開口機(jī)構(gòu)ppt課件

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一.開口的含義： 在織機(jī)上，按照織物組織的要求，把經(jīng)紗上下分開，形成梭口的運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)稱開口。 二.開口機(jī)構(gòu)：完成開口動(dòng)作的機(jī)構(gòu)稱為開口機(jī)構(gòu)。 開口機(jī)構(gòu)的作用： 1、使經(jīng)紗上下分開，形成梭口,供引緯器通過； 2、根據(jù)織物組織經(jīng)緯紗的交織規(guī)律要求，控制經(jīng)紗的升降次序。,第二章 開口機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),第一節(jié) 概述,1,一.開口的含義： 在織機(jī)上，按照織物組織的要求，把經(jīng)紗上下分開，形成梭口的運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)稱開口。 二.開口機(jī)構(gòu)：完成開口動(dòng)作的機(jī)構(gòu)稱為開口機(jī)構(gòu)。 開口機(jī)構(gòu)的作用： 1、使經(jīng)紗上下分開，形成梭口,供引緯器通過； 2、根據(jù)織物組織經(jīng)緯紗的交織規(guī)律要求，控制經(jīng)紗的升降次序。 三.開口機(jī)構(gòu)的類型 1、凸輪和連桿開口機(jī)構(gòu)——織制平紋、斜紋和緞紋等簡(jiǎn)單織物，可用2-8頁(yè)綜框。 2、多臂開口機(jī)構(gòu)——織制較復(fù)雜的小花紋織物。一般用16頁(yè)綜框，最多可達(dá)32頁(yè)綜框。 3、提花開口機(jī)構(gòu)——織制復(fù)雜的大花紋織物。直接用通絲控制每根經(jīng)紗的升降次序。,2,第二節(jié) 梭口,一、有關(guān)梭口的概念 梭口：開口時(shí)，經(jīng)紗上下分開，形成引緯的通道，BC1DC2即為梭口。 上層經(jīng)紗：BC1D; 下層經(jīng)紗：BC2D;,梭口的幾何形狀,3,綜平位置：梭口完全閉合時(shí)綜框的位置，即BCD； 梭口高度H：開口時(shí)經(jīng)紗隨綜框上下運(yùn)動(dòng)時(shí)的最大位移C1C2（H） 梭口深度：織口B到經(jīng)停架中導(dǎo)棒D之間的水平距離l1+l2 前部梭口：BC1C2; 后部梭口：C1C2D,梭口的幾何形狀,4,二、經(jīng)紗位置線,經(jīng)紗位置線定義：經(jīng)紗處于綜平位置時(shí)，經(jīng)紗由織口至后梁所構(gòu)成的一條曲折線BCDE。 經(jīng)直線：如果D、E兩點(diǎn)在BC直線的延長(zhǎng)線上，則經(jīng)紗位置線是一根直線，稱為經(jīng)直線。 實(shí)際生產(chǎn)中，胸梁A高低、織口B位置、綜平時(shí)的綜眼位置一旦確定一般不再改變，經(jīng)紗位置線的調(diào)整是指改變后梁E 的高低位置。,5,三、經(jīng)紗拉伸變形的計(jì)算,開口過程中，經(jīng)紗受拉伸、摩擦、彎曲等機(jī)械作用，易產(chǎn)生斷頭。拉伸變形越大，經(jīng)紗斷頭越多。 綜平時(shí)，梭口部分經(jīng)紗長(zhǎng)度：L0＝BC+CD 梭口滿口時(shí)，上下層經(jīng)紗長(zhǎng)度L1，L2分別為： L1＝BC1+C1D； L2＝BC2+C2D,6,不考慮送出經(jīng)紗和卷取織物的影響，則上下層經(jīng)紗的拉伸變形為上層：λ1=L1-L0; 下層：λ2=L2-L0 上下層經(jīng)紗變形量之差異： △ λ= λ2-λ1,通常， △ λ0，表明下層經(jīng)紗變形比上層大。,7,四、影響拉伸變形的因素,拉伸變形主要是開口引起的，此外還有上機(jī)張力，即綜平時(shí)的經(jīng)紗靜態(tài)張力。 影響拉伸變形的參數(shù)是梭口高度，梭口后部深度及后梁高度。 