《無(wú)人駕駛汽車(chē)》PPT課件.pptx

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現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法之 你猜 現(xiàn)代設(shè)計(jì)之無(wú)人駕駛汽車(chē) 目錄 PART1 發(fā)展歷史及設(shè)計(jì)目標(biāo) 從20世紀(jì)70年代開(kāi)始 美國(guó) 英國(guó) 德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車(chē)的研究 在可行性和實(shí)用化方面都取得了突破性的進(jìn)展 中國(guó)從20世紀(jì)80年代開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車(chē)的研究 國(guó)防科技大學(xué)在1992年成功研制出中國(guó)第一輛真正意義上的無(wú)人駕駛汽車(chē) 2005年 首輛城市無(wú)人駕駛汽車(chē)在上海交通大學(xué)研制成功 世界上最先進(jìn)的無(wú)人駕駛汽車(chē)已經(jīng)測(cè)試行駛近五十萬(wàn)公里 其中最后八萬(wàn)公里是在沒(méi)有任何人為安全干預(yù)措施下完成的 無(wú)人駕駛的設(shè)計(jì)目的 安全是拉動(dòng)無(wú)人駕駛車(chē)需求增長(zhǎng)的主要因素 每年 駕駛員們的疏忽大意都會(huì)導(dǎo)致許多事故 既然駕駛員失誤百出 汽車(chē)制造商們當(dāng)然要集中精力設(shè)計(jì)能確保汽車(chē)安全的系統(tǒng) 無(wú)人 駕駛系統(tǒng)種類繁多 其中有些根本算不上 無(wú)人 還有些活像是科幻小說(shuō)中的東西 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)其實(shí)就算無(wú)人駕駛系統(tǒng) 雖然防抱死制動(dòng)器需要駕駛員來(lái)操作但該系統(tǒng)仍可作為無(wú)人駕駛系統(tǒng)系列的一個(gè)代表 因?yàn)榉辣乐苿?dòng)系統(tǒng)的部分功能在過(guò)去需要駕駛員手動(dòng)實(shí)現(xiàn) 不具備防抱死系統(tǒng)的汽車(chē)緊急剎車(chē)時(shí) 輪胎會(huì)被鎖死 導(dǎo)致汽車(chē)失控側(cè)滑 駕駛沒(méi)有防抱死系統(tǒng)的汽車(chē)時(shí) 駕駛員要反復(fù)踩踏制動(dòng)踏板來(lái)防止輪胎鎖死 而防抱死系統(tǒng)可以代替駕駛員完成這一操作 并且比手動(dòng)操作效果更好 該系統(tǒng)可以監(jiān)控輪胎情況 了解輪胎何時(shí)即將鎖死 并及時(shí)做出反應(yīng) 而且反應(yīng)時(shí)機(jī)比駕駛員把握得更加準(zhǔn)確 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是引領(lǐng)汽車(chē)工業(yè)朝無(wú)人駕駛方向發(fā)展的早期技術(shù)之一 ABS Anti lockBrakingSystem 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 雷克薩斯LS460L采用了高級(jí)泊車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng) 該車(chē)的駕駛員不會(huì)再有類似的煩惱 該系統(tǒng)通過(guò)車(chē)身周?chē)膫鞲衅鱽?lái)將車(chē)輛導(dǎo)向停車(chē)位 也就是說(shuō)駕駛者完全不需要手動(dòng)操作 還無(wú)法做到像 星際迷航 先進(jìn) 在導(dǎo)航開(kāi)始前 