簡單雙足機(jī)器人設(shè)計(jì)

1、畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 輪足復(fù)合式機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究 學(xué) 號 姓 名 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 系 別 機(jī)械工程系 指導(dǎo)教師 XXX 講師 XXX 副教授 二 一五年三月 摘 要 輪足復(fù)合式機(jī)器人是高科技產(chǎn)品的典型 是人們設(shè)置指定。

2、摘要亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽（ABU ROBOCON）始于 2002 年，該賽事每年發(fā)布一個(gè)主題，由參賽隊(duì)自行組織設(shè)計(jì)并制造機(jī)器人完成既定任務(wù)，至今已經(jīng)舉辦過 17 屆， 本文以第十八屆 ROBOCON 機(jī)器人大賽“快馬加鞭”為背景，圍繞比賽中的四足機(jī)器人展開研究。 在 ROBOCON 比賽當(dāng)中對于機(jī)器人機(jī)構(gòu)剛度、精度及負(fù)載重量比有著極高的要求，并聯(lián)機(jī)構(gòu)相對于串聯(lián)機(jī)構(gòu)有很多優(yōu)勢，其靈活度高、精度高、重復(fù)性好；動(dòng)、 靜剛度大，關(guān)節(jié)動(dòng)量小，負(fù)載重量比高，成本較低1。因此本文選擇并聯(lián)腿部機(jī)器 人作為研究對象，首先對于國內(nèi)外并聯(lián)機(jī)構(gòu)和四足機(jī)器人的發(fā)展。

3、簡單手勢控制的機(jī)器人設(shè)計(jì) 簡單手勢控制的機(jī)器人設(shè)計(jì) 2014/09/01 黑龍江科技信息雜志2014年第二十期 1設(shè)計(jì)方法 首先獲得Wiimote控制器中加速度計(jì)的數(shù)據(jù)。收到這些數(shù)據(jù)后，采用三次樣條插值理論將它轉(zhuǎn)換成我們在程序中使用的姿態(tài)數(shù)據(jù)。然后，判斷程序的當(dāng)前模式是訓(xùn)練模式還是控制模式，為訓(xùn)練模式時(shí)，該數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)；為控。

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5、第36卷第1期 2013年2月 電子器件 Chinese Journal of Electron Devices V0136 No1 Feb20l3 Design of Hexapod Bionic Robot Based on STC Microcontroller WU Hongqi ，GUO Mengyu (DeptElectronics&ElectEng，Baoji Col1ArtsSci，Baofi Shanxi 721007，China) Abstract：To satisfy the requests of special conditions for the robot，a hexapod robot is designed by using bionics principle which can mimic the motion of some anima1The STC microcontroller is used as the core of control circuit The AET168P1 steering gear c。

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7、雙足載人機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 雙足載人機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2016/02/16 摘要 針對輪椅在跨越樓梯、臺(tái)階、溝壑等障礙時(shí)不便的問題，結(jié)合腿式機(jī)器人，文中提出了一種新式雙足載人機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案。對機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其控制簡單，僅具有兩個(gè)自由度。同時(shí)為了得到使人體感覺最舒適的乘坐高度，對機(jī)器人大腿結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)曲線進(jìn)行三次求導(dǎo)得到加。

8、機(jī)器人 現(xiàn)代制造工程(Modem Manufacturing Engineering) 2012年第lo期 仿人雙足機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)+ 宮赤坤，張智斌 (上海理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，上海200093) 摘要：通過對人的行走方式進(jìn)行觀察模擬設(shè)計(jì)J，仿人雙足機(jī)器人，運(yùn)用DH方法分析其機(jī)構(gòu)組成，為其設(shè)計(jì)了具有周期 循環(huán)性的步態(tài)，并把三維實(shí)體模型導(dǎo)人到運(yùn)動(dòng)分析軟件ADAMS中，添加約束驅(qū)動(dòng)等，最后進(jìn)行驗(yàn)。

9、購買設(shè)計(jì)文檔后加 Q 5 9 9 1 9 6 0 9 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 輪足復(fù)合式機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究 學(xué) 號： 姓 名： 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 系 別： 機(jī)械工程系 指導(dǎo)教師： 師 教授 二一五年三月 購買設(shè)計(jì)文檔后加 Q 5 9 9 1 9 6 0 9 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙 i 摘 要 輪足復(fù)合式機(jī)器人是高科技產(chǎn)品的典型，是人們設(shè)置指定的程序通過中控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人橫移、越障或爬坡，跨溝、轉(zhuǎn)彎等多種功能的高科技智能化產(chǎn)品。它可代替人類在某些領(lǐng)域力所不能及的地方實(shí)現(xiàn)特定的任務(wù)和功能，能在有害環(huán)境下代替人類工作，。

10、基于單片機(jī)控制的雙足行走機(jī)器人設(shè)計(jì) 摘 要 21世紀(jì)機(jī)器人發(fā)展日新月異 從傳統(tǒng)的履帶式機(jī)器人到如今的雙足行走機(jī)器人 機(jī)器人的應(yīng)用范圍越來越廣 本系統(tǒng)以單片機(jī) STC89c52 為系統(tǒng)的中央控制器 以單片機(jī) STC12c5410ad。

11、畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 平行四邊形雙足步行機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究 學(xué) 號 姓 名 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 系 別 機(jī)械工程系 指導(dǎo)教師 XXX 講師 XXX 副教授 二 一五年五月 摘 要 機(jī)械工業(yè)是一個(gè)國家的重要產(chǎn)業(yè) 機(jī)械工業(yè)的發(fā)。

12、pimg src=https:/m.italysoccerbets.com/FileUpload/ueditor_s/upload/2020-3/31/6372121272134359942079688_1.png style=float:none; title=3D.png/p。

13、購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文 檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 北京交通大學(xué)海濱學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 姓名 學(xué)號 專業(yè) 設(shè)計(jì)（論文）題目 平行四邊形雙足步行機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究 題目 性質(zhì) 設(shè)計(jì)； 論文 題目 來源 教學(xué)； 科研； 生產(chǎn)； 其他 指導(dǎo)教師 職 稱 工作單位 備注 沈海闊 副教授 北京交通大學(xué)機(jī)電學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )的內(nèi)容和要求 ： 提示：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書要求頁數(shù)要求頁數(shù)正反打印，共兩頁，不要超頁數(shù)，不要破壞表格原本基本格式！ 本 畢業(yè)設(shè)計(jì)的目標(biāo)是設(shè)計(jì)出 一種 平行四邊 形雙足步行機(jī)器人 。該機(jī)器人以平行四。