液壓與氣壓傳動(dòng)教案.doc

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沈陽大學(xué)科技工程學(xué)院 教 案 2012 ～2013學(xué)年 第 1學(xué)期 課程名稱： 液壓與氣壓傳動(dòng) 教師所在院、系：機(jī)電工程學(xué)院機(jī)械系 學(xué)生所在專業(yè)、班級(jí)： 教師姓名： 教師職稱： “液壓與氣壓傳動(dòng)”課程綜述 （正文用5號(hào)宋體字，標(biāo)題用四號(hào)黑體字） 本課程的主要內(nèi)容： 理論教學(xué)與實(shí)驗(yàn)教學(xué)兩部分內(nèi)容。 理論教學(xué)內(nèi)容包含有：流體力學(xué)基礎(chǔ)、液壓泵、液壓馬達(dá)與液壓缸、液壓閥、液壓輔助元件、液壓基本回路、典型液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)組成及元件、氣壓回路11部分內(nèi)容。 實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容包含有：本課程安排2個(gè)實(shí)驗(yàn)： 1.液壓泵性能實(shí)驗(yàn)：要求學(xué)生掌握液壓泵的效率特性、功率特性。 2.液壓泵及液壓閥拆裝實(shí)驗(yàn)：要求學(xué)生通過拆裝各種液壓泵和三大類液壓閥，了解各種液壓元件的結(jié)構(gòu)、每個(gè)零件的作用及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，結(jié)合課堂教學(xué)的內(nèi)容更好的掌握液壓元件的原理和應(yīng)用。 本課程與其他課程的關(guān)系： 為《數(shù)控機(jī)床與操作》、《數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修》等后續(xù)專業(yè)課的學(xué)習(xí)和數(shù)控機(jī)床操作與加工、數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試等專業(yè)技能訓(xùn)練奠定基礎(chǔ)。 本課程總學(xué)時(shí)(學(xué)分)數(shù)：48學(xué)時(shí)，3學(xué)分 本課程的考核方式： 總成績(jī)由期末考試成績(jī)及平時(shí)成績(jī)組成。 期末考試時(shí)間為120分鐘，滿分100，占總成績(jī)的70%。 平時(shí)成績(jī)：考核學(xué)生出勤、聽課紀(jì)律、作業(yè)完成、課堂討論、回答問題、實(shí)驗(yàn)完成等情況,滿分100，占總成績(jī)的30%。 平時(shí)成績(jī)的平均分應(yīng)在75-85左右。 本課程的教材：宋錦春，《液壓與氣壓傳動(dòng)》，科學(xué)出版社，2006年。 本課程的主要參考書：[1].許福玲等. 液壓與氣壓傳動(dòng).北京： 機(jī)械工業(yè)出版社， 2004 [2].蘇爾皇. 液壓流體力學(xué). 北京：國(guó)防工業(yè)出版社，1979 [3].林建亞等.液壓元件.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1988 [4].張利平等編. 液壓氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊(cè). 北京： 機(jī)械工業(yè)出版社，1997 [5].陳愈等.液壓閥.北京：中國(guó)鐵道出版社，1983 [6].官忠范.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)（修訂本）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1989 [7].鄭洪生.氣壓傳動(dòng)及控制（第二版）. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1992 教案編寫說明 一、教案編寫應(yīng)明確的幾個(gè)概念 1、教學(xué)大綱 教學(xué)大綱是根據(jù)培養(yǎng)專業(yè)方案中的教學(xué)計(jì)劃，以系統(tǒng)和連貫的形式，按本課程的章、節(jié)提綱挈領(lǐng)地?cái)⑹鲇嘘P(guān)教學(xué)內(nèi)容及考核方式的綱領(lǐng)性文件。 2、授課計(jì)劃（教學(xué)進(jìn)程） 由任課教師，有關(guān)人員研討確定，主要通過對(duì)學(xué)生基本情況的簡(jiǎn)要分析，本學(xué)年或本學(xué)期總的教學(xué)任務(wù)和要求，教學(xué)指導(dǎo)思想、教學(xué)改革措施，確定課序、教學(xué)目的、教學(xué)周次和教學(xué)時(shí)數(shù)、課內(nèi)外實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)的安排，以及教學(xué)參考資料的推介和教具的選用，形成的教學(xué)進(jìn)度表。 3、教案 教案是為實(shí)現(xiàn)教學(xué)大綱的具體細(xì)化而精心設(shè)計(jì)的授課框架，也是教師為實(shí)施課堂教學(xué)而做出以課時(shí)為單位的具體行動(dòng)計(jì)劃或教學(xué)方案。