汽車拖拉機(jī)學(xué) 第五章 工作裝置

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1、第五章 工作裝置 拖拉機(jī)的工作裝置包括通過它們帶動(dòng)的農(nóng)機(jī)具工作的牽引裝置、動(dòng)力輸出裝置和液壓懸掛裝置及液壓舉傾機(jī)構(gòu)。 第一節(jié) 牽引裝置 有些農(nóng)機(jī)具如牽引式收割機(jī)械、播種機(jī)等都沒有各自的行走裝置，它們都由拖拉機(jī)牽引著進(jìn)行工作。把拖拉機(jī)與農(nóng)機(jī)具連接起來的裝置叫牽引裝置。拖拉機(jī)牽引裝置上連接農(nóng)機(jī)具的鉸接點(diǎn)稱為牽引點(diǎn)。牽引點(diǎn)的位置可進(jìn)行左、右調(diào)節(jié)或亡、下調(diào)節(jié)。 牽引裝置的主要尺寸及安裝位置都應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)化以適應(yīng)與不同類型的牽引式農(nóng)機(jī)具實(shí)現(xiàn)合理的連接并正常工作。牽引裝置可分為兩大類：固定式牽引裝置和擺桿式牽引裝置，如圖5—1所示。 一、固定式牽引裝置 固定式牽引裝置結(jié)構(gòu)如圖

2、5—2，牽引板5用插銷2與固定在后橋完體兩側(cè)后下方的牽引支座1連接。牽引叉4把農(nóng)機(jī)具的轅桿鉸接在辛引板5上，此處為鉸接點(diǎn)，即固定式牽引裝置的擺動(dòng)中心。固定式牽引裝置的擺動(dòng)中心，總是在驅(qū)動(dòng)輪軸之后，由于牽引文4是一個(gè)兩端u字形的掛鉤，連接農(nóng)機(jī)具以及倒車時(shí)，可以在一定范圍內(nèi)左右擺動(dòng)。牽引板5上的五個(gè)孔和插銷2、牽引支座1的不同安裝位置，可根據(jù)需要獲得不同的牽引高度和橫向牽引位置。 東方紅—75履帶拖拉機(jī)的牽引裝置是固定式的，如圖5—2。牽引板5上有五個(gè)孔，用來調(diào)整牽引叉在水平方向上的安裝位置，它在水平方向上左右移動(dòng)量為90咖和180咖。牽引裝置在高度上的調(diào)節(jié)是靠牽引板5和牽引支座翻轉(zhuǎn)180‘來實(shí)

3、現(xiàn)的。分別翻轉(zhuǎn)牽引板和牽引板支座，可得到四種不同的離地高度，如圖5—3所示。 當(dāng)拖拉機(jī)需要配裝懸掛式農(nóng)機(jī)具時(shí)，應(yīng)將牽引板和牽引叉拆掉，換上與懸掛機(jī)構(gòu)配套的連接零件即可。 在大多數(shù)輪式拖拉機(jī)上，常利用懸掛機(jī)構(gòu)的左右下拉扦裝上牽引板，并用斜撐板固定，構(gòu)成固定式牽引裝置。此種裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但撐桿受力較大，容易彎曲。而且由于牽引點(diǎn)距離驅(qū)動(dòng)輪軸線較遠(yuǎn)，工作中牽引點(diǎn)左右擺動(dòng)較大。 有些拖拉機(jī)的牽引裝置其牽引叉在水平方向和高度方向都不能調(diào)整，當(dāng)拖拉機(jī)安裝牽引裝置進(jìn)行運(yùn)輸作業(yè)時(shí)，必須拆下懸掛機(jī)構(gòu)中的各桿件，否則可能發(fā)生相互干涉，圖5—4為東方紅150拖拉機(jī)牽引裝置。 二 擺桿式牽引

4、裝置 擺扦式牽引裝置結(jié)構(gòu)如圖5—5，牽引桿6的前端，用軸銷1與拖拉機(jī)機(jī)身相鉸鏈。此鉸鏈點(diǎn)也就是牽引扦的擺動(dòng)中心。擺桿式牽引裝置的擺動(dòng)中心，一般都位于拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪軸之前。牽引桿6的后端，通過牽引銷5與農(nóng)機(jī)具轅扦連接。因?yàn)闋恳?可以橫向擺動(dòng)，掛接農(nóng)機(jī)具比較方便。工作中牽引桿6也可以左右擺動(dòng)。但在拖拉機(jī)牽引農(nóng)機(jī)具倒退時(shí)，必須將定位銷4插人牽引桿6和牽引板7的孔中，牽引扦6便不能再擺動(dòng)。 擺桿式牽引裝置的擺動(dòng)中心在驅(qū)動(dòng)輪軸線之前，當(dāng)農(nóng)機(jī)具工作阻力的方向與拖拉機(jī)的行駛方向不一致時(shí)，迫使拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向的力矩較小，即拖拉機(jī)的直線行駛性較好。當(dāng)拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，因農(nóng)機(jī)具而產(chǎn)生轉(zhuǎn)向阻力矩也較小，使

5、拖拉機(jī)能比較容易地轉(zhuǎn)向。但是，這種裝置的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，一般都用在大功率的拖拉機(jī)上。 第二節(jié) 動(dòng)力輸出裝置 動(dòng)力輸出裝置是將拖拉機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)功率的一部分以至全部以旋轉(zhuǎn)機(jī)械能的方式傳遞到農(nóng)機(jī)具上的一種工作裝置，它包括動(dòng)力輸出軸和動(dòng)力輸出皮帶輪。很多農(nóng)機(jī)具如：牽引式收割機(jī)械、播種機(jī)、微肥機(jī)、噴霧機(jī)等自身沒有動(dòng)力，它們除靠拖拉機(jī)牽引外，同時(shí)還靠拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出提供工作動(dòng)力。另有一些機(jī)械如脫粒機(jī)、排溜饑、攪拌機(jī)、發(fā)電機(jī)等，可由動(dòng)力輸出軸直接帶動(dòng)或通過動(dòng)力輸出皮帶輪帶動(dòng)來進(jìn)行工作。 一、動(dòng)力輸出軸 動(dòng)力輸出軸一般都布置在拖拉機(jī)的后面，但也有前置式的。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)后置式動(dòng)力輸出軸離地高度在

6、500一700 mm范圍內(nèi)，井在拖拉機(jī)縱向?qū)ΨQ平面內(nèi)，左、右偏差不得超過500M。軸端都采用八齒矩形花鍍，如圖5—6。 根據(jù)轉(zhuǎn)速數(shù)，動(dòng)力輸r61袖可分為標(biāo)準(zhǔn)式動(dòng)力輸小袖和同步式動(dòng)力輸出軸。 1．同步式動(dòng)力輸出軸 同步式動(dòng)力輸出軸的動(dòng)力傳動(dòng)齒輪都位于變速箱第二軸之后，如圖5—7。無論變速箱換人哪個(gè)速擋，動(dòng)力輸出袖的轉(zhuǎn)速總是與驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速“同步”，如上海—50等拖拉機(jī)上都具有同步式動(dòng)力輸出方式。同步式動(dòng)力輸出軸用來驅(qū)動(dòng)那些工作轉(zhuǎn)速需適應(yīng)拖拉機(jī)行駛速度的農(nóng)機(jī)具，如播種機(jī)和施肥機(jī)等，以保證播量均勻。同步式動(dòng)力輸出袖以每米的轉(zhuǎn)速來要求。但當(dāng)拖拉機(jī)滑轉(zhuǎn)時(shí)，合影響所配置的農(nóng)機(jī)具的工作質(zhì)量。由于同步

