SA32SA3電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中文說(shuō)明書.doc

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目 錄 1 運(yùn)輸及保管 1 2 概述 1 2.1 應(yīng)用 1 2.2 結(jié)構(gòu)及原理 1 2.3 手動(dòng)操作 3 2.4 電機(jī) 3 2.5 連接及安裝 3 2.6 電氣連接 4 3開關(guān)及信號(hào)部分的調(diào)整 5 3.1 轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)DSW(開關(guān)S1、S2)調(diào)整 5 3.2 信號(hào)齒輪組件調(diào)整 6 3.3 行程控制計(jì)數(shù)器機(jī)構(gòu)RSW的調(diào)整 7 3.4 行程控制凸輪機(jī)構(gòu)NSW的調(diào)整 8 3.5 電位器POT 9 3.6電子位置發(fā)送器ESR 9 3.7機(jī)械位置指示器SA 10 3.8投入運(yùn)行 10 4維修及保養(yǎng) 10 4.1檢查及校調(diào) 11 4.2潤(rùn)滑材料的檢查及加注周期 11 附錄1電子位置發(fā)送器的主要參數(shù)與調(diào)整 12 1 概述 12 2 安裝連接 12 3 模式調(diào)節(jié) 12 4 調(diào)整 14 附錄2連接型式及尺寸 16 法蘭連接尺寸(GB12222)(見附圖5和附表1) 16 輸出軸尺寸(GB12222)(附圖6至附圖8，附表2至附表4) 17 可傳遞轉(zhuǎn)矩和推力的輸出軸型式(附圖6、附表2) 17 僅傳遞轉(zhuǎn)矩的輸出軸型式(附圖7、附圖8，附表3、附表4) 17 連接尺寸(JB2920)(附圖9、附表5) 19 2SA3電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為一種機(jī)電裝置，在運(yùn)輸、保管、安裝、調(diào)試維修時(shí)應(yīng)嚴(yán)格按照本說(shuō)明書的各項(xiàng)要求進(jìn)行，以避免發(fā)生故障及損傷。 1 運(yùn)輸及保管 在運(yùn)送過(guò)程中，應(yīng)使用起吊螺栓吊裝或用纜繩套在電機(jī)及碟簧套上起吊電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，不允許將纜繩系在手輪、切換手柄以及外露電纜上起吊或移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)若不立即投入使用，應(yīng)保存在干燥和無(wú)振動(dòng)的地方，并將電氣接線盒的堵頭擰緊。 2 概述 2.1 應(yīng)用 2SA3電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作環(huán)境溫度為： 2SA30 -20℃～+80℃ 2SA3 5-20℃～+60℃ 它是對(duì)開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)中最終控制元件(如閥門)的運(yùn)行進(jìn)行控制的一種裝置。 ——開環(huán)控制系統(tǒng)所用的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)2SA30系列(S系列)適用于對(duì)閘閥、截止閥等的控制，主要在“開”和“關(guān)”位置上操作。 ——閉環(huán)控制系統(tǒng)所用的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)2SA35系列(R系列)適用于對(duì)各種調(diào)節(jié)閥的控制。 2.2 結(jié)構(gòu)及原理 2SA3型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理如下： 圖1電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理 1-蝸桿；2-碟簧組件；3-輸出軸；4-蝸輪；5-電機(jī)； 6-曲拐；7-轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)；8-凸輪盤；9-轉(zhuǎn)矩開關(guān) 電動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力，通過(guò)蝸桿傳至蝸輪及離合器，最終傳至輸出軸。 蝸桿可以作軸向移動(dòng)，由于碟簧組件的預(yù)緊力使蝸桿處于蝸輪的中心位置。當(dāng)作用于輸出軸上的負(fù)載（即等于作用于蝸輪圓周上的力）大于碟簧預(yù)緊力時(shí)，蝸桿將會(huì)作軸向移動(dòng)，并偏離了中心位置；此時(shí)曲拐將擺動(dòng)，傳遞位移至轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)，若此時(shí)超過(guò)設(shè)定的轉(zhuǎn)矩，則會(huì)使開關(guān)動(dòng)作，切斷電源，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行。 