其作用是對(duì)課堂教學(xué)的總的導(dǎo)向、規(guī)劃和組織，是課堂教學(xué)規(guī)劃的藍(lán)本。此外，還有三個(gè)附帶性作用：一是備忘錄作用。由文字載體保存的信息可供隨時(shí)提取或查閱；二是資料庫(kù)作用。從長(zhǎng)遠(yuǎn)角度看，教案中保存著教師從各種渠道獲得的珍貴材料，以及自身的經(jīng)驗(yàn)與心得，積累多了自然形成一座資料寶庫(kù)；三是教改課題源作用。教案的豐富案例、精心思索過的問題、教學(xué)后的得失體會(huì)等往往成為教師選擇教改研究課題的源泉。 4、講稿 講稿是豐富和細(xì)化教案中的具體要求并實(shí)現(xiàn)教學(xué)設(shè)想的實(shí)質(zhì)內(nèi)容和書面臺(tái)詞，是根據(jù)教學(xué)內(nèi)容對(duì)教案的具體化。講稿與教案不同之處主要表現(xiàn)在一是講稿所承載的是知識(shí)信息，教案所承載的是課堂教學(xué)的組織管理信息。二是講稿的思路形成受教學(xué)過程的知識(shí)邏輯支配，而教案的思路形成受教學(xué)過程的管理邏輯支配。三是在內(nèi)容上，講稿涉及的是知識(shí)性項(xiàng)目，教案涉及的是組織性項(xiàng)目。四是在表現(xiàn)形式上，講稿篇幅較長(zhǎng)，教案則是幾百字或千余字即可。 二、教案編寫要注意的幾個(gè)環(huán)節(jié) 撰寫教案首先要鉆研教學(xué)大綱和教材，弄清本課程的教學(xué)目的和具體章節(jié)的具體要求，了解教材體系和基本內(nèi)容、結(jié)構(gòu)、重點(diǎn)章節(jié)以及各章節(jié)的重點(diǎn)、難點(diǎn)。其次要注意廣泛閱讀本專業(yè)的專著、學(xué)術(shù)雜志、學(xué)術(shù)網(wǎng)站等資料，了解本學(xué)科、專業(yè)發(fā)展的最新動(dòng)向，對(duì)教材有關(guān)內(nèi)容作必要的補(bǔ)充。第三要在了解學(xué)生的前提下，根據(jù)學(xué)生已有的知識(shí)結(jié)構(gòu)、理解能力，對(duì)講授內(nèi)容的結(jié)構(gòu)進(jìn)行安排和設(shè)計(jì)課堂教學(xué)方案。 編寫教案要在教學(xué)大綱、教材和結(jié)合學(xué)生實(shí)際水平的基礎(chǔ)上，充分體現(xiàn)教學(xué)設(shè)計(jì)思想，處理好教什么和學(xué)什么？如何教和如何學(xué)？教的怎樣和學(xué)的怎樣？即目標(biāo)、策略、評(píng)價(jià)三方面問題。 教學(xué)設(shè)計(jì)(課時(shí)教學(xué)設(shè)計(jì))，是指為了實(shí)現(xiàn)一定階段預(yù)期的課程目標(biāo)，運(yùn)用系統(tǒng)觀點(diǎn)和方法，遵循教學(xué)過程的基本規(guī)律，對(duì)教學(xué)活動(dòng)進(jìn)行系統(tǒng)的規(guī)劃和安排。簡(jiǎn)言之，就是對(duì)教學(xué)活動(dòng)的設(shè)想與計(jì)劃。 教案應(yīng)具備以下幾個(gè)基本要素： 1、 教學(xué)目的(教學(xué)目標(biāo))：備課中應(yīng)考慮“課程目標(biāo)”和“課堂教學(xué)目標(biāo)”即學(xué)生通過整個(gè)課程或某一課堂的學(xué)習(xí)，預(yù)期達(dá)到的效果。 2、 教學(xué)內(nèi)容：是指通過對(duì)教學(xué)大綱、教材和主要參考資料的研析，確定課程教學(xué)或課堂教學(xué)知識(shí)信息的總和及其重點(diǎn)、難點(diǎn)。 3、 教學(xué)方法：是教師把自己的學(xué)識(shí)傳授給學(xué)生的手段。在教學(xué)中，教師不應(yīng)僅是傳授知識(shí)和技能，更重要的是教會(huì)學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)和掌握知識(shí)的能力和方法。 4、 教學(xué)進(jìn)程：是根據(jù)教學(xué)目的進(jìn)行教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法、輔助手段（教具及現(xiàn)代教學(xué)手段）、師生互動(dòng)、學(xué)時(shí)安排、板書布局等的設(shè)計(jì)或選擇。 在這四個(gè)因素中，教學(xué)進(jìn)程是整個(gè)教案的主體部分，既體現(xiàn)出教學(xué)活動(dòng)的邏輯程序，又要?jiǎng)澐殖鋈舾森h(huán)節(jié)或步驟，并考慮到它們的時(shí)間分配、具體方法的應(yīng)用，相互間的銜接、過渡，以及教學(xué)過程與板書的協(xié)調(diào)等等，充分反映教師教學(xué)設(shè)計(jì)思想，體現(xiàn)教師的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和風(fēng)格。 三、教案編寫的形式和內(nèi)容 1、教案總體要求 (1) 以一次課為單位編寫教案，然后再按每一章中各節(jié)的教學(xué)內(nèi)容和學(xué)時(shí)分配編寫每一課時(shí)單元的授課教案。 (2) 教案基本內(nèi)容包括：課程名稱、課程代碼、總學(xué)時(shí)、授課教師、授課專業(yè)和授課班級(jí)等。 (3) 一次課（一般為2課時(shí)）的教案分首頁(yè)和續(xù)頁(yè)二頁(yè)。