7、式動(dòng)力輸出軸都由變速箱第二軸后引出動(dòng)力，當(dāng)主離合器結(jié)合，變速箱以任何擋位工作時(shí)，同步式動(dòng)力輸出軸便隨之工作。即同步動(dòng)力輸出軸的操縱僅由主離合器控制。 2．標(biāo)準(zhǔn)式動(dòng)力輸出軸 與上不同，另有一種動(dòng)力輸出時(shí)變速箱無需掛擋，其動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)或經(jīng)離合器直接傳遞，也就是說動(dòng)力輸出轉(zhuǎn)速只取決于拖拉機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，與拖拉機(jī)的行駛速度無關(guān)，此種動(dòng)力輸出軸稱標(biāo)準(zhǔn)式動(dòng)力輸出軸。 有些拖拉機(jī)上只沒有標(biāo)準(zhǔn)式動(dòng)力輸出軸或同步式動(dòng)力輸出軸。有些拖拉機(jī)上的動(dòng)力輸出軸則既可輸出標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的動(dòng)力，也可輸出同步式轉(zhuǎn)速的動(dòng)力，如上?！?0拖拉機(jī)。 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)式動(dòng)力輸出軸按操縱方式不同，輸出軸又可分為獨(dú)立式動(dòng)力輸出軸、半

8、獨(dú)立式動(dòng)力輸出軸和非獨(dú)立式動(dòng)力輸出軸三種。 非獨(dú)立式動(dòng)力輸出軸沒有單獨(dú)的操縱機(jī)構(gòu)，如圖5—8。它的傳動(dòng)和操縱都通過主離合器。主離合器分離時(shí)，動(dòng)力輸出軸隨之停止轉(zhuǎn)動(dòng)；主離合器接合時(shí)，動(dòng)力輸出軸同時(shí)旋轉(zhuǎn)。這種形式的動(dòng)力輸出軸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但在拖拉機(jī)起步時(shí)，需同時(shí)克服拖拉機(jī)起步和農(nóng)機(jī)具開始工作這兩方面的工作阻力。發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷較大，拖拉機(jī)停車換擋時(shí)，農(nóng)機(jī)具也需隨之停止工作。 半獨(dú)立動(dòng)力輸出軸的傳動(dòng)和操縱，由雙作用離合器中的動(dòng)力輸出軸離合器控制，但操縱機(jī)構(gòu)仍與主離合器共用，如圖5—9。只是在操 縱離合器踏板時(shí)動(dòng)力輸出軸離合比主離合器后分離先接合。這樣，即可達(dá)到分離主離合器時(shí)不停止動(dòng)力輸出的要求，有改善了

9、拖拉機(jī)起步時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷過大的現(xiàn)象，但雙作用離合器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作過程中仍不能單獨(dú)停止動(dòng)力輸出軸的工作。東風(fēng)—50、上?！?0都采用此種型式。 獨(dú)立式動(dòng)力輸出軸的傳動(dòng)和操縱都由單獨(dú)的機(jī)構(gòu)來完成，與主離合器的工作不發(fā)生關(guān)系，如圖5—10。在采用獨(dú)立式動(dòng)力輸出軸的拖拉機(jī)上裝有一個(gè)主離合器和副離合器布置在一起的雙聯(lián)離合器，用兩套操縱機(jī)構(gòu)分別操縱主、副離合器。動(dòng)力輸出軸由副離合器控制，既可以改善拖拉機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)因起步而導(dǎo)致的過大負(fù)荷，又能廣泛滿足不同農(nóng)機(jī)具作業(yè)的要求，只是雙聯(lián)離合器的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。 二、動(dòng)力輸出皮帶輪 拖拉機(jī)上安裝皮帶輪，用以進(jìn)行各種固定作業(yè)，如抽水、脫粒和發(fā)電等。動(dòng)力輸出皮

10、帶輪是一個(gè)獨(dú)立的部件，可根據(jù)需要安裝，不用時(shí)就拆下保存，以免妨礙工作。多數(shù)拖拉機(jī)在其后面安裝動(dòng)力輸出皮帶輪*它套在動(dòng)力輸出軸后端的花鍵上，個(gè)別拖拉機(jī)布置在變速箱左側(cè)或右側(cè)，由專門的傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)。動(dòng)力輸出皮帶輪的軸線應(yīng)與拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪軸線平行，以便借助前后移動(dòng)拖拉機(jī)來調(diào)整動(dòng)力輸出皮帶的張緊度。所以，后置皮帶輪一般由一對(duì)錐齒輪來傳動(dòng)。為增大皮帶傳動(dòng)的包角，減少皮帶打滑，應(yīng)保持緊邊在下，松邊在上。所以，皮帶輪的放置方向應(yīng)如圖5—11?？紤]到可能會(huì)有特殊情況，因此皮帶輪的旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)該是可變的。 各種機(jī)型皮帶輪結(jié)構(gòu)大同小異，一般15kw以上的拖拉機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定轉(zhuǎn)速下，皮帶輪圓周速度為16土lm／

11、s，由于動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)速是標(biāo)淮的，所以皮帶輪的直徑和傳動(dòng)比就可由此而定。皮帶輪寬度決定于傳動(dòng)功率大小，15．7kw的拖拉機(jī)皮帶寬度為112mm，44kW以上的為224mm。皮帶輪比皮帶要稍寬些。 為了改變皮帶輪的旋轉(zhuǎn)方向，通常采用如圖5—12結(jié)構(gòu)。圖5—12(a)為皮帶輪總成的殼體安裝位置不變，改變主動(dòng)錐齒輪在軸上的安裝位置(圖中虛線)。圖5—12(b)為皮帶輪總成殼體旋轉(zhuǎn)180。安裝(圖中虛線)。兩種方法都可改變皮帶輪的轉(zhuǎn)向，可根據(jù)總成的結(jié)構(gòu)和安裝位置的空間而定。 第三節(jié) 液壓懸掛裝置 用液壓提升和控制農(nóng)機(jī)具的整套裝置叫做液壓懸掛裝置。其功用是：連接和牽引農(nóng)機(jī)

12、兵，操縱農(nóng)機(jī)具的升瞬；控制農(nóng)機(jī)具的耕作深度或提升高度；給拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪增重，以改善拖拉機(jī)的附著性能；把液壓能輸出到作業(yè)機(jī)械上進(jìn)行其他操作。 液壓懸掛裝置由掖壓系統(tǒng)、操縱機(jī)構(gòu)和懸掛機(jī)構(gòu)三部分組成。液壓系統(tǒng)是提升農(nóng)機(jī)具的動(dòng)力裝置。除工作介質(zhì)(液壓油)外，一般由掖壓泵、油缸、分配器等掖壓元件和附屬裝置組成。操縱機(jī)構(gòu)是用來操縱分配器的主控制閩，以控制掖壓油的流動(dòng)方向，它由手柄操縱機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)兩部分組成。懸掛機(jī)構(gòu)用來連接農(nóng)機(jī)具，傳遞液壓升降力和拖拉機(jī)對(duì)農(nóng)機(jī)具的牽引力，并保持農(nóng)機(jī)具的正確工作位置。 由于液壓懸掛機(jī)組比牽引機(jī)組操縱方便、機(jī)動(dòng)性高，便于自動(dòng)調(diào)節(jié)餅深，能提高牽引性能和勞動(dòng)

13、生產(chǎn)串，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕。因此，目前國(guó)產(chǎn)大、中、小型拖拉機(jī)普遍采用液壓懸掛裝置。 一、懸掛機(jī)構(gòu) 根據(jù)懸掛機(jī)構(gòu)與拖拉機(jī)機(jī)體的連接點(diǎn)致，可分為三點(diǎn)懸掛和兩點(diǎn)懸掛。采用三點(diǎn)懸掛時(shí)，農(nóng)機(jī)具在工作過程中，相對(duì)于拖拉機(jī)不可能有太大的偏理。因此，農(nóng)機(jī)具隨拖拉機(jī)直線行駛的穩(wěn)定性較好。但一旦走偏方向而懸掛式農(nóng)機(jī)具入土工作，要矯正拖拉機(jī)機(jī)組的行駛方向也很困難。所以，三點(diǎn)式懸掛僅應(yīng)用于中、小功率的拖拉機(jī)上。如圖5—13中上拉桿3、下拉桿4來連接農(nóng)機(jī)具，提升袖1由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，用來升降農(nóng)具。圖5—14(a)為兩點(diǎn)懸掛機(jī)構(gòu)，它僅由兩個(gè)鉸接點(diǎn)與拖拉機(jī)機(jī)體連接，農(nóng)機(jī)具相對(duì)于拖拉機(jī)可以作較大的偏擺。在大功率拖拉