駕駛者需要找到停車(chē)地點(diǎn) 把汽車(chē)開(kāi)到該地點(diǎn)旁邊 并使用車(chē)載導(dǎo)航顯示屏告訴汽車(chē)該往哪兒走 停車(chē)位需要比車(chē)身長(zhǎng)2米 LS的車(chē)身較長(zhǎng) 自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)是無(wú)人駕駛技術(shù)的一大成就 通過(guò)該系統(tǒng) 車(chē)輛可以像駕駛員那樣觀察周?chē)h(huán)境 及時(shí)做出反應(yīng)并安全地從A點(diǎn)行駛到B點(diǎn) 雖這項(xiàng)技術(shù)還不能讓人完全放手 讓汽車(chē)自動(dòng)載您回家 但畢竟是朝著這個(gè)方向邁出了第一步 自動(dòng)泊車(chē) 車(chē)輛損壞的原因 多半不是重大交通事故 而是在泊車(chē)時(shí)發(fā)生的小磕小碰 泊車(chē)可能是危險(xiǎn)性最低的駕駛操作了 但仍然會(huì)把事情搞得一團(tuán)糟 雖然有些汽車(chē)制造商給車(chē)輛加裝了后視攝像頭和可以測(cè)定周?chē)矬w距離遠(yuǎn)近的傳感器 甚至還有可以顯示汽車(chē)四周情況的車(chē)載電腦 有的人仍然會(huì)一路磕磕碰碰地進(jìn)入停車(chē)位 無(wú)人駕駛汽車(chē)之原理技術(shù) 02 無(wú)人駕駛系統(tǒng)組成 無(wú)人駕駛原理圖 關(guān)鍵技術(shù) 實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛需要各種復(fù)雜的電子控制設(shè)備互相協(xié)同才能實(shí)現(xiàn)目標(biāo) 1 車(chē)輛定位技術(shù) 磁導(dǎo)航和視覺(jué)導(dǎo)航等 2 車(chē)輛控制技術(shù) 最常用的方法是經(jīng)典的智能PID算法 3 車(chē)輛穩(wěn)定系統(tǒng) 包括ESP 電子手剎以及各類電子穩(wěn)定系統(tǒng) 防止車(chē)輛失控 4 自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng) 5 雷達(dá)系統(tǒng) 保險(xiǎn)杠旁安裝有傳感裝置 當(dāng)檢測(cè)到東西出現(xiàn)在汽車(chē)盲點(diǎn)時(shí)發(fā)出警告 6 車(chē)道保持系統(tǒng) 擋風(fēng)玻璃上的感應(yīng)器可識(shí)別車(chē)道標(biāo)志線 7 預(yù)防碰撞系統(tǒng) 車(chē)頭保險(xiǎn)杠位置的感應(yīng)器 監(jiān)測(cè)前車(chē)距離 緊急情況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剎車(chē) 關(guān)鍵技術(shù) 發(fā)展前景 六款最不可思議的無(wú)人駕駛概念車(chē)設(shè)計(jì) A 雪佛蘭FNR概念車(chē) 雪佛蘭的FNR概念電動(dòng)無(wú)人駕駛汽車(chē) 仿佛讓我們看到了50年后的汽車(chē)應(yīng)該是什么樣子 這款概念車(chē)由通用上海由泛亞汽車(chē)技術(shù)中心主導(dǎo)設(shè)計(jì)研發(fā) 采用了未來(lái)膠囊式的設(shè)計(jì)概念 FNR具備細(xì)長(zhǎng)的前進(jìn)氣格柵以及和格柵采用一體式設(shè)計(jì)的水晶激光前大燈 車(chē)門(mén)采用了蜻蜓翅膀的造型 并且取消了后視鏡設(shè)計(jì) 動(dòng)力方面 FNR將搭載一臺(tái)電動(dòng)機(jī) 并且將提供無(wú)線充電 手勢(shì)控制和瞳孔識(shí)別起動(dòng) 檢測(cè)駕駛員的身體情況 檢測(cè)有不良狀態(tài)時(shí) 