入B1處，導(dǎo)致D、E腔壓力下降，兩活塞閥體關(guān)閉。隨著A進(jìn)氣口的不斷進(jìn)氣，D、E兩腔壓力又不斷升高，由于B2處出氣口壓力大于B1口處，用于開啟活塞閥體的E腔所需壓力低于D腔所需壓力，于是右腔活塞閥體重新打開，B2回路繼續(xù)充氣。 （3） 但充氣壓力一般在0.5~0.55Mpa，若超過此值，左邊活塞閥門重新開啟。這就保證了一回路漏氣，另一回路正常工作。 以上②~⑥屬于供能裝置。 ⑦ 制動(dòng)閥 制動(dòng)閥作為氣壓行車制動(dòng)系的主要控制裝置，用以起隨動(dòng)作用并保護(hù)足夠強(qiáng)的踏板感。 隨動(dòng)作用：保證制動(dòng)氣室壓力與踏板行

28、程成一定遞增函數(shù)關(guān)系。當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板保持在某一位置時(shí)，閥體中某一腔中的氣壓作用力（和回位彈簧作用力之和）與平衡彈簧的壓緊力相平衡，通向前后輪制動(dòng)回路均關(guān)閉，各腔室中的氣壓保持穩(wěn)定狀態(tài)，即制動(dòng)閥處于平衡狀態(tài)。 當(dāng)制動(dòng)力不夠時(shí)，制動(dòng)閥再踩下一些，給平衡彈簧新的變形，破壞原來的平衡，在給相關(guān)腔室充氣，壓力升高建立新的平衡，此時(shí)穩(wěn)定制動(dòng)氣室的穩(wěn)定力比以前更高，同時(shí)，平衡彈簧的壓縮量和踏板力 比以前更大。 代表：CA1091串列雙腔活塞式制動(dòng)閥； EQ1090E并列雙腔膜片式制動(dòng)閥。 制動(dòng)閥的輸出壓力可以作為促動(dòng)管路壓力直接進(jìn)入制動(dòng)氣室；也可作為控制信號(hào)輸入另一控制裝置（繼動(dòng)閥）。 ⑧

29、手動(dòng)制動(dòng)閥 可用于汽車的駐車制動(dòng)、應(yīng)急制動(dòng)以及掛車的駐車制動(dòng)。對(duì)駐車制動(dòng)沒有漸進(jìn)性控制的要求，因此手動(dòng)制動(dòng)閥是一種開關(guān)式手動(dòng)控制閥。 如黃河JN1181C13，施行駐車制動(dòng)——對(duì)制動(dòng)氣室放氣；解除駐車制動(dòng)——對(duì)制動(dòng)氣室充氣。 ⑨ 快放閥和繼動(dòng)閥（加速閥） 若在儲(chǔ)氣筒與制動(dòng)氣室之間只通過制動(dòng)閥（或手控閥）連接，則儲(chǔ)氣筒向制動(dòng)氣室充氣和制動(dòng)氣室向大氣放氣均需經(jīng)過控制閥。在儲(chǔ)氣筒、制動(dòng)氣室與制動(dòng)閥相距較遠(yuǎn)時(shí)，這樣的迂回充放氣會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)解除的滯后性，不利于及時(shí)制動(dòng)和制動(dòng)后的及時(shí)加速。 在制動(dòng)閥到制動(dòng)氣室的管路上靠近制動(dòng)氣室設(shè)置快放閥，可以保證解除制動(dòng)時(shí)制動(dòng)氣室的迅速排氣。 膜片式繼動(dòng)閥，又