14、機(jī)上懸掛重型或?qū)挿r(nóng)機(jī)具作業(yè)時(shí)，能較輕便地矯正行駛方向，所以大功率拖拉機(jī)常采用兩點(diǎn)懸掛方式。有些拖拉機(jī)的懸掛機(jī)構(gòu)既可三點(diǎn)懸掛，也可兩點(diǎn)懸掛，其組成如圖5—14(b)所爾。支架l、上袖2、提刀蚜3、上拉桿4、提升桿5、下拉桿6、限位鏈7、下袖8和支架座9等。當(dāng)作三點(diǎn)懸掛時(shí)，上拉桿被安裝在中間位置，下拉桿分左、右安裝在兩側(cè)鉸鏈上。當(dāng)改為兩點(diǎn)懸掛時(shí)，則將左、右下拉桿的前端，固定在懸掛機(jī)構(gòu)下軸的一個(gè)共同鉸鏈上。 根據(jù)懸掛機(jī)構(gòu)在拖拉機(jī)上布置位置的不同，懸掛方式可分為后懸掛、前懸掛、中間懸掛和側(cè)懸掛四種如圖5—15。后懸掛能滿足大多數(shù)農(nóng)業(yè)作業(yè)的要求，拖拉機(jī)上廣泛采用；前懸掛適用于推土、收獲等

15、作業(yè)；中間懸掛常用于自動(dòng)底盤式拖拉機(jī)上，閱懸掛常用在割草和收獲等作業(yè)方面。 二、耕作深度的調(diào)節(jié) 懸掛機(jī)組工作時(shí)，首先應(yīng)滿足耕深均勻的要求，其次要求使發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷波動(dòng)不大，不影響機(jī)組的生產(chǎn)率。因此，必須有合適的調(diào)節(jié)裝冒，以適應(yīng)土壤比阻和地面形狀的變化。國(guó)產(chǎn)拖拉機(jī)上采用高度調(diào)節(jié)、力調(diào)節(jié)、位調(diào)節(jié)三種耕深控制方法。 1．高度調(diào)節(jié) 農(nóng)機(jī)具靠地輪對(duì)地面的仿形來維持一定的餅深。只有改變地輪與農(nóng)機(jī)具工作部件底平面之間相對(duì)位置才可改變耕深。當(dāng)土壤比阻一致時(shí)，用高度調(diào)節(jié)法可得到均勻的耕深。如果土質(zhì)不均勻，則地輪在松軟土壤上下陷較深，使耕深增加。高度調(diào)節(jié)時(shí)．油缸活塞處于浮動(dòng)狀態(tài)，不受液壓油

16、的作用，懸掛機(jī)構(gòu)各桿件可以在機(jī)組縱向垂直平面內(nèi)自由擺動(dòng)。農(nóng)機(jī)具的重量大部分由地輪承受，增加了農(nóng)機(jī)具的阻力，如圖5—16。 2．力調(diào)節(jié) 力調(diào)節(jié)時(shí)，油缸中有油壓。如圖5—17所示，農(nóng)機(jī)具靠液壓維持在某一工作狀態(tài)，并有相應(yīng)的牽引阻力。牽引阻力的變化可通過力調(diào)節(jié)傳感機(jī)構(gòu)，迅速反映到液壓系統(tǒng)，適時(shí)升、降農(nóng)機(jī)具，使?fàn)恳枇旧媳３忠欢?，因而使發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷波動(dòng)不大。當(dāng)阻力變化主要是由地而起伏而引起時(shí)，力調(diào)節(jié)法可使耕深比較均勻，發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷也比較均勻。當(dāng)阻力變化主要是由于土壤比阻變化而引起時(shí)，采用力調(diào)節(jié)法僅使發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷波動(dòng)不大，但耕深不均勻。力調(diào)節(jié)時(shí)，農(nóng)機(jī)具不用地輪，減少了農(nóng)機(jī)具的阻力，并對(duì)拖拉

17、機(jī)驅(qū)動(dòng)輪有增重作用，提高拖拉機(jī)的牽引附著性能。 3．位調(diào)節(jié) 位調(diào)節(jié)時(shí)．油缸中有壓力。如圖5—18所示，農(nóng)機(jī)具靠液壓懸吊在一定位置。這個(gè)位置可由駕駛員移動(dòng)操縱手柄任意選定。在工作過程中，農(nóng)機(jī)具相對(duì)于拖拉機(jī)的位置是固定不變的。如油缸有泄露，農(nóng)機(jī)具位置發(fā)生變動(dòng)，則通過提升軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪上升程的變化，反映到液壓系統(tǒng)，使農(nóng)機(jī)具提升，自動(dòng)恢復(fù)到原來位置。也就是說，位調(diào)節(jié)是以提升軸轉(zhuǎn)角(凸輪升程變化)為傳感信號(hào)，使農(nóng)機(jī)具與拖拉機(jī)的相對(duì)位置保持不變。而力調(diào)節(jié)是以農(nóng)機(jī)具的牽引阻力變化為傳感信號(hào)，使?fàn)恳枇Ρ３植蛔儭Ｎ徽{(diào)節(jié)時(shí)，如地面平坦，而土質(zhì)變化較大，同時(shí)耕深還是均勻一致的，只是牽引阻力變化大，使發(fā)動(dòng)機(jī)

18、負(fù)荷波動(dòng)。如地面起伏不平，則隨著拖拉機(jī)的傾斜起伏，會(huì)使耕深很不均勻。位調(diào)節(jié)一般用于要求保持一定離地高度的農(nóng)機(jī)具，不太適宜于耕地。采用體調(diào)節(jié)時(shí)，也有減少農(nóng)機(jī)具阻力和使拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪增重的作用。 陳單獨(dú)使用某種耕深控制方法外，還可把高度調(diào)節(jié)、阻力調(diào)節(jié)或位置調(diào)節(jié)綜合起來使用，成為綜合調(diào)節(jié)。具有力、位控制液壓系統(tǒng)的拖拉機(jī)在土質(zhì)軟硬不均的旱田上耕地時(shí)，在采用阻力控制方法耕作時(shí)，可在懸掛犁上加裝限深輪。限深輪的位置調(diào)整到稍大于所要求的耕深，耕作過程中，如土壤阻力大時(shí)v阻力控制液壓系統(tǒng)即起到作用；土壤阻力小時(shí)，限深輪可起限深作用，以免耕地過深。 三、液壓系統(tǒng)的組成及工作原理 根據(jù)油泵、油缸

19、、分配器三個(gè)主要液壓元件在拖拉機(jī)上安裝位置的不同，拖拉機(jī)液壓系統(tǒng)可分為分置式、半分置式和整體式三種液壓系統(tǒng)。分置式液壓系統(tǒng)其油泵、油缸、分配器三個(gè)主要液壓元件分別布置在拖拉機(jī)上不同的位置，相互問用油管連接，如圖5—19(a)所示，這種液壓系統(tǒng)其液壓元件標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化程度較高，拆裝比較方便，可根據(jù)不同情況和要求，將油缸布置在拖拉機(jī)的有關(guān)部位，組成后懸掛、前懸掛、側(cè)懸掛等型式，但因其布置分散、管路較長(zhǎng)，防塵和防漏等比較困難，力調(diào)節(jié)和位調(diào)節(jié)的傳感機(jī)構(gòu)不好布置；半分置式液壓系統(tǒng)除油泵單獨(dú)安裝在拖拉機(jī)的適當(dāng)部位外，其余(如油缸、分配器和操縱機(jī)構(gòu)等)都布置在一個(gè)稱之為提升器的總成內(nèi)，如圖5—19(

