機械手腕部

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2、機械手腕部畢業(yè)設計 摘要 機器人技術是綜合了許多學科的知識，例如計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當今研究領域十分重視的課題，機器人在很多領域都得到廣泛應用。機器人的應用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志，因而受到各先進工業(yè)國家的重視，投入大量人力物力加以研究和應用。 本文的主要任務和要解決的問題，是設計一臺六自由度的機器人，在已有的技術資料。

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5、姓名：景軍專業(yè)：機械一體化指導老師：章黎麗設計時間：2012.11.022013.03.05,傳輸系統(tǒng)機械手手腕設計,目錄,1、概論,2、機械手手腕的分類,3、一些典型的結構,機器人手腕是連接末端操作器和手臂的部件,它的作用是調節(jié)或改變工件的方位,因而它具有獨立的自由度,以使機器人末端操作器適應復雜的動作要求。為了使手部能處于空間任意方向，要求腕部能實現對空間三個坐標軸X、Y、Z的旋轉運動。這。

6、姓 名：景軍 專 業(yè)：機械一體化 指導老師：章黎麗 設計時間：2012.11.022013.03.05,傳輸系統(tǒng)機械手 手腕設計,目 錄,1、概論,2、機械手手腕的分類,3、一些典型的結構,機器人手腕是連接末端操作器和手臂的部件,它的作用是調節(jié)或改變工件的方位, 因而它具有獨立的自由度,以使機器人末端操作器適應復雜的動作要求。 為了使手部能處于空間任意方向，要求腕部能實現對空間三個坐標軸X、Y、Z。