30、稱加速閥。由制動(dòng)閥輸出壓縮氣體流入繼動(dòng)閥，作為控制氣壓，使壓縮氣體由儲(chǔ)氣筒直接流向制動(dòng)氣室，無須經(jīng)過制動(dòng)閥，縮短了充氣管路，加速充氣過程。 繼動(dòng)閥也有平衡膜片，因此也具有隨動(dòng)作用。 ⑩ 梭閥 有兩個(gè)氣源的兩個(gè)進(jìn)氣口（前后制動(dòng)回路），一個(gè)出氣口（接掛車回路），還有一個(gè)可自由移動(dòng)的橡膠活塞式閥體。保證任何一回路損壞時(shí)，掛車制動(dòng)閥仍能接受到制動(dòng)信號(hào)。 11制動(dòng)氣室 膜片式：CA1091，EQ1090E，結(jié)構(gòu)簡單，行程較短； 活塞式：JN1181C13，行程大壽命長。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。 注意： （1）行車前，應(yīng)將手控制動(dòng)閥的操縱桿扳回解除制動(dòng)位置，使壓縮空氣壓縮儲(chǔ)能彈簧，使制動(dòng)活塞

31、回到不制動(dòng)位置，同時(shí)行車制動(dòng)活塞也在回位彈簧作用下回拉，汽車方可啟動(dòng)。 （2）若儲(chǔ)氣罐氣壓未達(dá)到最小安全值，則不可能壓縮儲(chǔ)能彈簧，汽車也不可能起步。 （3）此駐車制動(dòng)可作為應(yīng)急制動(dòng)。 （4）在制動(dòng)系統(tǒng)的供能裝置失效而又無車外氣源可用時(shí)，因不能對(duì)駐車制動(dòng)氣室充氣以解除制動(dòng)，但又需開車或拉車時(shí)，可以旋轉(zhuǎn)與儲(chǔ)能彈簧相連的螺母，使儲(chǔ)能彈簧退回到不制動(dòng)位置。操作時(shí)特別注意，壓縮狀態(tài)下的儲(chǔ)能彈簧作用力特別大，拆卸時(shí)注意安全。 3．氣壓和液壓制動(dòng)系對(duì)比 ①． 氣壓制動(dòng)系比液壓制動(dòng)系更容易滿足踏扳力不過大而踏扳行程又不過長的條件下產(chǎn)生較大制動(dòng)力的要求，適于大中型客貨車； ②． 氣壓系統(tǒng)的工作壓力比

32、液壓系統(tǒng)的低的多； ③． 氣壓系統(tǒng)的元件比液壓系統(tǒng)大得多，因而非簧載質(zhì)量大，有損于汽車的平順性，一些屬簧上質(zhì)量的氣壓元件更大更重，如空壓機(jī)和儲(chǔ)氣筒等。 ④． 氣壓系統(tǒng)的工作滯后時(shí)間約3倍于液壓制動(dòng)系。 第五節(jié) 伺服制動(dòng)系 一、定義 在人力液壓制動(dòng)系的基礎(chǔ)上加設(shè)一套伺服系統(tǒng)，即兼用人體和發(fā)動(dòng)機(jī)作為制動(dòng)能源的制動(dòng)系。 正常情況下，制動(dòng)能量大部分由動(dòng)力伺服系統(tǒng)提供；在伺服系統(tǒng)失效時(shí)，可全靠駕駛員供給。 二、分類 按伺服系統(tǒng)的輸出力作用部位和對(duì)其控制操作方式不同 助力式（直接操縱式）：伺服系統(tǒng)控制裝置用制動(dòng)踏扳機(jī)構(gòu)直接操縱，其輸出力也作用于液壓主缸，以助踏板力不足； 增壓式（