自動(dòng)切換至智能駕駛功能 等技術(shù) Wilcox用做工精細(xì)的手工玻璃與最為尖端的現(xiàn)代技術(shù) 制作了一輛自動(dòng)駕駛的小臥車(chē) 這輛小車(chē)專為夜間旅行設(shè)計(jì) 內(nèi)部?jī)H有一張小床 當(dāng)乘客在床上休息時(shí) 汽車(chē)就能夠自己駛往目的地 這輛車(chē)的設(shè)計(jì)靈感 來(lái)自于英國(guó)的杜倫大教堂 明亮的手工彩色玻璃和汽車(chē)設(shè)計(jì)結(jié)合 將傳統(tǒng)手工的不重復(fù)性與精確無(wú)比的電腦技術(shù)完美結(jié)合 DominicWilcox自動(dòng)駕駛玻璃小車(chē) B C NASA遙控四輪電動(dòng)車(chē) 美國(guó)國(guó)家航空航天局 NASA 發(fā)布了一部由他們研發(fā)的電動(dòng)車(chē)ModularRoboticVehicle MRV 比起傳統(tǒng)汽車(chē)駕駛起來(lái)更過(guò)癮好玩 就算不用作太空任務(wù) 在一般路面行駛也應(yīng)該非常有趣 MRV最大特色是擁有4組可以轉(zhuǎn)向的車(chē)輪 設(shè)計(jì)和超市的手推車(chē)類似 它由于4個(gè)車(chē)輪均可以轉(zhuǎn)向 在停車(chē)和調(diào)頭時(shí)毫無(wú)難度 隨時(shí)隨地都可以享受飄移的樂(lè)趣 另外MRV還有其他有趣的功能 例如對(duì)執(zhí)行探索任務(wù)非常重要的遙控功能 司機(jī)可以遙距操控汽車(chē)行駛 D 奔馳F015概念無(wú)人駕駛汽車(chē) 奔馳F015概念無(wú)人駕駛汽車(chē) 這輛在CES上亮相的奔馳F015LuxuryinMotion無(wú)人駕駛概念車(chē) 主打清潔能源與自動(dòng)駕駛 據(jù)悉 這部奔馳全新概念車(chē)集成了體感控制 眼部識(shí)別 車(chē)窗顯示屏 全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等在內(nèi)的多項(xiàng)最新技術(shù) 為駕乘者提供了一個(gè)智能的移動(dòng)生活空間 可以說(shuō)是對(duì)汽車(chē)的一種重新定義 車(chē)內(nèi)共有6片大型高分辨率顯示屏幕 分別裝置在前 后以及左 右側(cè)的車(chē)門(mén)板內(nèi) 而乘客除了能直接以觸控方式來(lái)控制系統(tǒng) 系統(tǒng)也可偵測(cè)乘客的手勢(shì)或眼球移動(dòng)位置 來(lái)執(zhí)行動(dòng)作 車(chē)內(nèi)板的顯示內(nèi)容可包括娛樂(lè)信息等 E AeonProject 雖然上面的無(wú)人駕駛汽車(chē)都是概念階段 但是至少還都是在地面上形式 不過(guò)這個(gè)AeonProject則本身不僅能夠在道路上行駛 甚至還可以漂浮在空中 這款來(lái)自未來(lái)的AeonProject更適合于旅游景點(diǎn) 乘客在設(shè)置后目的地之后 就可以放松下來(lái)休息 或者欣賞窗外的風(fēng)光 F 會(huì)漂移的無(wú)人駕駛汽車(chē)Marty 斯坦福大學(xué)的研究人員造了一輛名為Marty的自動(dòng)駕駛汽車(chē) 而Marty正是 回到未來(lái) 系列電影中駕駛DeLoreansDMC 12汽車(chē)的角色 而與傳統(tǒng)默默在馬路上安靜行駛的無(wú)人駕駛汽車(chē)不同 斯坦福大學(xué)的這輛無(wú)人駕駛器能做的事情居然是我們看起來(lái)非常炫酷的原地漂移 不過(guò)由于而在施工的過(guò)程中由于車(chē)輛過(guò)于老舊 也不得不對(duì)轉(zhuǎn)向以及底盤(pán)做出相應(yīng)的改動(dòng) 最后可以讓它自己漂出甜甜圈 謝謝大家