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夾持器設

機械手夾持器設計 持器設計的基本要求 1應具有適當?shù)膴A緊力和驅(qū)動力; 2手指應具有一定的開閉范圍; 3應保證工件在手指內(nèi)的夾持精度; 4要求結構緊湊,重量輕,效率高; 5應考慮通用性和特殊要求. 設計參數(shù)及要求 1采用手指式夾持器,執(zhí)行動,

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1、 機械手夾持器設計 持器設計的基本要求 1應具有適當?shù)膴A緊力和驅(qū)動力; 2手指應具有一定的開閉范圍; 3應保證工件在手指內(nèi)的夾持精度; 4要求結構緊湊,重量輕,效率高; 5應考慮通用性和特殊要求. 設計參數(shù)及要求 1采用手指式夾持器,執(zhí)行動。

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機械手夾持器設計說明書【圖紙插入論文了】
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