臥式下肢康復(fù)機(jī)器人

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2、院系：機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院 專業(yè)：機(jī)械制造及其自動(dòng)化,穿戴式下肢康復(fù)機(jī)器人的研究,論文提綱,研究意義與現(xiàn)狀,下肢康復(fù)機(jī)器人方案設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,下肢康復(fù)機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃,下肢康復(fù)機(jī)器人步態(tài)康復(fù)模式的選擇,基于逆運(yùn)動(dòng)學(xué)和步態(tài)規(guī)劃的康復(fù)模式實(shí)現(xiàn),結(jié)論與展望,2,2020/8/12,研究意義與現(xiàn)狀,1,研究意義,我國每年發(fā)生腦卒中病人達(dá)200萬，現(xiàn)存中風(fēng)病人約700萬，其中450萬人具有。

3、迭代學(xué)習(xí)控制在下肢康復(fù)機(jī)器人的研究 迭代學(xué)習(xí)控制在下肢康復(fù)機(jī)器人的研究 2018/10/30 摘要：針對腦卒中患者在下肢康復(fù)機(jī)器人中進(jìn)行坐站訓(xùn)練控制問題，提出一種學(xué)習(xí)阻抗控制方法。首先，根據(jù)功能需求，搭建下肢康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)，并對其工作流程進(jìn)行闡述；然后，對坐站訓(xùn)練建立運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，并對其運(yùn)動(dòng)空間和約束進(jìn)行分析；最后，基于PD迭代學(xué)習(xí)律得到阻抗控。

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5、康復(fù)機(jī)器人在神經(jīng)康復(fù)中的應(yīng)用,機(jī)器人發(fā)展歷史,早期的矯形器,康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品一覽,神經(jīng)可塑性,自動(dòng)物至人類的發(fā)展,動(dòng)物試驗(yàn),Thomas Graham Brown 1911 動(dòng)物實(shí)驗(yàn)顯示貓?jiān)谕耆约顾钃p傷后 仍可在跑臺(tái)上行走 由此誕生“中樞模式發(fā)生器”的概念,神經(jīng)可塑性: 由于大腦的神經(jīng)可塑性，我們得以學(xué)習(xí)或再學(xué)習(xí)某項(xiàng)功能（輸入刺激對于中樞神經(jīng)系統(tǒng)再塑非常重要） 重復(fù): 為了學(xué)習(xí)一項(xiàng)復(fù)雜功能。

6、康復(fù)機(jī)器人發(fā)展概況,主要內(nèi)容,康復(fù)機(jī)器人簡介,相關(guān)技術(shù)分析,康復(fù)機(jī)器人發(fā)展趨勢,總結(jié),康復(fù)機(jī)器人簡介,康復(fù)機(jī)器人是幫助殘疾人解決生活中活動(dòng)困難的一種工具，它可以在家里或者工作場所使用，使殘疾人獲得獲得更強(qiáng)的獨(dú)立生活能力，并相當(dāng)大地提高他們的生活質(zhì)量。,康復(fù)機(jī)器人簡介,目前,康復(fù)機(jī)器人的研究主要集中在康復(fù)機(jī)械手、醫(yī)院機(jī)器人系統(tǒng)、智能輪椅、假肢和康復(fù)治療機(jī)器人等幾個(gè)方面。,相關(guān)技術(shù)分析,1。

7、智能下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人 向云 劉宇 王政 目 錄 1. 立 項(xiàng)背景及意義 2. 項(xiàng)目方案設(shè)計(jì) 3. 項(xiàng)目已經(jīng)完成內(nèi)容 4. 博客維護(hù) 5. 下 階 段 計(jì)劃 6. 經(jīng)費(fèi)使用 1. 立項(xiàng)背景及意義 運(yùn)動(dòng)損傷的問題一直是普通百姓生活的問 題。各。

8、附錄 1. 外文翻譯 康復(fù)機(jī)器人 RRH1 本文介紹了一種用于下肢康復(fù)機(jī)器人的原型。它是在圓柱運(yùn)動(dòng)模型的基礎(chǔ)上創(chuàng)建的，配備了兩個(gè)剛性臂、特殊的手柄和固定裝置。它有五個(gè)活躍的自由度并且被設(shè)計(jì)成重復(fù)物理治療的軌跡。提出的康復(fù)機(jī)器人的原型有不同類型的能力訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)，如： 髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)屈曲/伸展，腿外展/內(nèi)收。機(jī)器人執(zhí)行的保護(hù)系統(tǒng)（包括過載檢測） 可以確保安全地與病人合作。 1. 開發(fā)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置。

9、肢體癱瘓 肌肉痙攣 肌肉無力 關(guān)節(jié)/肌腱攣縮 運(yùn)動(dòng)控制障礙 本體感覺障礙 平衡功能障礙 感知認(rèn)知障礙,認(rèn)知,訓(xùn)練與適應(yīng) 中樞與外周適應(yīng)-功能重塑,適應(yīng)：adaptation, conditioning, functioning 適應(yīng)是人類運(yùn)動(dòng)機(jī)能和技能獲得的結(jié)果 適應(yīng)是生物體生存的條件：適者生存 適應(yīng)是功能與環(huán)境的結(jié)合：天人合一 適應(yīng)是訓(xùn)練與功能的結(jié)合：功能重塑 適應(yīng)是康復(fù)的核心理論：改善/代償。

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13、下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人人機(jī)交互系統(tǒng)分析2900字 摘 要：隨著醫(yī)療康復(fù)市場的擴(kuò)大，越來越多的外骨骼機(jī)器人應(yīng)用于醫(yī)療與日常生活中。下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人可以對諸如脊髓損傷患者、截癱病發(fā)患者、殘疾人、中老年人等行走不便者輔助行走進(jìn)行有效的治療和預(yù)防。為了提高其設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性，規(guī)范其設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，分別從人體下肢骨結(jié)構(gòu)和自由度，步態(tài)周期及髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和髁關(guān)節(jié)的角度變化，對下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人的人機(jī)交互系。