四桿機構adams

1、了解常用四桿機構的基本類型和應用。 對急回特性、傳動角、壓力角、死點位置等有明確概念。,內 容 平面四桿機構的基本類型 平面四桿機構的演化 平面四桿機構的特點及設計,第2節(jié) 平面鉸鏈四連桿機構,一、鉸鏈四桿機構,平面連桿機構的基本型式是鉸鏈四桿機構 其余四桿機構均是由鉸鏈四桿機構演化而成的,鉸鏈四桿機構,結構特點：四個運動副均為轉動副 組成：機架、連桿、連架桿,機架：固定不動的構件AD。

2、機械基礎,平面連桿機構,4-1平面連桿機構,定義：若干個剛性構件用平面低副聯接而成的機構,也可稱為平面低副機構。,優(yōu)點：1.能夠實現多種運動形式的轉換，也可以實現各種預定的運動規(guī)律和復雜的運動軌跡，容易滿足生產。

3、機械基礎 教案 第 10 次課 2 學時 授課時間 90分鐘 課題 章節(jié) 3 1平面四桿機構的基本類型及應用 教學目的與要求 1 認知目標 讓學生掌握四桿機構的組成 分類及其運動特性 能夠對生活和生產中的鉸鏈四桿機構實例進行分析 2 能力目標 通過學習本節(jié)知識 提高學生的主觀能動性 思維的積極性 提高其分析問題和解決問題的能力 3 情感目標 通過引導學生參與分析問題和解決問題的過程 使學生產生一。

4、例1 求下列曲柄滑塊機構該位置的壓力角、傳動角， 最小壓力角位置，沖程H、極位夾角。設曲柄主動。,例 求下列曲柄滑塊機構的沖程H、極位夾角，正、反行程。,求沖程H、極位夾角。,本節(jié)課后作業(yè)：8-18-3，8-68-12,例2 設鉸鏈四桿機構各桿件長度,試回答下列問題:,1.當取桿4為機架時，是否有曲柄存在？若有曲柄存在，桿 （ ）為曲柄？此時該機構為（。

5、課 題 四桿機構的演化 課型 新授課 備 課 時 間 05 26 教法 學法 教學重點 1 曲柄滑塊機構 2 導桿機構 教學難點 曲柄滑塊機構 上課時間 檢查人簽字 教學過程設計及知識點傳授 引入 曲柄搖桿機構中 曲柄轉角不同 故搖。

6、教學設計 鉸鏈四桿機構的類型及判定教學設計一、教學設計思路本著以學生能力培養(yǎng)為本位，尊重學生的認知規(guī)律和職業(yè)成長規(guī)律，結合所教學生的實際情況（中職學生好動），在本次課堂教學中以鉸鏈四桿機構的真實工作情境導入教學內容，提出本次課的工作任務，并以教學載體為主線組織教學，完成工作任務。學生課前做模型，老師評，課后按所學新知改進模型，體現“做中學，學中做。

7、概述 連桿機構 用低副聯接構件組成的機構， 又稱低副機構。 連桿機構用于：轉動、擺動、移動等運動形 式之間的轉換。 連桿機構應用廣泛 ,而且是組成多桿機構的基 礎。 最簡單的平面連桿機構是由四個構件組成的，簡稱 平面四桿機構。汽車的轉向機構和刮雨器機就是由 平面連桿機構組成。 應用實例： 牛頭刨床 機車車輪 雷達 平面連桿機構的定義： 各構件用 銷軸、滑道（低副。

8、鉸鏈四桿機構 教學目標 1 了解鉸鏈四桿機構的組成2 了解鉸鏈四桿機構的基本形式3 掌握不同形式的鉸鏈四桿機構的構成條件4 了解鉸鏈四桿機構的應用 重點 曲柄的存在條件 難點 不同形式的鉸鏈四桿機構的構成及判別 一。

9、9.2 鉸鏈四桿機構的基本性質,1.急回特性 :,搖桿的擺角， 極位夾角。,為描述從動搖桿的急回特性，在此引入行程速比系數 K，即：,K值的大小反映了急回運動特性的顯著程度。K值的大小取決于極位夾角 ， 角越大，K值越大，急回運動特性越明顯；反之，則愈不明顯。當時 ，K=1 ，機構無急回特性。,若在設計機構時先給定K值，則 :,在生產實際中，常利用機構的急回運動來縮短非生產時。

10、重慶大學專用 作者： 潘存云教授,作者：潘存云教授,已知: 固定鉸鏈A、D和連架桿位置，確定活動鉸鏈 B、C的位置。,2)按兩連架桿預定的對應位置設計四桿機構,機構的轉化原理,重慶大學專用 作者： 潘存云教授,作者：潘存云教授,2)按兩連架桿三組對應位置設計四桿機構,任意選定構件AB。

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12、機械學基礎課程電子教案,機械與電子工程學院 閆鋒欣,西北農林科技大學,2,Review,平面機構運動簡圖,運動副,低副(面接觸),高副（點、線接觸）,活塞泵機構,機構簡圖,平面機構的自由度,機構自由度計算公式,機構具有確定運動的條件,3,復合鉸鏈,局部自由度,虛約束,導路重合的虛約束,4,習題1：計算機構的自由度,橢圓規(guī)機構,觀察視頻： 作用？ 輸出構件？,W3n2PLPH 3 2 ,3,4。

13、平面四桿機構的特性 說課稿 -劉福基 主要內容 課程分析 學情分析 課程培養(yǎng)目標 課程的總體設計 單元設計 一、課程分析 課程定位 課程體系的主要內容 課程特點 課程定位 機械設計基礎 是機類、近機類專業(yè)必修 的一門重要專業(yè)基礎課程，它對學生的學習 起到承上啟下的重要作用，它是學生學習理 論和參與實踐的一座橋梁，是學習專業(yè)課程 的重要紐帶。 課程體系的主要內容 機械設計基礎 主要包括兩大部分。

14、例1求下列曲柄滑塊機構該位置的壓力角 傳動角 最小壓力角位置 沖程H 極位夾角 設曲柄主動 1 例求下列曲柄滑塊機構的沖程H 極位夾角 正 反行程 求沖程H 極位夾角 2 本節(jié)課后作業(yè) 8 1 8 3 8 6 8 12 3 例2設鉸鏈四桿機。