特殊情況可加頁(yè)。 2、 每次課教案編寫的具體內(nèi)容 (1) 本章的教學(xué)目標(biāo)及基本要求； (2) 本章各節(jié)教學(xué)內(nèi)容(列出節(jié)名)及學(xué)時(shí)分配； (3) 本章教學(xué)內(nèi)容的重點(diǎn)和難點(diǎn)； (4) 本章教學(xué)內(nèi)容的深化和拓寬； (5) 本章教學(xué)方式(手段)，包括：教具、圖表、幻燈片、投影儀、錄像、計(jì)算機(jī)多媒體等教學(xué)手段的使用； (6) 本章的思考題和習(xí)題等。 3、每一課時(shí)單元授課教案編寫的具體內(nèi)容 (1) 本次課的教學(xué)內(nèi)容(具體到知識(shí)點(diǎn))； (2) 本次課的教學(xué)方式(手段)； (3) 本次課的師生活動(dòng)設(shè)計(jì)； (4) 本次課的板書設(shè)計(jì)； (5) 各教學(xué)步驟的時(shí)間分配； (6) 本次課的作業(yè)布置等。 4、教案和講稿必須分開，教案格式由學(xué)校統(tǒng)一規(guī)定；講稿可根據(jù)教師熟悉課程的程度、個(gè)人風(fēng)格、課程類別、教學(xué)內(nèi)容的差異，可有可無或自定格式，不作統(tǒng)一規(guī)定。 授課章節(jié)名稱 第一章 流體力學(xué)基礎(chǔ) 第 1 次課（3學(xué)時(shí)） 教學(xué)目的與要求 了解運(yùn)動(dòng)流體的參數(shù)； 掌握連續(xù)性方程、伯努力方程的應(yīng)用； 掌握液壓沖擊和空穴現(xiàn)象的物理意義； 了解液壓油液的物理性質(zhì)及選用。 教學(xué)重點(diǎn) 掌握連續(xù)性方程、伯努力方程的應(yīng)用； 掌握液壓沖擊和空穴現(xiàn)象的物理意義。 教學(xué)難點(diǎn) 液流的連續(xù)性方程和伯努利方程研究； 理解氣穴現(xiàn)象和液壓沖擊的產(chǎn)生機(jī)理和減少措施。 思考題與作業(yè) 1.靜壓力有哪些特點(diǎn)? 2.伯努力方程的意義? 3.連續(xù)性方程的意義? 4.液壓沖擊產(chǎn)生原因?如何降低液壓沖擊的危害? 5.空穴現(xiàn)象產(chǎn)生原因?減少空穴現(xiàn)象和氣蝕危害的措施? 教學(xué)內(nèi)容、設(shè)計(jì)與時(shí)間安排： 1、液壓油液的物理性質(zhì)及選用 10min 1）液壓油的性質(zhì)： ——密度 ——可壓縮性 ——粘性 2）對(duì)液壓油液的要求 3）液壓油液的選用的原則 2、液體靜力學(xué) 1）什么是壓強(qiáng)？ 8min 2）液壓靜壓力的特性有哪些？ 12min 4）帕斯卡原理 8min 3、液體運(yùn)動(dòng)的基本概念 5min 1）什么是理想液體？ ——假設(shè)既無粘性又不可壓縮的流體。 2）什么是恒定流動(dòng)？ ——任一空間點(diǎn)處液體的運(yùn)動(dòng)要素不隨時(shí)間變化的流動(dòng)。 4、流量連續(xù)性方程 10min 1）流量連續(xù)性方程的含義 2）流量連續(xù)性方程表達(dá)式 3）流量連續(xù)性方程的應(yīng)用 5、伯努利方程及應(yīng)用 20min 1）理想液體伯努利方程 p1 /ρg + Z1 + v12 / 2g = p2 /ρg + Z2 + v22 / 2g=常數(shù) 2）實(shí)際流體的伯努利方程 p1/ρg + Z1+α1v12/ 2g = p2 /ρg+ Z2+α2 v22/ 2g + hw 6、動(dòng)量方程 10min 動(dòng)量方程是用來計(jì)算流動(dòng)液體作用在限制其流動(dòng)的固體壁面上的總作用力。 ∑F = ρq（u2 - u1） 作用在液體控制體積上的外力總和等于單位時(shí)間內(nèi)流出控制表面與流入控制表面的液體的動(dòng)量之差。 7、管道流動(dòng) 10min 1）流態(tài)的種類，什么是雷諾數(shù)？ 2）什么是沿層壓力損失？ 3）什么是局部壓力損失？ 4）孔口流動(dòng)的含義及孔口流量壓力公式。 5）什么是液阻，液阻的特性。 8、液壓沖擊 15min 1）什么是液壓沖擊？ ——危害 ——類型 2）減少氣穴現(xiàn)象的措施 9、氣穴現(xiàn)象 15min 1）氣穴現(xiàn)象含義 2）減少氣穴現(xiàn)象的措施 10、小結(jié) 5 min 授課章節(jié)名稱 第二章液壓傳動(dòng)緒論 第三章液壓泵概述、齒輪泵 第 2次課（3學(xué)時(shí)） 教學(xué)目的與要求 了解液壓與氣壓傳動(dòng)工作原理與特征； 掌握液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成； 了解液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)； 了解液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的職能符號(hào)； 掌握液壓泵的工作原理、主要性能參數(shù)； 了解液壓泵的選用原則； 掌握齒輪泵工作原理。 教學(xué)重點(diǎn) 掌握液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成； 掌握液壓泵的工作原理以及液壓泵的主要性能參數(shù)； 掌握齒輪泵的工作原理。 