1、梭口高度的影響 經(jīng)紗變形幾乎與梭口高度的平方成正比。在保證緯紗順利通過梭口的前提下，應(yīng)盡量減小H減少斷頭。 2、梭口的后部長(zhǎng)度的影響 在H不變的情況下，后部長(zhǎng)度愈長(zhǎng)，經(jīng)紗變形量愈小。 絲織機(jī)上，為減少綜絲變形和張力，增加梭口的后部長(zhǎng)度。 織制高密織物時(shí)，為開清梭口，適當(dāng)增加梭口的后部長(zhǎng)度。,,8,3、后梁高低（相對(duì)胸梁位置而定） 的影響 當(dāng)后梁在經(jīng)直線上，上下層經(jīng)紗變形量△ λ =0，上下層經(jīng)紗張力相等，形成等張力梭口。 當(dāng)后梁在經(jīng)直線上方，上下層經(jīng)紗變形量△ λ 0 ，下層經(jīng)紗張力上層經(jīng)紗，形成不等張力梭口。 后梁過高，開口不清（ 上層經(jīng)紗張力小，下層經(jīng)紗張力大）； 后梁過低，下層經(jīng)紗張力不足，對(duì)梭子運(yùn)動(dòng)不利。,9,五、 摩擦——摩擦是引起經(jīng)紗斷頭的原因之一,改變摩擦大小的途徑： 1、減小停經(jīng)片對(duì)經(jīng)紗的摩擦，合理選擇停經(jīng)片重量； 2、減小后梁對(duì)經(jīng)紗的摩擦，適當(dāng)減小后梁仰角； 3、減小綜眼對(duì)經(jīng)紗的摩擦； 4、減小鋼筘對(duì)經(jīng)紗的摩擦； 5、梭子對(duì)經(jīng)紗的摩擦。,10,六、梭口形式及比較,1、清晰梭口：梭口滿開時(shí)，梭口前部的上下層經(jīng)紗均處于同一平面內(nèi)。 特點(diǎn)：清晰梭口使引緯器 飛行平穩(wěn)，開口清晰，應(yīng)用較 多。但經(jīng)紗張力差異較大，易造成 布面不平整，摩擦增大， 斷頭增多。,11,2、非清晰梭口：梭口滿開時(shí)，上下層經(jīng)紗均不處于同一平面內(nèi)。 特點(diǎn)：非清晰梭口不利于引緯器飛行，尤其是下層經(jīng)紗不平齊，不能成為梭子飛行的可靠依托。,12,3、半清晰梭口：梭口滿開時(shí)，下層經(jīng)紗處于同一平面內(nèi)，而上層經(jīng)紗不在同一平面內(nèi)。 特點(diǎn)：下層經(jīng)紗平齊，有利于梭子的平穩(wěn)飛行，上層經(jīng)紗不平齊，能減少經(jīng)紗張力差異，改善織物的勻整度。,13,4、小雙層梭口：無論在上層或下層，總是第三頁(yè)綜的經(jīng)紗高于第一頁(yè)綜的經(jīng)紗，第四頁(yè)綜的經(jīng)紗高于第二頁(yè)綜的經(jīng)紗。 特點(diǎn)：小雙層梭口屬非清晰梭口，用于織制細(xì)號(hào)高密織物。因?yàn)椴捎盟捻?yè)綜，分兩次平綜，經(jīng)紗的相互摩擦和由于靜電引起的粘連下降，以利開清梭口，減少織疵。,14,七、開口方式,在形成梭口時(shí)，按照綜框運(yùn)動(dòng)的方式，通常有下列三種： 1、中央閉合梭口——每完成一次開口運(yùn)動(dòng)時(shí)，所有經(jīng)紗都要回到中央經(jīng)位置線，然后再上下分開形成梭口，,15,優(yōu)點(diǎn)：1）在形成梭口各個(gè)時(shí)期，上下層經(jīng)紗所受張力相同； 2）從平綜到梭口滿開，經(jīng)紗的位移距離僅為梭口的高度一半，形成梭口所需的時(shí)間較少； 3）平綜時(shí)，所有經(jīng)紗均會(huì)聚在一起，便于經(jīng)紗斷頭后穿入綜筘。 缺點(diǎn)：1）經(jīng)紗運(yùn)動(dòng)頻繁，摩擦增多，斷頭機(jī)會(huì)增加； 2）所有經(jīng)紗都處在移動(dòng)狀態(tài)，下層經(jīng)紗變位機(jī)會(huì)多，對(duì)梭子通過梭口不利。,16,2、全開梭口——每形成一次梭口時(shí)，重復(fù)原位的經(jīng)紗保持不變，變位經(jīng)紗上下移動(dòng)。