2SA3型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由以下四個(gè)主要部分構(gòu)成： 1. 驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 2. 帶有手輪的蝸輪（蝸桿）主傳動(dòng)部分； 3. 開關(guān)及信號(hào)部分； 4. 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連接部分； 其結(jié)構(gòu)如下： 圖2-a 2SA3.1～2SA3.2電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu) 10.00 電機(jī) 20.00 中間軸 25.00 蝸桿 27.00 轉(zhuǎn)矩曲拐 30.00 主箱體 35.00 輸出軸 36.00 行程軸 40.00 手動(dòng)部分 46.00 切換裝置(手動(dòng)/電動(dòng)) 52.00 法蘭 60.00 轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu) 61.00 開關(guān)及信號(hào)部分 62.00 信號(hào)齒輪組件 63.00 行程控制計(jì)數(shù)器機(jī)構(gòu)RSW 64.00 行程控制凸輪機(jī)構(gòu)NSW 65.00 電位器組件POT 66.00 電子位置發(fā)送器ESR 67.00 機(jī)械位置指示器SA 68.00 罩蓋 75.00 接線部分 圖2-b 2SA3.3～2SA3.4電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu) 11.00 電機(jī) 21.00 中間軸 25.00 蝸桿軸 27.00 轉(zhuǎn)矩曲拐 30.00 主傳動(dòng)箱體 35.00 輸出軸 36.00 行程軸 45.00 手動(dòng)部分 46.00 切換裝置(手動(dòng)/電動(dòng)) 51.00 連接法蘭 60.00 轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu) 62.00 信號(hào)齒輪組件 63.00 行程控制計(jì)數(shù)器機(jī)構(gòu)RSW 64.00 行程控制凸輪機(jī)構(gòu)NSW 66.00 電子位置發(fā)送器ESR 67.00 機(jī)械位置指示器 SA 68.00 罩蓋 75.00 接線部分 2.3 手動(dòng)操作 所有電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)均可以進(jìn)行手動(dòng)操作。手動(dòng)操作時(shí)，只要按指定方向扳動(dòng)切換手柄，則電機(jī)脫離嚙合狀態(tài)，手輪與輸出軸(或蝸桿軸)相連接，此時(shí)手柄通過(guò)特殊裝置固定，當(dāng)電機(jī)起動(dòng)時(shí)，手輪自動(dòng)與輸出軸(或蝸桿軸)脫開，對(duì)操作者不構(gòu)成危險(xiǎn)，并且電機(jī)再次進(jìn)入嚙合狀態(tài)，進(jìn)行電動(dòng)操作。(在扳動(dòng)手柄切換時(shí)若不能進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)，則將手輪轉(zhuǎn)動(dòng)一下即可) 注意：不允許采用將切換手柄強(qiáng)行復(fù)位的方法使執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)入電動(dòng)嚙合狀態(tài)。 2.4 電機(jī) 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用三相異步電機(jī)，機(jī)座號(hào)從63-132不等，型式有內(nèi)部接線和外部接線(即電機(jī)帶接線盒)兩種，所有電機(jī)均可帶熱保護(hù)元件，以保護(hù)電機(jī)。 2SA30電執(zhí)行機(jī)構(gòu)所用電機(jī)為S2-15min短時(shí)工作制式； 2SA35電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所用電機(jī)為S4或S5間歇工作制式，允許最大工作次數(shù)為1200次/時(shí)，最小負(fù)載持續(xù)率為10%。 電機(jī)電源：三相380V AC，50Hz。 2.5 連接及安裝 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的法蘭連接尺寸按GB12222和JB2920設(shè)計(jì)，其連接型式分：(詳見附錄2連接型式及尺寸) 1.帶螺紋套的空心軸，可承受推力及轉(zhuǎn)矩GB12222 2.帶鍵槽的空心軸，僅承受轉(zhuǎn)矩GB12222 3.帶鍵槽的階梯空心軸，僅承受轉(zhuǎn)矩GB12222 4.