20、b)所示，這種系統(tǒng)的油缸、分配器、力調(diào)節(jié)和位調(diào)節(jié)的傳感器機(jī)構(gòu)等都布置得集中、緊湊，油泵可以標(biāo)堰化、系列化、通用化，并實(shí)現(xiàn)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，但在總體布置上，常常受到拖拉機(jī)結(jié)構(gòu)的限制；整體式液壓系統(tǒng)全部元件及其操縱機(jī)構(gòu)都布置在一個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊的提升器殼體內(nèi)，如圖5—19(c)所示，其結(jié)構(gòu)緊湊，油路集中，密封性好，力、位調(diào)節(jié)的傳感機(jī)構(gòu)比較好布置，但元件不易做到三化，拆裝亦不夠方便。 (一)分量式液壓系統(tǒng)的組成及工作原理 分置式液壓系統(tǒng)由齒輪液壓泵、分配器、液壓缸、油箱、連接油管等組成，如圖5—20所下面以東方紅—75型拖拉機(jī)為例簡(jiǎn)述分置式液壓系統(tǒng)的工作原理，如圖5—21所示。 1．提升 當(dāng)手柄在“提

21、升”位置時(shí)，從油泵來的高壓油經(jīng)分配器內(nèi)油道和油管通向油缸下推動(dòng)活塞上升面提升農(nóng)具。同時(shí)油缸上腔的油被排擠，經(jīng)油管進(jìn)入分配器內(nèi)腔，然后流回 2．中立 當(dāng)手柄在“中立”位置時(shí)，通向油缸的兩個(gè)油道都被堵住，活塞在油缸內(nèi)不能移動(dòng)，農(nóng)具不升不降。注意不準(zhǔn)在“中立”位置工作，以免破壞農(nóng)具和懸掛件。 3．壓降 當(dāng)手柄在“壓降”位置時(shí)，高壓油經(jīng)分配器油道和油管進(jìn)入油缸上腔，活塞下部油經(jīng)分配器壓回油箱。此時(shí)農(nóng)具在油缸上腔油壓及農(nóng)具自重的共同作用下接觸地面，然后靠活塞的油壓作用被強(qiáng)行人土，整個(gè)過程稱“壓陳”。農(nóng)具人土后，應(yīng)立即將手柄扳到‘‘浮動(dòng)”位置。一般情況下，不使用“壓降”位置工作。

22、 4．浮動(dòng) 當(dāng)手柄在“浮動(dòng)”位置時(shí)，油缸k、下腔都與回油道相通，活塞不受約束，限深輪的農(nóng)具，此時(shí)可采用高度調(diào)節(jié)進(jìn)行作業(yè)。 (二)半分置式液壓系統(tǒng)的組成及工作原理 半分置式液壓系統(tǒng)由油箱、濾清器、油泵、分配器和油缸等組成，如固5—22所示。除油泵、濾清器作為單獨(dú)的部件裝在后橋殼你的前壁上外，分配器與油缸連成一體，連同其操縱機(jī)構(gòu)等統(tǒng)一構(gòu)成一個(gè)提升器總成，兼作后橋完體上蓋。下面以東風(fēng)-50拖拉機(jī)為例說明半分置液壓系統(tǒng)的工作原理。 1．中立狀態(tài) 如圖5—23當(dāng)力調(diào)節(jié)手鋼B和位調(diào)節(jié)手柄A都放在扇形板上的提升位置時(shí)，主控制閥8處在中立位置，即油缸通道H被封閉，農(nóng)機(jī)具被懸吊在最高提

23、升位置?；赜烷y背腔E經(jīng)主控制閥背腔F與油箱相通。油泵來油僅穿過回油閥前腔D，壓縮回油閥彈簧，使回油閥6開放，油液經(jīng)回油孔C流回油箱。 2．位調(diào)節(jié) (1)下降。若將位調(diào)節(jié)手柄A向下降方向推移，如圖5—24，由于位調(diào)節(jié)杠桿彈簧5拉住位調(diào)節(jié)杠桿3的回位端，使回位端緊貼在位調(diào)節(jié)凸輪2上，所以當(dāng)位調(diào)節(jié)偏心輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，位調(diào)節(jié)杠桿3便靠在位調(diào)節(jié)凸輪2上的回位端為支點(diǎn)，使位調(diào)節(jié)杠桿3控制端向前移動(dòng)，推動(dòng)主控制8到下降位置。此時(shí)，油缸通道 H打開，而回油閥6背腔E仍經(jīng)主控制閻背腔F與油箱相通。故油泵來油僅經(jīng)回油閥前腔D1推開回油閻6，與油缸中排出的油液一道流回油箱，農(nóng)機(jī)具使靠其自身重量

24、下沉。 隨著農(nóng)機(jī)具的下降，夾固在提升軸上的位調(diào)節(jié)凸輪2便與提升軸—‘起轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪升程逐漸增大，推動(dòng)位調(diào)節(jié)杠桿3的回位端，繞偏心輪外圓順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，拉伸位調(diào)節(jié)杠桿彈簧5，如圖5—25，主控制閥8使由控制閥彈簧推回到中立位置。如此，農(nóng)機(jī)具便停止下降，而懸吊在某一高度位置。 自動(dòng)控制過程。若將位調(diào)節(jié)手柄A向下降方向移動(dòng)甚多，則位調(diào)節(jié)偏心輪傾時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)角度愈大。由于位調(diào)節(jié)杠桿彈簧拉住位調(diào)節(jié)杠桿的回位端，則位調(diào)節(jié)杠桿彈簧先以回位埔為支點(diǎn)，使位調(diào)節(jié)杠桿的控制端向前移動(dòng)，推動(dòng)主控制閥到下降位置，繼之，以位調(diào)節(jié)杠桿的控制埔為支點(diǎn)，使位調(diào)節(jié)杠桿的回位端逐漸離開調(diào)節(jié)凸輪，則位調(diào)節(jié)杠桿的回位端與

25、位調(diào)節(jié)凸輪之間，逐漸形成間隙△。由于主控制閻在下降位置，農(nóng)機(jī)具便靠其自重下沉。隨著農(nóng)機(jī)具下降過程的進(jìn)行，位調(diào)節(jié)凸輪的升程必須先導(dǎo)致間隙△的消失，進(jìn)而推動(dòng)位調(diào)節(jié)杠桿繞偏心輪旋轉(zhuǎn)，主控制閻便在土控制閥彈簧作用下，回復(fù)到中立位置，農(nóng)機(jī)具便停止繼續(xù)下降。也就是說，農(nóng)機(jī)具下降更多的程度后，才停下來不再下降，并保持在該懇吊高度。 由此可見，不同的位調(diào)節(jié)手柄A的位置，可得到不同的懸掛高度。 2)提升。若將位調(diào)節(jié)手柄向提升方向移動(dòng)，如圖5—26所示，位調(diào)節(jié)杠桿便以回位端為支點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂贫讼蚝?、主控制閥8便由彈簧推出車提升位置。此時(shí)，油缸通道H被封閉。油泵來油充人回油閥前后兩腔D、E，回油閻6