,17,優(yōu)點(diǎn)：1）經(jīng)紗運(yùn)動(dòng)次數(shù)少，梭口比較平穩(wěn)，有利于引緯器飛行； 2）經(jīng)紗摩擦損傷少，動(dòng)力節(jié)省； 缺點(diǎn)：1）開口運(yùn)動(dòng)中，各片經(jīng)紗處于不同狀態(tài)，各片綜框經(jīng)紗張力不一致。 2）全幅經(jīng)紗沒有同時(shí)綜平的機(jī)會(huì)（除平紋外），不便于操作，需另設(shè)平綜機(jī)構(gòu)。,18,3、半開梭口——半開梭口的開口方式與全開梭口基本相似，不變位的上層經(jīng)紗，在開口過程中略為下降，而后再隨同其它上升的經(jīng)紗一起回升到原來的位置。 特點(diǎn)：與全開梭口基本相似，但不變位的上層經(jīng)紗，在開口過程中略為下降，降低了該層經(jīng)紗張力的差異。 選擇何種開口方式視織機(jī)速度、經(jīng)紗的纖維材料及織物的結(jié)構(gòu)而定。,19,八、 綜框動(dòng)程 1、梭口高度：開口時(shí)經(jīng)紗隨綜框上下運(yùn)動(dòng)的最大位移C1C2（H） 。 2、影響梭口高度的主要因素：引緯器的種類及尺寸等。,3、梭口高度的確定： 筘座置于最后位置時(shí)，自織口作筘座最高點(diǎn)切線，此為下層經(jīng)紗。 在筘座上繪出引緯器（如梭子）的橫截面，并在梭子前壁上方的X（mm）處，定出上層經(jīng)紗線位置。,20,4、任一頁(yè)綜框高度,,21,補(bǔ)充內(nèi)容。,22,九、綜框運(yùn)動(dòng)角和開口周期圖 1、開口工作圓圖 織機(jī)主軸每一回轉(zhuǎn)，經(jīng)紗形成一次梭口，經(jīng)紗運(yùn)動(dòng)經(jīng)歷三個(gè)階段： 開口階段：經(jīng)紗離開綜平位置，上下分開，直到梭口滿開為止。 靜止階段：使緯紗有足夠的時(shí)間通過梭口，經(jīng)紗要有一段時(shí)間靜止不動(dòng)。 閉合階段：經(jīng)紗從梭口滿開位置返回到綜平位置。,23,這三個(gè)時(shí)期的長(zhǎng)短，一般用織機(jī)主軸一回轉(zhuǎn)中所占角度來表示，即：開口角，靜止角，閉合角之和360 o 。 綜框運(yùn)動(dòng)角=開口角+閉合角,開口工作圓圖：織機(jī)主要機(jī) 構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)間參數(shù)標(biāo)注在織機(jī) 主軸回轉(zhuǎn)的圓周圖上。 前止點(diǎn)的主軸位置角為0o， 以此作為度量基準(zhǔn)。,24,2、開口周期圖：以織機(jī)主軸回轉(zhuǎn)角作為橫坐標(biāo)，以梭口在其形成過程中的高度變化為縱坐標(biāo)而描繪出的曲線圖。,25,一、凸輪和連桿開口機(jī)構(gòu) 1.綜框聯(lián)動(dòng)式凸輪開口機(jī)構(gòu) （傳統(tǒng)有梭織機(jī)采用） 例：織制平紋 綜框的下降：靠凸輪1、2作用 。 綜框的上升：靠吊綜轆轤5回轉(zhuǎn)時(shí)的聯(lián)動(dòng)作用 。,第三節(jié) 開口機(jī)構(gòu),26,特點(diǎn)： 中心軸3（凸輪軸）每一回轉(zhuǎn)，形成兩次梭口； 梭口高度由凸輪1、2的大小半徑之差及踏綜桿7、8作用臂的長(zhǎng)短決定； 綜框的運(yùn)動(dòng)規(guī)律由凸輪外廓形狀決定。,27,1）凸輪外形與綜框升降的關(guān)系：,28,凸輪一轉(zhuǎn)，對(duì)應(yīng)一個(gè)梭口的變化周期 Rw, 每開一次梭口，凸輪轉(zhuǎn)過的角度β=360o/Rw,29,織機(jī)主軸每回轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，經(jīng)紗完成一次開口，而踏盤每回轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，則要開口Rw次，完成一個(gè)梭口變化周期。所以主軸同踏盤軸的傳動(dòng)比應(yīng)該是 n主/n踏=Rw/1。 織平紋時(shí)，主軸同踏盤軸的傳動(dòng)比是n主/n踏=2。