帶爪連接空心軸，僅承受轉(zhuǎn)矩JB2920 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的最佳安裝形式是其輸出軸軸線處于垂直位置，且連接法蘭向下，對(duì)于2SA3.3和2SA3.4電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在安裝時(shí)電機(jī)不能向下。 安裝時(shí)應(yīng)注意以下事項(xiàng)： ——檢查連接部分的配合件； ——使用帶螺紋套空心軸時(shí)，應(yīng)在螺紋部分加油潤(rùn)滑； ——將帶有連接法蘭的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在最終控制元件上(如閥門)，注意對(duì)中； ——避免連接件受沖擊和外力的作用； ——應(yīng)使用強(qiáng)度等級(jí)為8.8的螺栓以及防松墊圈，旋入深度應(yīng)大于螺栓直徑的1.25倍； ——檢查電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及閥門是否正常，使用手動(dòng)操作檢查電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門連接是否正確。 2.6 電氣連接 在電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接線前，應(yīng)先查看電機(jī)銘牌、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)銘牌，以及電機(jī)接線圖和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接線圖，并按銘牌接線圖要求接線，接線時(shí)應(yīng)注意： ——根據(jù)額定電流以及使用工況選擇合適的電纜，并在電纜末端裸露部份使用壓接端頭壓接或在電纜端頭鍍錫，以利接線； ——檢查電源相序，觀察電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)旋向是否正確； ——控制電纜與動(dòng)力電纜應(yīng)分別接線； ——同一只微動(dòng)開關(guān)的常開和常閉觸點(diǎn)上不允許施加不同的電源。 ——為保證電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)防護(hù)等級(jí)，在電纜進(jìn)口處使用帶密封墊的穿線接頭，密封墊內(nèi)徑應(yīng)根據(jù)電纜外徑選用； ——端子接線處及進(jìn)線密封處均應(yīng)保持清潔，并應(yīng)在密封面上涂少量潤(rùn)滑脂； ——接線完畢后應(yīng)旋緊進(jìn)線口的穿線接頭，蓋上接線盒，并緊固。 應(yīng)注意：在電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行后，開關(guān)及信號(hào)部分(ESM)上的空間防結(jié)露加熱器Hz帶電。 圖3 帶熱控開關(guān)電機(jī)接線圖 圖4 帶PTC元件電機(jī)接線圖 圖5 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)端子接線圖 注：接線時(shí)應(yīng)按電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際配置進(jìn)行。 BL：閃光信號(hào)開關(guān) WE：行程控制開關(guān) HZ：空間加熱器 DE：轉(zhuǎn)矩控制開關(guān) ESR：電子位置發(fā)送器 POT：電位器 圖6 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)端子接線圖 3開關(guān)及信號(hào)部分的調(diào)整 3.1 轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)DSW(開關(guān)S1、S2)調(diào)整 轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)開關(guān)在輸出軸的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上各有一只，如需要也可配置兩個(gè)。每臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的切斷轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)矩最小/最大范圍均已調(diào)整，轉(zhuǎn)矩值按用戶的要求設(shè)定，如用戶無(wú)要求則設(shè)定在最小轉(zhuǎn)矩上。如果需要，用戶也可以自己在轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整，只要旋轉(zhuǎn)圖7中的件60.40即可，旋轉(zhuǎn)中凸輪片與微動(dòng)開關(guān)滾輪之間的距離越小，則轉(zhuǎn)矩值越小，反之則轉(zhuǎn)矩值越大。