26、便在回油閥彈簧的作用下將通往油箱的油道c堵死。油泵來油便頂開單向聞7，充人油缸，使農(nóng)機(jī)具提升。 隨著農(nóng)機(jī)具的提升，位調(diào)節(jié)凸輪2的升程沏減。在位調(diào)節(jié)杠桿彈簧5的拉力下，位調(diào)節(jié)杠桿3的控制端便推進(jìn)主控制閥8至中立位置，農(nóng)機(jī)具便停止上升，并保持在該懸吊高度工作。當(dāng)位調(diào)節(jié)手柄愈向提升方向移動(dòng)，則農(nóng)機(jī)具須提升到更高的位置后，主控制聞才能被推到中立位置。所以，不同的位調(diào)節(jié)手柄位置可得不同的懸吊高度位置的農(nóng)機(jī)具工作狀態(tài)。直到位調(diào)節(jié)手柄移至扇形板上最高提升位置，農(nóng)機(jī)具便被升舉到最高提升狀態(tài)。 3．力調(diào)節(jié) (1)下降。如圖5—27，若將力調(diào)節(jié)手柄B向下降方向移動(dòng)，則力調(diào)節(jié)偏心輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使力

27、調(diào)節(jié)杠桿以力調(diào)節(jié)推桿1為支點(diǎn)，其控制端便將主控制聞8推到下降位置，控制端不能再動(dòng)。力調(diào)節(jié)杠桿便以其控制端為支點(diǎn)順時(shí)針擺動(dòng)，結(jié)果使力調(diào)節(jié)推桿1與力調(diào)節(jié)彈簧桿11之 間使出現(xiàn)間隙△。在這種情況下，力調(diào)節(jié)彈簧10的變形量必須足夠大才能推動(dòng)力調(diào)節(jié)杠桿，讓主控制閻彈出至中立位置。因?yàn)?，在推?dòng)力調(diào)節(jié)推桿之前必須克服間隙△。 (2)自動(dòng)調(diào)節(jié)過程。在工作過程中，若工作阻力因故增大，通過上拉桿傳至力調(diào)節(jié)彈簧桿11的推力也大，力調(diào)節(jié)彈簧10被壓縮得更多。力調(diào)節(jié)椎桿1格繼續(xù)推動(dòng)力調(diào)節(jié)杠桿4繞力調(diào)節(jié)偏心輪外圓順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。力調(diào)節(jié)杠桿彈簧9進(jìn)一步被拉伸，主控制閥8即由主控制閻彈簧推出到提升位置，農(nóng)機(jī)具被稍

28、提起，工作阻力使下降。則通過拉桿作用在力調(diào)節(jié)彈簧10上的壓力也稍減，力調(diào)節(jié)杠桿彈簧9使拉回力調(diào)節(jié)杠桿4，頂進(jìn)主控制閻8回復(fù)到中立位置，以獲得與預(yù)選工作阻力相當(dāng)?shù)男碌母魃疃惹闆r下穩(wěn)定工作；若工作阻力因故減少，其作用情況與上述相反，這就是根據(jù)不同的工作阻力情況，通過力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，自動(dòng)調(diào)節(jié)工作深度。 (3)提升。如圖5—28，將力調(diào)節(jié)手柄B移到提升位置時(shí)，力調(diào)節(jié)偏心輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，力調(diào)節(jié)杠桿4使以力調(diào)節(jié)推桿1為支點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，控制端后移，主控制閻8被彈簧彈出至提升位置，農(nóng)機(jī)具升起，直到員高提升位置。注意，此時(shí)位調(diào)節(jié)凸輪的升程減少，位調(diào)節(jié)杠桿彈簧5拉動(dòng)位調(diào)節(jié)杠桿3，推進(jìn)主控制閥8回到中立位置，

29、農(nóng)機(jī)具使懸吊在最高位置。使用力調(diào)節(jié)手柄時(shí)，若下降，則必須待農(nóng)具入土產(chǎn)生阻力后．才能使主控制閥回到中立位置。若提升，則必須到最高位置才能依靠位調(diào)節(jié)凸輪作用，使主控制閻回到中立位置。如無工作阻力，也不在員高提升位置，則主控制閻回到中立位置，所以農(nóng)機(jī)具不能懸掛在空中任意位置。由于力調(diào)節(jié)彈簧是雙向作用的，當(dāng)上拉桿承受拉力作用時(shí)(如配帶重型農(nóng)機(jī)具進(jìn)行淺耕作業(yè))，力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)也能實(shí)現(xiàn)阻力自動(dòng)調(diào)節(jié)。 4．液壓輸出 當(dāng)位調(diào)節(jié)手柄A后移越過扇形板—亡的員高提升位置，到達(dá)“液壓輸出”位置，可以獲得液壓輸出，如圖5—29。這時(shí)，位調(diào)節(jié)偏心輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，位調(diào)節(jié)杠桿3以靠在位調(diào)節(jié)凸輪2的回位端為支點(diǎn)，拉伸

30、位調(diào)節(jié)杠桿彈簧5，使位調(diào)節(jié)杠桿3的控制端后移，主控制閻8便被彈簧彈出到提升位置。如此，油泵來油使充滿油缸，經(jīng)過油缸的出油孔分流到分置油缸。當(dāng)供油量達(dá)到油缸的要求后，應(yīng)及時(shí)將位調(diào)節(jié)手柄A移回到最高提升倫置，即讓主控制閥回到中立位置，以便停止提供高壓油。不然，主控制閥8將持續(xù)開啟供油，迫使安全閥長(zhǎng)時(shí)間工作，使壓力油經(jīng)過安全閥流回油箱。 東風(fēng)-50型拖拉機(jī)的液壓系統(tǒng)在使用中應(yīng)注意兩套操縱手柄的協(xié)調(diào)，不能同時(shí)使用兩個(gè)手柄。不使用的手柄應(yīng)緊因在最高提升位置上。即使用位調(diào)節(jié)手柄A時(shí)，力調(diào)節(jié)手柄B應(yīng)放在扇形板上的提升位置；反之，使用力調(diào)節(jié)手柄時(shí)位調(diào)節(jié)手柄A亦應(yīng)放在扇形板上的提升位置。這樣，調(diào)節(jié)杠桿

31、不會(huì)壓著主控制閻端面。 在使用力調(diào)節(jié)手柄降落農(nóng)機(jī)具時(shí)，應(yīng)根據(jù)農(nóng)機(jī)具的輕重和地面的軟硬，選擇合適的下降速度，以免碰壞農(nóng)機(jī)具。為此，要預(yù)先調(diào)節(jié)好下降速度控制閥。在運(yùn)輸時(shí)，應(yīng)將兩個(gè)手柄用定位手輪鎖定在提升位置，并用鎖緊軸將提升軸擋住，以防止農(nóng)機(jī)具白行降落。使用液壓輸出時(shí)，當(dāng)滿足輸出油液要求后，應(yīng)及時(shí)將位調(diào)節(jié)手柄移回到提升位置。 此外，上拉桿連接板上有三個(gè)連接孔。使用力調(diào)節(jié)時(shí)，上拉桿前線一般都連接在中間的連接孔上。只有進(jìn)行輕負(fù)荷作業(yè)時(shí)，可用上孔連接。若進(jìn)行特重負(fù)荷作業(yè)時(shí)，上拉桿前線應(yīng)連接在下孔上。使用位調(diào)節(jié)或高度調(diào)節(jié)時(shí)，上拉桿前端應(yīng)連接在下孔上，切勿將上拉桿連接板孔當(dāng)作牽引掛接板使

32、用。 (三)整體式液壓系統(tǒng)的組成及工作原理 整體式液壓系統(tǒng)由柱塞式油泵、滑桿式主控制閻、單作用油缸等主要元件組成如圖5—30所示。液壓元件和操縱機(jī)構(gòu)，都集中布置在變速箱相中央傳動(dòng)之間。柱塞式油泵和分配器構(gòu)成一個(gè)總成，裝在傳動(dòng)箱內(nèi)，浸泡在傳動(dòng)箱潤(rùn)滑油液中。傳動(dòng)箱潤(rùn)滑油液也就是液壓系統(tǒng)的工作油液，但在進(jìn)入液壓系統(tǒng)的油泵前，先經(jīng)濾清器過濾。油泵由動(dòng)力輸出軸中段驅(qū)動(dòng)。此外，其余部件便組成一個(gè)提升器總成。提升器殼體，兼作傳動(dòng)箱上蓋。油泵一分配器總成與提升器總成之間，用高壓油管連接。 整體式液壓系統(tǒng)能升、降農(nóng)機(jī)具和進(jìn)行力、位調(diào)節(jié)以及控制懸掛農(nóng)機(jī)具下降速度和輸出液壓油。下面以上?！?0