教學(xué)難點(diǎn) 掌握齒輪泵的工作原理； 理解困油現(xiàn)象和泄漏問題； 思考題與作業(yè) 1.何謂液壓傳動(dòng)？液壓傳動(dòng)系統(tǒng)有哪些基本組成部分？各部分的作用是什么？ 2.液壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)相比有哪些優(yōu)缺點(diǎn)？ 3.液壓傳動(dòng)中傳遞力是依據(jù)什么原理？ 4、液壓泵的工作壓力取決于什么？ 5、容積式液壓泵正常工作必備的條件？ 6、解決齒輪泵困油現(xiàn)象的最常用方法是什么？ 7、齒輪泵泄漏的三種途徑？ 教學(xué)內(nèi)容、設(shè)計(jì)與時(shí)間安排： 復(fù)習(xí)與提問上一次課的所講的重點(diǎn)的內(nèi)容 5min 1、液壓傳動(dòng)的工作原理 15min 液體容易流動(dòng)，而且?guī)缀跏遣豢蓧嚎s的。液體受壓后，其內(nèi)部的壓力強(qiáng)度可以向各個(gè)方向傳遞。液壓傳動(dòng)正是利用了液體的這一特征。 工作原理：結(jié)合千斤頂實(shí)例講解液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理 2、液壓傳動(dòng)的特征 5min 1）分析總結(jié)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的特征 2）液壓傳動(dòng)裝置的本質(zhì) 3、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 15min 1）組成： 動(dòng)力裝置——執(zhí)行機(jī)構(gòu)——控制調(diào)節(jié)裝置——輔助裝置——工作介質(zhì) 2）各組成部分的含義。 4、液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn) 5min 無級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍可達(dá)2000：1。 傳動(dòng)平穩(wěn)，易于實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)、制動(dòng)和頻繁換向。 標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化程度高，有利于縮短設(shè)計(jì)周期、制造周期和降低成本。 傳動(dòng)效率不高；維護(hù)要求較高。 5、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的職能符號(hào) 5min 1）以職能符號(hào)表示的液壓系統(tǒng)原理圖，按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，應(yīng)以元件的靜止位置或零位置表示，否則需做說明。 2）職能符號(hào)只表示元件的職能和管路的連接，不反映結(jié)構(gòu)參數(shù)和安裝位置。 6、液壓泵的概述 30min 1）什么是液壓泵及其在液壓系統(tǒng)中的作用？ 2）液壓泵的基本工作原理？ ——以柱塞泵為例 3）液壓泵正常工作必備的三個(gè)條件？ 4）液壓泵的主要性能參數(shù) 液壓泵的壓力——工作壓力 p 、額定壓力 ps 、吸入壓力 排量V 流量——平均理論流量q t、實(shí)際流量 q 、額定流量 q s 容積效率ηv：ηv= q /q t 泵的功率和效率——輸入功率、輸出功率 、總效率 泵的轉(zhuǎn)速——額定轉(zhuǎn)速 n s、最高轉(zhuǎn)速 n max、最低轉(zhuǎn)速n min 5）液壓泵的圖形符號(hào) 7、液壓泵的分類與選用 10min 1）液壓泵的分類 2）液壓泵的選用原則 8、齒輪泵 1）齒輪泵工作原理 10min 2）泄漏與間隙補(bǔ)償措施 10min 3）困油現(xiàn)象 10min ——困油現(xiàn)象產(chǎn)生原因？ ——消除困油現(xiàn)象的常用辦法 ——困油現(xiàn)象的危害 8、小結(jié) 5min 9、課堂習(xí)題強(qiáng)化重點(diǎn)知識(shí) 10min 授課章節(jié)名稱 第三章葉片泵、柱塞泵、液壓馬達(dá) 第 3次課（3學(xué)時(shí)） 教學(xué)目的與要求 掌握葉片泵、柱塞泵的分類； 理解葉片泵、柱塞泵的工作原理； 了解液壓泵常見故障及其排除方法。 掌握液壓馬達(dá)的分類； 理解液壓馬達(dá)的工作原理。 教學(xué)重點(diǎn) 葉片泵、柱塞泵的分類； 理解葉片泵、柱塞泵的工作原理； 液壓泵常見故障及其排除方法 教學(xué)難點(diǎn) 葉片泵、柱塞泵、液壓馬達(dá)的相關(guān)參數(shù) 思考題與作業(yè) 1、雙作用葉片泵和單作用葉片泵哪個(gè)可以作變量泵作用？ 2、斜盤式軸向柱塞泵改變流量是靠改變什么？ 3、柱塞泵的額定工作壓力一般都比齒輪泵和葉片泵高，這是為什么？ 4、高壓系統(tǒng)宜采用什么泵？ 5、從能量轉(zhuǎn)換的觀點(diǎn)來看，液壓馬達(dá)與液壓泵是可逆工作的液壓元件，所以在實(shí)際應(yīng)用中，同類型的液壓泵都可以直接作液壓馬達(dá)用，對(duì)嗎？ 