（圖a） 織斜紋時(shí)，主軸同踏盤軸的傳動(dòng)比是n主/n踏=4 （圖b）,30,2）綜框聯(lián)動(dòng)式凸輪開口機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝維修方便，制造精度要求不高。 吊綜皮帶在使用過程中會(huì)逐漸伸長(zhǎng)，必須周期性檢查梭口位置。 踏綜桿掛綜處作園弧擺動(dòng)，綜框在運(yùn)動(dòng)中前后晃動(dòng)，經(jīng)紗與綜絲的摩擦增多，引起斷頭。 上梁和吊綜裝置影響機(jī)臺(tái)光線，不利于檢查布面。 油污疵點(diǎn)。,31,綜框聯(lián)動(dòng)式凸輪開口機(jī)構(gòu)和彈簧回綜式凸輪開口機(jī)構(gòu)都是消極式凸輪開口機(jī)構(gòu)，即，回綜不是開口凸輪驅(qū)動(dòng)控制，容易造成綜框運(yùn)動(dòng)的不穩(wěn)定。,2.彈簧回綜式凸輪開口機(jī)構(gòu) 綜框的下降：受凸輪驅(qū)動(dòng)； 綜框的上升：依靠彈簧的恢復(fù)力。 優(yōu)點(diǎn)：速度明顯提高，可達(dá)1000r/min 缺點(diǎn)：彈簧長(zhǎng)期使用后會(huì)產(chǎn)生疲勞現(xiàn)象，恢復(fù)力減弱，以致造成開口不清，產(chǎn)生織疵。,32,3、共軛凸輪開口機(jī)構(gòu) —— 積極式凸輪開口機(jī)構(gòu) 特點(diǎn)：利用雙凸輪積極控制綜框的升降運(yùn)動(dòng)。整個(gè)機(jī)構(gòu)從擺桿一直到提綜桿都是剛性連接，綜框運(yùn)動(dòng)更為穩(wěn)定準(zhǔn)確。,33,4、溝槽凸輪開口機(jī)構(gòu)——積極式凸輪開口機(jī)構(gòu) 特點(diǎn)：利用溝槽積極控制綜框的升降運(yùn)動(dòng)。但溝槽凸輪的材料和加工要求很高，磨損一旦產(chǎn)生，綜框運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定，震動(dòng)和噪音增大。,34,5、連桿式開口機(jī)構(gòu) 特點(diǎn)：是一種高速開口機(jī)構(gòu)，但不能適應(yīng)多品種織造要求，僅適用于加工平紋織物的高速噴氣、噴水織機(jī)。,35,二、 綜框運(yùn)動(dòng)規(guī)律,綜框運(yùn)動(dòng)規(guī)律是指綜框在開口，閉口過程中的位移、速度、加速度與織機(jī)主軸轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系。 從梭口的幾何形狀來看，經(jīng)紗張力在平綜時(shí)最小，滿開時(shí)經(jīng)紗伸長(zhǎng)最大，張力也最大。綜框的運(yùn)動(dòng)規(guī)律會(huì)影響經(jīng)紗張力。為了改善綜框運(yùn)動(dòng)對(duì)經(jīng)紗張力的不利影響，綜框的運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)是平綜時(shí)速度最大，接近滿開時(shí)速度最小;在開口終了及開始閉口的瞬時(shí)，經(jīng)紗的加速度盡可能的?。黄溆鄷r(shí)間內(nèi)加速度作緩和的變化。這樣可使經(jīng)紗運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，張力波動(dòng)較小，綜框振動(dòng)較小，斷頭率也可相應(yīng)下降 對(duì)綜框運(yùn)動(dòng)規(guī)律的要求: （1）綜框運(yùn)動(dòng)的速度必須平穩(wěn)，避免突然的變化。綜框從靜止到運(yùn)動(dòng)和從運(yùn)動(dòng)到靜止的過渡要緩慢，即加速度要小，以免引起綜框的震動(dòng)。 （2）經(jīng)紗處于緊張狀態(tài)時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度應(yīng)該緩慢；在松弛狀態(tài)時(shí)，運(yùn)動(dòng)速度可以快些。