33、間接式）：伺服系統(tǒng)的控制裝置用踏板機(jī)構(gòu)通過主缸輸出的液壓操縱，且伺服系統(tǒng)的輸出力與主缸液壓共同作用于一個(gè)中間傳動(dòng)液缸（輔助缸），使該油缸輸出的液壓遠(yuǎn)高于主油缸。 三、增壓式伺服制動(dòng)系 主要真空增壓和氣壓增壓伺服制動(dòng)系。利用發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管處的真空度（負(fù)壓）或利用空壓機(jī)的壓縮空氣的壓能（正壓）作為伺服作用能源。 真空增壓器的工作原理 結(jié)構(gòu)：輔助缸、控制閥、真空伺服氣室。 ① 在未使用制動(dòng)踏板的初始位置（制動(dòng)踏板全放開）時(shí)，所有運(yùn)動(dòng)件都在各自的回位彈簧作用下回到極限位置，此時(shí)，大氣閥門關(guān)閉，控制閥真空閥門打開，上下膜片兩腔相通，氣壓相等。 ② 踩下制動(dòng)踏板時(shí)。 剛開始，由于輔助油缸活塞

34、中的球閥開啟，制動(dòng)液直接自控制主缸輸入輔助油缸，再經(jīng)輔助油缸的出油閥進(jìn)入輪缸。 同時(shí)，輸入的油壓作用在控制閥的活塞上，推動(dòng)膜片座上移，關(guān)閉真空閥，使膜片上下兩腔隔絕，接著開啟大氣閥。 外界空氣經(jīng)濾清器流入控制閥上腔，最后流入伺服氣室右腔，降低其中的真空度，提高其壓力，而控制閥下腔和伺服氣室左腔真空度不變，在伺服氣室左右兩腔壓力差作用下，膜片帶動(dòng)推桿左移，使球閥關(guān)閉。 此時(shí)，制動(dòng)主缸和輔助缸左腔隔絕，輔助缸活塞上作用兩個(gè)力：一個(gè)是主缸液壓作用力，另一個(gè)是伺服氣室的推桿力。 ③ 隨動(dòng)作用。 在A、D兩腔真空度下降過程中，膜片和閥門組逐漸下移，A、D兩腔真空度下降到一定值時(shí)，大氣閥門座關(guān)閉

35、，而真空未打開，各腔室和活動(dòng)件趨于穩(wěn)定，即所謂的平衡位置。此時(shí)的穩(wěn)定值取決于控制壓力（主缸壓力），而主缸壓力又取決于踏板力和踏板行程。 ④ 若壓力不夠，繼續(xù)踩下一點(diǎn)制動(dòng)踏板。主缸壓力增加，大氣閥門打開。重新②③過程，伺服氣室推桿力增加，共同作用于輔助缸活塞上的力也增加，輪缸制動(dòng)力隨之增加； 同理，若壓力太大，松一下制動(dòng)踏板，則主缸壓力減少，真空閥門打開A、D伺服氣室左右兩腔壓力差減少，伺服氣室推桿力減少，輔助缸活塞上力減少，輔助缸液壓也減少，隨之輪缸壓力減少，制動(dòng)力減少。 無論踩下和松開制動(dòng)踏板，最終會(huì)建立新的平衡位置。 ⑤ 在真空源喪失或真空增壓器失效的情況下，輔助缸球閥永遠(yuǎn)開啟，保

36、證制動(dòng)主缸和輔助缸間油路暢通，此時(shí)整個(gè)制動(dòng)系同人力液壓制動(dòng)系一樣工作。 ⑥ 在發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)或進(jìn)氣歧管真空度低于真空罐的真空度時(shí)，真空單向閥關(guān)閉，真空罐可以在無真空能補(bǔ)充的情況下發(fā)揮若干次制動(dòng)伺服作用。有的車身下方受空間限制無真空罐，但單向閥還能起到真空源喪失的情況下一次制動(dòng)伺服作用。 氣壓增壓器與真空增壓器工作原理類似。只是兩者伺服氣室左右腔工作的高壓源和低壓源不一樣。 安全缸：日本首創(chuàng)，目前已為日本車型所用。 主要是靠安全缸內(nèi)的活塞以及活塞上的一些節(jié)流孔或槽。正常工作時(shí)，油液由制動(dòng)主缸傳來的安全缸上腔（部分進(jìn)下腔并建立平衡）至輪缸。當(dāng)輪缸支管路漏油時(shí)，上腔壓力降為零，來自制動(dòng)主缸的油進(jìn)

