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與MATLAB

第 7 頁(yè) 共 7 頁(yè)二級(jí)倒立擺的建模與MATLAB仿真 二級(jí)倒立擺的建模與MATLAB仿真 摘要:本文根據(jù)牛頓力學(xué)原理,使用機(jī)理建模法對(duì)二級(jí)倒立擺系統(tǒng)進(jìn)行了建模與仿真研究.利用最優(yōu)化控制理論,研究了線(xiàn)性二次型最優(yōu)控制器對(duì)倒立擺系統(tǒng)進(jìn)行了有,

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1、第 7 頁(yè) 共 7 頁(yè)二級(jí)倒立擺的建模與MATLAB仿真 二級(jí)倒立擺的建模與MATLAB仿真 摘要:本文根據(jù)牛頓力學(xué)原理,使用機(jī)理建模法對(duì)二級(jí)倒立擺系統(tǒng)進(jìn)行了建模與仿真研究.利用最優(yōu)化控制理論,研究了線(xiàn)性二次型最優(yōu)控制器對(duì)倒立擺系統(tǒng)進(jìn)行了有。

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二級(jí)倒立擺的建模與MATLAB仿真-畢業(yè)論文
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