33、拖拉機(jī)為例說明整體式液壓系統(tǒng)的工作原理。 1. 位調(diào)節(jié) 如圖5—31所示，用位調(diào)節(jié)時(shí)，必須先將力調(diào)節(jié)手柄B扳至員下方，即“深”的位置。這時(shí)，力調(diào)節(jié)偏心輪使放松了對(duì)力調(diào)節(jié)撥又的頂推作用，力調(diào)節(jié)杠桿7便不會(huì)阻擋擺動(dòng)桿9的擺動(dòng)。當(dāng)位調(diào)節(jié)手柄A在某個(gè)固定位置時(shí)，預(yù)加壓縮的主控制閥彈簧11的推力，通過主控制閥10、擺動(dòng)桿9、位調(diào)節(jié)桿8等將位調(diào)節(jié)撥又5向后推靠在位調(diào)節(jié)滾輪上，架上的另一滾輪則緊靠在位調(diào)節(jié)凸輪2上。此時(shí)，主控制閥正處于“中立”位置，農(nóng)祝具不升不降，整個(gè)系統(tǒng)在這些條件下保持平衡。扳動(dòng)位調(diào)節(jié)手柄即可升降農(nóng)具。 (1)提升。將位調(diào)節(jié)手柄向后拉向“升”時(shí)，位調(diào)節(jié)偏心輪4向下推壓位調(diào)

34、節(jié)撥叉5。由于位調(diào)節(jié)撥叉頭部下面是斜的弧形面，所以在向下的同時(shí)，其層部的d點(diǎn)必然向前，推動(dòng)位調(diào)節(jié)杠桿8繞e點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。位調(diào)節(jié)杠桿的下端使擺動(dòng)桿9的上端后擺，其下端則推進(jìn)主控制閥10，打計(jì)進(jìn)油腔，使農(nóng)祝具提升。為防止手柄扳動(dòng)過猛時(shí)杠桿8可能彎曲，與杠桿8的支點(diǎn)e鉸接的支承導(dǎo)桿上有彈簧用以緩沖。 在農(nóng)祝具提升時(shí)，固定在提升釉1上的位調(diào)節(jié)凸輪2隨提升軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪升程減少使波輪架不再擠往位調(diào)節(jié)撥叉，在主控制閥彈簧11的作用下便有可能逐漸推出主控制閥至中立位置而停止進(jìn)油。而位調(diào)節(jié)撥叉上的d點(diǎn)也向后了。 若將位調(diào)節(jié)手柄向“升”的方向移動(dòng)較多，位調(diào)節(jié)偏心輪向下推壓位調(diào)節(jié)撥叉程度愈大

35、，d點(diǎn)向前移動(dòng)距離也愈大。位調(diào)節(jié)杠桿下端推動(dòng)擺動(dòng)桿，使主控制閩壓縮彈簧11到完全進(jìn)油位置時(shí)，受到槽框的限制，位調(diào)節(jié)扛桿下端不能再后擺。這時(shí)鉸接點(diǎn)e便壓縮支承導(dǎo)桿上的彈簧而前移。農(nóng)機(jī)具在提升時(shí)，位調(diào)節(jié)凸輪升程減少，使波輪架逐漸放松對(duì)位調(diào)節(jié)撥叉的擠壓作用，d點(diǎn)逐漸厲移。首先e點(diǎn)也后移，進(jìn)油停止，農(nóng)具不再提升，但升的位置較高，與手柄向升的方向移動(dòng)程度相適應(yīng)?？梢妼⑽徽{(diào)節(jié)手柄A向升的方向愈多，就是使主控制閥10回復(fù)到中立位置所需提升軸1的轉(zhuǎn)角愈大，允許主控制閥進(jìn)油的時(shí)間愈久，即農(nóng)機(jī)具被提升得愈高。 (2)下降。將位調(diào)節(jié)手柄A推向下降的位置時(shí)，如圖5—32，位調(diào)節(jié)偏心輪4向上撿起位調(diào)節(jié)撥叉5、

36、使撥叉頭部的斜面與滾輪之間出現(xiàn)間隙△。主控制閥彈簧11有可能將主控制閻推出至回油槽打開位置，農(nóng)機(jī)具在重量作用下推出油缸中的油液而下降。提升軸1需要旋轉(zhuǎn)更大的角度后，位調(diào)節(jié)凸輪2才能使主控制閥回到中立位置，也就是使農(nóng)機(jī)縣降到更低位置。 2．農(nóng)機(jī)具下降速度控制 農(nóng)機(jī)具入土速度可由位調(diào)節(jié)手柄在反應(yīng)控制區(qū)段上不同的位置來控制，如圖5—32，將力調(diào)節(jié)手柄B放在所需要的耕深位置，若將位調(diào)節(jié)手柄A向下錐到“反應(yīng)控制”的“快”處，位調(diào)節(jié)偏心輪4最大限度地放松對(duì)位調(diào)節(jié)撥叉的推擠作用。主控制閥彈簧11將主控制閥完全推出至2英寸·長(zhǎng)、短回油槽開啟，農(nóng)具迅速下降。這時(shí)，擺動(dòng)桿9、位調(diào)節(jié)杠桿8已首尾相靠，位

37、調(diào)節(jié)撥叉5的層端與偏輪6之間正好靠上沒有間隙。而位調(diào)節(jié)撥叉頭部斜面與該輪之間有間隙。 若將位調(diào)節(jié)手柄繼續(xù)推移至“慢”位置，如圖5—33。位調(diào)節(jié)偏心輪4便向上向前推動(dòng)位調(diào)節(jié)撥叉5。其頭部斜的弧形面與該輪之間間隙△增大。位調(diào)節(jié)撥叉與位調(diào)節(jié)杠桿一起繞e點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使擺動(dòng)桿9下端推進(jìn)主控制閥至慢降回油位置。此時(shí)主控制閥10僅有兩道窄長(zhǎng)的回油槽部分開啟回油，農(nóng)機(jī)具便靠其自重緩慢下降。 位調(diào)節(jié)手柄在反應(yīng)區(qū)段內(nèi)時(shí)，位調(diào)節(jié)的作用就失去，僅僅控制農(nóng)機(jī)具的人土速度，至于農(nóng)機(jī)具人土到什么程度為止，則由力調(diào)節(jié)手柄的位置決定。 3．力調(diào)節(jié) 用力調(diào)節(jié)法拼作時(shí)，先將調(diào)節(jié)手柄B故在某一輯深位置，

38、再將位調(diào)節(jié)手柄A向前推到反應(yīng)區(qū)段內(nèi)某一位置，農(nóng)機(jī)具便以所選速度下降入土。在耕作過程中，根據(jù)阻力大小，由力調(diào)節(jié)拼深。需要提升農(nóng)具時(shí)，則需將位調(diào)節(jié)手柄推到“升”的位置。 (1)農(nóng)機(jī)具入土過程。如圖5—34，若將力調(diào)節(jié)手柄B向“深”的方向推移一定位置，力調(diào)節(jié)偏心輪4便放松對(duì)力調(diào)節(jié)撥又5的頂推作用。主控制閻10便在主控制閥彈簧11的作用下推出，至于推出的程度卻受到位調(diào)節(jié)杠桿的限制，亦即由位調(diào)節(jié)手柄在反應(yīng)區(qū)段內(nèi)的位置而定，農(nóng)具便以某種選定的下降速度人土。農(nóng)機(jī)具人土后其工作阻力逐漸增加。逐漸增大的工作阻力，由上拉桿作用在力調(diào)節(jié)彈簧13上，使力調(diào)節(jié)彈簧產(chǎn)生變形。直到工作阻力增大到使力調(diào)節(jié)彈簧13產(chǎn)生的變形