因此，在接近梭口滿開時(shí)，綜框運(yùn)動(dòng)的速度應(yīng)該慢些；而在綜平位置附近時(shí)速度可以較快。 綜框的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，采用最多的是簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律，少數(shù)織機(jī)用橢 圓比運(yùn)動(dòng)規(guī)律，也有提出用正弦加速度和多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律等。,36,對(duì)綜框運(yùn)動(dòng)規(guī)律的要求: （1）綜框運(yùn)動(dòng)的速度必須平穩(wěn)，避免突然的變化。綜框從靜止到運(yùn)動(dòng)和從運(yùn)動(dòng)到靜止的過渡要緩慢，即加速度要小，以免引起綜框的震動(dòng)。 （2）經(jīng)紗處于緊張狀態(tài)時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度應(yīng)該緩慢；在松弛狀態(tài)時(shí)，運(yùn)動(dòng)速度可以快些。因此，在接近梭口滿開時(shí)，綜框運(yùn)動(dòng)的速度應(yīng)該慢些；而在綜平位置附近時(shí)速度可以較快。 綜框的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，采用最多的是簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律，少數(shù)織機(jī)用橢 圓比運(yùn)動(dòng)規(guī)律，也有提出用正弦加速度和多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律等。,37,下面分析這三種運(yùn)動(dòng)的特性。設(shè) H--綜框的位移 Hmax--綜框的最大位移 v--綜框運(yùn)動(dòng)的速度 a--綜框運(yùn)動(dòng)的加速度 ω--織機(jī)主軸回轉(zhuǎn)的角速度 t--時(shí)間 θ-- 輔助圓半徑的轉(zhuǎn)角 α一--織機(jī)主軸的轉(zhuǎn)角 α0--綜框從一個(gè)極限位置運(yùn)動(dòng)至另一極限位置時(shí)主軸的轉(zhuǎn)角.,38,,(1),因?yàn)?,,,所以,(2),,(3),(4),,簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線方程,39,橢圓比運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線方程,,(5),令,,,,設(shè) b-- 橢圓的長(zhǎng)半徑； c--橢圓的短半徑,,,所謂橢圓比運(yùn)動(dòng)，即一動(dòng)點(diǎn)A 沿著橢圓的周界繞中心O作等角速運(yùn)動(dòng)，這動(dòng)點(diǎn)在短軸上的瞬時(shí)投影位置離起點(diǎn) 的距離就是橢圓比運(yùn)動(dòng)的位移H。,,40,,橢圓方程,,,,從而,(6),,,,,,式中,,,(7),41,,,,,,,,,,式中,,,,,,,,,,所謂正弦加速度運(yùn)動(dòng)，就是該種運(yùn)動(dòng)的加速度是按正弦曲線而變化的。,,,,所以,,,=,,,正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線方程,42,以相同的 Hmax 、 α0、ω代入上述三種運(yùn)動(dòng)曲線方程式，可求得三種綜框運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線。 