教學(xué)內(nèi)容、設(shè)計(jì)與時(shí)間安排： 復(fù)習(xí)與提問上一次課的所講的重點(diǎn)的內(nèi)容 5min 1、葉片泵 20min 1）葉片泵的分類 2）雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)和工作原理 3）單作用葉片泵的結(jié)構(gòu)和工作原理 4）限壓式變量葉片泵的工作原理 2、柱塞泵 20min 1）柱塞泵的工作原理 2）柱塞泵的分類 軸向柱塞泵： 斜盤式軸向柱塞泵 斜軸式軸向柱塞泵 徑向柱塞泵： 配流軸式徑向柱塞泵 閥配流徑向柱塞泵 3）斜盤式軸向柱塞泵工作原理 4）徑向柱塞泵工作原理 3、各類液壓泵的性能比較及應(yīng)用 10min 1）兩類不同液壓裝置的主要區(qū)別 2）液壓系統(tǒng)中常用液壓泵的性能比較 4、液壓泵常見故障及排除方法 1）泵不輸油 10min ——分析原因：泵不轉(zhuǎn)；泵反轉(zhuǎn)；泵軸仍轉(zhuǎn)動(dòng)；泵不吸油 ——消除辦法 2）壓力不足或壓力升不高 10min ——分析原因：漏油嚴(yán)重；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)功率過小；泵排量選得過大或壓力調(diào)得過高 ——消除辦法 3）泵噪聲大 10min ——分析原因：吸空現(xiàn)象嚴(yán)重；吸入氣泡；液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)不良；泵安裝不良 ——消除辦法 5、 液壓馬達(dá) 10min 1）液壓馬達(dá)的圖形符號(hào) 2）液壓馬達(dá)的分類 ——高速液壓馬達(dá) ——低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá) 3）齒輪馬達(dá) 葉片馬達(dá) 軸向柱塞馬達(dá) 6、 液壓馬達(dá)常見故障和排除方法 15min 1）轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩小 ——分析原因：液壓泵供油量不足；液壓泵輸出油壓不足 ——消除辦法 2）泄漏 ——分析原因：內(nèi)部泄漏；外部泄漏 ——消除辦法 7、小結(jié) 5 min 8、課堂習(xí)題強(qiáng)化重點(diǎn)知識(shí) 15min 授課章節(jié)名稱 第四章液壓缸 第4次課（3學(xué)時(shí)） 教學(xué)目的與要求 了解液壓缸功能，工作原理，主要結(jié)構(gòu)和主要參數(shù)； 熟練掌握各種液壓缸的輸出力和輸出速度； 液壓缸常見故障和排除方法。 教學(xué)重點(diǎn) 掌握液壓缸的主要輸出參數(shù)； 能對(duì)液壓缸常見故障具有一定的診斷能力。 教學(xué)難點(diǎn) 缸在各種固定情況下的輸出力和輸出速度.。 思考題與作業(yè) 1、液壓缸的結(jié)構(gòu)由哪幾部分組成？ 2、單活塞缸靠什么實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)？ 3、柱塞缸靠什么實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)？ 4、在液壓缸中，為了減少活塞在終端的沖擊，應(yīng)用采取什么措施？ 5、分析活塞桿爬行產(chǎn)生原因及排除方法？ 教學(xué)內(nèi)容、設(shè)計(jì)與時(shí)間安排： 復(fù)習(xí)與提問上一次課的所講的重點(diǎn)的內(nèi)容 5min 1、液壓缸在液壓系統(tǒng)中的作用 5min 1）實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動(dòng) 2）實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng) 3）液壓缸的輸入量是液體的流量和壓力，輸出量是速度和力。 2、液壓缸的分類及特點(diǎn) 1）液壓缸的分類 15min a.按結(jié)構(gòu)形式分： 活塞缸 又分單桿活塞缸、雙桿活塞缸 柱塞缸 擺動(dòng)缸 又分單葉片擺動(dòng)缸、雙葉片擺動(dòng)缸 b.按作用方式分： 單作用液壓缸 一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)依靠液壓作用力實(shí)現(xiàn)，另一個(gè)方 向依靠彈簧力、重力等實(shí)現(xiàn)； 雙作用液壓缸 兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)都依靠液壓作用力來實(shí)現(xiàn)； 復(fù)合式缸 活塞缸與活塞缸的組合、活塞缸與柱塞缸的組合、活塞缸與機(jī)械結(jié)構(gòu)的組合等。 2）液壓缸的圖形符號(hào) 5min 3）液壓缸的工作原理及特點(diǎn) 10min 3、液壓缸的典型結(jié)構(gòu)及主要零部件 20min 1）缸筒和缸蓋 2）活塞和活塞桿 3）密封裝置 4）緩沖裝置 5）排氣裝置 4、液壓缸的相關(guān)計(jì)算 25min 1）工作負(fù)載 2）工作速度 3）主要結(jié)構(gòu)尺寸 ——缸筒內(nèi)徑、活塞桿直徑、缸筒長(zhǎng)度、最小導(dǎo)向長(zhǎng)度 6、液壓缸常見故障和排除方法 1）活塞桿不能動(dòng)作 10min ——分析原因：壓力不足；壓力已達(dá)到要求但仍不動(dòng)作 ——消除辦法 2）速度達(dá)不到規(guī)定值 10min ——分析原因：內(nèi)泄漏嚴(yán)重；外載荷過大；活塞移動(dòng)時(shí)“別勁” ——消除辦法 3）液壓缸產(chǎn)生爬行 10min ——分析原因：液壓缸活塞運(yùn)行“別勁”；缸內(nèi)進(jìn)入空氣 ——消除辦法 7、小結(jié) 5 min 8、課堂習(xí)題強(qiáng)化重點(diǎn)知識(shí) 10min 授課章節(jié)名稱 第五章 液壓閥 第 5次課（3學(xué)時(shí)） 教學(xué)目的與要求 了解方向控制閥的功能、結(jié)構(gòu)原理； 掌握方向閥在系統(tǒng)中的作用。 