39、，消除力調(diào)節(jié)彈簧導(dǎo)桿12與力調(diào)節(jié)推桿14之間的間隙A后，進(jìn)而通過力調(diào)節(jié)推桿14推動(dòng)力調(diào)節(jié)撥叉5，使力調(diào)節(jié)杠桿下端撥動(dòng)擺動(dòng)桿9，推移主控制閥10直到主控制閻處于中穴位置，農(nóng)機(jī)具便保持在產(chǎn)生這么大的工作阻力的輯作深度下穩(wěn)定工作。若將力調(diào)節(jié)手柄B向“深”的方向推移得多，力調(diào)節(jié)偏心輪袖4上的偏心輪對(duì)力調(diào)節(jié)撥又5放松的程度愈多，則須力調(diào)節(jié)彈簧13有更大的變形后，才足以通過力調(diào)節(jié)推桿14等推動(dòng)主控制閥10回復(fù)到中立位置，農(nóng)機(jī)具便增加了工作深度，以獲得使力調(diào)節(jié)彈簧13產(chǎn)生更大變形的工作阻力。 (2)自動(dòng)調(diào)節(jié)。如圖5—35，若農(nóng)機(jī)具在某拼作深度情況下工作，因某些原因(如某地段土壤比阻較大)使農(nóng)機(jī)具餅作阻力增

40、大。增大的輯作阻力將使力調(diào)節(jié)彈簧13繼續(xù)產(chǎn)生更大的變形，通過力調(diào)節(jié)推稈14、力調(diào)節(jié)撥又5、力調(diào)節(jié)杠桿7等，撥動(dòng)擺動(dòng)桿9推動(dòng)主控制閥10，即將主控制閥由原穩(wěn)定工作的中立狀態(tài)，推移到提升農(nóng)機(jī)具的進(jìn)油狀態(tài)。由進(jìn)油腔開啟，油缸中校充人壓力油，便提升農(nóng)機(jī)具，即減少農(nóng)機(jī)具的餅深，降低農(nóng)機(jī)具的工作阻力，直到稍提升后的新的耕深，產(chǎn)生較原餅深時(shí)稍小的工作阻力，減少調(diào)節(jié)彈簧13的變形，主控制閥10便又回到中立位置為止。 反之，若當(dāng)某區(qū)段因比阻減小而使農(nóng)機(jī)具工作阻力下降時(shí)，減小后的工作阻力使力調(diào)節(jié)彈簧13減少其變形量。主控制閥10便在主控制彈簧11的作用下，開啟回油腔，讓農(nóng)機(jī)具下降一定位置，即增加耕深，由

41、增加后的耕作深度產(chǎn)生的較大工作阻力，使力調(diào)節(jié)彈簧13增加變形量，通過力調(diào)節(jié)彈簧推桿14等，推動(dòng)主控制閥10回到中立為止。 注意：力調(diào)節(jié)手柄B所處的不同位置，只能控制農(nóng)扔具人土后，有了工作阻力時(shí)的自動(dòng)調(diào)節(jié)耕深情況，而農(nóng)機(jī)具提升或下降，以及下降快、慢速度的控制等，仍須由位調(diào)節(jié)手柄A來完成。 4．液壓輸出 液壓輸出由力調(diào)節(jié)手柄B操縱，如圖5—36。使用液壓輸出時(shí)，應(yīng)將位調(diào)節(jié)手柄A放在反應(yīng)區(qū)段的適當(dāng)位置，將力調(diào)節(jié)手柄B放在扇形扳上的液壓輸出位置。力調(diào)節(jié)偏心輪軸4上的偏心輪頂推動(dòng)調(diào)節(jié)撥又5，使力調(diào)節(jié)杠桿7下端撥動(dòng)搖動(dòng)桿9，迫使主控制閥10持續(xù)開啟進(jìn)油腔，油泵便一直向需要壓力油的各處

42、輸送壓力油。待滿足需要后，應(yīng)及時(shí)將力調(diào)節(jié)手柄退出液壓輸出位置。否則，系統(tǒng)油壓上升，打開安全閥而泄油，增加元件損耗。 整體式液壓系統(tǒng)的正確使用，由扇形扳上的兩個(gè)操縱手柄操縱。里邊的圓頭手柄是位調(diào)節(jié)操升手柄，用以操縱農(nóng)機(jī)具的升降位置和就作中的位置調(diào)節(jié)，并控制農(nóng)機(jī)具下降度的快慢。外邊的方頭手柄是力調(diào)節(jié)操縱手柄，用以實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)具耕作的阻力調(diào)節(jié)和液壓輸出。兩套操縱機(jī)構(gòu)雖有分工，但在使用時(shí)應(yīng)該注意兩個(gè)手柄的正確使用位置，如圖5-37，相互配合好，既不發(fā)生干擾，又有利于液壓系統(tǒng)的合理使用。 (1)用標(biāo)準(zhǔn)牽引桿進(jìn)行車引作業(yè)時(shí)，位調(diào)節(jié)手柄A和力調(diào)節(jié)手柄B都應(yīng)放在扇形扳的最下部位。圖5—37

43、(a)，提升臂等桿件將降至最低位置工作。為了安全起見，應(yīng)用鎖緊螺母將力、位調(diào)節(jié)手柄分別鎖定。否則，任一手柄誤被扳動(dòng)，都會(huì)導(dǎo)致牽引桿件頂彎事故。 (2)懸掛農(nóng)機(jī)具轉(zhuǎn)移時(shí)，位調(diào)節(jié)手柄A放在扇形扳最高位置，而力調(diào)節(jié)手柄B應(yīng)放在最下部位置[圖5—37(b)3。如此可獲得足夠大的地隙，而且當(dāng)提高到最高位置后，位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)足以使主控制聞回復(fù)到中立位置。有人誤認(rèn)為將力、位調(diào)節(jié)手柄都放在最上部更安全，如果這樣，當(dāng)提升到最高位置后，主控制聞仍被力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制在進(jìn)油位置，油泵不斷地來的壓力油，便只好頂開安全閻而流回到油箱。如此，安全閻將長(zhǎng)時(shí)間處于開、閉工作狀態(tài)，易造成損壞。 (3)用力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)時(shí)

44、，應(yīng)將力調(diào)節(jié)手柄B移到所需的耕深位置[圖5—37(c)3]，并將它鎖定。用位調(diào)節(jié)手柄A操縱農(nóng)機(jī)具的、降動(dòng)作，將擋銷固定在反應(yīng)區(qū)段的適當(dāng)位置，每次推動(dòng)位調(diào)節(jié)手柄均在擋銷處停住，使預(yù)選的人土速度不變。 (4)用位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)時(shí)，如圖5—37(d)，為避免調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的干擾，應(yīng)將力調(diào)節(jié)手柄B推至扇形扳的最下方。 (5)使用液壓輸出時(shí)，主要是將力調(diào)節(jié)手柄B放在最上部位置，位調(diào)節(jié)手柄A放在反應(yīng)區(qū)段任意位置，如圖5—37(e)。力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可使主控制聞持續(xù)處于進(jìn)油狀態(tài)而不會(huì)自動(dòng)回到中立位置。當(dāng)滿足了液壓輸出油缸要求后，應(yīng)及時(shí)將力調(diào)節(jié)手柄B移至扇形板下方。否則油泵不斷地來油，迫使安全閥長(zhǎng)時(shí)間開閉動(dòng)

