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1、AGV操作要求
AGV叉車為全自動化設(shè)備，正常運行時完全由控制系統(tǒng)接管，操作人員只能通過在切換 手動模式下通過遙控器操控車輛。
系統(tǒng)流程亦意圖
AGV監(jiān)控端所有的操作指令均經(jīng)過AGV調(diào)度系統(tǒng)驗證并轉(zhuǎn)發(fā)至AGV車載端；
AGV監(jiān)控端需要查詢的數(shù)據(jù)均通過調(diào)度系統(tǒng)提供的查詢服務(wù)從數(shù)據(jù)庫中獲取。
1. 一般性規(guī)定操作規(guī)定
?指定的人員
?在指定人員直接監(jiān)督下的受訓(xùn)人員；
?維護和試車時因執(zhí)行任務(wù)而需要的人員；?檢修人員。操作人員應(yīng)熟知AGV的性能，熟悉操作規(guī)程，并對突發(fā)事件具備靈活反 應(yīng)及處理的能力；操作規(guī)程
?每次使用之前應(yīng)檢查機械及電氣各部分，保證狀態(tài)良好，功能正常。如有異常
2、情況,應(yīng)及時報告并檢修；
?每次按下急停開關(guān)，如果再啟動AGV,提起急停開關(guān)后，需要按下復(fù)位按鈕；
?任何情況下向AGVT達遠程任務(wù)時候，AGV必須位于泊位且處于空車狀態(tài)；AGV不得裝載其尺寸或重量超過設(shè)計規(guī)定的參數(shù)的負(fù)載，所裝載的托盤需確保狀態(tài) 良好，不合格托盤禁止使用；
?更換電池時，需首先確認(rèn)電源開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)；
? 所裝載的托盤上的貨物應(yīng)保證超板尺寸在20mm以內(nèi)；
? AGV運行時，車間人員需注意安全，盡量避讓AGV車輛；設(shè)備上電前檢查
AGV±電運行前應(yīng)進行必要的檢查，確保設(shè)備、人員及貨物安全情況下，方可開機操作:
?外觀檢查，確認(rèn)電池供電連接正常、牢固可靠；
?
3、確認(rèn)車輛處于安全位置，保證車輛上電復(fù)位過程中無安全隱患；AGV為自動搬運物料設(shè)備，需保證AGV行駛路線與人行路線及貨物堆放區(qū)等區(qū)域 有明確劃分，避免干涉及重合；?確保AGV運行的路線清潔，無螺釘、石頭等雜物，避免損壞AGV驅(qū)動輪，造成AGV 停車；
?確保車間清潔，AGV行駛路線地面無明顯灰塵，以避免S300避障，造成AGV緊急
停車;
2. 系統(tǒng)開關(guān)機3.1 系統(tǒng)開機
系統(tǒng)開關(guān)面板
正常開機順序如下：
?旋轉(zhuǎn)鑰匙旋鈕，打開電源；
?按下復(fù)位按鈕，使系統(tǒng)進行復(fù)位；
?等待后，輸入密碼，觸摸屏交互界面會顯示當(dāng)前AGV車載信息；系統(tǒng)關(guān)機
?關(guān)機前將AGV停靠至泊位；
?旋轉(zhuǎn)鑰匙旋鈕，關(guān)閉電源。
?設(shè)備操作需遵循相關(guān)的安全標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范，并由合格的維護人員進行;
?系統(tǒng)長時間不使用時，應(yīng)斷開系統(tǒng)所有控制系統(tǒng)電源；
?系統(tǒng)長時間不使用時，應(yīng)定時檢測檢測電池電量，并及時充電;
AGV 叉車操作要求0001.docx