37、入上下腔但下腔由于液壓作用迅速將活塞推向頂部，堵住至輪缸的出油口。這樣雖然至輪缸的促動(dòng)管路損壞，但不漏油，其余管路正常工作。 安全缸放氣時(shí)，除了旋開輪缸上的放氣閥外，還需將安全缸上的放氣桿旋出，使活塞下降到理想下降位置，使得活塞上的三個(gè)直徑較大的徑向孔完全開放，然后放氣，放氣完全后還需將放氣頂桿旋入到原始位置，否則安全缸不起作用。 四、助力式伺服制動(dòng)系 同樣也分真空（Audi100、桑塔納，膜片式）和氣壓（紅旗CA7560，活塞式）助力伺服制動(dòng)系。 制動(dòng)主缸直接裝在真空伺服的氣室前端，真空單向閥直接裝在伺服氣室上，真空氣室工作時(shí)產(chǎn)生的推力，同踏板力一樣直接作用在制動(dòng)主缸活塞的推桿上。

38、 其余工作原理類似真空增壓器工作原理。 第六節(jié) 制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置 當(dāng)車輪抱死滑移時(shí)，車輪與路面間的側(cè)向力（垂直于車輪平面方向上的）附著完全消失，即路面對(duì)車輪的側(cè)向力反向?yàn)榱恪? V FY1 FY β 后輪抱死時(shí)，不能承受側(cè)向力，欲平衡側(cè)向干擾力FY，只能由前輪來承擔(dān)， FY1相應(yīng)的力矩使車輪繞軸線旋轉(zhuǎn)，有使β增大，車輛回轉(zhuǎn)趨勢增加，處于不穩(wěn)定狀態(tài)。 同理，前輪先抱死，同樣不承受側(cè)向力，后輪承受的側(cè)向力FY2有使β減少趨勢，車輛處于穩(wěn)定狀態(tài)，但失去轉(zhuǎn)向能力。（因前輪滑移，沒有轉(zhuǎn)向所需的側(cè)向力） 理想的前后制動(dòng)力分配比： 要使汽車能得到盡可能大的總制動(dòng)力，又要保持制動(dòng)時(shí)

39、的行駛方向穩(wěn)定性（不喪失轉(zhuǎn)向又不甩尾），前后輪制動(dòng)須同步滑移。滑移條件是：前后輪制動(dòng)力之比等于前后輪對(duì)路面的垂直載荷之比。因此，使前后輪同步制動(dòng)滑移的前后制動(dòng)力分配比叫理想的前后制動(dòng)力分配比。 Ⅰ滿載 Ⅱ空載 前促動(dòng)管壓力P1 后P2 各種調(diào)節(jié)裝置 限壓閥和比例閥 感載閥 慣性閥 制動(dòng)防抱死裝置（ABS：antilock braking system） ①． 確保車輛制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性； ②． 保持車輛制動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)向操縱性； ③． 取得最佳制動(dòng)力； ④． 防止輪胎的局部不均磨損。 第七節(jié) 輔助制動(dòng)系 一、作用 在不使用或少使用行車制動(dòng)系的條件下，使車輛速度降低或保持穩(wěn)定，但不能將車輛緊急制停?！徦僮饔?。 二、緩速作用的幾種方法 ① 發(fā)動(dòng)機(jī)緩速——排氣緩速，動(dòng)能發(fā)動(dòng)機(jī)做功消耗； ② 牽引電動(dòng)機(jī)緩速——?jiǎng)幽茈娔芤詿崮芟模? ③ 液力緩速——液力阻尼轉(zhuǎn)變熱能； ④ 電磁緩速——產(chǎn)生制動(dòng)力矩和部分熱能； ⑤ 空氣動(dòng)力緩速——減速傘，主要用于賽車。