轉(zhuǎn)矩調(diào)整值分13檔，有級(jí)調(diào)整，最大轉(zhuǎn)矩整定在第13格上，在調(diào)整中應(yīng)注意不要調(diào)整緊固件60.30的內(nèi)六角螺釘，否則將會(huì)改變出廠時(shí)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)整參數(shù)。 圖7 轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu) 60.10軸 60.20底座 60.30緊固件 60.40調(diào)節(jié)件 60.50凸輪盤 60.80開關(guān) 3.2 信號(hào)齒輪組件調(diào)整 信號(hào)齒輪組件用于驅(qū)動(dòng)信號(hào)元件，如電位器POT、電子位置發(fā)送器ESR、機(jī)械式位置指示器SA及行程凸輪控制機(jī)構(gòu)NSW(特殊訂貨)。它將電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸轉(zhuǎn)圈數(shù)經(jīng)減速變成＜340的轉(zhuǎn)角，使之與位置變送元件相配。在圖8中心輪62.70上裝有預(yù)緊彈簧和滑動(dòng)聯(lián)軸器，以消除齒輪傳動(dòng)側(cè)隙，提高傳動(dòng)精度，并可以防止因限位或調(diào)整信號(hào)元件不當(dāng)而造成的過(guò)載，保護(hù)信號(hào)元件。 圖8 信號(hào)齒輪組件 62.10傳動(dòng)底板 62.15固定螺栓 62.16瑣片 62.20殼體 62.30傳動(dòng)軸 62.40園柱齒輪組件 62.45滑動(dòng)齒輪 62.50調(diào)節(jié)軸 62.60傳動(dòng)件 62.65滑動(dòng)聯(lián)軸器 62.70中心輪 62.80閃光信號(hào)開關(guān) 圖9 中心輪 62.50調(diào)節(jié)軸 62.60傳動(dòng)件 62.65滑動(dòng)聯(lián)軸器 62.70中心輪 62.90固定標(biāo)記 此信號(hào)齒輪組件在工廠調(diào)整時(shí)已按要求的行程設(shè)置，其值(轉(zhuǎn)圈數(shù))有以下分級(jí)供選擇： 0.9—2.3—6—15—38—100—250—650—1650—4200，若無(wú)要求值，則開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2SA30型)在工廠內(nèi)設(shè)置在250圈，調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2SA35型)在工廠內(nèi)設(shè)置在38圈，其上有行程值表示。 調(diào)整時(shí)，應(yīng)根據(jù)閥門所需的行程值(轉(zhuǎn)圈數(shù))在上述行程值分級(jí)中選擇比所需行程值高的值，并按以下步驟調(diào)整： ——拆去四個(gè)連接螺栓62.15，并將開關(guān)及信號(hào)齒輪部分一起取出(包括位置發(fā)送器)； ——小心地移動(dòng)帶彈簧碰珠的滑動(dòng)齒輪，齒圈部分與殼體上標(biāo)注的所需轉(zhuǎn)圈數(shù)值相平，并使彈簧珠落入軸上槽內(nèi)； ——重新裝上信號(hào)齒輪組件，使傳動(dòng)軸62.30與主箱體上的行程軸相聯(lián)，并注意電纜不要受壓； ——使最終控制元件(如閥門)的兩個(gè)終端位置處于中心輪上箭頭“1”和“2”范圍內(nèi)，即固定標(biāo)記62.90應(yīng)在標(biāo)記“1”和“2”范圍內(nèi)，并通過(guò)操作手輪轉(zhuǎn)動(dòng)最終控制部分(閥門)至其中一終端位置，觀察中心輪62.70的轉(zhuǎn)動(dòng)方向； ——固定傳動(dòng)件62.60，克服滑動(dòng)聯(lián)軸器的阻力，轉(zhuǎn)動(dòng)中心輪62.70，使其相應(yīng)的標(biāo)記(“1”和“2”取決于轉(zhuǎn)動(dòng)方向)對(duì)準(zhǔn)外殼上的固定標(biāo)記62.90； ——檢查另一終端位置是否在中心輪62.70的290轉(zhuǎn)角內(nèi)。 3.3 行程控制計(jì)數(shù)器機(jī)構(gòu)RSW的調(diào)整 行程限位開關(guān)安裝于計(jì)數(shù)器(計(jì)數(shù)器有兩組)上方，由凸輪操作，不僅可以在兩終端位置進(jìn)行限位操作，還可以在中間位置發(fā)送信號(hào)或進(jìn)行操作。 行程開關(guān)調(diào)整步驟如下： ——向左(逆時(shí)針?lè)较?或向右(順時(shí)針?lè)较?轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，到達(dá)所需的位置； ——壓下計(jì)數(shù)器上方的中心傳動(dòng)軸63.20并旋轉(zhuǎn)45，則中心傳動(dòng)軸脫開(此時(shí)不要改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置，也不要轉(zhuǎn)動(dòng)手輪) ——用起子按箭頭所指的方向轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)數(shù)器上相應(yīng)開關(guān)的齒輪軸，并使凸輪壓下該開關(guān)(不要超越開關(guān)點(diǎn)，否則調(diào)整的位置將不準(zhǔn)確)； ——每一個(gè)開關(guān)調(diào)整好后均應(yīng)將中心傳動(dòng)軸重新嚙合，然后進(jìn)行下一步的調(diào)整； ——調(diào)整完畢后，轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)從開至關(guān)整個(gè)行程，檢查一下所調(diào)整的位置是否正確。 