從圖中 可看出： 簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的速度變化規(guī)律能滿足上面提出的要求， 但它的加速度變化在開口終了或閉口開始的瞬時(shí)都很大，綜框受沖擊，不宜于高速運(yùn)轉(zhuǎn)。 橢圓比運(yùn)動(dòng)與簡(jiǎn)諧運(yùn)功相比，在開口終了和閉口開始的瞬時(shí)，雖然加速度較小，但運(yùn)動(dòng)過程中加速度變化較大。 正弦加速運(yùn)動(dòng)則比以上兩種運(yùn)動(dòng)優(yōu)越，速度和加速度曲線都能符合綜框運(yùn)動(dòng)所提出的要求。,,43,從以上的理論分析來看，當(dāng)然正弦加速運(yùn)動(dòng)最好，橢圓比運(yùn)動(dòng)次之，最差的是簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)。但現(xiàn)有織機(jī)的綜框運(yùn)動(dòng)規(guī)律大多采用簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)，個(gè)別有采用橢圓比運(yùn)動(dòng)的，而最符合綜框運(yùn)動(dòng)要求的正弦加速運(yùn)動(dòng)卻沒有采用。這是因?yàn)?，雖然從理論上講，正弦加速運(yùn)動(dòng)比較好，但正弦加速運(yùn)動(dòng)的凸輪精度較之另外兩種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的凸輪要高得多，從三種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的開口凸輪理論曲線半徑值的變比情況。計(jì)算的條件是：平紋組織，開口轉(zhuǎn)子動(dòng)程40mm，開口角120 ° ，閉口角120°， 即總運(yùn)動(dòng)角= 120°+ 120° =240° ，按正置直動(dòng)且動(dòng)桿的凸輪來計(jì)算，將時(shí)間分為24 等分，相當(dāng)于凸輪上每隔5°計(jì)算一次。,,44,凸輪理論曲線的半徑值變化量隨運(yùn)動(dòng)規(guī)律的不同而不同，最小的變化量都發(fā)生在運(yùn)動(dòng)開始或結(jié)束時(shí)，簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的凸輪半徑最小變化量 ，橢圓比運(yùn)動(dòng)的 ，而正弦加速運(yùn)動(dòng)的 。這說明制造精度要求很高。某些實(shí)驗(yàn)表明，由于正弦加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的加速度變化頻率比簡(jiǎn)譜運(yùn)動(dòng)快一倍，最大加速度值是簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的 倍，最大速度值也是簡(jiǎn)譜運(yùn)動(dòng)的 倍，壓力角又較簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的大，當(dāng)凸輪制造不精確時(shí)，實(shí)際的綜框振動(dòng)竟大于簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)。至于橢圓比運(yùn)動(dòng)，當(dāng)長(zhǎng)短軸比值達(dá) 3:2 時(shí)，也存在著類似的弊病。因此，考慮到簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)加工方便，正確性高，作圖方便，從而在高速織機(jī)上也大部選用。,,,,,,,45,46,多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律：,,47,簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)： 1）在綜平前后，經(jīng)紗張力小時(shí)，綜框運(yùn)動(dòng)迅速，不會(huì)造成斷頭并可開清梭口。 