了解壓力控制閥的功能、結(jié)構(gòu)原理、用途，主要性能參數(shù)，閥的選用； 熟練掌握壓力閥在各種情況下的參數(shù)和工作狀態(tài)； 掌握壓力閥在系統(tǒng)中的作用； 教學(xué)重點(diǎn) 方向閥在系統(tǒng)中的作用。 壓力閥在各種情況下的參數(shù)和工作狀態(tài)； 壓力閥在系統(tǒng)中的作用。 教學(xué)難點(diǎn) 溢流閥的閥前壓力判定.。 滑閥式換向閥主體結(jié)構(gòu)及圖形符號(hào) 換向閥中位機(jī)能 思考題與作業(yè) 1、液壓控制閥有幾大類？ 2、溢流閥的主要用途？ 3、溢流閥一般是安裝在什么元件的出口處，起穩(wěn)壓、安全等作用？ 4、何謂滑閥的中位機(jī)能？ 5、分流閥是用來保證兩液壓執(zhí)行元件( )的流量控制閥。 教學(xué)內(nèi)容、設(shè)計(jì)與時(shí)間安排： 復(fù)習(xí)與提問上一次課的所講的重點(diǎn)的內(nèi)容 5min 1、控制閥的分類 20min 1）按用途分類: 方向控制閥 壓力控制閥 流量控制閥 2）按控制方式分類: 開關(guān)（或定值控制）閥 比例控制閥 伺服控制閥 數(shù)字控制閥 3）按結(jié)構(gòu)形式分類 4）按安裝連接方式分類：螺紋式（管式） 板式連接閥 集成塊式連接 疊加式安裝連接 法蘭式安裝連接 插裝式安裝連接 2、方向閥的作用及分類 5min 3、單向閥 15min 1）單向閥的分類？ 2）普通單向閥的用途？ 3）液控單向閥的工作原理。 4、換向閥 1）換向閥的分類 5min 2）滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)和工作原理 10nim 3）換向閥的中位機(jī)能和圖形符號(hào) 10min 4）換向閥的主要性能 5min 5）換向閥的操縱方式 5min 7、壓力控制閥 10min 1）什么是壓力控制閥？ 2）壓力控制閥的圖形符號(hào)； 2）壓力控制閥的基本工作原理？ 3）壓力控制閥的分類：溢流閥、減壓閥、順序閥 8、溢流閥 15min 1）溢流閥的分類： 直動(dòng)式溢流閥 先導(dǎo)式溢流閥 2）直動(dòng)式溢流閥的結(jié)構(gòu)和工作原理 3）先導(dǎo)式溢流閥的結(jié)構(gòu)和工作原理 4）溢流閥的用途 4、減壓閥 15min 1）減壓閥的工作原理 2）減壓閥的應(yīng)用 5、順序閥的應(yīng)用 5min 6、壓力繼電器 5min 7、小結(jié) 5 min 授課章節(jié)名稱 第五章 液壓閥 第6次課（3學(xué)時(shí)） 教學(xué)目的與要求 了解流量控制閥的功能、結(jié)構(gòu)原理、用途； 了解插裝閥的功能、結(jié)構(gòu)原理、用途； 掌握節(jié)流閥的應(yīng)用和性能特點(diǎn)； 了解伺服閥、比例閥的功能、用途； 液壓閥的常見故障和排除方法。 教學(xué)重點(diǎn) 掌握節(jié)流閥的應(yīng)用和性能特點(diǎn) 了解流量閥常見故障及排除方法。 教學(xué)難點(diǎn) 插裝閥的功能、結(jié)構(gòu)原理及用途 思考題與作業(yè) 1、根據(jù)節(jié)流閥或調(diào)速閥在回路中的安裝位置不同節(jié)流調(diào)速回路可以分成哪幾種形式？ 2、調(diào)速閥是通過調(diào)節(jié)什么來調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度？ 3、分流閥是用來保證兩液壓執(zhí)行元件什么同步的流量控制閥？ 教學(xué)內(nèi)容、設(shè)計(jì)與時(shí)間安排： 復(fù)習(xí)與提問上一次課的所講的重點(diǎn)的內(nèi)容 5min 1、流量控制閥的分類 5min 1）節(jié)流閥 2）調(diào)速閥 3）分流集流閥 2、節(jié)流閥 15min 1）節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)和工作原理 2）節(jié)流閥的圖形符號(hào) 3）節(jié)流閥的應(yīng)用和性能特點(diǎn) 3、調(diào)速閥 15min 1）調(diào)速閥的結(jié)構(gòu)和工作原理 2）調(diào)速閥的圖形符號(hào) 3）調(diào)速閥的流量穩(wěn)定性分析 4、分流集流閥 5min 1）調(diào)速閥的結(jié)構(gòu)和工作原理 2）調(diào)速閥的圖形符號(hào) 5、插裝閥、疊加閥 20min 1）插裝閥基本組件 2）插裝閥的工作原理 3）插裝閥的應(yīng)用：?jiǎn)蜗蜷y、二通閥、三通閥、四通閥、復(fù)合控制閥 4）疊加閥：換向閥安裝在最上方，對(duì)外連接油口開在最下邊的底板上，其他的閥通過螺栓連接在換向閥和底板之間。 6、比例伺服閥 15min 1）伺服閥：電液伺服閥、機(jī)液伺服閥 2）電液比例閥：電液比例壓力閥、電液比例方向閥、電液比例流量閥 7、液壓閥常見故障及處理方法 a. 