3.4 行程控制凸輪機(jī)構(gòu)NSW的調(diào)整 當(dāng)計(jì)數(shù)器上的開關(guān)數(shù)量不夠時(shí)，則選用用于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程的凸輪機(jī)構(gòu)。 調(diào)整前，若有機(jī)械位置指示器，則應(yīng)先拆去。 機(jī)構(gòu)上的各個(gè)微動(dòng)開關(guān)應(yīng)分別調(diào)整，并首先從底層微動(dòng)開關(guān)開始調(diào)整。凸輪盤64.10由幾片扇形片構(gòu)成，可以設(shè)置成所需要的開關(guān)角度。 圖10 行程控制計(jì)數(shù)器機(jī)構(gòu)RSW 63.10中間傳動(dòng)齒輪 63.20中心傳動(dòng)軸 63.30計(jì)數(shù)器軸 63.40凸輪 63.80開關(guān) ——轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，使最終控制元件(如閥門)到達(dá)所需位置，此時(shí)所對(duì)應(yīng)的微動(dòng)開關(guān)也到相應(yīng)的動(dòng)作點(diǎn)，并記住相應(yīng)凸輪盤的旋轉(zhuǎn)方向； ——松開螺紋套64.50，轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪盤扇形片(按上述凸輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向)，使其相應(yīng)一側(cè)壓下微動(dòng)開關(guān)64.80，擰緊螺紋套； ——轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)到達(dá)所需位置，此時(shí)該微動(dòng)開關(guān)被釋放(松開)； ——再次松開螺紋套64.50，用手調(diào)整凸輪扇形片另一側(cè)正好釋放(松開)微動(dòng)開關(guān)，在調(diào)整時(shí)應(yīng)注意不要改變已設(shè)置好的壓下微動(dòng)開關(guān)一側(cè)位置； ——用手旋緊螺紋套，并按同樣方法調(diào)整下一個(gè)開關(guān)； ——按計(jì)數(shù)器調(diào)整后最終檢查的方法，對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行復(fù)查。 圖11 行程控制凸輪機(jī)構(gòu)NSW 62.50調(diào)節(jié)軸 62.60傳動(dòng)件 62.65滑動(dòng)聯(lián)軸器 62.70中心輪 64.10凸輪盤 64.20隔離套 64.30壓件 64.40彈簧 64.50螺紋套 64.80開關(guān) 3.5 電位器POT 電位器用于向遠(yuǎn)方傳送最終控制元件(如閥門)的位置電信號(hào)，其阻值范圍在工廠內(nèi)已設(shè)置好，并與信號(hào)齒輪組件上方的中心輪兩端擋塊之間范圍相對(duì)應(yīng)，只有在更換時(shí)才給予重新調(diào)整： ——將最終控制元件(如閥門)至“關(guān)”或“開”位置，并觀察電位器的旋轉(zhuǎn)方向； ——松開螺栓65.15，將電位器取出使它脫離齒輪嚙合； ——調(diào)整電位器至相應(yīng)的終端位置； ——將電位器重新裝好，與中心輪嚙合，擰緊螺栓，并使齒輪有適當(dāng)?shù)凝X側(cè)隙。 圖12 電位器POT 65.10電位器 65.15螺栓 65.16彈性墊圈 3.6電子位置發(fā)送器ESR 電子位置發(fā)送器ESR是用于發(fā)送最終控制元件(如閥門)的位置信號(hào)，其測(cè)量范圍已設(shè)置好，并與中心齒輪的指示范圍同步。 若需要也可以對(duì)ESR進(jìn)行重新調(diào)整，調(diào)整時(shí)使用起子來(lái)?yè)軇?dòng)電子位置發(fā)送器上的滑動(dòng)聯(lián)軸器，即固定白色塑料齒輪撥動(dòng)調(diào)整黑色齒輪(可通過(guò)緊固螺栓一側(cè)的空隙進(jìn)行調(diào)整，見圖13)，步驟同電位器POT的調(diào)整。電子位置發(fā)送器的詳細(xì)調(diào)整參見附錄1。 圖13 電子位置發(fā)送器ESR 66.10ESR(位置發(fā)送器) 66.15螺栓 66.16彈性墊圈 3.7機(jī)械位置指示器SA 機(jī)械位置指示器(見圖14)可在現(xiàn)場(chǎng)指示最終控制元件(如閥門)的實(shí)際位置。