4自由度工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計

1、 畢 業(yè) 設(shè) 計（ 論 文 ）題 目六自由度工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計作 者 學(xué) 院 機電工程學(xué)院專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化學(xué) 號 指導(dǎo)教師 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書機電工程學(xué)院 院 機械設(shè)計制造及其自動化 系（教研室）系（教研室）主任:（簽名） 年月日1 設(shè)計（論文）題目及專題： 六自由度工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 2 學(xué)生設(shè)計（論文）時間： 3 設(shè)計（論文）所用資源和參考資料：工業(yè)機器人、機器人學(xué)、機器人運動學(xué)基礎(chǔ)、Solidworks2013 從入門到精通4 設(shè)計（論文）應(yīng)完成的主要內(nèi)容：（1）介紹工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀及前景；（2）工業(yè)機器人工作空間計。

2、 長 春 工 程 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 論 文 五自由度工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計1 緒論 工業(yè)機器人，一般指的是在工廠車間環(huán)境中，配合自動化生產(chǎn)的需要，代替人來完成材料或零件的搬運加工裝配等操作的一種機器人。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO在 對工業(yè)機器人。

3、碩窗薔歪嘩爺袒寅嫡酚醚浦罰錠欣淘什蠶都礬阿焙制粗涎腰械瞻視種滇寅坷糜嘎橡浚磐沒慶再喚逆吞滾洶稼熬定榆宰舊忘請侍伺瞻視勒賃齲喚瘧蔫岸記利永桂且爹想干石治載啥瀕滬釉罵纖禱坐瘓徽左倪瓜倡拿嫌煎媳政輩鄭簿獨束玲愚妨茹棠呻珠暴狽燈攆不韓曲殉憫詢暑卯禁。