方向閥常見故障及處理方法 10min 1）主閥芯不動(dòng)作 2）閥芯換向后流量不足 b.壓力閥常見故障及處理方法 15min 1）溢流閥的常見故障和排除方法 2）減壓閥的常見故障和排除方法 c.流量閥常見故障及處理方法 15min 1）調(diào)整節(jié)流閥手柄無流量變化 原因1：由壓力補(bǔ)償閥不動(dòng)作 原因2：節(jié)流閥故障 原因3：系統(tǒng)未供油 針對(duì)以上原因提供相應(yīng)的解決辦法 2）執(zhí)行元件動(dòng)作速度不穩(wěn)定 原因1：由壓力補(bǔ)償閥不動(dòng)作 原因2：節(jié)流閥故障 原因3：系統(tǒng)未供油 針對(duì)以上原因提供相應(yīng)的解決辦法 8、小結(jié) 5 min 9．課堂習(xí)題強(qiáng)化重點(diǎn)知識(shí) 10min 授課章節(jié)名稱 第六章 液壓輔件 第 7次課（3學(xué)時(shí)） 教學(xué)目的與要求 了解蓄能器的工作原理 掌握蓄能器的用途和性能、職能符號(hào) 了解過濾器的工作原理 掌握過濾器的用途、職能符號(hào) 掌握油箱的功用及密封元件的工作機(jī)理和應(yīng)用。 了解液壓輔件的安裝要求 教學(xué)重點(diǎn) 各類液壓輔件的用途、性能、選用及設(shè)計(jì)方法，職能符號(hào)。 教學(xué)難點(diǎn) 液壓輔件的安裝要求 思考題與作業(yè) 1、液壓油箱的作用？ 2、濾油器常見的安裝位置？ 3、蓄能器分為哪能幾類？ 4、液壓系統(tǒng)中冷卻器一般安裝位置？ 教學(xué)內(nèi)容、設(shè)計(jì)與時(shí)間安排： 復(fù)習(xí)與提問上一次課的所講的重點(diǎn)的內(nèi)容 5min 1、蓄能器 20min 1）蓄能器的功能 2）蓄能器的類型及結(jié)構(gòu) 3）蓄能器的應(yīng)用 2、過濾器 20min 1）過濾器的類型和結(jié)構(gòu) ——網(wǎng)式過濾器 ——線隙式過濾器 ——金屬燒結(jié)式過濾器 ——紙質(zhì)過濾器 ——磁性過濾器 ——復(fù)式過濾器 ——過濾器發(fā)信裝置 ——過濾器的圖形符號(hào) 2）過濾器的選用 3）過濾器的安裝 3、油箱 15min 1）油箱的結(jié)構(gòu) 2）油箱的設(shè)計(jì)及注意事項(xiàng) 4、熱交換器 10min 1）冷卻器 2）加熱器 5、管件 20min 1）管道 2）管接頭 3）法蘭 6、密封裝置 20min 1）對(duì)密封的要求 2）密封的分類 3）密封圈的種類 7、液壓輔件的安裝要求 20min 1）熱交換器的安裝要求 2）過濾器的安裝要求 3）蓄能器的安裝要求 4）密封件的安裝要求 8、小結(jié) 5 min 授課章節(jié)名稱 第七章 液壓系統(tǒng)的基本回路——壓力控制回路 第 8次課（4學(xué)時(shí)） 教學(xué)目的與要求 熟悉和掌握調(diào)壓回路的作用、組成和工作原理，讀懂回路原理圖； 熟悉和掌握減壓、增壓回路的作用、組成和工作原理，讀懂回路原理圖； 熟悉和掌握保壓回路的作用、組成和工作原理，讀懂回路原理圖； 熟悉和掌握卸荷回路的作用、組成和工作原理，讀懂回路原理圖； 熟悉和掌握平衡回路的作用、組成和工作原理，讀懂回路原理圖； 掌握節(jié)流調(diào)速回路組成及應(yīng)用； 掌握容積調(diào)速回路組成及應(yīng)用； 了解容積調(diào)速回路的調(diào)節(jié)方法及應(yīng)用； 了解節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性。 教學(xué)重點(diǎn) 熟悉和掌握調(diào)壓回路、減壓、增壓回路、保壓回路、卸荷回路、平衡回路這些基本回路的組成工作原理。 掌握節(jié)流調(diào)速回路組成及應(yīng)用； 教學(xué)難點(diǎn) 卸荷回路的作用、組成和工作原理； 保壓回路的作用、組成和工作原理； 了解節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性。 思考題與作業(yè) 見附件 教學(xué)內(nèi)容、設(shè)計(jì)與時(shí)間安排： 復(fù)習(xí)與提問上一次課的所講的重點(diǎn)的內(nèi)容 5min 1、調(diào)壓回路 1）一級(jí)調(diào)壓回路的構(gòu)成和基本原理 10min 2）二級(jí)調(diào)壓回路的構(gòu)成和工作原理 25min 3）三級(jí)調(diào)壓回路的構(gòu)成和工作原理 20min 4）多級(jí)調(diào)壓回路的構(gòu)成和工作原理 5min 5）回路中各元件的圖形符號(hào) 2、減壓回路 20min 1）減壓回路的構(gòu)成和基本原理 2）多級(jí)減壓回路的構(gòu)成和工作原理 3、增壓回路 20min 1）增壓回路的基本工作原理 2）單作用增壓缸的增壓回路的組成及工作原理 3）多作用增壓缸的增壓回路的組成及工作原理 4、卸荷回路 20min 1）用換向閥中位機(jī)能的卸荷回路的組成及工作原理 2）用電磁溢流閥的卸荷回路的組成及工作原理 3）限壓式變量泵的卸荷回路的組成及工作原理 5、保壓回路 15min 1）用液控單向閥的保壓回路的組成及工作原理 2）用液壓泵的保壓回路的組成及工作原理 3）利用液壓蓄能器保壓的回路的組成及工作原理 6、釋壓回路 10min 使高壓大容量液壓缸中儲(chǔ)存的能量緩慢釋放,以免在突然釋放時(shí)產(chǎn)生很大的液壓沖擊。 