它與信號(hào)齒輪組件上的調(diào)節(jié)軸相聯(lián)，有兩片可單獨(dú)調(diào)節(jié)的圓盤構(gòu)成，兩圓盤上分別有表示“關(guān)”位置的紅色標(biāo)記以及“開”位置的綠色標(biāo)記。 另外，在調(diào)整計(jì)數(shù)器及凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，必須將機(jī)械位置指示器SA拆除，以便于操作。 此后裝上指示器SA，按下列步驟調(diào)整： ——操作電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)至“全關(guān)”位置； ——轉(zhuǎn)動(dòng)白色圓盤67.30至控制罩蓋觀察窗上黑色箭頭，對(duì)準(zhǔn)紅色標(biāo)記； ——再操作電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)至“全開”位置； ——固定白色圓盤，轉(zhuǎn)動(dòng)透明圓盤67.40至控制罩蓋觀察窗上黑色箭頭對(duì)準(zhǔn)綠色標(biāo)記。 圖14 機(jī)械位置指示器SA 67.10軸 67.30白色圓盤 68.10罩蓋 37.20壓簧 67.40透明圓盤 68.18箭頭標(biāo)記 3.8投入運(yùn)行 在電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝完畢后，投入運(yùn)行前，應(yīng)按以下步驟對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢查： ——執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝是否正確，所有緊固螺栓，開關(guān)組件及電氣連接是否牢固； ——電機(jī)的電氣連接以及控制系統(tǒng)接線是否符合電氣接線圖，有否接地線； ——其它裝置，如若配有加熱器(Hz)、熱保護(hù)器，則應(yīng)檢查是否正確連接； ——應(yīng)在允許的溫度范圍內(nèi)使用，并要考慮最終控制元件(如閥門)熱傳導(dǎo)的影響； ——為保證安全，控制殼體應(yīng)完全密閉，以防止運(yùn)動(dòng)零件或帶電零件傷人； ——檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)方向。檢查時(shí)，首先用手輪將執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行至行程中間位置，然后電動(dòng)操作“開”或“關(guān)”，運(yùn)行時(shí)間盡可能短，同時(shí)檢查最終控制元件(如閥門)的移動(dòng)方向是否正確；若不正確則應(yīng)改變電機(jī)動(dòng)力線接線位置(變換相序)，然后重新試驗(yàn)； ——在到達(dá)終端位置時(shí)限位開關(guān)應(yīng)及時(shí)動(dòng)作，在任何情況下，到達(dá)終端位置時(shí)，控制系統(tǒng)均應(yīng)切斷電機(jī)電源； ——轉(zhuǎn)矩開關(guān)及行程開關(guān)的配置應(yīng)與事先預(yù)置的方向相符； ——位置指示應(yīng)正確，根據(jù)工廠具體的情況，應(yīng)將運(yùn)行參數(shù)及設(shè)定值記錄下來(lái)。 4維修及保養(yǎng) 在對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行維修保養(yǎng)前，應(yīng)采取必要的安全措施，以保證維修安全進(jìn)行。 在維修過(guò)程中，主電路及各分電路均應(yīng)切斷電源，并拆除執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的電纜，周圍帶電部分零件應(yīng)予以隔離。 4.1檢查及校調(diào) 一般情況下，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)無(wú)需維修(除了輸出推力的連接部分要定期潤(rùn)滑外)，通常每隔3個(gè)月進(jìn)行一次例行檢查，以確定： ——是否符合所規(guī)定的技術(shù)參數(shù)； ——電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況是否正常(如振動(dòng)、噪音等)； ——緊固零件(如螺栓)是否松動(dòng)； ——是否有油滲漏。 以上僅為常規(guī)檢查，若要進(jìn)一步檢查，則必須按具體的系統(tǒng)條件進(jìn)行，在檢查中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題及偏差應(yīng)立即給予糾正。 對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的全面檢修應(yīng)在更換減速箱內(nèi)潤(rùn)滑油時(shí)進(jìn)行，須由具備檢修能力的單位承擔(dān)此項(xiàng)工作。 