2）在閉合開始后的一個(gè)時(shí)期，綜框運(yùn)動(dòng)緩慢，有利于梭子飛出梭口。 3）綜框從靜止至運(yùn)動(dòng)之間過渡時(shí)的加速度值不為零（加速度曲線不連續(xù)），高速時(shí)，使綜框產(chǎn)生振動(dòng)。 多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)： 1）綜平時(shí)，運(yùn)動(dòng)更快，更利于開清梭口。 2）在閉合開始后的一個(gè)時(shí)期，運(yùn)動(dòng)更為緩慢，有利于梭子飛出梭口。 3）運(yùn)動(dòng)開始和運(yùn)動(dòng)結(jié)束的瞬時(shí)加速度為零，利于高速。,48,三、凸輪的設(shè)計(jì)及安裝,（一）機(jī)構(gòu)參數(shù)的確定,,L—踏綜桿長(zhǎng)度 ρ0—實(shí)際基圓半徑 r0—理論基圓半徑 R—實(shí)際基圓半徑,,,,d1—輪轂半徑，d—軸半徑,,R經(jīng)驗(yàn)公式,r0越小，機(jī)構(gòu)越緊湊，壓力角越大。,49,,rm-理論基圓最大半徑 ρm-實(shí)際基圓最大半徑,,,50,（二）運(yùn)動(dòng)規(guī)律的確定,,升程角,停頓角,以簡(jiǎn)諧為例：,,,,,51,平紋2/2組織：回程,,,,,,,,52,（三）凸輪廓線設(shè)計(jì) 選擇了綜框的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、綜框運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)周期圖及動(dòng)程等參數(shù)后用解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線。,坐標(biāo)選擇： 以 起始為x軸，逆凸輪轉(zhuǎn)向 為y軸 理論廓線,,,,,,式中：,53,54,實(shí)際廓線：,,,,式中：N為符號(hào)系數(shù)，從動(dòng)件推程與凸輪轉(zhuǎn)向相同N=1;反之N=-1,α凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角,55,四、多臂開口,當(dāng) Rw8時(shí)，一般采用多臂開口機(jī)構(gòu)。 （一）機(jī)構(gòu)組成 紋紙（過去用紋板）：儲(chǔ)存綜框升降順序的信息，一般在機(jī)下根據(jù)織物組織規(guī)律圖的要求預(yù)先制備。 閱讀裝置：將紋紙上的信息轉(zhuǎn)化成控制提綜的動(dòng)作。 提綜、回綜裝置：分別執(zhí)行提綜、回綜動(dòng)作。,56,（二）工作原理,57,（三）多臂開口機(jī)構(gòu)的分類 按傳動(dòng)方式分 單動(dòng)式：主軸一回轉(zhuǎn)，拉刀往復(fù)一次，僅形成一次梭口。,特點(diǎn)：每頁(yè)綜框配置一把拉鉤，拉動(dòng)拉鉤的一把拉刀由織機(jī)的主軸傳動(dòng)， 因此主軸每回轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，拉刀僅往復(fù)一次，形成一次梭口。機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作劇烈，織機(jī)速度受到限制，適合低速織機(jī)。,58,59,復(fù)動(dòng)式：主軸每回轉(zhuǎn)兩轉(zhuǎn)，上下拉刀各作一次往復(fù) 運(yùn)動(dòng)，形成兩次梭口。 特點(diǎn)： 每頁(yè)綜框配置上、下兩把拉鉤，由上、下兩把拉刀拉動(dòng)。拉刀由中心軸傳動(dòng)，因此，主軸每回轉(zhuǎn)兩轉(zhuǎn)，上下拉刀各作一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)，形成兩次梭口。 