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自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計

基于模糊控制算法的溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計第1章緒論溫度控制。在工業(yè)自動化控制中占有非常重要的地位。將模糊控制方法運(yùn)用到溫度控制系統(tǒng)中?？梢钥朔囟瓤刂葡到y(tǒng)中存在的嚴(yán)重滯后現(xiàn)象。同時在提高采樣頻率的基礎(chǔ)上可以很大程度的提高控制效果和控制精度。摘要本文詳細(xì)介紹了六腳爬蟲機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)以及控制程序的編寫。結(jié)構(gòu)簡單。

自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計Tag內(nèi)容描述：

1、基于模糊控制算法的溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計第1章緒論溫度控制，在工業(yè)自動化控制中占有非常重要的地位。將模糊控制方法運(yùn)用到溫度控制系統(tǒng)中，可以克服溫度控制系統(tǒng)中存在的嚴(yán)重滯后現(xiàn)象，同時在提高采樣頻率的基礎(chǔ)上可以很大程度的提高控制效果和控制精度。

2、摘要本文詳細(xì)介紹了六腳爬蟲機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)以及控制程序的編寫。機(jī)械結(jié)構(gòu)采用了對稱式設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單；其行走功能由六只腳18個舵機(jī)實(shí)現(xiàn)，自由度較高，穩(wěn)定性靈活性較好?？刂瞥绦虻闹黧w是C語言。包括基本步態(tài)的編寫，以及傳感器的在機(jī)器人上的高級應(yīng)用，。

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