6履帶式機器人

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3、履帶式移動機器人控制系統(tǒng)設(shè)計,班級學(xué)號： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)老師：,履帶式移動機器人控制系統(tǒng)設(shè)計 黃海亮,主要任務(wù)及成果： 履帶式輪式移動機器人，是一種集環(huán)境感知、決策規(guī)劃、自動行駛等功能于一體的綜合智能系統(tǒng)，智能車集中地運用了自動控制、模式識別、傳感器技術(shù)、汽車電子、電氣、計算機、機械等多個學(xué)科的知識。 本課題所設(shè)計的機器人可以在白色的場地上，通過傳感器識別路徑，控制機器人的轉(zhuǎn)向角和車速，自動地沿著一條任意給定的黑色帶狀引導(dǎo)線行駛。,系統(tǒng)的總體設(shè)計,系統(tǒng)的硬件設(shè)計,系統(tǒng)的軟件設(shè)計,總結(jié),系統(tǒng)的調(diào)試與分析,1,2,。

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