機(jī)構(gòu)動(dòng)作比較緩和，能適應(yīng)較高速度，應(yīng)用廣泛。,60,2）按紋紙和閱讀裝置分： 機(jī)械式，機(jī)電式，電子式。 3）按提綜裝置分：拉刀拉鉤式 、偏心盤回轉(zhuǎn)式。 4）按回綜方式分：積極式 、消極式。,復(fù)動(dòng)式多臂開口機(jī)構(gòu)各功能的組合,61,（四）積極式高速多臂機(jī)的工作原理及其適應(yīng)高速的措施,積極式高速多臂機(jī)是與無梭織機(jī)配套的新型開口機(jī)構(gòu)，其主要結(jié)構(gòu)如圖。 1. 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：多臂機(jī)主軸13由織機(jī)通過傳動(dòng)鏈帶動(dòng)，再通過凸輪、齒輪l及連桿等運(yùn)動(dòng)件(圖中未示出)分別傳動(dòng)花筒1 、推刀9 、提刀5 、定位刀15 及拉刀12 和17 等，完成多臂機(jī)的整套功作。,62,63,64,2. 控制機(jī)構(gòu)：花筒1由主鈾13通過齒輪、錐齒輪、連接軸及蝸輪蝸桿(圖中未示出)傳動(dòng)。滌綸連續(xù)紋紙7卷在花筒上，靠花筒兩端圓周表面上的定位銷釘定位輸送。紋紙按織物組織圖的要求打孔，凡需要提綜處就在相應(yīng)位置上打孔，使探針2 能深入孔內(nèi)，發(fā)出提綜信號(hào)。當(dāng)探到信號(hào)后，在橫針抬起板8 抬起時(shí)，與探引相對(duì)應(yīng)的橫針3 也被上抬到推刀9 的作用位置上，隨之抬起的橫針3 就被作左右運(yùn)動(dòng)的推刀9 推向右邊，使相應(yīng)的豎針4 與作上下運(yùn)動(dòng)的豎針提刀5 相脫離(此時(shí)提刀處于最下面的位置) ，在提刀向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，上下連桿10 和14 便不被棋提起，從向使上下拉鉤11 和16 處在拉刀12和17 的作用位置上，跟隨拉刀一起運(yùn)動(dòng)而提起綜框。,65,當(dāng)下次探針未探得提綜信號(hào)時(shí)，橫針3被探報(bào)針2 壓下，脫離推刀9 作用位置，在復(fù)位彈簧6 的作用下回到左邊位置，同時(shí)使堅(jiān)針4 回到提刀5 的作用位置上，于是當(dāng)提刀5 向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，就將通過豎針4 及連桿提起拉鉤11 、16 ，使其脫離拉刀12 、17 的作用位置，因而在拉刀運(yùn)動(dòng)時(shí)不再能提起綜框。,66,3. 提綜機(jī)構(gòu)：上下拉刀12 、17 由裝在主軸兩邊的各一對(duì)共軛凸輪(圖中未示出)控制作往復(fù)擺動(dòng)，當(dāng)落下的拉鉤11 、16與拉刀12 、17 相接觸并被拉向左面時(shí)，通過支承桿20 (圖7-28) 及提綜臂19 使綜框提升。為了能適應(yīng)現(xiàn)代無梭織機(jī)的高速要求，這種多臂機(jī)上采取了三個(gè)有效的高速措施：(1)拉刀12 、17 的支承桿20 上裝有復(fù)位桿18 ，它與擺動(dòng)桿相接觸，當(dāng)拉刀向右復(fù)位時(shí)，復(fù)位桿也向右推動(dòng)擺動(dòng)桿，起到積極回綜作用； (2) 增加了拉刀消隙機(jī)構(gòu);(3) 拉鉤的運(yùn)動(dòng)及定位分別受到復(fù)位桿18 和定位刀15 的積極控制。圖中21 為共軛凸輪。,67,為了滿足拉鉤拉刀能作頻繁的脫開、嚙合動(dòng)作，兩者之間必需有一定的間隙，但間隙的存在會(huì)不可避免地帶來兩構(gòu)件在相碰瞬間的沖擊和振動(dòng)。在高速時(shí)尤為嚴(yán)重。因而這類多臂機(jī)中的上下拉刀常由兩套消隙機(jī)構(gòu)分別控制轉(zhuǎn)動(dòng)，兩把拉刀(圖7-27 中的12 ， 17 即圖7 - 29 中4）分別活套在拉刀支承桿的孔中，其中心跟著擺臂作近似圓弧形軌跡運(yùn)動(dòng)。,68,