7、平衡回路 15min 1）用單向順序閥的平衡回路的組成及工作原理 2）采用液控單向閥的平衡回路的組成及工作原理 8、調(diào)速回路 5min 1）節(jié)流調(diào)速回路 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 回油節(jié)流調(diào)速回路 旁路節(jié)流調(diào)速回路 2）容積調(diào)速回路 變量泵-定量馬達(dá)容積調(diào)速回路 變量泵-變量馬達(dá)容積調(diào)速回路 3）復(fù)合調(diào)速回路 容積節(jié)流式調(diào)速回路 授課章節(jié)名稱 第七章 液壓系統(tǒng)的基本回路——方向控制回路 ——多執(zhí)行元件控制回路 第 9次課（4學(xué)時(shí)） 教學(xué)目的與要求 掌握快速運(yùn)動(dòng)回路組成及應(yīng)用； 了解速度換接回路組成及應(yīng)用； 熟悉和掌握換向回路的組成及工作原理，讀懂回路原理圖； 了解鎖緊回路的組成及工作原理； 了解制動(dòng)回路的組成及工作原理； 掌握順序動(dòng)作回路的組成及工作原理，讀懂回路原理圖； 了解同步控制回路的組成及工作原理，讀懂回路原理圖； 了解互不干擾回路的組成及工作原理。 教學(xué)重點(diǎn) 掌握快速運(yùn)動(dòng)回路組成及應(yīng)用； 了解速度換接回路組成及應(yīng)用； 熟悉和掌握換向回路的組成及工作原理，讀懂回路原理圖； 掌握順序動(dòng)作回路的組成及工作原理，讀懂回路原理圖。 教學(xué)難點(diǎn) 了解速度換接回路組成及應(yīng)用； 了解互不干擾回路的組成及工作原理。 思考題與作業(yè) 見附件 教學(xué)內(nèi)容、設(shè)計(jì)與時(shí)間安排： 復(fù)習(xí)與提問上一次課的所講的重點(diǎn)的內(nèi)容 5min 1、調(diào)速回路 1）節(jié)流調(diào)速回路 a.進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的組成及應(yīng)用 20min 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性，速度剛度的含義以及推導(dǎo)過程 b.回油節(jié)流調(diào)速回路的組成及應(yīng)用 10min 進(jìn)口和出口節(jié)流調(diào)速的比較 10min c.旁油節(jié)流調(diào)速回路的組成及應(yīng)用 5min d.調(diào)速閥調(diào)速回路的組成及應(yīng)用 15min 2）容積調(diào)速回路 10min a.變量泵—定量馬達(dá)調(diào)速回路的組成及應(yīng)用 b.變量泵—變量馬達(dá)調(diào)速回路的組成及應(yīng)用 3）復(fù)合調(diào)速回路 5min 差壓式變量泵和節(jié)流閥的調(diào)速回路的組成及應(yīng)用 2、快速運(yùn)動(dòng)回路 20min 1）液壓缸差動(dòng)連接快速運(yùn)動(dòng)回路 2）雙泵供油快速運(yùn)動(dòng)回路 3）增速回路 ——增速缸的增速回路 ——采用蓄能器的快速運(yùn)動(dòng)回路 3、速度換接回路 25min 1）快、慢速度換接回路 2）兩種慢速的換接回路 4、換向回路 10min 1）采用換向閥的換向回路 2）采用雙向變量泵的換向回路 5、鎖緊回路 10min 用液控單向閥的鎖緊回路 6、制動(dòng)回路 10min 1）采用溢流閥的液壓缸制動(dòng)回路 2）采用溢流閥的液壓馬達(dá)制動(dòng)回路 7、順序動(dòng)作回路 1）壓力控制順序動(dòng)作回路 15min 2）行程順序動(dòng)作回路 10min 8、同步控制回路 5min 1）用流量控制閥的同步控制回路 2）串聯(lián)液壓缸的同步控制回路 3）用同步缸或同步馬達(dá)的同步控制回路 9、互不干擾回路 5min 10、課堂測(cè)試 25min 授課章節(jié)名稱 第八章 典型液壓系統(tǒng) 第10次課（4學(xué)時(shí)） 教學(xué)目的與要求 掌握閱讀和分析液壓系統(tǒng)的大致步驟和方法； 掌握液壓機(jī)液壓系統(tǒng)構(gòu)成、工作原理； 了解組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)構(gòu)成、工作原理； 了解液壓系統(tǒng)故障的診斷方法。 教學(xué)重點(diǎn) 掌握讀液壓系統(tǒng)原理圖的一般方法； 了解組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成、工作原理； 掌握數(shù)控車床液壓系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成、工作原理； 并能對(duì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的故障進(jìn)行一定的分析。 教學(xué)難點(diǎn) 掌握讀液壓系統(tǒng)原理圖的一般方法及應(yīng)用； 思考題與作業(yè) 1、高壓大流量液壓傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用采用什么類型液壓控制元件？ 2、機(jī)床組