4.2潤(rùn)滑材料的檢查及加注周期 每次拆下蓋子或其它外部零件時(shí)，均應(yīng)對(duì)密封件進(jìn)行檢查，如有損壞應(yīng)更換，同時(shí)應(yīng)注潤(rùn)滑材料。 對(duì)于正常使用條件下，按下述推薦周期進(jìn)行檢查及潤(rùn)滑。若處于較頻繁的使用條件下，其周期也要相應(yīng)縮短。2SA3.1～2SA3.2及2SA3.3～2SA3.4電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)潤(rùn)滑材料使用部位、數(shù)量及型號(hào)見表一。 表一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)潤(rùn)滑材料，數(shù)量及潤(rùn)滑部位 潤(rùn)滑部位 數(shù)量 潤(rùn)滑材料型號(hào) 2SA3.1 2SA3.2 2SA3.3 2SA3.4 蝸輪蝸桿 1700 cm3 4500 cm3 5000 cm3 14000 cm3 美孚潤(rùn)滑油SHC220 電機(jī)減速齒輪 16～18 cm3 40～42 cm3 75～80 cm3 300～310 cm3 00#鋰基減速機(jī)脂 開關(guān)及信號(hào)部分 5 cm3 2#鋰基減速機(jī)脂 離合器部分 5cm3 ZL-2二硫化鉬 ①輸出推力連接型式 20 cm3 40 cm3 80 cm3 150 cm3 ②其它潤(rùn)滑部位 100 cm3 200 cm3 00#鋰基減速機(jī)脂 注：①此種結(jié)構(gòu)為螺旋傳動(dòng)，為連接型式一種，供選擇； ②如密封圈，齒輪，軸承，鍵槽，光亮表面等。 在電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行1年后，若使用輸出推力連接型式，則應(yīng)按表一中規(guī)定的潤(rùn)滑材料及數(shù)量加壓注入油嘴內(nèi)。 在使用約8年后，應(yīng)進(jìn)行如下工作： ——更換齒輪(蝸輪、蝸桿箱)箱內(nèi)的潤(rùn)滑脂，要按正確數(shù)量，不能過(guò)多，否則將會(huì)引起齒輪箱內(nèi)溫度異常升高，并導(dǎo)致密封性能降低，應(yīng)對(duì)潤(rùn)滑油高度進(jìn)行檢查，其油平面至箱體上部表面的距離應(yīng)為20至24mm； ——對(duì)開關(guān)及信號(hào)部分的齒輪及軸承處添加少量潤(rùn)滑脂； ——在電機(jī)減速齒輪部分的潤(rùn)滑脂與其使用壽命是一致的，只有在重新拆裝此部分時(shí)才需要更換新的潤(rùn)滑脂。 附錄1電子位置發(fā)送器的主要參數(shù)與調(diào)整 1 概述 電子位置發(fā)送器ESR是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角度信號(hào)，并發(fā)送與負(fù)載無(wú)關(guān)而隨角度變化的直流電信號(hào)，主要技術(shù)參數(shù)見下表(技術(shù)參數(shù)表) 技術(shù)參數(shù)表： 項(xiàng) 目 參數(shù) 雙 線 連 接 三 線 連 接 輸入電源UH 12～30VDC 18～30VDC 最大負(fù)載RB 50(UH-12)Ω 50(UH-2.5)Ω 輸出電流4～20mA 0～20mA或4～20mA 電流消耗 最大30mA 最大30mA 測(cè)量范圍 340范圍內(nèi)連續(xù)旋轉(zhuǎn) 最小量程 80 最大量程 340 傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩 約0.1N.cm 連接部分 齒輪傳動(dòng)(m=1,Z=40) 允許環(huán)境溫度 -25℃～+80℃ 重 量 約0.1Kg 270量程內(nèi)的精度 線性精度 ≤1% 電源的影響 ≤全量程的0.1% 負(fù)載的影響 ≤全量程的0.1% 溫度的影響 ≤0.3%/10K 2 安裝連接 安裝時(shí)應(yīng)使用M4螺栓，長(zhǎng)度應(yīng)≥18mm，連接緊固，并注意與齒輪正確嚙合。(齒輪為M=1，Z=40). 使用合適的接插片將電源輸入線和信號(hào)輸出線與電子位置發(fā)送器相連，并根據(jù)需要選擇二線連接或三線連接，注意輸入符合要求的電源。 3 模式調(diào)節(jié) 位置發(fā)送器有兩種工作模式，可以通過(guò)模式調(diào)節(jié)器(見下圖中1)來(lái)進(jìn)行選擇： 正向模式 反向模式 1 模式調(diào)節(jié)器 2 量程調(diào)節(jié)器 附圖1電子位置發(fā)送器調(diào)節(jié)器 正向模式 即在傳動(dòng)齒輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出電流隨之升高，反之在傳動(dòng)齒輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出電流隨之降低； 附圖2正向模式電流一轉(zhuǎn)角特性圖 反向模式 即在傳動(dòng)齒輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出電流隨之升高，反之在傳動(dòng)齒輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出電流隨之降低。 