45、作，容易損壞。 第四節(jié) 液壓舉傾機(jī)構(gòu) 貨車與拖拉機(jī)卸貨都采用專設(shè)的舉傾機(jī)構(gòu)來完成。目前在自卸貨車與拖拉機(jī)上，廣泛采用液壓舉傾機(jī)構(gòu)將車廂舉升傾斜一定角度，招貨物從車廂卸出來，而車廂靠自重來復(fù)位。舉傾機(jī)構(gòu)主要包括液壓舉傾系統(tǒng)、車廂鎖緊機(jī)構(gòu)等。 一、基本機(jī)構(gòu)及組成 液壓舉傾系統(tǒng)主要由液壓油箱、濾涪器、低壓油管、油泵、高壓油管、單向閩、壓油缸及傳動(dòng)桿件等組成，其結(jié)構(gòu)如圖5—38，其液壓工作原理如圖5—39。 1．油泵 是液壓舉傾系統(tǒng)的動(dòng)力元件。在自卸汽車上采用較多的是齒輪泵和柱塞泵。其中齒輪泵以外嚙合齒輪泵應(yīng)用最廣泛，柱塞泵通常采用軸向柱塞式的。 2．液

46、壓缸 是液壓舉傾系統(tǒng)的動(dòng)作執(zhí)行元件，有活塞式和柱塞式兩種舉傾油缸，圖5—40為SP3091型白卸汽車采用的活塞式舉頓油缸結(jié)構(gòu)圖。系統(tǒng)工作時(shí)，從油泵來的高壓油通過A口進(jìn)入舉傾油缸，活塞8同活塞桿9在高壓油作用下開始運(yùn)動(dòng)，則車廂被舉起。當(dāng)活塞8行至頂端時(shí)，限位盤17與油缸端蓋10接觸，而將活塞上的限位閥鋼球18頂開，高壓油經(jīng)限位閥由B口流回油箱，車廂舉升終止。當(dāng)車廂下降時(shí)，控制闖將A口與油箱相通，依靠車廂的重量使活塞8回到原位，油缸左腔的油從A口流回油箱。 柱塞式油缸因?yàn)楫a(chǎn)生的壓強(qiáng)大B前多被重型自卸汽車采用。圖5—41是SP3190型自卸汽車舉傾油缸的結(jié)構(gòu)。油缸主要由三節(jié)油缸，一節(jié)柱塞

47、及密封件等組成。車廂舉升時(shí)，高壓油從管接頭2的進(jìn)油孔進(jìn)入舉傾油缸的油腔中，油腔充滿高壓油后便依次將各節(jié)油缸推出。舉傾油缸本身無極限位置安全裝置，極限位置由液壓系統(tǒng)的限位閥控制。車廂降落時(shí)，車廂在自重的作用下迫使缸內(nèi)液壓油流回油箱而下降。 3．控制閥 是液壓舉傾系統(tǒng)的控制元件。SP3091型自卸汽車采用手動(dòng)轉(zhuǎn)閥(圖5—42)作為控制閻來控制油流方法。車廂舉升時(shí)，手動(dòng)轉(zhuǎn)閥高壓油人口A與油箱相通，油孔B的油路被封閉，從油泵出來的高壓油直接進(jìn)入舉傾油缸的油腔中，依次將各節(jié)油缸推出，車廂被舉升。當(dāng)高壓油的油壓超過限定值時(shí)，與手動(dòng)轉(zhuǎn)閥組裝在一起的安全閻鋼球3壓縮安全彈簧5，使安全閻打開，高壓油

48、經(jīng)由安全閥門流回油箱，用以保護(hù)液壓系統(tǒng)。 4．車廂鎖緊機(jī)構(gòu) 可以使車廂后欄板自動(dòng)開啟和鎖緊。車廂鎖緊機(jī)構(gòu)主要由定位扳、該輪、杠桿總成、拉桿總成、回位彈簧、鎖釣等組成。其結(jié)構(gòu)見固5—43所示。當(dāng)車廂舉升至5。時(shí)，該輪2沿定位扳1斜面開始運(yùn)動(dòng)，11。時(shí)滾輪2與定位扳1脫開。拉桿總成在回位彈簧9的作用下向右運(yùn)動(dòng)，鎖釣13統(tǒng)銷軸12轉(zhuǎn)動(dòng)，后欄扳就自動(dòng)打開。車廂下降時(shí)，滾輪2在定位板1的斜面作用，使杠桿總成2轉(zhuǎn)動(dòng)，拉動(dòng)拉桿總成向左運(yùn)動(dòng)，鎖鉤13強(qiáng)制鎖緊車廂后欄板。調(diào)整螺母8可以改變拉桿長(zhǎng)度，保證鎖緊機(jī)構(gòu)的正常工作。 二、布置形式 普通自卸汽車以車廂底架和副車架上的前端支承為支點(diǎn)，

49、用布置在車廂前部或中部的舉傾油缸舉升車廂，使之傾斜。重型自坤汽車無副車架，舉傾油缸的上下支點(diǎn)則分在車廂底架和車架的支架軸上。舉傾油缸與車廂的連接型式如圖5—44所示。 多數(shù)自紹汽車的舉傾油缸直接作用在車廂底架上，稱之為直推式，如圖5—44(a)、 (b)，一些自卸汽車上，舉傾油缸與車廂底架之間通過連桿機(jī)構(gòu)連接，稱之為連桿組合式，如圖5—44(c)、(d)；直推式的油缸與車廂底架的連接點(diǎn)位置，一般布置在車廂的幾何中心后面，這樣布置舉升車廂穩(wěn)定性較好。連桿組合式的舉傾油缸可以布置得接近水平位置，其優(yōu)點(diǎn)是油缸容易布置。可以將油缸和油泵連接成一體，取消高壓油管。但這種結(jié)構(gòu)會(huì)使車廂底架和車架承受

50、油缸產(chǎn)生的水平面推力，而產(chǎn)生較大的應(yīng)力。 舉傾機(jī)構(gòu)的油泵有三種布置形式：一種是通過取力器把油泵安裝在變速器上；第二種是把油泵安裝在油缸附近或油缸亡，通過傳動(dòng)軸與變速器相連；還有一種是將油泵安裝在貯油箱上，油泵通過變速器中間軸驅(qū)動(dòng)。 取力器是從變速器取出動(dòng)力的裝置。圖5—45為sP3091型自卸汽車取力器結(jié)構(gòu)圖，當(dāng)壓縮空氣通過管接頭27進(jìn)入氣缸18時(shí)，使活塞20和撥叉軸16袖向移動(dòng)，安裝在撥叉軸16上的撥叉15撥動(dòng)從動(dòng)齒輪14使之與主動(dòng)齒輪4嚙合，帶動(dòng)輸出軸8轉(zhuǎn)動(dòng)。輸出軸8與安裝在取力器殼體7欠的油泵軸用花鍵連接，因而輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就可驅(qū)動(dòng)油泵工作。當(dāng)氣缸內(nèi)無壓縮空氣時(shí)，活塞2

51、0在回位彈簧19作用下退回原始位置，撥又15使從動(dòng)齒輪14與主動(dòng)齒輪4脫離，油泵停止工作。取力器通過8個(gè)連接螺栓與變速器體相連。 思考題 1．固定式牽引裝置有何特點(diǎn)?牽引點(diǎn)的垂直和水平位置是如何調(diào)節(jié)的? 2．何謂標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速動(dòng)力輸出軸?何謂同步式動(dòng)力輸出軸? L何謂非獨(dú)立式動(dòng)力輸出鉑，半獨(dú)立式動(dòng)力輸出軸?獨(dú)立式動(dòng)力輸出軸? 4．雨點(diǎn)懸掛和三點(diǎn)懸掛各有何特點(diǎn)? 5．何謂分置式、半分置式和整體式液壓系統(tǒng)?各有何特點(diǎn)? 6．耕深調(diào)節(jié)方法有哪些?說明其調(diào)節(jié)原理及其對(duì)耕作質(zhì)量的影響和特點(diǎn)。 7．試述分置式液壓系統(tǒng)的工作原理。 8．試述半分置式液壓系統(tǒng)的工作原理。 9．試述整體式液壓系統(tǒng)的工作原理。 10，舉領(lǐng)機(jī)構(gòu)有哪些布置方式?