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液壓機械手

液壓上料抓取件機械手設(shè)計【液壓機械手優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計含6張CAD圖紙+帶開題報告】液壓機械手的設(shè)計摘要本次設(shè)計的液壓傳動機械手根據(jù)規(guī)定的動作順序。完成對機械手的設(shè)計。機械手的手臂伸縮采用伸縮油缸。立柱的轉(zhuǎn)動采用齒條油缸。機械手的升降采用升降油缸。在PLC控制回路中。

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1、液壓上料抓取件機械手設(shè)計【液壓機械手優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計含6張CAD圖紙+帶開題報告】液壓機械手的設(shè)計摘要本次設(shè)計的液壓傳動機械手根據(jù)規(guī)定的動作順序，綜合運用所學(xué)的基本理論、基本知識和相關(guān)的機械設(shè)計專業(yè)知識，完成對機械手的設(shè)計，并繪制必要裝配圖、液壓系統(tǒng)圖、PLC控制系統(tǒng)原理圖。機械手的機械結(jié)構(gòu)采用油缸、螺桿、導(dǎo)向筒等機械器件組成；在液壓傳動機構(gòu)中，機械手的手臂伸縮采用伸縮油缸，手腕回轉(zhuǎn)采用回轉(zhuǎn)油缸，立柱的轉(zhuǎn)動采用齒條油缸，機械手的升降采用升降油缸，立柱的橫移采用橫向移動油缸；在PLC控制回路中，采用的PLC類。

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