在設(shè)置正向模式或反向模式時(shí)，應(yīng)將旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器旋至兩端正確位置，否則位置發(fā)送器的輸出電流值將不能符合要求。出廠時(shí)均設(shè)置在正向模式上，用戶可根據(jù)需要使用或調(diào)節(jié)。 附圖3反向模式電流—轉(zhuǎn)角特性圖 4 調(diào)整 a.在設(shè)置輸出電流0或4mA時(shí)，首先將電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行至輸出電流為0或4mA的相應(yīng)位置，然后用手或起子撥動(dòng)黑色傳動(dòng)齒輪(相對(duì)于白色傳動(dòng)齒輪)，調(diào)整輸出電流為3.98至4.02mA(二線連接)或0.01至0.02mA(三線連接)。注意在三線連接時(shí)，應(yīng)盡量將輸出電流值設(shè)置至最小(如0.01mA)但不要等于0mA。 b.在設(shè)置輸出電流20mA時(shí)，首先將電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行至20mA的相應(yīng)位置，然后調(diào)整量程，使輸出電流值為200.02mA，如果需要，可按照以上調(diào)整輸出電流(0或4mA以及20mA輸出電流調(diào)整)的方法重復(fù)進(jìn)行。 c.對(duì)于三線制4～20mA電流的調(diào)整，首先將電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作至輸出電流為0mA的相應(yīng)位置，按a中所述的方法調(diào)整輸出電流為0.01mA至0.02mA,然后將電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作至輸出電流20mA的相應(yīng)位置，按b中所述的方法調(diào)整輸出電流為16mA(即替代20mA)；再將電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作至所要求輸出電流為0mA的相應(yīng)位置，此時(shí)通過(guò)撥動(dòng)黑色齒輪將輸出電流從0調(diào)整至4mA；最后回至20mA的位置，檢查其輸出電流是否正確，如需要也可重復(fù)以上步驟重新調(diào)整。 此電子位置發(fā)送器無(wú)需用戶對(duì)其進(jìn)行維修。 附圖4 電子位置發(fā)送器外形及尺寸 1插件 2細(xì)齒孔(大徑D=8mm;小徑d=7mm)) 3傳動(dòng)齒輪(m=1,Z=40) 附錄2連接型式及尺寸 法蘭連接尺寸(GB12222)(見附圖5和附表1) 法蘭號(hào) α/2 F07到F16 45 F25到F40 22.5 附圖5 附表1 法蘭號(hào) 尺寸，mm d1 d2(f8) d3 d4 h1 h 螺栓或螺柱的數(shù) 量 F07 90 55 70 M8 20 3 4 F10 120 70 102 M10 20 F14 175 100 140 M16 25 4 F16 205 130 165 M20 30 5 F25 300 200 254 M16 30 8 F30 350 230 298 M20 30 輸出軸尺寸(GB12222)(附圖6至附圖8，附表2至附表4) 可傳遞轉(zhuǎn)矩和推力的輸出軸型式(附圖6、附表2) 附圖6 附表2 法蘭號(hào) F10 F14 F16 d5 32 53 72 d6 T28 T36 T44 lmin 40 54 75 hmax 80 110 135 僅傳遞轉(zhuǎn)矩的輸出軸型式(附圖7、附圖8，附表3、附表4) 附表3 法蘭號(hào) F07 F10 F14 F16 F25 F30 d5 25 32 53 75 115 115 d7(H9) 28 42 60 80 100 120 b1(Js9) 8 12 18 22 28 32 t1(+0.2) 31.3 45.3 64.4 85.4 106.4 127.4 h1 1.2 1.3 2.1 2.1 2.0 2.0 L1 36 46 67 82 139 139 附圖7 附表4 法蘭號(hào) F07 F10 F14 F16 F25 F30 d10(H9) 16 20 30 40 50 60 d4(Js9) 5 6 8 12 14 18 t3(+0.2) 18.3 22.8 33.3 43.3 53.3 64.4 h1 3 3 4 5 5 5 L1 35 45 65 80 110 130 附圖8 連接尺寸(JB2920)(附圖9、附表5) 附圖9 附表5 法蘭號(hào) 1 2 3 4 5 7 8 D 115 145 185 225 275 330 380 D1 95 120 160 195 235 285 340 D2(H9) 75 90 125 150 180 220 280 h1 2 3 f 5 6 h 6 8 10 12 14 16 20 b 10 12 15 20 25 30 35 d1 20 30 42 46 58 65 80 d2 28 45 58 72 82 98 118 d M8 M10 M12 18 22 26 22 螺栓數(shù) 4 8